JPH0289033A - モータ駆動シャッタ付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、モータ駆動シャッタ付きカメラ、特にモータ
によるシャッタ機構の動作特性を補正するカメラに間す
る。

（従来技術） シャッタ羽根の開閉動作を例えばステップモータにより
行なわせるプログラムシャッタは、レリーズボタンの操
作により一定の周期を持った駆動パルスをステップモー
タに人力してモータを正転させてセクタを徐々に開き、
露光量に相当するステップ回動を行なった時点で駆動パ
ルスの位相を切り換え、ステップモータを逆転させてセ
クタを閉じ、適正な露出を得るように構成されている。

ところで、このようなステップモータによりセクタの開
閉動作が行なわれるシャッタは、セクタの開放過程にお
ける各部の負荷がステップモータにかかり、また各構成
部品の運動に際しての慣性、または各構成８Ｂ品のハメ
ア誤差により、開放過程における時間経過に対する間口
径の変化が不均一になり、正確な露光量制御ができない
という問題があった。特に、レンズ交換が可能なカメラ
においては、交換レンズ毎にモータを含む特性が異なる
ため問題がある。

（目的） 本発明は、このような問題に鑑み、シャッタ機構が変わ
ったり、あるいはレンズ交換が可能なカメラに対しても
開閉過程におけにセクタの間口径の変化が均一なプログ
ラムシャッタを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる目的を達成するため、セクタ
とモータとを含むシャッタ機構の開閉動作特性を補正す
る手段を設け、一方、前記動作特性に対応する複数のデ
ータを有するモータ駆動回路を設けることにより前記補
正手段が、前記複数のデータのうちいずれか１つを指定
してシャッタ機構の動作特性に同門してパルス幅を設定
し、該パルスによってステップモータを駆動することに
より間口径の変化を均一にするものである。

（実施例） 以下、交換レンズを備えたカメラに適用した図面を参照
して本発明の一実施例を説明すると、交換レンズに内蔵
されるシャッタを示す第１図、第２図において、ステッ
プモータＭは、回動可能に軸１で支持され且つ径方向に
多極着磁された永久磁石から成るロータＲと、上記ロー
タＲの極磁に対向する極を形成した二つのステータ、Ｓ
Ｆ３と、上記各ステータに嵌挿されたコイルＬＡ、ＬＢ
とから成り、上記コイルは第３図の制御回路に接続され
ている。

上記各ステータＳＡ、ＳＢは、取付軸ＳＡＩ、ＳＢＩに
よりモータＭの基板に固定され、ロータＲに対向する磁
極部は、ビンＳＡ２、ＳＢ２によりそれぞれ位置を規制
されている。

モータＭの基板の中央部には、シャッタ間口ＯＡが形成
され、さらに基板を貫通してロータＲの支持軸１が下方
へ延び、先端部には歯車２が圧入固定されており、基板
は前記シャツタ開口ＯＡの回りに円形に形成されている
。

モータＭの基板の裏面には、第２図に示すシャッタ台板
３が取付けられ両者の間には、シャッタ羽根４．５が配
置されると共に、その作動領域が画定されている。

シャッタ羽根４は、固定軸４ａに回動可能に支承され、
絞り開口を形成する画線部４ｂ、作動溝４０を備え、一
方シャッタ羽根５は、固定軸５ａに回動可能に支承され
、画線部４ｂと共に絞り開口を形成する画線部５ｂ、作
動溝５ｃ、歯車２に噛合う歯部５ｄを有し、固定軸４ａ
、５ａは、シャ・ンタ開口ＯＡを挟んで歯車２に対向す
る位置に配置されている。

開閉レバー６は、固定軸５ａの回りに回動可能にシャッ
タ台板３の裏面に支承され、上方に延出したビン６ａは
、作動溝４ｃ、５ｃに嵌合し更に上方に延出したビン６
ｂは、モータＭの側へ延出し、モータの基板の上方へ突
出すると共にスイッチ接片ＳＷに係合する。

