JPH0583922A - オートローダ用リニアモータ - Google Patents
オートローダ用リニアモータInfo
- Publication number
- JPH0583922A JPH0583922A JP3268294A JP26829491A JPH0583922A JP H0583922 A JPH0583922 A JP H0583922A JP 3268294 A JP3268294 A JP 3268294A JP 26829491 A JP26829491 A JP 26829491A JP H0583922 A JPH0583922 A JP H0583922A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- linear motor
- autoloader
- roller
- runner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】オートローダの走行子の走行時に、レールと案
内ローラおよび走行ローラとの間に金属接触音が発生し
ないようにする。 【構成】走行子７を案内する案内ローラ４および走行子
７を支持する走行ローラ６にそれぞれゴムリング１１を
装着し、上部レール９ａ，下部レール９ｂと走行ローラ
６のゴムリング１１および案内ローラ４のゴムリング１
１とが接触するので、走行子７の走行時における金属接
触音がなくなり、走行時の騒音を大幅に低減させる。
内ローラおよび走行ローラとの間に金属接触音が発生し
ないようにする。 【構成】走行子７を案内する案内ローラ４および走行子
７を支持する走行ローラ６にそれぞれゴムリング１１を
装着し、上部レール９ａ，下部レール９ｂと走行ローラ
６のゴムリング１１および案内ローラ４のゴムリング１
１とが接触するので、走行子７の走行時における金属接
触音がなくなり、走行時の騒音を大幅に低減させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、機械加工ラインなど
の搬送，ハンドリングを行うオートローダを駆銅するリ
ニアモータに関する。
の搬送，ハンドリングを行うオートローダを駆銅するリ
ニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の生産向上などでは、部品を搬送
またはハンドリングするオートローダが用いられる。オ
ートローダは、部品を搬送させるラインに沿って直線状
に展開され、電機子巻線を備える固定子と、これに対向
する永久磁石を備え走行可能に構成された走行子とから
なるリニアモータ（リニア同期モータ）を搭載し、部品
の搬送を行う。さらに、固定子の両側にアームを備え、
このアームをサーボモータによって上下させるととも
に、アームの先端にハンドを備えて圧縮空気によってハ
ンドを操作して部品のハンドリングを行っている。リニ
アモータには回転機に対応してリニア誘導モータ、リニ
ア同期モータ、リニア直流モータ、リニアパルスモータ
等がある。リニア同期モータは長電機子形の固定子に交
流電力を供給し、走行子側の永久磁石との間の電磁力で
走行させており、力率および効率をリニア誘導モータよ
り高くできる。
またはハンドリングするオートローダが用いられる。オ
ートローダは、部品を搬送させるラインに沿って直線状
に展開され、電機子巻線を備える固定子と、これに対向
する永久磁石を備え走行可能に構成された走行子とから
なるリニアモータ（リニア同期モータ）を搭載し、部品
の搬送を行う。さらに、固定子の両側にアームを備え、
このアームをサーボモータによって上下させるととも
に、アームの先端にハンドを備えて圧縮空気によってハ
ンドを操作して部品のハンドリングを行っている。リニ
アモータには回転機に対応してリニア誘導モータ、リニ
ア同期モータ、リニア直流モータ、リニアパルスモータ
等がある。リニア同期モータは長電機子形の固定子に交
流電力を供給し、走行子側の永久磁石との間の電磁力で
走行させており、力率および効率をリニア誘導モータよ
り高くできる。
【０００３】図４は従来のオートローダ用リニアモータ
の縦断面図である。図４において、リニアモータは固定
子１０と走行子７とからなり、固定子１０は、工場内の
所定の高さに設置されたローダレール８の一方の側面に
直線状に展開され、固定子鉄心１０ａと、固定子鉄心１
０ａの溝に収納された電機子巻線１０ｂとから構成され
る。ローダレール８の上下に上部レール９ａと下部レー
ル９ｂとが取り付けてある。走行子７は、ローダアーム
３と、固定子１０に対向してローダアーム３に固定され
た永久磁石１と、上部レール９ａと下部レール９ｂを挟
んでローダアーム３に取り付けられ、走行子１を案内す
る案内ローラ４と、上部レール９ａの上を走行するよう
に軸５に支持され、ローダアーム３に取り付けられた複
数の走行ローラ６とから構成される。固定子１０と永久
磁石１との隙間は数mmである。固定子１０に交流電力を
供給すれば、走行子７は走行する。オートローダは、リ
ニアモータの両側に図示しないアームを備え、サーボモ
ータによってアームを上下に移動させるとともに、アー
ムの先端にハンドを備え、ハンドによって部品を把持ま
たは開放して、部品のハンドリングを行う。
の縦断面図である。図４において、リニアモータは固定
