JPH058407B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、プログラムシヤツタ、より詳しく言
うならばシヤツタ羽根の開閉動作をステツプモー
タにより行なわせるプログラムシヤツタに関す
る。

（従来技術） シヤツタ羽根の開閉動作をステツプモータによ
り作動するプログラムシヤツタは、レリーズ操作
により一定の周期を持つた駆動パルスをステツプ
モータに入力してモータを正転させてセクターを
徐々に開き、露光量に相当するステツプ回動した
時点で駆動パルスの位相を切り換え、ステツプモ
ータを逆転させてセクターを閉じ、適正な露光を
得るように構成されている。

ところで、このシヤツタに使用されるステツプ
モータの最高回転速度は、高々500〜1000パル
ス／秒と低いため、１ステツプの回動に要する最
短時間を制約を受け、特に短秒時の露光において
大きな誤差を生じたり、最適な露光ステツプを得
ることができないという不都合があり、特に最近
のようなフイルムの高感度化が進む状況では大き
な問題となる。

もとより、このような問題は、シヤツタの開き
線の傾斜を小さくしたり、回転速度の高いステツ
プモータを使用することにより解消できるが、機
構が複雑化したり、モータのコストが上昇すると
いつた新たな問題を引き起こす。

（目的） 本発明はこのような問題に鑑み、短秒時の露光
を短縮することができるばかりでなく、木目の細
い露光ステツプを得ることができるプログラムシ
ヤツタを提供することを目的とする。

（構成） すなわち、本発明の特徴とするところは、被写
体輝度に応じた露光量に応じて前記ステツプモー
タの回動ステツプ数と補間量を求め、シヤツタ開
放時にこのステツプ数に対応させてステツプ駆動
パルスによりセクターをステツプ駆動し、最終の
ステツプ駆動パルスが出力した時点から補間量に
相当する時間が経過した時点で回動方向を切り換
え、ステツプとステツプの間を細分化して補間す
るようにした点にある。

そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。

第１図は、本発明の実施例を示すものであつ
て、図中符号１は、開口にレンズを位置決めする
前板２を取付けた台板で、前板２との間にセクタ
ー室３を形成してセクター４，４を収容してい
る。５は、セクター４，４を開閉駆動するセクタ
ーリングで、外周部に形成した度決め部５ａ，５
ａと台板１に植設したピン６により回動範囲が規
制され、また台板１との間に掛けたバネ７によつ
て左旋性を付与されて前板２の外周に可回動に止
輪８により装着されている。このセクターリング
５の台板側の面に光軸に対称となるように２本の
セクターピン５ｂ，５ｂを植設してそれぞれ２枚
のセクター４，４に係合させ、また外周に歯部５
ｃを形成して輪列９，１０を介して後述するステ
ツプモータ１１のピニオン２１に連結されてい
る。

第２図は、前述した正逆転可能なステツプモー
タ１１の一実施例を示すものであつて、１２は、
モータ地板で、シヤツタ本体の台板１とネジによ
り係合する取付穴１３が穿設され、また表面に植
設した柱１４，１４及びガイドピン１５，１５に
より２本のステータ１６，１６を上下方向に対向
させて配設するとともに、モータ上板１７を柱１
４，１４にネジ１８，１８により固定し、永久磁
石からなるロータ１９をモータ地板１２と上板１
７により回転可能に支持し、一側より回転軸２０
を突出させて伝達歯車２１を取付けて構成されて
いる。なお、図中符号L₁，L₂は、それぞれステ
ータ１６，１６にされた巻回された第１、及び第
２の駆動コイルを示している。

そこで、次の本発明の特徴部分をなす制御装置
について説明する。

第３図は、前述したシヤツタ機構を制御する装
置の実施例を示すものであつて、図中符号３１
は、図示されないレリーズボタンに連動するスイ
ツチ３２の作動を検出して、測光開始パルスを出
力する測光開始パルス発生回路、３４は、水晶振
動子を備えた基準パルス発振器３３からの信号を
所定の比率に逓降して輝度データ用クロツクCK
１、ステツプ駆動用クロツクCK２、及びこのク
ロツクCK２に比較して周波数が高い補間用クロ
ツクCK３を発生する分周回路、３５は、被写体
輝度に応じてクロツクCK１を出力する輝度検出
回路で、測光開始パルスの入力により作動を開始
し、カメラ本体に設けられたCdS等の受光素子４
９により検出した被写体輝度を対数圧縮し、この
値に比例する時間だけ輝度データ用クロツクCK
１を後述するカウンター回路３６に出力するよう
に構成したものである。３６は、測光開始パルス
によりクリアし、同時に輝度検出回路３５から輝
度データ用クロツクCK１を計数して保持する前
述のカウンター回路、３７は、露光量演算回路
で、スイツチ群３８により設定されたフイルム感
度情報とカウンター回路３６の計数内容により最
適な露光量を算出するように構成したものであ
る。３９は、露光量に対応したステツプモータ駆
動データを予め格納した露光量データ記憶回路
で、ステツプモータが回動すべきステツプ数デー
タと、このステツプ数により生じる露光誤を補正
するため１ステツプを細分化してなる補間データ
を出力するように構成されている。４０は、ステ
ツプモータの１ステツプ当りの回動速度を設定す
るステツプ駆動パルス発生回路で、レリーズボタ
ンに連動するスイツチ４１の作動によりゲート
G₁を介して入力するステツプ駆動用クロツクCK
２に基づいて一定周期のステツプ駆動パルスPs
を出力するように構成されている。４２は、ステ
ツプ駆動を制御するプリセツト可能な第１のダウ
ンカウンタで、露光量データ記憶回路３９からの
ステツプ数をプリセツトし、ステツプ駆動パルス
Psにより順次１づつ減算されてカウンター内容
が零になつた時点で出力ゲートG₂から信号を出
力するように構成されている。４３は、補間駆動
を制御するプリセツト可能な第２のダウンカウン
タで、露光量データ記憶回路３９からの補間デー
タをプリセツトし、第１のダウンカウンタ４２の
内容が零になつた時点で開くゲートG₃からの補
間用クロツクCK３により順次１づつ減算され、
内容が零になつた時点で出力ゲートG₃から信号
を出力するように構成されている。４４は、正逆
切換回路で、第１のカウンタ４２と第２のカウン
タ４３の内容が共に零になつた時点を検出して反
転信号を出力し、露光量演算回路３７からの露光
データを再び呼び出してステツプ数を第１カウン
タ４２にプリセツトしたり、リセツトパルス発生
回路４５を介してステツプ駆動パルス発生回路４
０を再び作動したり、さらには後述するパルスモ
ータ駆動回路４６のパルス移動方向を切換えるよ
うに構成されている。４６は、前述のパルスモー
タ駆動回路で、パルス信号が入力する毎に信号を
出力する端子が１づつ隣に移行する、いわゆるリ
ングカウンタからなり、ステツプ駆動パルスと反
転信号が入力し、反転信号により出力端子Q₁〜
Q₄からのパルスの移動方向を切り換えて、ステ
ツプモータ１１を正方向もしくは逆方向に回転駆
動するように構成されている。なお、図中符号４
７は、駆動回路４６からの信号を増幅してステツ
プモータ１１のステータコイルL₁，L₂に給電す
るドライブ回路を示している。

次に、このように構成した装置の動作を第４図
に示した波形図に基づいて説明する。

図示しない電源スイツチをONにした後、カメ
ラ本体のレリーズボタンを第１の押し下げ位置ま
で押圧すると、スイツチ３２がONとなつてカウ
ンタ回路３６がクリアし、同時に輝度検出回路３
５から被写体輝度に応じた固数のクロツクCK１
が出力してカウンター回路３６に格納される。露
光量演算回路３７は、カウンター回路３６の内容
とフイルム感度により決定される適正露光量を算
出して露光量データ記憶回路３９に出力する。露
光量データ記憶回路３９は、演算回路３７からの
露光量を受けてセクターの回動量をカバーするこ
とができるステツプ数、及びこのステツプ回動を
補正するための補間データをそれぞれ第１及び第
２のダウンカウンタ４２，４３に出力し、露光量
を設定する。

露光量の設定が終了した時点で、レリーズボタ
ンを第２の位置まで押し込むと、スイツチ４１が
ONとなつてステツプ駆動パルス発生回路４０が
作動し、ステツプ駆動パルスPsが第１のカウン
タ回路４２、及び前述のパルスモータ駆動回路４
６に出力する。これにより、ステツプ駆動パルス
が１固入力する毎にステツプモータ１１は、１ス
テツプづつ正方向に回動してセクター４，４（第
１図）を開き始め、同時に第１のダウンカウンタ
４２が１づつ減算される。このようにして第１の
カウンタ４２にプリセツトされた固数目のステツ
プ駆動パルスが出力すると、ステツプモータが最
終ステツプに向けて回動しつつある状態で、第１
のカウンタ回路４２は、ゲートG₂から信号を出
力してゲートG₃を開いて補間用クロツクCK３を
第２ダウンカウンタ４３に入力する。これにより
補間用クロツクCK３のパルス間隔により１ステ
ツプを細分化しつつ回動を続ける。補間用クロツ
クCK３の個数が第２のカウンタ４３のプリセツ
ト数と一致した時点で、ゲートG₄から信号を出
力して正逆切換回路４４を作動して反転信号を出
力し、演算回路３７から露光量データ記憶回路３
９に先ほどの露光量を再び出力して第１のカウン
タ４２にステツプ数をプリセツトし、同時にパル
スモータ駆動回路４６のパルス移動方向を切り換
え、直前に出力したパルス幅の短いパルスがその
位相を切り換えられて出力し、ステツプモータ１
１は強制的に逆転される。このパルスモータの逆
転により、セクター４，４は徐々に閉じ始め、駆
動パルスが入力する毎にステツプ回動し、第１の
カウンタ４２が零となつた時点で、ゲートG₁を
閉じてステツプ駆動パルス停止し、同時にセクタ
ー４，４が元の位置に戻つて光路が閉じる。以上
の動作が終了すると、レリーズボタンが元の位置
に戻り、図示されない電源スイツチがOFFとな
つて次の撮影に備える。

言うまでもなく、ステツプモータのステツプ回
動位置と露光量が一致する箇所では補正量が零と
なるので、補間を行なうことなく直に反転駆動に
移ることができる。

第５図は、本発明の第２の実施例を示すもの
で、測光開始パルス発生回路３１からのパルスに
よりOFFとなるトランジスタ４８ａを介して定
電流で充電されるコンデンサ４８ｂからの充電電
圧、及びCdS等の受光素子４９と直列接続された
対数圧縮用ダイオード４８ｃの端子電圧をコンパ
レータ４８ｄにより比較し、スイツチ３２の作動
時点でゲート４８ｅを開いて分周回路３４からの
クロツクCK１をカウンタ回路３６に出力し、こ
のコンパレータ４８ｄの反転によりゲート４８ｅ
を閉じてクロツクCK１の出力を停止することに
よりデイジタル化された被写体輝度データを出力
するようにしたものである。

なお、上述の実施例においては、露光量に対応
する回動ステツプ数データ及び補間量データを用
い、予め記憶手段に格納しているが、演算手段、
例えば割算回路を用い、露光量を被除数、１ステ
ツプ回動当りの露光量を除数として演算を行な
い、商をステツプ数データとし、その余りを補間
量データとしても同様の作用を奏する。

（効果） 以上、説明したように本発明によれば、露光量
に応じたステツプモータの回動ステツプ数と補間
量を求め、このステツプ数に一致させてモータを
正方向にステツプ駆動するとともに、最終のステ
ツプ駆動時から補正すべき時間が経過した時点で
逆方向にステツプ駆動するようにしたので、シヤ
ツターチヤージ機構を不要としてレリーズ操作を
軽くすることができるという利点を生かしつつ、
ステツプモータのステツプ間移動速度にかかわり
なく、露光量を木目細く制御でき、特に短秒時の
露光精度を飛躍的に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図イ，ロは、本発明が適用されるシヤツタ
機構の一例を示す平面図、及び断面図、第２図
イ，ロは、同上装置に使用するステツプモータの
一例を示す平面図、及び断面図、第３図は、同上
シヤツタ機構を作動させる本発明に係る制御装置
の一実施例をなす回路のブロツク図、第４図は同
上装置の動作を示す説明図、第５図は、本発明に
係る制御装置の他の実施例をなす回路のブロツク
図である。 ４，４……セクター、１１……パルスモータ、
L₁，L₂……駆動コイル、４６……パルスモータ
駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レンズ開口を形成するセクター、及び該セク
   ターの開放と閉鎖を行なう正逆回転可能なステツ
   プモータを備えたシヤツタ機構と、被写体輝度に
   応じた露光量を演算する演算回路手段、前記露光
   量に応じて前記ステツプモータの回動ステツプ数
   と補間量を出力する出力回路手段、該回路手段か
   らステツプ数に対応させて前記モータを正方向と
   逆方向に回動させるモータ駆動手段、及び該駆動
   手段から最後のパルスが出力した時点より補間量
   に相当する時間が経過した時点で回動方向を切り
   換えて逆転駆動させる切換回路手段とからなる制
   御部を備えたプログラムシヤツタ。