スイッチ接片ＳＷは、接片ビンＳＰと接触することによ
り一対のスイッチに構成し、後述する制御回路に接続さ
れる。

次に、その作動方法を説明すると、後述する第３図の制
御回路が作動することにより、二つのコイルＬＡ、ＬＢ
にバイポーラ駆動の２相励磁方式の駆動信号が出力され
て、ステータＳＡＳ　ＳＢが励磁されロータＲが左旋回
し、歯車２により歯部５ｄに噛合うシャッタ羽根５が軸
５ａの回りに右旋回し、このとき満５ｃにより、ビン６
ａが作動され、開閉レバー６も右旋回する。

従って、シャッタ羽根４は、満４ｃをビン６ａにより作
動され、軸４ａの回りに左旋回する。

ロータＲの左旋回が継続することにより、シャツタ羽根
４．５の画縁部４ｂ、５ｂによりシャツタ開口が徐々に
開き絞りと露出時間との組み合せで露出が制御され、所
望の値に達したとき、第３図の制御回路により、二つの
コイルＬＡＳ　ＬＢにロータＲを逆転するための駆動信
号が出力されるので、ロータＲは瞬時に逆転し、歯車２
によりシャッタ羽根５を軸５ａの回りに左旋回させ、シ
ャッタ羽根４と共にシャ９９間口ＯＡを閉じる。

ここで、ＭｖＩＫレバー６が右旋回するとき、ビン６ｂ
により、スイッチ接片ＳＷが作動され、制御回路の計数
が開始されて露出量の演算が行なわれる。

次に、本発明の主旨とする交換レンズ側のシャッタ構成
について説明する。

第２図において、データ指定手段りは、交換レンズ側に
内蔵されるシャッタ機構、即ち第１図および第２図に示
す各構成器材の作動特性を＠３図に示す制御回路へ信号
を出力するもので、個々のレンズの特性く同一機種であ
っても個体間の特性が異なり、またレンズ開口径、モー
タサイズ等により特性が異なる）に合わせたデータを指
定する。

上記作動特性については、第４図で詳細に説明す　る。

第３図は、制御装置の一実施例であって、図中符号２２
は、水晶振動子を備えた基準パルス発振器２１からの信
号を所定の比率に分周し、測光データをデジタル化する
クロックＣｋｌ、ステップ駆動用クロックＣｋ２、Ｃｋ
３、及び補間用クロックＣｋ４を発生する分周回路、２
３は、輝度検出回路で、図示されないレリーズボタンに
連動するスイッチ２４により０Ｎ−ＯＦＦするトランジ
スタ２３ａを介して定電流で充電されるコンデンサ２３
ｂからの充電電圧、及びＣｄｓ等の受光素子２６に直列
接続された対数圧縮用ダイオード２３ｃの端子電圧をコ
ンパレータ２３ｄにより比較し、スイッチ２４の作動時
点でゲート２４ｅを開いてクロックＣｋｌを後述するカ
ウンタ回路２６に出力し、またコンパレータ２４ｄの反
転によりゲート２４ｅを閉じてクロックＣｋｌの出力を
停止して被写体輝度をデジタル化して出力するように構
成されている。２６は、前述のカウンタ回路で、スイッ
チの作動によりクリアし、同時に輝度検出回路２３から
の被写体輝度データを計数して、その内容を出力するよ
うに構成されている。

２７は、所有る被写体輝度に対応したステップモータ駆
動データを格納した露光量データ記憶回路で、ステップ
モータＭ？Ｄ回動ずべきステップ数データと、このステ
ップ数により生じる露光誤差を補正する補間データをカ
ウンタ回路２６の計数内容によりアクセスできるように
構成されている。

また記憶回路２７は、各ステップの駆動パルスのパルス
幅を決めるデータを前述のシャッタ機構の開閉動作特性
に対応して複数種類記憶しており、各交換レンズが指定
する最適のデータがカウンタ３１ａあるいは３１ｂの出
力によって各ステップの直前に読み出される。２８は、
正方向ステップ駆動パルス発生回路で、シャッタ機構の
位置規制バネＳＷ（第１図）の負荷に抗してステップモ
ータＭを正方向に駆動することができるパルスＰＩ・・
・Ｐｎをステップ駆動クロックＣｋ２に基づいて発生し
、また後述する正逆切換回路３２の反転によってパルス
の出力を停止するように構成されている。２９は、逆方
向ステップ駆動パルス発生回路で、ステ・ンブ駆動用Ｃ
ｋ３に基づいてステップモータＭを逆方向に駆動するパ
ルスＱ１・・・Ｑｎを正逆切換え回路３２が反転しに時
点から出方するように構成されている。３０は、パルス
切換回路で、それぞれ一端にパルス発生回路２８．２９
からのパルスＰｍ、Ｑｎが入力し、他端に正逆切換回路
３２からの信号と、これを反転した信号が人力するアン
ドゲート３０ａ、３０ｂ、　　及びこれらアンドゲート
３０ａ、３０ｂに接続するオアゲート３０ｃからなり、
正転時にはパルスＰａを、また逆転時にはパルスＱｎを
逼択して出力するように構成されている。３１は、回転
モード切換カウンタで、フリップフロップＦｌ〜Ｆ３を
カスケード接続してなるプリセット可能な第１のダウン
カウンタ３１ａと、フリップフロップＦ４〜Ｆ６をカス
ケード接続してなる第２のプリセット可能な第２のダウ
ンカウンタ３１ｂからなり、第１のカウンタ３１ａは、
ステップモータＭの正転開始時、及び反転時に露光量デ
ータ記憶回路２７からのステップ数が交換レンズに対応
するデータを選択してプリセットされ、パルスＰ、　　
Ｑにより１づつ減算されてカウンタ内容が零になった時
に出力ゲートＧ２から信号を出力するものであり、一方
、第２のカウンタ３１ｂは、ステップモータＭの正転開
始時に露光量データ記憶回路２７から補間量データが同
じく、交換レンズに対応するデータを選択してプリセッ
トされ、第１のカウンタ３１ａの内容が零になった時点
から補間用クロックＣｋ４により１づつ減算され、その
内容が零になったときに出力ゲー）０４から信号を出力
するように構成されている。なお、上記Ｐ１〜Ｐｎ、Ｑ
ｌ〜Ｑｎの各パルスのパルス幅を決めるデータはカウン
タ３１ａ、３１ｂの出力によって記憶回路２７より各パ
ルスの発生直前に正方向ステップ駆動パルス発生回路２
８あるいは逆方向パルス駆動パルス発生回路２９に伝送
される。

３２は、モード切換用カランタ回１３１からの信号をラ
ッチしてパルス切換回路３ｏを作動させてパルスｐｂか
らパルスＱに切り換え、同時に後述するステップモータ
駆動回路３３のパルス移動方向を切り換える正逆切換回
路、３３は、前述したステップモータ駆動回路で、パル
ス信号が人力する毎に信号を出力する端子が１づつ隣に
移行する、いわゆるリングカウンタからなり、パルス切
換回ｔｆＪ３０からパルスが人力し、正逆切換回路３２
からの信号によりパルス信号によりパルスの移動方向を
切り換えてステップモータＭを正方向、または逆方向に
回転駆動するように構成されている。

スイッチ接片ＳＷ１　および接点ビンＳｐにより構成さ
れるスイッチは、第１図について説明した通りに作動し
、スイッチ判別回路３７により、シャッタが正規の状態
にあるか否か、または正規の状態から起動したか否かを
判別し、セット信号発生回路３５へ出力する。

なお、図中符号３４は、レリーズボタンの操作により回
転モード切換カウンタ３１及び正逆切換回路をリセット
する第２のスイッチ、３５は、スイッチ３４の作動によ
りパルス発生回路２８．２９をセットするセット信号発
生回路、３６は、ステップモータ駆動回路３３の出力端
子Ｒ１〜Ｒ４からの信号を増幅してステップモータＭの
励磁コイルＬＡ、ＬＢに給電するドライブ回路をそれぞ
れ示している。

第１．２図に示す交換レンズからの各信号端子は、コイ
ルＬＡＳ　ＬＢ、　　スイッチＳ　Ｗ、　　データ指定
手段りにそれぞれ対応してＩａ−１ａ、１ｂ−１ｂ、５
ｗ−３ｐ、Ｄｓとして、交１負レンズとカメラ本体との
連結部で信号伝達接点を介してカメラ本体例の制御回路
に接結される。

次に、このように構成した装置の動作を第４図に示した
タイミング区に基づいて説明する。

図示しない電源スィッチをＯＮにした後、カメラ本体の
レリーズボタンを第１の位置まで押圧すると、第１のス
イッチ２４がＯＮとなり、被写体輝度検出回路２３が作
動し、被写体輝度に対応した個数のクロックＣｋｌが出
力してカウンタ２６に輝度データが格納される。露光量
データ記憶回路２７は、カウンタ２６の輝度データに基
づいて露光量をカバーすることができるステ・ツブ数、
及びこのステップ回動を補正するための補間量をそれぞ
れ回転モード切換カウンタ回路３１の第１のダウンカウ
ンタ３１ａ及び第２のダウンカウンタ３１ｂに出力して
プリセットし、被写体輝度に対応した露光データを設定
する。

上記設定が終了した時点で、レリーズボタンを第２の位
置まで押し込むと、スイッチ３４がＯＮとなって回転モ
ード切換カウンタ３１と正逆切換回路３２がリセットさ
れ、同時に正方向ステップ駆動パルス発生回路２日及び
逆方向ステップ駆動パルス発生回路２９が作動してパル
スｐ及びパルスＱを発生する。パルス切換回路３ｏは、
パルスＰを選択して回転モード切換カウンタ３１の第１
０カウンタ３１ａ及びステップモータ駆動回路３３に出
力する。ステップモータＭは、パルスＰが１ｍ人力する
毎にバネＳＷ（第１図）の負荷に抗して、また、シャッ
タ機構の慣性、ハメアイスキマに起因するガタ等を補正
するパルス幅データが記憶回路２７からパルス発生回路
２８に出力されるので、正方向に１ステツプづつ回転し
てセクタ４．５を第４１！Ｉ（ａ）に示す実線のような
関係で開き始め、同時に第１のダウンカウンタ３１ａは
、ｌづつ減算される。

すなわち、第４図（ｂ）の破線に示す一定周期のパルス
ｐでシャッタ機構を駆動すると、第４図（ａ）の破線に
示す通りシャッタ機構の動作特性によりハンチング現象
を生じ、経過時間に対する間口径の変化が不均一になる
が本発明では記憶回路２７が予め各交換レンズの動作特
性に合わせて設定された幅のパルスＰを第４図（ｂ）の
実線の通りに指定するので、　（ａ）の実線のような関
係でセクタ４．６が作動する。

つまり、実施例の交換レンズに対応するパルスＰ５は、
第４図（ａ）の破線で示す不均一な間口径を、実線で示
す均一な間口径にするため、早く出力され、従って、矢
印Ａの方向にセクタ４．５を急速に運動させ、また、パ
ルスＰ７は、同様に第４図（ａ）の破線で示す不均一な
間口径を、実線で示す均一な間口径にするために遅れて
出力され、従って矢印Ｂの方向にセクタ４．５を緩やか
に運動させる。上記Ａ、　　Ｂのデータは、交換レンズ
によって異なるので、記憶回路２７は、複数種類の組み
合せデータを記憶しており、各交換レンズのデータ指定
手段りが指定する指定値を出力する。

このようにして第１のダウンカウンタ３１ａにプリセッ
トされた個数口のパルスＰｎが人力すると、ステップモ
ータＭが１＃終ステツプに向けて回動しつつある状態で
、第２０カウンタ３１ｂにゲトＧ３から補間用クロック
Ｃｋ４が入力する。

第２０カウンタ３１ｂのプリセット数に一致するクロッ
クＣｋ４が入力した時点で、正逆切換回路３２が反転し
てパルス切換回路３０からパルスＱｎを出力させ、同時
にステップモータ駆動回路３３を逆転駆動例に切り換え
る。これにより、パルス切換回路３０からのパルスＱ２
が駆動回路３３に人力し、ステップモータＭは、強制的
に逆転駆動され、セクタは位置制御バネＳＷに蓄勢され
ていた左旋力と協働しつつパルスＱに同期して逆方向に
ステ・ンブ回動じ、セクタ４．５を閉じる。

パルスＱについても、正方向の回転と同様にカウンタ３
１ｂの出力によって動作特性に同期したパルス幅を指定
され第１のカウンタ３１ａの内容が再び零になった時点
で、セクタ４．６が元の位置に戻って光路を閉じる。

以上の動作が終了すると、正逆切換回路３２の出力信号
と、オアゲートＧ２の出力反転信号とにより、ナンドゲ
ー）Ｇ５を介してアンドゲート３０ｂが作動し、逆方向
ステップ駆動パルスは、オアゲー）３０ｃから出力され
ず、従って、モータ１２は停止し、レリーズボタンが元
の位置に戻り、スイッチ３４が問いて次の撮影に備える
。