子１０と走行子７とからなり、固定子１０は、工場内の
所定の高さに設置されたローダレール８の一方の側面に
直線状に展開され、固定子鉄心１０ａと、固定子鉄心１
０ａの溝に収納された電機子巻線１０ｂとから構成され
る。ローダレール８の上下に上部レール９ａと下部レー
ル９ｂとが取り付けてある。走行子７は、ローダアーム
３と、固定子１０に対向してローダアーム３に固定され
た永久磁石１と、上部レール９ａと下部レール９ｂを挟
んでローダアーム３に取り付けられ、走行子１を案内す
る案内ローラ４と、上部レール９ａの上を走行するよう
に軸５に支持され、ローダアーム３に取り付けられた複
数の走行ローラ６とから構成される。固定子１０と永久
磁石１との隙間は数mmである。固定子１０に交流電力を
供給すれば、走行子７は走行する。オートローダは、リ
ニアモータの両側に図示しないアームを備え、サーボモ
ータによってアームを上下に移動させるとともに、アー
ムの先端にハンドを備え、ハンドによって部品を把持ま
たは開放して、部品のハンドリングを行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来オートローダは、
直線状に走行するための上部レール９ａ，下部レール９
ｂおよび案内ローラ５，走行ローラ６を鉄などの金属で
構成してあり、走行子７の走行に伴って金属接触音が発
生し、騒音の問題を生じていた。
直線状に走行するための上部レール９ａ，下部レール９
ｂおよび案内ローラ５，走行ローラ６を鉄などの金属で
構成してあり、走行子７の走行に伴って金属接触音が発
生し、騒音の問題を生じていた。
【０００５】この発明は、オートローダの走行時に、レ
ールと案内ローラおよび走行ローラとの間に金属接触音
が発生しないようにしたオードローダ用リニアモータを
提供することを目的とする。
ールと案内ローラおよび走行ローラとの間に金属接触音
が発生しないようにしたオードローダ用リニアモータを
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】電機子巻線を備え直線状
に展開された固定子と、この固定子に対向する永久磁石
を備え走行可能に構成された走行子とからなるオートロ
ーダ用リニアモータにおいて、前記走行子を案内する案
内ローラおよび前記走行子を支持する走行ローラに、そ
れぞれゴムリングを装着したことよって、上記目的を達
成する。
に展開された固定子と、この固定子に対向する永久磁石
を備え走行可能に構成された走行子とからなるオートロ
ーダ用リニアモータにおいて、前記走行子を案内する案
内ローラおよび前記走行子を支持する走行ローラに、そ
れぞれゴムリングを装着したことよって、上記目的を達
成する。
【０００７】なお、電機子巻線を備え直線状に展開され
た固定子と、この固定子に対向する永久磁石を備え走行
可能に構成された走行子とからなるオートローダ用リニ
アモータにおいて、前記走行子を案内する案内ローラお
よび前記走行子を支持する走行ローラに、それぞれゴム
タイヤを装着したことによって上記目的を達成する。
た固定子と、この固定子に対向する永久磁石を備え走行
可能に構成された走行子とからなるオートローダ用リニ
アモータにおいて、前記走行子を案内する案内ローラお
よび前記走行子を支持する走行ローラに、それぞれゴム
タイヤを装着したことによって上記目的を達成する。
【０００８】さらに、電機子巻線を備え直線状に展開さ
れた固定子と、この固定子に対向する永久磁石を備え走
行可能に構成された走行子とからなるオートローダ用リ
ニアモータにおいて、前記走行子を案内するとともに前
記走行子を支持する上部レールおよび前記走行子を案内
する下部レールをゴムにより構成したことによって、上
記目的を達成する。
れた固定子と、この固定子に対向する永久磁石を備え走
行可能に構成された走行子とからなるオートローダ用リ
ニアモータにおいて、前記走行子を案内するとともに前
記走行子を支持する上部レールおよび前記走行子を案内
する下部レールをゴムにより構成したことによって、上
記目的を達成する。
【０００９】
【作用】オートローダ用リニアモータの案内ローラおよ
び走行ローラにそれぞれゴムリングを装着したので、レ
ールとゴムリングとが接触するようになり、走行子が走
行するとき、金属接触音がなくなり、騒音を低減させる
ことができる。
び走行ローラにそれぞれゴムリングを装着したので、レ
ールとゴムリングとが接触するようになり、走行子が走
行するとき、金属接触音がなくなり、騒音を低減させる
ことができる。
【００１０】なお、オートローダ用リニアモータの案内
ローラおよび走行ローラにそれぞれゴムタイヤを装着し
たので、レールとゴムリングとが接触するようになり、
走行子が走行するとき、金属接触音がなくなり、騒音を
低減させることができる。
ローラおよび走行ローラにそれぞれゴムタイヤを装着し
たので、レールとゴムリングとが接触するようになり、
走行子が走行するとき、金属接触音がなくなり、騒音を
低減させることができる。
【００１１】さらに、オートローダ用リニアモータの走
行子を案内するとともに走行子を支持する上部レールお
よび走行子を案内する下部レールをゴムにより構成した
ことにより、走行子が走行するとき、金属接触音がなく
なり、騒音を低減させることができる。
