JPH0584367A - ボタン供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送すべきボタン径が変更された場合にも部
品の変更を伴わずに容易に適正な搬送動作を実現するこ
とができるボタン供給装置の提供を目的とする。 【構成】 この発明は、第１，第２の回転板１４，２に
より開閉板上へボタンを搬送した後、求心機構によって
開閉板上のボタンの中心と開閉板上に設定した所定の設
定点ｈａとを一致させるようにしたボタン供給装置にお
いて、前記第２の回転円板２に径の異なる複数種のボタ
ン挿通孔２ａ，２ｂを各種それぞれ等間隔に複数個形成
すると共に、入力手段によって指示されたボタン径に対
応するボタン挿入孔を第２の受け渡し位置２３ａに停止
させ、かつ指示されたボタン径に対応して、前記求心機
構の各位置決め部材を駆動する駆動手段を制御すること
により、各位置決め部材の初期設定位置を内外へ変更す
るようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ボタン付けミシンに
対し、ボタン供給源から送出されるボタンを水平な搬送
経路によって順次１個ずつ供給するようにしたボタン供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に図７ないし図１１に示
すようなボタン供給装置を提案・実施している。このボ
タン供給装置は、ボタンをその自重によって斜め下方へ
滑動・落下させて搬送するといったこれまでのボタン供
給装置の概念と全く異なり、ボタン供給源から送出され
るボタンを水平な搬送経路に沿って強制的に搬送するよ
うにしたものである。

【０００３】以下、図面に基づきこの先行技術の概略を
説明する。ボタン供給部１３の送出口１３ｃから送出さ
れたボタンＢは、まず、第１の回転板１４に形成された
切欠部１４ａ内に一個ずつ嵌入し、その下面を第１の支
持板１６によって支持される。そして、それらボタンＢ
は、ＡＣモータ１５により９０度毎に間欠回転動作を行
う第１の回転板１４によって、第１の水平弧状経路Ｏ１
（図８（ａ）参照）に沿って搬送されて行き、前記送出
口１３ｃから１８０度回転した時点で、第１の支持板１
６に形成された排出口（第１の受渡し位置）１６ａ１に
達し、ここから下方へ落下し、第２の回転板２１のボタ
ン挿入孔２１ａ内に嵌入して第２の支持体２３に支持さ
れる。

【０００４】この後、このボタンＢは、前記第１の回転
板１４にギアなどを介して連動させた第２の回転板２１
が４５度毎に間欠回転動作することにより、第２の受渡
し位置、すなわち、第２の支持体２３に形成した排出口
２３ａ（図７参照）に達し、その直下に設けられている
一対の開閉板４３，４４（図９参照）上に落下する。こ
こで、後述の求心機構が作動し、ボタンