JPH0584367A - Button feeder - Google Patents

Button feeder

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JPH0584367A
JPH0584367A JP25215291A JP25215291A JPH0584367A JP H0584367 A JPH0584367 A JP H0584367A JP 25215291 A JP25215291 A JP 25215291A JP 25215291 A JP25215291 A JP 25215291A JP H0584367 A JPH0584367 A JP H0584367A
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button
positioning member
diameter
plate
delivery
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Kazuya Suzuki
一也 鈴木
Shinichi Sakamoto
眞一 坂本
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Juki Corp
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Juki Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送すべきボタン径が変更された場合にも部
品の変更を伴わずに容易に適正な搬送動作を実現するこ
とができるボタン供給装置の提供を目的とする。 【構成】 この発明は、第1,第2の回転板14,2に
より開閉板上へボタンを搬送した後、求心機構によって
開閉板上のボタンの中心と開閉板上に設定した所定の設
定点haとを一致させるようにしたボタン供給装置にお
いて、前記第2の回転円板2に径の異なる複数種のボタ
ン挿通孔2a,2bを各種それぞれ等間隔に複数個形成
すると共に、入力手段によって指示されたボタン径に対
応するボタン挿入孔を第2の受け渡し位置23aに停止
させ、かつ指示されたボタン径に対応して、前記求心機
構の各位置決め部材を駆動する駆動手段を制御すること
により、各位置決め部材の初期設定位置を内外へ変更す
るようにしたものである。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to provide a button supply device that can easily realize an appropriate transfer operation without changing parts even when the button diameter to be transferred is changed. According to the present invention, after a button is conveyed onto the opening / closing plate by the first and second rotating plates 14 and 2, the center of the button on the opening / closing plate and a predetermined set point set on the opening / closing plate by a centripetal mechanism. In the button supply device in which ha is made to coincide with each other, a plurality of types of button insertion holes 2a, 2b having different diameters are formed in the second rotary disc 2 at various equal intervals, and an instruction is made by an input means. By stopping the button insertion hole corresponding to the specified button diameter at the second delivery position 23a and controlling the drive means for driving each positioning member of the centripetal mechanism in accordance with the instructed button diameter, The initial setting position of each positioning member is changed to the inside or outside.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ボタン付けミシンに
対し、ボタン供給源から送出されるボタンを水平な搬送
経路によって順次1個ずつ供給するようにしたボタン供
給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a button supply device for a button-attached sewing machine, in which buttons sent from a button supply source are sequentially supplied one by one through a horizontal transport path.

【0002】[0002]

【従来の技術】本出願人は、先に図7ないし図11に示
すようなボタン供給装置を提案・実施している。このボ
タン供給装置は、ボタンをその自重によって斜め下方へ
滑動・落下させて搬送するといったこれまでのボタン供
給装置の概念と全く異なり、ボタン供給源から送出され
るボタンを水平な搬送経路に沿って強制的に搬送するよ
うにしたものである。
2. Description of the Related Art The present applicant has previously proposed and implemented a button supply device as shown in FIGS. This button supply device is completely different from the conventional concept of the button supply device in which the button is slid and dropped obliquely downward by its own weight to convey the button, and the button sent from the button supply source is moved along the horizontal conveyance path. This is forcibly transported.

【0003】以下、図面に基づきこの先行技術の概略を
説明する。ボタン供給部13の送出口13cから送出さ
れたボタンBは、まず、第1の回転板14に形成された
切欠部14a内に一個ずつ嵌入し、その下面を第1の支
持板16によって支持される。そして、それらボタンB
は、ACモータ15により90度毎に間欠回転動作を行
う第1の回転板14によって、第1の水平弧状経路O1
(図8(a)参照)に沿って搬送されて行き、前記送出
口13cから180度回転した時点で、第1の支持板1
6に形成された排出口(第1の受渡し位置)16a1に
達し、ここから下方へ落下し、第2の回転板21のボタ
ン挿入孔21a内に嵌入して第2の支持体23に支持さ
れる。
An outline of this prior art will be described below with reference to the drawings. The buttons B sent from the outlet 13c of the button supply unit 13 are first fitted into the notches 14a formed in the first rotary plate 14 one by one, and the lower surface thereof is supported by the first support plate 16. It And those buttons B
Is the first horizontal arcuate path O1 caused by the first rotating plate 14 which is intermittently rotated by the AC motor 15 every 90 degrees.
(See FIG. 8A) The first support plate 1 is conveyed at a time when it is rotated by 180 degrees from the delivery port 13c.
It reaches the discharge port (first delivery position) 16a1 formed in 6 and falls downward from here, and is fitted into the button insertion hole 21a of the second rotary plate 21 and supported by the second support body 23. It

【0004】この後、このボタンBは、前記第1の回転
板14にギアなどを介して連動させた第2の回転板21
が45度毎に間欠回転動作することにより、第2の受渡
し位置、すなわち、第2の支持体23に形成した排出口
23a(図7参照)に達し、その直下に設けられている
一対の開閉板43,44(図9参照)上に落下する。こ
こで、後述の求心機構が作動し、ボタンBの中心と前記
開閉板43,44の開口部hの中心haとを一致させ
る。これにより、ボタンBの中心は、開閉板43,44
の下方に待機しているボタン保持アーム28に設けられ
たボタン保持部28aの中心P1とも一致する。次に、
シリンダ32及びモータ35の作動により、第2の排出
口23aの上方に位置しているボタン回転部材29が回
転しつつ下降し、ボタンBと共に前記開閉板43,44
を押し下げながら回転させる。これにより、開閉板4
3,44に形成されている開口部hからボタン供給アー
ム28のボタン保持部28aに突設されている係止ピン
28a1(図8(b)参照)の先端部が突出し、糸通し
穴Baに挿入される。ここで、開閉板43,44は開状
態となってボタンBを解放し、ボタンBはボタン保持ア
ーム28に保持される。この後、ボタンBはモータ26
によるボタン供給アーム28の回転によりボタン付けミ
シン12のボタン挟持部12b,12b間に嵌入し、保
持される。
After this, the button B is connected to the first rotary plate 14 through a gear or the like, and the second rotary plate 21 is engaged.
Intermittently rotate every 45 degrees to reach the second delivery position, that is, the discharge port 23a (see FIG. 7) formed in the second support member 23, and a pair of opening / closing provided immediately below the discharge port 23a. It falls on the plates 43 and 44 (see FIG. 9). At this time, a centripetal mechanism described later operates to align the center of the button B with the center ha of the opening h of the opening / closing plates 43 and 44. As a result, the center of the button B is located at
It also coincides with the center P1 of the button holding portion 28a provided on the button holding arm 28 standing by below. next,
By the operation of the cylinder 32 and the motor 35, the button rotating member 29 located above the second discharge port 23a rotates and descends, and together with the button B, the opening / closing plates 43, 44.
Rotate while pressing down. As a result, the opening / closing plate 4
The tip end of a locking pin 28a1 (see FIG. 8B) projecting from the button holding portion 28a of the button supply arm 28 projects from the opening h formed in 3, 44 and into the threading hole Ba. Is inserted. Here, the opening / closing plates 43 and 44 are opened to release the button B, and the button B is held by the button holding arm 28. After this, button B is the motor 26
By the rotation of the button supply arm 28 by the above, it is fitted and held between the button holding portions 12b, 12b of the button sewing machine 12.

【0005】ところで、上記のように第2の排出口23
aから開閉板43,44上に送出されたボタンBの中心
を、開閉板43,44の開口部hの中心ha、すなわ
ち、ボタン供給アーム28におけるボタン保持部28a
の中心P1と一致させる求心機構としては図10及び図
11に示すようなものが用いられていた。図において、
70はこの求心機構を示しており、71,72,73は
この求心機構の3枚の位置決めレバー(位置決め部材)
を示す。この3枚の位置決めレバーは同一形状をなし、
それぞれ第2の支持体23の下面に、支点軸(回動支
点)71c,72c,73cによって回動自在に取り付
けられている。そして、各位置決めレバーには、弧状に
湾曲した内面を有する位置決め部71A,72A,73
Aが形成されている。
By the way, as described above, the second outlet 23
The center of the button B sent from the a to the open / close plates 43 and 44 is the center ha of the opening h of the open / close plates 43 and 44, that is, the button holding portion 28a of the button supply arm 28.
As the centripetal mechanism that matches the center P1 of the, those shown in FIGS. 10 and 11 were used. In the figure,
Reference numeral 70 indicates this centripetal mechanism, and 71, 72, 73 indicate three positioning levers (positioning members) of this centripetal mechanism.
Indicates. These three positioning levers have the same shape,
Each is rotatably attached to the lower surface of the second support body 23 by fulcrum shafts (rotational fulcrums) 71c, 72c, 73c. Then, each positioning lever has a positioning portion 71A, 72A, 73 having an arcuately curved inner surface.
A is formed.

【0006】また、前記支点軸71a,72a,73a
は、前記開閉板43,44の開口部hの中心haを中心
とする円周上に等間隔に配設されている。74,75,
76は前記各位置決めレバー71,72,73を連結す
る連結リンクであり、これら連結リンクは、連結軸71
a,71b,72a,72b,73a,73bによっ
て、位置決めレバー71,72,73の両端部を回動自
在に連結している。そして、隣り合う位置決めレバーと
それらを連結する連結リンクとにより3個の4節リンク
機構が形成されており、各4節リンク機構の連結点、す
なわち、支点軸及び連結軸は、平行四辺形の頂点に位置
するようになっている。77は前記位置決めレバー71
に一端部を連結軸71dにより連結してなる作動リンク
であり、その他端部には、コロ77aが突設されてお
り、そのコロ77aはカム板80に形成された円弧上の
長溝80aに移動可能に嵌合している。このカム板80
は、支軸81により回動自在に水平に支持されると共
に、前記支軸81に挿通された作動板79の他端部に
は、長孔79aが形成されており、この長孔79aに
は、ソレノイド78の作動ロッド78aの一端部に突設
されたピン78a1が回動自在に挿通されている。
Further, the fulcrum shafts 71a, 72a, 73a
Are arranged at equal intervals on the circumference centered on the center ha of the openings h of the opening / closing plates 43 and 44. 74, 75,
Reference numeral 76 is a connecting link for connecting the respective positioning levers 71, 72, 73, and these connecting links are the connecting shaft 71.
Both ends of the positioning levers 71, 72, 73 are rotatably connected by a, 71b, 72a, 72b, 73a, 73b. Then, three 4-node link mechanisms are formed by the adjacent positioning levers and the connecting links that connect them, and the connecting points of each 4-node link mechanism, that is, the fulcrum shaft and the connecting shaft are parallelogram-shaped. It is located at the top. 77 is the positioning lever 71
Is a working link whose one end is connected by a connecting shaft 71d, and a roller 77a is projectingly provided at the other end, and the roller 77a moves to an arc-shaped long groove 80a formed in the cam plate 80. Fitting is possible. This cam plate 80
Is rotatably supported horizontally by a support shaft 81, and a long hole 79a is formed at the other end of the operating plate 79 inserted into the support shaft 81. The long hole 79a is formed in the long hole 79a. A pin 78a1 protruding from one end of an operating rod 78a of the solenoid 78 is rotatably inserted.

【0007】そして、前記ソレノイド78が作動し、突
出状態にある作動ロッド78aが作動し、突出状態にあ
る作動ロッド78aが図11に示す位置まで吸引される
と、作動板79及びカム板80は、作動ロット78aに
引かれて支点軸81を中心に図11中矢符M方向へ回転
し、カム板80に嵌合しているコロ77aを介して作動
リンク77が矢符L方向へ移動する。この作動リンク7
7の移動により位置決めレバー71は図10に示す初期
位置から支点軸71cを中心に反時計方向へ回転する。
When the solenoid 78 is actuated and the actuating rod 78a in the projecting state is actuated and the actuating rod 78a in the projecting state is attracted to the position shown in FIG. 11, the actuating plate 79 and the cam plate 80 are 11 is pulled by the operation lot 78a and rotates about the fulcrum shaft 81 in the arrow M direction in FIG. 11, and the operation link 77 moves in the arrow L direction via the roller 77a fitted to the cam plate 80. This working link 7
The movement of 7 causes the positioning lever 71 to rotate counterclockwise from the initial position shown in FIG. 10 about the fulcrum shaft 71c.

【0008】この作動リンク77の移動により、位置決
めレバー71は支点軸71cを中心に図8中反時計方向
へ回転し、その回転は、連結リンク74,75を介して
位置決めレバー72,73に伝達され、これらレバーも
図10に示す初期位置から支点軸72c,73cを中心
に反時計方向に回転する。その結果、開閉板43,44
上に落下したボタンBは位置決めレバー71,72,7
3の位置決め部71A,72A,73Aに押圧されて中
心位置P1に向かって移動してゆき、最終的に位置決め
部71A,72A,73Aにより三方から保持される
(図11参照)。このとき、各位置決めレバー71,7
2,73は連結リンク74,75,76と共に平行四辺
形をなす4節リンク機構を形成しているため、これら
は、いずれも同一角度で回転する。これにより、図11
に示すような位置決め状態において、各位置決め部71
A,72A,73AはボタンBの外周面に対して等間隔
をおいて接することとなり、ボタンBの中心を正確に中
心部P1に合致させることができる。このようにして位
置決めレバー71,72,73がボタンBの位置決め位
置まで移動すると、回転位置検出センサSが検出板82
を検出してオン信号を出力し、その信号に応じてCPU
等の制御回路がソレノイド78の駆動回路を制御してソ
レノイド作動ロッド78aを突出状態とし、作動リンク
77をK方向へ移動させて、図10に示す初期位置に復
帰させる。
By the movement of the operation link 77, the positioning lever 71 rotates counterclockwise in FIG. 8 around the fulcrum shaft 71c, and the rotation is transmitted to the positioning levers 72 and 73 through the connecting links 74 and 75. Then, these levers also rotate counterclockwise from the initial position shown in FIG. 10 about the fulcrum shafts 72c and 73c. As a result, the opening / closing plates 43, 44
Button B that has fallen up has positioning levers 71, 72, 7
The three positioning portions 71A, 72A, 73A move to the center position P1 and are finally held by the positioning portions 71A, 72A, 73A from three sides (see FIG. 11). At this time, each positioning lever 71, 7
Since 2 and 73 form a parallelogram four-node link mechanism together with the connecting links 74, 75 and 76, all of them rotate at the same angle. As a result, FIG.
In the positioning state as shown in FIG.
A, 72A, and 73A come into contact with the outer peripheral surface of the button B at equal intervals, and the center of the button B can be accurately aligned with the central portion P1. In this way, when the positioning levers 71, 72, 73 move to the positioning position of the button B, the rotational position detection sensor S detects the detection plate 82.
Is detected, an ON signal is output, and the CPU
A control circuit such as the above controls the drive circuit of the solenoid 78 to bring the solenoid operating rod 78a into a protruding state, and the operating link 77 is moved in the K direction to return to the initial position shown in FIG.

【0009】[0009]

【考案が解決しようとする課題】以上のように、上記先
行技術は、第1,第2の回転板14,21などにより、
水平弧状経路に沿ってボタンBを強制的に搬送するよう
になっているため、ボタンをその自重によって滑動、落
下させる従来の装置に比べ、搬送路におけるボタン詰り
などを解消することができ、安定した性能を得ることが
できるものとして評価されているが、多品種少量生産の
傾向が高まりつつある現状下にあっては、さらに次のよ
うな課題の解決が望まれていた。すなわち、上記先行技
術において、第2の回転板21には全て同一径を有する
ボタン挿入孔21aが形成されており、その径は適用す
るボタンの最大径を想定して形成されていた。また、求
心機構にあっては、各位置決め部材を常にボタン挿入孔
から落下するボタンの外方に位置させなければならない
ため、その初期位置を前記ボタン挿入孔の設定に従って
最大ボタン径より若干大なる円周上に設定していた。こ
のため、ボタンBが小径であった場合には、初期位置に
ある各位置決め部材71,72,73と開閉板43,4
4上に落下したボタンBとの間に大きな隙間が生じるこ
ととなり、その隙間を移動する間に各位置決め部材には
大きな慣性力が発生し、ボタンBとの当接に際し大きな
衝撃が発生した。この衝撃により、ボタンBが上方へ飛
び出したり、立ち上ったりすることがあり、場合によっ
ては破損することもあった。もっとも、搬送すべきボタ
ン径に応じて、第2の回転板21の交換、及び求心機構
の初期位置の変更などを行えば、常にボタンを適正に搬
送するようにすることも可能ではあるが、これでは、多
品種少量生産等に伴って頻繁にボタン径が変更される場
合に作業者にかかる負担が極めて大きく、また、生産性
の低下を招くことにもなる。
As described above, according to the above-mentioned prior art, the first and second rotary plates 14 and 21
Since the button B is forcibly transported along the horizontal arcuate path, compared to the conventional device that slides and drops the button by its own weight, clogging of the button in the transport path can be eliminated and stability is achieved. Although it is evaluated that the above performance can be obtained, under the present circumstances where the tendency of high-mix low-volume production is increasing, the following problems have been desired to be solved. That is, in the above-mentioned prior art, the button insert holes 21a having the same diameter are all formed in the second rotary plate 21, and the diameter is formed assuming the maximum diameter of the button to be applied. Further, in the centripetal mechanism, since each positioning member must always be positioned outside the button that drops from the button insertion hole, its initial position is slightly larger than the maximum button diameter according to the setting of the button insertion hole. It was set on the circumference. Therefore, when the button B has a small diameter, the positioning members 71, 72, 73 and the opening / closing plates 43, 4 in the initial position are arranged.
Therefore, a large gap is created between the button B and the button B that has dropped onto the position 4, and a large inertial force is generated in each positioning member during the movement of the gap, and a large impact is generated when the button B is brought into contact with the positioning member. Due to this impact, the button B may pop up or stand up, and in some cases, may be damaged. However, if the second rotary plate 21 is replaced and the initial position of the centering mechanism is changed according to the diameter of the button to be transported, it is possible to always properly transport the button. With this, when the button diameter is frequently changed due to high-mix low-volume production or the like, the burden on the operator is extremely heavy, and the productivity is lowered.

【0010】この発明は、前記問題点に着目してなされ
たもので、多品種少量生産等に伴い頻繁に搬送すべきボ
タン径が変更された場合にも、部品の変更を伴わずに、
容易に適正な搬送動作を実現することができるボタン供
給装置の提供を目的とする。
The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems, and even when the button diameter to be frequently carried is changed due to the production of a wide variety of products in small quantities, etc., without changing the parts,
An object of the present invention is to provide a button supply device that can easily realize an appropriate transport operation.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明は、ボタン供給
源から順次送出されるボタンを第1,第2の回転板によ
り水平弧状経路に沿って開閉板上へ搬送した後、開閉板
上のボタンの中心と開閉板上に設定した所定の設定点と
が一致するよう求心機構によって位置決めを行い、位置
決めされたボタンをボタン供給アームによって所定の供
給位置へ搬送するようにしたボタン搬送装置において、
前記第2の回転円板に径の異なる複数種のボタン挿通孔
を各種それぞれ等間隔に複数個形成すると共に、入力手
段によって指示されたボタン径に対応するボタン挿入孔
を前記第2の受け渡し位置に停止させるよう前記第2の
駆動手段を制御する円板駆動制御手段と、同じく入力手
段によって指示されたボタン径に対応して前記位置決め
部材駆動手段を制御し前記位置決め部材の初期位置を内
外へ変更する位置決め部材駆動制御手段と、を設けたも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, after buttons which are sequentially delivered from a button supply source are conveyed onto the opening / closing plate along a horizontal arcuate path by the first and second rotating plates, the buttons are placed on the opening / closing plate. In the button transfer device, which is positioned by the centripetal mechanism so that the center of the button and the predetermined set point set on the opening / closing plate match, and the position of the button is transferred to the predetermined supply position by the button supply arm,
A plurality of types of button insertion holes of different diameters are formed at equal intervals on the second rotating disk, and button insertion holes corresponding to the button diameter indicated by the input means are formed at the second delivery position. The disk drive control means for controlling the second drive means so as to be stopped and the positioning member drive means are controlled corresponding to the button diameter also instructed by the input means to move the initial position of the positioning member to the inside and outside. And a positioning member drive control means to be changed.

【0012】[0012]

【作用】上記構成を有するこの発明においては、作業者
が入力手段によって搬送すべきボタン径を指示すると、
その指示に応じて円板駆動制御手段が第2の駆動手段を
制御し、その指示されたボタンの径に適するボタン挿入
孔が第2の受け渡し位置に停止するよう第2の回転板の
初期位置を設定する。また、これと同時に、位置決め部
材駆動制御手段が位置決め部材駆動手段を制御して求心
機構における各位置決め部材の初期設定位置を指示され
たボタン径に近い位置に設定する。これにより、第2の
回転板にて搬送されたボタンは、各位置決め部材の内方
に確実に落下し、しかも各位置決め部材は、開閉板上に
搬送されたボタンに対し比較的近い位置からその移動を
開始するため、位置決め部材とボタンとの当接による衝
撃は極めて小さなものとなり、ボタンの破損や立上り等
の発生は防止される。
In the present invention having the above structure, when the operator indicates the button diameter to be conveyed by the input means,
The disk drive control means controls the second drive means in response to the instruction, and the initial position of the second rotary plate is adjusted so that the button insertion hole suitable for the instructed button diameter stops at the second delivery position. To set. At the same time, the positioning member drive control means controls the positioning member drive means to set the initial setting position of each positioning member in the centripetal mechanism to a position close to the instructed button diameter. As a result, the button conveyed by the second rotary plate surely falls inward of each positioning member, and each positioning member moves from a position relatively close to the button conveyed on the opening / closing plate. Since the movement is started, the impact caused by the contact between the positioning member and the button becomes extremely small, and the damage or rising of the button is prevented.

【0013】[0013]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図1ないし図6
に基づき説明する。なお、上記実施例と同一もしくは相
当部分には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。こ
の実施例におけるボタン供給装置には、上記従来技術に
おける第2の回転板21に替えて、図1に示すような円
板状の第2の回転板2が設けられている。この第2の回
転板2は、第2のボタン支持板上に位置し、その中心部
を支軸3によって回動自在に支持されている。また、こ
の第2の回転板2と第1の回転板14はそれぞれ独立し
た駆動手段によって回転するようになっている。すなわ
ち、第1の回転板14は第1のモータ(第1の駆動手
段)15によって回転するようになっており、また、第
2の回転板2は第2のモータ3(第2の駆動手段)によ
って回転するようになっている。ここで、第2のモータ
3には、その回動軸3aに駆動ギア4が固定されてお
り、この駆動ギア4は、第2の回転板2の周面に形成さ
れたギア部2gに噛合している。このため、第1のモー
タ3によって駆動ギア4を時計方向又は反時計方向へ回
転させることにより、第2の回転板2は反時計方向又は
時計方向へ回転するようになっている。さらにまた、こ
の第2の回転板2には、大小2種類のボタン挿入孔2
a,2bが形成されており、各ボタン挿通孔はいずれも
180度毎に2個ずつ形成されている。以下、2aを大
孔、2bを小孔と称す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
It will be explained based on. The same or corresponding parts as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, and the detailed description thereof will be omitted. The button supply device in this embodiment is provided with a disc-shaped second rotary plate 2 as shown in FIG. 1 in place of the second rotary plate 21 in the above-mentioned conventional technique. The second rotary plate 2 is located on the second button support plate, and the center of the second rotary plate 2 is rotatably supported by the support shaft 3. The second rotary plate 2 and the first rotary plate 14 are rotated by independent driving means. That is, the first rotary plate 14 is rotated by the first motor (first driving means) 15, and the second rotary plate 2 is rotated by the second motor 3 (second driving means). ) To rotate. A drive gear 4 is fixed to the rotation shaft 3a of the second motor 3, and the drive gear 4 meshes with a gear portion 2g formed on the peripheral surface of the second rotary plate 2. is doing. Therefore, when the drive gear 4 is rotated clockwise or counterclockwise by the first motor 3, the second rotary plate 2 is rotated counterclockwise or clockwise. Furthermore, the second rotary plate 2 has two types of button insertion holes 2 of large and small sizes.
a and 2b are formed, and each of the button insertion holes is formed two by 180 degrees. Hereinafter, 2a is referred to as a large hole and 2b is referred to as a small hole.

【0014】一方、図2は、この実施例における求心機
構7を示す図である。この求心機構7は、上記先行技術
と同様に、3枚の位置決め部材71,72,73及び、
これら位置決め部材を連結する連結リンク74,75,
76を備え、作動リンク77を矢符A方向又はB方向へ
移動させることにより、各位置決め部材が開閉板43,
44の開口部hに設定された設定点haに対して同時に
内外へ移動するようになっており、この点は上記先行技
術と同様である。但し、この実施例では、前記各位置決
め部材71,72,73を作動させる作動リンク77に
次のような位置決め部材駆動機構が設けられており、こ
の機構が前記先行技術と異なる。図において、8は支点
軸8aによって中間部を回動自在に支持された回動リン
クで、常にはばね9によって図中時計方向へ付勢されて
いる。また、この回動リンク8の一端部と支点軸8aと
の間に形成された長孔8bには、作動リンク77の一端
部に軸着されたコロ77aが嵌挿されており、回動リン
ク8の回動に連動して作動リンク77が矢符A方向又は
B方向へと移動するようになっている。また、10はプ
ランジャ10aを前記回動リンク8の一端部に連結した
駆動ソレノイドである。この駆動ソレノイド10は後述
の制御手段によってON,OFFするようになってお
り、ON状態においてはプランジャ10aが突出し、回
動リンク8をばね9に抗して図中反時計方向へと回転さ
せるようになっている。11は後述の制御手段によって
ON,OFFする係止ソレノイドで、そのプランジャ1
1aはON状態において突出し、OFF状態において没
入するようになっている。また、このプランジャ11a
の一端部は、前記回動リンクの一端部に対向しており、
常にはばね9の付勢力によって回動リンク8の一端部に
圧接するようになっている。
On the other hand, FIG. 2 is a diagram showing the centripetal mechanism 7 in this embodiment. This centripetal mechanism 7 has three positioning members 71, 72, 73 and, like the prior art,
Connection links 74, 75 for connecting these positioning members,
76, each positioning member is moved by moving the operating link 77 in the arrow A direction or the B direction.
It moves inward and outward at the same time with respect to the set point ha set in the opening h of 44, which is similar to the above-mentioned prior art. However, in this embodiment, a positioning member drive mechanism as described below is provided in the operation link 77 for operating each of the positioning members 71, 72, 73, and this mechanism is different from the prior art. In the figure, reference numeral 8 is a rotary link whose middle portion is rotatably supported by a fulcrum shaft 8a, and is always urged by a spring 9 in the clockwise direction in the figure. Further, a roller 77a axially attached to one end of the operation link 77 is fitted and inserted into an elongated hole 8b formed between one end of the rotation link 8 and the fulcrum shaft 8a. The operation link 77 is adapted to move in the direction of arrow A or B in conjunction with the rotation of 8. Reference numeral 10 is a drive solenoid that connects the plunger 10a to one end of the rotary link 8. The drive solenoid 10 is turned on and off by the control means described later. In the on state, the plunger 10a projects to rotate the rotary link 8 against the spring 9 in the counterclockwise direction in the figure. It has become. Reference numeral 11 is a locking solenoid which is turned on and off by a control means which will be described later.
1a protrudes in the ON state and immerses in the OFF state. Also, this plunger 11a
One end of the rotary link is opposed to one end of the rotary link,
Normally, the biasing force of the spring 9 makes pressure contact with one end of the rotary link 8.

【0015】図3はこの実施例にかかる制御系回路の構
成を示す図である。図において、100は位置決め部材
駆動制御手段及び円板駆動制御手段としてのCPU10
1及び、ROM102、RAM103からなる周知のマ
イクロコンピュータであり、前記CPU101の出力側
には、ミシンモータM及びボタン供給部13に加えて、
第1、第2のモータ15,3、駆動ソレノイド10、係
止ソレノイド11、回転部材昇降シリンダ32、回転部
材回転モータ35などが接続されている。また、104
は搬送すべきボタンの径などを初めとする種々の指令及
びデータを入力する入力装置である。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the control system circuit according to this embodiment. In the figure, 100 is a CPU 10 as a positioning member drive control means and a disk drive control means.
1 is a well-known microcomputer including a ROM 102 and a RAM 103, and on the output side of the CPU 101, in addition to the sewing machine motor M and the button supply unit 13,
The first and second motors 15 and 3, the drive solenoid 10, the locking solenoid 11, the rotary member lifting cylinder 32, the rotary member rotary motor 35, etc. are connected. Also, 104
Is an input device for inputting various commands and data such as the diameter of a button to be conveyed.

【0016】以上の構成に基づき、次に作用を説明す
る。ボタンの供給動作を開始するに際し、作業者は、ボ
タン供給部13内に収納された搬送すべきボタンBが大
型ボタンであるか小型ボタンであるかを入力装置104
によって指示する。この指示に応じて、CPU101は
使用すべきボタン挿入孔として大孔2a又は小孔2bを
選択すると共に、第2の受け渡し位置である排出口23
aに停止しているボタン挿通孔(初期ボタン挿入孔)が
大孔2aであるか小孔2bであるかを判断し、この初期
ボタン挿通孔と使用すべきボタン挿通孔とが一致してい
ない場合には、第2のモータ3を制御して第2の回転板
2を90度回転させ、一致していた場合には第2のモー
タ3を駆動させず、第2の回転板2の位置はそのまま維
持する。これにより、使用すべきボタン挿入孔は排出口
23aに設定される。例えば、いま指示されたボタンが
大型ボタンであり、初期ボタン挿入孔が小孔2bであっ
た場合には、第2の回転板2を90度回転させることに
より、第2の回転板2の大孔2aが排出口23aに位置
する。
Next, the operation will be described based on the above configuration. At the start of the button supply operation, the operator determines whether the button B stored in the button supply unit 13 to be conveyed is a large button or a small button.
Instruct by. In response to this instruction, the CPU 101 selects the large hole 2a or the small hole 2b as the button insertion hole to be used, and the discharge port 23 which is the second transfer position.
It is determined whether the button insertion hole (initial button insertion hole) stopped at a is the large hole 2a or the small hole 2b, and this initial button insertion hole does not match the button insertion hole to be used. In this case, the second motor 3 is controlled to rotate the second rotary plate 2 by 90 degrees, and if they coincide with each other, the second motor 3 is not driven and the position of the second rotary plate 2 is adjusted. Is maintained as is. As a result, the button insertion hole to be used is set in the discharge port 23a. For example, when the designated button is a large button and the initial button insertion hole is the small hole 2b, the second rotary plate 2 is rotated by 90 degrees to make the second rotary plate 2 large. The hole 2a is located at the discharge port 23a.

【0017】また、ボタンの大小を指示することによ
り、CPU101は上記のような第2のモータ3の制御
に加え、求心機構70の係止ソレノイド11を次のよう
に制御する。すなわち、指示されたボタンが大型ボタン
である場合には、係止ソレノイド11をOFFとし、小
型ボタンである場合には、同ソレノイド11をONとす
る。なお、このボタンの大小を入力する際には、求心動
作を行う駆動ソレノイド10はOFF状態にある。ここ
で、入力装置104からの指示に従って係止ソレノイド
11がOFFとなった場合には、回動リンク8は、ばね
9の付勢力によって係止ソレノイド11のプランジャ1
1aが没入した位置I1で保持され、作動リンク77は
最左方位置に保持される。この作動リンク77に連動し
て、各位置決め部材71,72,73は設定点h1から
最も外方へ離間した位置に保持され、その各位置決め部
71A,72A,73Aにおける内設円は最大径T1を
とる。なお、この最大径T1は第2の回転板2の大孔2
aと同一かあるいは若干大なる値をとるよう設定され
る。
By instructing the size of the button, the CPU 101 controls the locking solenoid 11 of the centripetal mechanism 70 in the following manner in addition to the control of the second motor 3 as described above. That is, when the instructed button is a large button, the locking solenoid 11 is turned off, and when it is a small button, the solenoid 11 is turned on. When inputting the size of this button, the drive solenoid 10 that performs centripetal operation is in the OFF state. Here, when the locking solenoid 11 is turned off in accordance with the instruction from the input device 104, the rotation link 8 causes the plunger 1 of the locking solenoid 11 to move by the urging force of the spring 9.
1a is retained at the retracted position I1, and the operating link 77 is retained at the leftmost position. The positioning members 71, 72, 73 are held at positions most distant from the set point h1 in conjunction with the operation link 77, and the inner circles of the positioning portions 71A, 72A, 73A have the maximum diameter T1. Take In addition, this maximum diameter T1 is the large hole 2 of the second rotary plate 2.
It is set to be the same as or slightly larger than a.

【0018】また、係止ソレノイド11がONとなった
場合には、プランジャ11aが左方へ突出し、回動リン
ク8をばね9の付勢力に抗して中間位置I2に保持す
る。これにより作動リンク77は最左方位置よりも右方
の中間位置で保持され、各位置決め部材71,72,7
3は、その位置決め部71A,72A,73Aにおける
内設円が最大径L1より小なる径(中間径)T2となる
位置で保持される。この中間径T2は第2の回転板2の
小孔2bと同一かあるいはこれより若干大なる値をとる
よう設定される。
When the locking solenoid 11 is turned on, the plunger 11a projects leftward and holds the rotary link 8 at the intermediate position I2 against the biasing force of the spring 9. As a result, the operating link 77 is held at the intermediate position on the right side of the leftmost position, and the positioning members 71, 72, 7
3 is held at a position where the inner circle of the positioning portions 71A, 72A, 73A has a diameter (intermediate diameter) T2 smaller than the maximum diameter L1. The intermediate diameter T2 is set to be equal to or slightly larger than the small hole 2b of the second rotary plate 2.

【0019】このようにして、初期ボタン挿入孔の設定
及び位置決め部材71,72,73の初期位置の設定を
行った後、入力装置によってボタン供給動作を指示する
と、第1,第2のモータ15,3が駆動され、第1,第
2の回転板14,2が互いに同期して180度ずつ間欠
回転を行い、ボタン供給部13から送出されるボタンを
順次水平弧状経路O1,O2に沿って搬送して行く。そ
して、第2の受け渡し位置である排出口23aに達した
ボタンBは、従来と同様に開閉板43,44上に落下し
保持される。このとき、ボタンBはボタン挿入孔2aま
たは2bの範囲内に落下することとなるが、ボタン挿入
孔2aまたは2bはそのボタンの外径より僅かに大なる
径を有しているのみであるため、その範囲内に落下する
ボタンBには殆ど位置ずれは発生せず、その中心が設定
点haから大きくずれることはない。従って、ボタンB
は、ボタン挿入孔より若干大なる円周上に待機している
各位置決め部材71,72,73の内側に確実に落下す
る。
After the initial button insertion hole and the initial positions of the positioning members 71, 72, 73 have been set in this way, when the button supply operation is instructed by the input device, the first and second motors 15 are driven. , 3 are driven, the first and second rotary plates 14 and 2 are intermittently rotated by 180 degrees in synchronization with each other, and the buttons sent from the button supply unit 13 are sequentially arranged along the horizontal arcuate paths O1 and O2. Carry on. Then, the button B that has reached the discharge port 23a, which is the second transfer position, is dropped and held on the opening / closing plates 43 and 44 as in the conventional case. At this time, the button B falls into the range of the button insertion hole 2a or 2b, but the button insertion hole 2a or 2b has a diameter slightly larger than the outer diameter of the button. The position of the button B falling within the range is hardly displaced, and the center of the button B is not largely displaced from the set point ha. Therefore, button B
Is reliably dropped inside the positioning members 71, 72, 73 waiting on the circumference slightly larger than the button insertion hole.

【0020】この後、CPU101は駆動ソレノイド1
0をONとしてプランジャ10aを突出状態とする。そ
の結果、回動リンク77はばね9に抗して支点軸8aを
中心に反時計方向へと回転し、その一端部は突出状態に
ある係止ソレノイド11のプランジャ11aから離間す
る。この回動リンク8の回動により、作動リンク77は
前記中間位置I2より左方へ移動し、各位置決め部材7
1,72,73は設定点に向けて移動し、三方からボタ
ンの位置を規制し、ボタンの中心を設定点に合致させ
る。この位置決め動作に際し、各位置決め部材71,7
2,73とボタンBとの間に形成される隙間は極めて僅
かなものであるため、その隙間を移動する間に生じる位
置決め部材71,72,73の慣性力も極めて小さなも
のとなり、ボタンBには殆ど衝撃が加わることはない。
従って、求心動作においてボタンBの立ち上がり、飛び
出し、あるいは破損などといった不都合が発生すること
はなくなり、ボタンBは確実に適正位置へ位置決めされ
る。なお、位置決めされたボタンBは、その後従来技術
と同様にしてボタン供給アーム28によりミシンのボタ
ン挟持部12b,12bに供給される。
After that, the CPU 101 controls the drive solenoid 1
When 0 is turned on, the plunger 10a is in a protruding state. As a result, the rotation link 77 rotates counterclockwise around the fulcrum shaft 8a against the spring 9, and one end of the rotation link 77 is separated from the plunger 11a of the locking solenoid 11 in the projecting state. By this rotation of the rotation link 8, the operation link 77 is moved leftward from the intermediate position I2, and each positioning member 7 is moved.
1, 72, 73 move toward the set point, regulate the position of the button from three directions, and match the center of the button with the set point. In this positioning operation, each positioning member 71, 7
Since the gap formed between the buttons 2, 73 and the button B is extremely small, the inertial force of the positioning members 71, 72, 73 generated during the movement of the gap is also extremely small, and the button B has There is almost no shock.
Therefore, in the centripetal operation, the inconvenience such as the rising, popping-out, or damage of the button B does not occur, and the button B is reliably positioned at the proper position. The positioned button B is then supplied to the button holding parts 12b, 12b of the sewing machine by the button supply arm 28 in the same manner as in the prior art.

【0021】ところで、上記実施においては、第2の回
転板2に大小2種類のボタン挿入孔2a,2bを各種1
80度の間隔を介して形成し、かつ求心機構の各位置決
め部材の初期位置を2段階に設定し得るようにしたが、
第2の回転板には、3種類以上のボタン挿入孔を形成す
ることも可能であり、また、求心機構にあっても、各位
置決め部材の初期位置を3段階以上に設定することも可
能である。例えば、図4及び図5に示すような第2の回
転板2X,2Yを用いることも可能である。図4に示す
第2の回転板2Xは、大、中、小の3種類の径を有する
ボタン挿入孔2X1,2X2,2X3を各種180度の
間隔を介して形成したものであり、ボタンの3種類の径
に対応して形成したものである。また、図5に示す第2
の回転板2Yは、特大、大、中、小の4種類の径を有す
るボタン挿入孔2Y1,2Y2,2Y3,2Y4を各種
180度毎に配設したものである。
By the way, in the above-mentioned embodiment, the second rotary plate 2 is provided with the button insertion holes 2a and 2b of two kinds, large and small.
Although it is formed through an interval of 80 degrees and the initial position of each positioning member of the centripetal mechanism can be set in two stages,
It is possible to form three or more types of button insertion holes in the second rotary plate, and even in the centering mechanism, it is possible to set the initial position of each positioning member in three or more stages. is there. For example, it is possible to use the second rotary plates 2X and 2Y as shown in FIGS. 4 and 5. The second rotary plate 2X shown in FIG. 4 has button insertion holes 2X1, 2X2, and 2X3 having three kinds of diameters of large, medium, and small formed at various intervals of 180 degrees, and has three buttons. It is formed corresponding to the diameter of the type. In addition, the second shown in FIG.
The rotating plate 2Y has button insertion holes 2Y1, 2Y2, 2Y3, 2Y4 having four kinds of diameters of extra large, large, medium and small, arranged at every 180 degrees.

【0022】このように、第2の回転板には適用するボ
タン径の種類に応じて、所望の径を有するボタン挿入孔
を形成することができる。また、各種ボタン挿入孔の形
成位置間隔としても、特に上記のような180度の間隔
のみに限らず、その他の間隔で形成することも可能であ
る。例えば、図6に示す第2の回転板2Zのように、
大、中、小の3種類の径を有するボタン挿入孔2Z1,
2Z2,2Z3を各種90度毎に形成することも可能で
ある。勿論、この場合には、上記従来技術と同様に第2
の回転板の間欠回転角度を90度とするか、あるいはそ
の1/n(nは整数)に設定する必要がある。また、上
述のように第2の回転板2のボタン挿入孔の数を3種類
以上に設定した場合には、各求心機構における各位置決
め部材の初期位置を、そのボタン挿入孔の種類と同数あ
るいは、それ以下の複数段階に設定しても良い。なお、
3段階以上に各位置決め部材の初期位置を設定するよう
にする場合には、前記係止ソレノイド7に替えて、ステ
ッピングモータなどにより段階的に進退する係止部材を
設ければ良い。
As described above, a button insertion hole having a desired diameter can be formed in the second rotary plate according to the type of button diameter to be applied. Further, the intervals between the positions where the various button insertion holes are formed are not limited to the intervals of 180 degrees as described above, and the intervals may be formed at other intervals. For example, like the second rotary plate 2Z shown in FIG.
Button insertion hole 2Z1, which has three types of diameters, large, medium and small
It is also possible to form 2Z2 and 2Z3 every 90 degrees. Of course, in this case, the second
It is necessary to set the intermittent rotation angle of the rotating plate of No. 9 to 90 degrees, or set it to 1 / n (n is an integer). Further, when the number of button insertion holes of the second rotary plate 2 is set to three or more as described above, the initial position of each positioning member in each centripetal mechanism is the same as the number of button insertion holes or , May be set in a plurality of steps below that. In addition,
When the initial position of each positioning member is set in three or more steps, the locking solenoid 7 may be replaced by a locking member that advances and retracts stepwise by a stepping motor or the like.