行子を案内するとともに走行子を支持する上部レールお
よび走行子を案内する下部レールをゴムにより構成した
ことにより、走行子が走行するとき、金属接触音がなく
なり、騒音を低減させることができる。
【００１２】
【実施例】実施例１ 図１はこの発明の第１の実施例によるリニアモータの縦
断面図である。図１において、図４と同じ部位は同じ符
号を付してある。固定子１０の構成は図４と同様なので
説明を省略する。走行子７は上部レール９ａと下部レー
ル９ｂとを挟んでローダアーム３に取り付けられ走行子
７を案内する案内ローラ４と、上部レール９ａの上を走
行するように軸５に支持され、ローダアーム３に取り付
けられた複数の走行ローラ６とから構成されている。こ
の発明の第１の実施例によるリニアモータは、走行子７
を案内する案内ローラ４および走行子７を支持する走行
ローラ６にそれぞれゴムリング１１を装着した。走行子
７が走行するときは、上部レール９ａに接触する案内ロ
ーラ４および走行ローラ６、下部レール９ｂに接触する
案内ローラ４はいずれもレール９ａ，９ｂとゴムリング
１１とが接触するので、金属接触音を発生することはな
くなり、走行時の騒音を低減させる。
断面図である。図１において、図４と同じ部位は同じ符
号を付してある。固定子１０の構成は図４と同様なので
説明を省略する。走行子７は上部レール９ａと下部レー
ル９ｂとを挟んでローダアーム３に取り付けられ走行子
７を案内する案内ローラ４と、上部レール９ａの上を走
行するように軸５に支持され、ローダアーム３に取り付
けられた複数の走行ローラ６とから構成されている。こ
の発明の第１の実施例によるリニアモータは、走行子７
を案内する案内ローラ４および走行子７を支持する走行
ローラ６にそれぞれゴムリング１１を装着した。走行子
７が走行するときは、上部レール９ａに接触する案内ロ
ーラ４および走行ローラ６、下部レール９ｂに接触する
案内ローラ４はいずれもレール９ａ，９ｂとゴムリング
１１とが接触するので、金属接触音を発生することはな
くなり、走行時の騒音を低減させる。
【００１３】実施例２ 図２はこの発明の第２の実施例によるリニアモータの縦
断面図である。図２において、図１と同じ部位は同じ符
号を付してある。この発明の第２の実施例によるリニア
モータは、走行子７を案内する案内ローラ４および走行
子７を支持する走行ローラ６にそれぞれゴムタイヤ１２
を装着した。走行子７が走行するときは、上部レール９
ａに接触する案内ローラ４および走行ローラ６、下部レ
ール９ｂに接触する案内ローラ４はいずれもレール９
ａ，９ｂとゴムタイヤ１２とが接触するので、金属接触
音を発生することはなくなり、走行時の騒音を低減させ
る。
断面図である。図２において、図１と同じ部位は同じ符
号を付してある。この発明の第２の実施例によるリニア
モータは、走行子７を案内する案内ローラ４および走行
子７を支持する走行ローラ６にそれぞれゴムタイヤ１２
を装着した。走行子７が走行するときは、上部レール９
ａに接触する案内ローラ４および走行ローラ６、下部レ
ール９ｂに接触する案内ローラ４はいずれもレール９
ａ，９ｂとゴムタイヤ１２とが接触するので、金属接触
音を発生することはなくなり、走行時の騒音を低減させ
る。
【００１４】実施例３ 図３はこの発明の第３の実施例によるリニアモータの縦
断面図である。図３において、図１と同じ部位は同じ符
号を付してある。この発明の第３の実施例によるリニア
モータは、走行子７を案内するとともに走行子７を支持
する上部レール９ａおよび走行子７を案内する下部レー
ル９ｂをともにゴムから構成した。走行子７が走行する
ときは、上部レール９ａに接触する案内ローラ４および
走行ローラ６、下部レール９ｂに接触する案内ローラ４
はいずれもゴムのレールと接触するので、金属接触音を
発生することはなくなり、走行時の騒音を低減させる。
断面図である。図３において、図１と同じ部位は同じ符
号を付してある。この発明の第３の実施例によるリニア
モータは、走行子７を案内するとともに走行子７を支持
する上部レール９ａおよび走行子７を案内する下部レー
ル９ｂをともにゴムから構成した。走行子７が走行する
ときは、上部レール９ａに接触する案内ローラ４および
走行ローラ６、下部レール９ｂに接触する案内ローラ４
はいずれもゴムのレールと接触するので、金属接触音を
発生することはなくなり、走行時の騒音を低減させる。
【００１５】なお、上部レール９ａ，下部レール９ｂを
ゴムから構成するとともに、案内ローラ４および走行ロ
ーラ６にそれぞれゴムリング１１を装着すれば、レール
９ａ，９ｂと案内ローラ４および走行ローラ６との間の
金属接触音はなくなり、走行時の騒音は一層少なくな
る。さらに、上部レール９ａ，下部レール９ｂをゴムか
ら構成するとともに、案内ローラ４および走行ローラ６
にそれぞれゴムタイヤ１２を装着すれば、レール９ａ，
９ｂと案内ローラ４および走行ローラ６との間の金属接
触音はなくなり、走行時の騒音は一層少なくなる。
ゴムから構成するとともに、案内ローラ４および走行ロ
ーラ６にそれぞれゴムリング１１を装着すれば、レール
９ａ，９ｂと案内ローラ４および走行ローラ６との間の
金属接触音はなくなり、走行時の騒音は一層少なくな
る。さらに、上部レール９ａ，下部レール９ｂをゴムか
ら構成するとともに、案内ローラ４および走行ローラ６
にそれぞれゴムタイヤ１２を装着すれば、レール９ａ，
９ｂと案内ローラ４および走行ローラ６との間の金属接
触音はなくなり、走行時の騒音は一層少なくなる。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、オートローダ用リニ
アモータの案内ローラおよび走行ローラにそれぞれゴム
リングを装着したので、走行子が走行するとき、金属接
触音がなくなり、従来に比べて騒音を大幅に低減させる
ことができる。
アモータの案内ローラおよび走行ローラにそれぞれゴム
リングを装着したので、走行子が走行するとき、金属接
触音がなくなり、従来に比べて騒音を大幅に低減させる
ことができる。
【００１７】なお、オートローダ用リニアモータの案内
ローラおよび走行ローラにそれぞれゴムタイヤを装着し
たので、走行子が走行するとき、金属接触音がなくな
り、従来に比べて騒音を大幅に低減させることができ
る。
ローラおよび走行ローラにそれぞれゴムタイヤを装着し
たので、走行子が走行するとき、金属接触音がなくな
り、従来に比べて騒音を大幅に低減させることができ
る。
【００１８】さらに、オートローダ用リニアモータの走
行子を案内するとともに走行子を支持する上部レールお
よび走行子を案内する下部レールをゴムにより構成した
ことにより、走行子が走行するとき、金属接触音がなく
なり、騒音を大幅に低減させることができる。
行子を案内するとともに走行子を支持する上部レールお
よび走行子を案内する下部レールをゴムにより構成した
ことにより、走行子が走行するとき、金属接触音がなく
なり、騒音を大幅に低減させることができる。
【図１】この発明の第１の実施例によるリニアモータの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】この発明の第２の実施例によるリニアモータの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図３】この発明の第３の実施例によるリニアモータの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図４】従来のリニアモータの縦断面図である。
１ 永久磁石 ４ 案内ローラ ６ 走行ローラ ７ 走行子 ９ａ 上部レール ９ｂ 下部レール １０ 固定子 １１ ゴムリング １２ ゴムタイヤ
Claims (3)
- 【請求項１】電機子巻線を備え直線状に展開された固定
子と、この固定子に対向する永久磁石を備え走行可能に
構成された走行子とからなるオートローダ用リニアモー
タにおいて、前記走行子を案内する案内ローラおよび前
記走行子を支持する走行ローラに、それぞれゴムリング
を装着したことを特徴とするオートローダ用リニアモー
タ。 - 【請求項２】電機子巻線を備え直線状に展開された固定
子と、この固定子に対向する永久磁石を備え走行可能に
構成された走行子とからなるオートローダ用リニアモー
タにおいて、前記走行子を案内する案内ローラおよび前
記走行子を支持する走行ローラに、それぞれゴムタイヤ
を装着したことを特徴とするオートローダ用リニアモー
タ。 - 【請求項３】電機子巻線を備え直線状に展開された固定
子と、この固定子に対向する永久磁石を備え走行可能に
構成された走行子とからなるオートローダ用リニアモー
タにおいて、前記走行子を案内するとともに前記走行子
を支持する上部レールおよび前記走行子を案内する下部
レールをゴムにより構成したことを特徴とするオートロ
ーダ用リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3268294A JPH0583922A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | オートローダ用リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3268294A JPH0583922A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | オートローダ用リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0583922A true JPH0583922A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17456533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3268294A Pending JPH0583922A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | オートローダ用リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0583922A (ja) |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP3268294A patent/JPH0583922A/ja active Pending
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