上記実施例においては、カメラ本体に設けた記憶回路２
７に、予め複数種類のデータを内蔵し、各交換レンズの
データ指定手段りによって、カメラ本体側のそれらのデ
ータの１つを指定するようにしたが、例えば交換レンズ
に記憶向Ｍ２７のデータの一部、または開閉特性補正の
ために必要なデータの全てを設けてもよい。このように
すると、将来いかなる特性の交換レンズ（シャッタ機構
）が製造された場合でも既存のカメラ本体には何ら影響
を及ぼすことなく、交換レンズ側のデータを修正するこ
とにより、正確な露出作動を行なうことができる。

また、上記実施例は、交換レンズにシャッタを内蔵した
カメラについて説明したが、レンズ交換を行なわない通
常のカメラ用シャッタに対しても、シャッタ羽根の間口
径の差違、モータその他の機構の差違等により生ずる開
閉動作特性を補正するための唯一の駆動回路により正確
な作動を行なうシャッタが構成できる。

なお、上記実施例はステップモータ駆動のシャッタにつ
いて説明したが、超音波モータその他のモータであって
もよい。

（効果） 以上、説明したように本発明によれば、各種のシャッタ
機構の動作特性に同期したパルス幅でパルスを補正する
ことにより、セクタの経過時間に対する間口径の変化が
均一になり、円滑な作動をするため、シャッタ機構が変
わったり、レンズ交換を行なった場合にも１つの駆動回
路で対応し常に被写体輝度に対して高精度な露光量の制
御ができるばかりでなく、閃光撮影に際しても距離に対
応した適正量口径で閃光同調が可能であり高精度の制御
が可能である。

さらに、　１つの駆動回路をカメラ本体に内蔵し、各交
換レンズに対応する波形データのみを変換することによ
り、どのようなレンズに対しても適正な露出制御が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に使用するステップモータの平面図、
第２図はシャッタ機構の一実施例を示す平面図、第３図
は、本発明に係るシャッタ制御回路の一実施例をなす装
置の説明図、第４図はシャ・ンタの動作線図である。 Ｍ・・・・・・・・・ステップモータ（モータ）１・・
・・・・・・・ロータ ２・・・・・・・・・歯車 ４．６・・・・・・　シャッタ羽根 ６・・・・・・・・・開閉レバー Ｄ・・・・・・・・・データ指定手段（補正手段）８・
・・・・・・・・位置規制バネ ２３・・・・・・・・・被写体輝度検出回路２７・・・
・・・・・・露光量データの記憶回路２８・・・・・・
・・・正方向モータ駆動パルス発生回路２９・・・・・
・・・・逆方向モータ駆動パルス発生回路３０・・・・
・・・・・パルス切換回路３１・・・・・・・・・回転
モード切損カウンタ３３・・・・・・・・・モータ駆動
回路以　　　　上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）レンズ開口を開閉作動するセクタを駆動する正逆
   回転自在なモータを有するシャッタ機構と、前記シャッ
   タ機構の開閉動作特性に対応する複数のデータを有し、
   前記データに基づき前記モータを駆動する駆動回路と、 前記シャッタ機構の前記開閉動作特性に対応して、前記
   データのいずれか１つを布線論理により指定する補正手
   段とから成るモータ駆動シャッタ付きカメラ。
2. （２）モータ駆動シャッタ付き交換レンズを備えたカメ
   ラにおいて、レンズ開口を開閉作動するセクタを駆動す
   る正逆回転自在なモータを有するシャッタ機構と、前記
   シャッタ機構の開閉動作特性に対応する複数のデータを
   有し、前記データに基づき前記モータを駆動するカメラ
   本体に内蔵された駆動回路と、 前記シャッタ機構の前記開閉動作特性に対応して前記デ
   ータのいずれか１つを布線論理により指定する補正手段
   とを備え、前記補正手段および／または、前記データを
   交換レンズに内蔵し、カメラ本体および交換レンズの連
   結部に設けた前記駆動回路と前記補正手段および前記モ
   ータとの信号伝達接点とから成るモータ駆動シャッタ付
   きカメラ。