【0023】さらに、3種類以上のボタン挿入孔を設け
た場合には、第2のモータ3に対し、上記実施例とは若
干異なる制御を行う必要がある。例えば、図4に示すよ
うな第2の回転板2Xを用い、かつ各位置決め部材7
1,72,73の初期位置を2段階に変更し得るように
したものの場合には、例えば、次のような制御を行う。
ここでは、作業者は搬送すべきボタンBの種類を指示す
るのではなく、ボタン径を直接入力装置104によって
入力する。この入力に応じて、CPU101は、まず入
力されたボタン径に適したボタン挿入孔(使用すべきボ
タン挿入孔)を選択し、さらに、現在第2の受け渡し位
置23aに停止しているボタン挿通孔(初期ボタン挿入
孔)が大孔2X1,中孔2X2,小孔2X3のいずれで
あるかを判断する。ここで、CPU101は、初期ボタ
ン挿入孔に最も近い位置にある使用すべきボタン挿入孔
から初期ボタン挿入孔へ向かう方向と、両ボタン挿入孔
間の角度とを判断し、その角度及び方向に従って第2の
回転板2Xを回転させる。これにより、使用すべきボタ
ン挿入孔は第2の受け渡し位置である排出口23aに設
定される。例えば、入力されたボタン径に基づいて判断
された使用すべきボタン挿入孔が小孔2X3であり、初
期ボタン挿入孔が大孔2X1であった場合、CPU10
1は、第2の回転板2Xを反時計方向へ角度α(この場
合45度)だけ回転させる。
Further, when three or more kinds of button insertion holes are provided, it is necessary to control the second motor 3 slightly different from the above embodiment. For example, the second rotary plate 2X as shown in FIG.
In the case where the initial positions of 1, 72, 73 can be changed in two steps, for example, the following control is performed.
Here, the operator does not instruct the type of the button B to be transported, but directly inputs the button diameter by the input device 104. In response to this input, the CPU 101 first selects a button insertion hole (button insertion hole to be used) suitable for the input button diameter, and further, the button insertion hole currently stopped at the second delivery position 23a. It is determined whether the (initial button insertion hole) is the large hole 2X1, the middle hole 2X2, or the small hole 2X3. Here, the CPU 101 determines the direction from the button insertion hole to be used closest to the initial button insertion hole to the initial button insertion hole and the angle between the button insertion holes, and determines the angle according to the angle and the direction. The second rotating plate 2X is rotated. As a result, the button insertion hole to be used is set at the discharge port 23a which is the second transfer position. For example, when the button insertion hole to be used determined based on the input button diameter is the small hole 2X3 and the initial button insertion hole is the large hole 2X1, the CPU 10
1 rotates the second rotary plate 2X counterclockwise by an angle α (45 degrees in this case).

【0024】一方、求心機構に対しては、次のような制
御を行う。すなわち、CPU101は、入力されたボタ
ン径に基づき、そのボタン径がある一定の基準径以上で
あるか否かを判断し、基準径以上であると判断した場合
には、係止ソレノイド10をOFFとする。これによ
り、回動リンク8は最左方位置I1に保持され、各位置
決め部材71,72,73の内設円は最大径T1とな
る。また、CPU101によって入力されたボタン径が
基準径より小径であると判断された場合には、係止ソレ
ノイド11はONとなり、回動リンク77は中間位置I
2に保持されて、各位置決め部材71,72,73の内
設円は中間径T2をとる。このような制御を行うことに
より、3種類あるいは、それ以上のボタンにも対応させ
ることができる。
On the other hand, the centripetal mechanism is controlled as follows. That is, the CPU 101 determines based on the input button diameter whether or not the button diameter is equal to or larger than a certain reference diameter, and when it is determined that the button diameter is equal to or larger than the reference diameter, the locking solenoid 10 is turned off. And As a result, the rotary link 8 is held at the leftmost position I1, and the inner circle of each positioning member 71, 72, 73 has the maximum diameter T1. When it is determined that the button diameter input by the CPU 101 is smaller than the reference diameter, the locking solenoid 11 is turned on and the rotary link 77 is moved to the intermediate position I.
2, the inner circle of each positioning member 71, 72, 73 has an intermediate diameter T2. By performing such control, it is possible to correspond to three or more types of buttons.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明は、第
1,第2の回転板により開閉板上へボタンを搬送した
後、求心機構によって開閉板上のボタンの中心と開閉板
上に設定した所定の設定点とを一致させるようにしたボ
タン供給装置において、前記第2の回転円板に径の異な
る複数種のボタン挿通孔を各種それぞれ等間隔に複数個
形成すると共に、入力手段によって指示されたボタン径
に対応するボタン挿入孔を前記第2の受け渡し位置に停
止させ、かつ指示されたボタン径に対応して、前記求心
機構の各位置決め部材を駆動する駆動手段を制御するこ
とにより、各位置決め部材の初期設定位置を内外へ変更
するようにしたため、多品種少量生産等に伴い頻繁に搬
送すべきボタン径が変更された場合にも、部品の変更を
伴わずに、容易に適正な搬送動作を実現することがで
き、優れた汎用性を得ることができる。
As described above, according to the present invention, after the buttons are conveyed onto the opening / closing plate by the first and second rotating plates, the center of the button is set on the opening / closing plate by the centripetal mechanism. In a button supply device adapted to match a predetermined set point, a plurality of types of button insertion holes having different diameters are formed at various intervals on the second rotating disk, and the button is instructed by an input means. By stopping the button insertion hole corresponding to the button diameter at the second delivery position and controlling the drive means for driving each positioning member of the centripetal mechanism in accordance with the instructed button diameter. Since the initial setting position of the positioning member is changed to inside and outside, even if the button diameter that should be frequently transported is changed due to high-mix low-volume production etc., it can be easily adjusted without changing the parts. Can be realized transport operation, it is possible to obtain an excellent versatility.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例における第2の回転板及び
その周辺を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing a second rotary plate and its periphery according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例の求心機構を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a centripetal mechanism of the embodiment.

【図3】同実施例における制御系回路の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system circuit in the embodiment.

【図4】この発明の第2の実施例における第2の回転板
を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a second rotary plate in the second embodiment of the present invention.

【図5】この発明の第3の実施例における第2の回転板
を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a second rotary plate in the third embodiment of the invention.

【図6】この発明の第4の実施例における第2の回転板
を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a second rotary plate according to the fourth embodiment of the present invention.

【図7】この発明の先行技術を示す全体斜視図である。FIG. 7 is an overall perspective view showing a prior art of the present invention.

【図8】(a)は図7に示したもののボタン供給経路を
示す平面図であり、(b)は(a)に示したボタン供給
アームの側面図である。
8A is a plan view showing a button supply path of the one shown in FIG. 7, and FIG. 8B is a side view of the button supply arm shown in FIG.

【図9】図7に示したものにおける開閉板を示す一部切
欠平面図である。
9 is a partially cutaway plan view showing an opening / closing plate in the one shown in FIG. 7. FIG.

【図10】図7に示したものにおける求心機構の初期状
態を示す平面図である。
10 is a plan view showing an initial state of the centripetal mechanism in the one shown in FIG. 7. FIG.

【図11】図10に示したものの求心動作状態を示す平
面図である。
11 is a plan view showing a centripetal operation state of the one shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

O1 第1の水平弧状経路 13 ボタン供給部(ボタン供給源) 13c 送出口 14 第1の回転板 14a ボタン挿入用切欠部 15 第1のモータ(第1の駆動手段) 16 第1のボタン支持板 16a1 排出口(第1の受け渡し位置) 28 ボタン供給アーム 28a ボタン保持部 28a1 係合ピン O2 第2の水平弧状経路 2 第2の回転板 2a 大孔(ボタン挿入孔) 2b 小孔(ボタン挿入孔) 3 第2のモータ(第2の駆動手段) 23 第2のボタン支持板 23a 排出口(第2の受け渡し位置) 43,44 開閉板 ha 設定点 70 求心機構 71,72,73 位置決め部材 71c,72c,73c 支点軸(回動支点) 10 駆動ソレノイド(円板駆動手段) 11 係止ソレノイド(位置決め部材駆動手段) 101 CPU(円板駆動制御手段,位置決め部材駆動
制御手段) 2X 第2の回転板 2Y 第2の回転板 2Z 第2の回転板 B ボタン Ba 糸通し孔
O1 1st horizontal arcuate path 13 Button supply part (button supply source) 13c Outlet 14 1st rotary plate 14a Notch part for button insertion 15 1st motor (1st drive means) 16 1st button support plate 16a1 Discharge port (first delivery position) 28 Button supply arm 28a Button holding part 28a1 Engagement pin O2 Second horizontal arcuate path 2 Second rotary plate 2a Large hole (button insertion hole) 2b Small hole (button insertion hole) ) 3 2nd motor (2nd drive means) 23 2nd button support plate 23a Discharge port (2nd delivery position) 43,44 Open / close plate ha set point 70 Centripetal mechanism 71,72,73 Positioning member 71c, 72c, 73c fulcrum shaft (rotation fulcrum) 10 drive solenoid (disk drive means) 11 locking solenoid (positioning member drive means) 101 CPU (disk drive control) Stage, the positioning member drive control means) 2X second rotating plate 2Y second rotating plate 2Z second rotation plate B button Ba threading hole

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 供給すべきボタンを収納すると共に、収
納したボタンを順次整列させた状態で送出口から送出す
るボタン供給源と、 ボタン送出口から送出されたボタンを個々に第1の水平
弧状経路に沿って搬送し、第1の受け渡し位置から排出
させる第1の搬送手段と、 前記第1の受け渡し位置から送出されたボタンを第2の
水平弧状経路に沿って搬送し、第2の受け渡し位置から
排出させる第2の搬送手段と、 前記第2の受け渡し位置の下方に開閉可能に設けられ、
閉成時には第2の受け渡し位置から排出されたボタンを
平坦な状態で保持すると共に、開成時には保持したボタ
ンを解放する開閉板と、 前記開閉板の上面に位置し、開閉板上に保持されたボタ
ンの中心位置を開閉板上の所定の設定点上に位置決めす
る求心機構と、 前記求心機構によって位置決めされたボタンの糸通し孔
に係合する係合ピンを有し、開閉板から解放されたボタ
ンを保持して所定のボタン供給箇所へ搬送するボタン供
給アームと、を有し、 前記第1の搬送手段は、前記送出口から送出さたボタン
を支持する第1のボタン支持板と、第1の駆動手段によ
って第1のボタン支持板上を間欠回転すると共にその間
欠回転動作によって周縁部に等間隔に形成されたボタン
挿入用切欠部が前記送出口に順次停止する第1の回転板
とにより構成し、 前記第2の搬送手段は、前記第1の受け渡し位置から送
出されたボタンを支持する第2のボタン支持板と、第2
の駆動手段によって第2のボタン支持板上を間欠回転す
ると共にその間欠回転動作によって周縁部に形成された
ボタン挿入孔が順次前記第1の受け渡し位置に停止する
第2の回転円板と、により構成し、 前記求心機構は、前記設定点を中心とする同一円周上に
等間隔に設定した少なくとも3個の回動支点のそれぞれ
を中心に回動する少なくとも3枚の同一形状をなす位置
決め部材と、各位置決め部材を前記回動支点を中心に同
時に内外へ回転させる位置決め部材駆動手段とにより構
成したボタン供給装置であって、 前記第2の回転円板に径の異なる複数種のボタン挿入孔
を各種それぞれ等間隔に複数個形成すると共に、 搬送すべきボタンの径を指示する入力手段と、 前記入力手段によって指示されたボタン径に対応するボ
タン挿入孔を前記第2の受け渡し位置に停止させるよう
前記第2の駆動手段を制御する円板駆動制御手段と、 前記入力手段によって指示されたボタン径に対応して前
記位置決め部材駆動手段を制御し、前記位置決め部材の
初期位置を内外へ変更する位置決め部材駆動制御手段
と、を設けたことを特徴とするボタン供給装置。
1. A button supply source for accommodating a button to be supplied, and a button supply source for sending out from the delivery port in a state where the accommodated buttons are sequentially arranged, and a button for sending out the button from the button delivery port, each having a first horizontal arc shape. First transporting means for transporting along the route and discharging from the first delivery position, and a button delivered from the first delivery position for transporting along the second horizontal arcuate route, and the second delivery Second transporting means for discharging from a position, and openable and closable below the second delivery position,
The open / close plate that holds the button discharged from the second delivery position in a flat state when closed and the open / close plate that releases the held button when open, and that is located on the upper surface of the open / close plate and is held on the open / close plate A centering mechanism that positions the center position of the button on a predetermined set point on the opening / closing plate, and an engagement pin that engages with the threading hole of the button positioned by the centering mechanism are released from the opening / closing plate. A button supply arm that holds a button and conveys it to a predetermined button supply location, wherein the first conveying means includes a first button support plate that supports the button that is sent out from the delivery port, A first rotating plate which is intermittently rotated on the first button support plate by the first driving means, and at the same time, by the intermittent rotation operation, the button insertion notches formed at the peripheral portion at equal intervals are sequentially stopped at the delivery port; By Form, wherein the second conveying means comprises a second button support plate for supporting a button transmitted from the first transfer position, the second
A second rotating disc which is intermittently rotated on the second button support plate by the driving means, and the button insertion holes formed in the peripheral portion are sequentially stopped at the first delivery position by the intermittent rotation operation. The centering mechanism comprises at least three positioning members having the same shape that rotate about each of at least three rotation fulcrums set at equal intervals on the same circumference around the set point. And a positioning member driving means for rotating each positioning member inward and outward at the same time about the rotation fulcrum, wherein a plurality of types of button insertion holes having different diameters are provided in the second rotating disc. A plurality of various types are formed at equal intervals, and the input means for instructing the diameter of the button to be conveyed and the button insertion hole corresponding to the button diameter instructed by the input means are provided. The disk drive control means for controlling the second drive means so as to stop at the second transfer position, and the positioning member drive means for controlling the positioning member drive means in accordance with the button diameter instructed by the input means. And a positioning member drive control means for changing the initial position of the inside of the button to the outside thereof.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6053180A (en) * 1983-08-31 1985-03-26 ブラザー工業株式会社 Cycle sewing machine article holding device
JPH03103281A (en) * 1989-09-18 1991-04-30 Juki Corp Button supplying device

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6053180A (en) * 1983-08-31 1985-03-26 ブラザー工業株式会社 Cycle sewing machine article holding device
JPH03103281A (en) * 1989-09-18 1991-04-30 Juki Corp Button supplying device

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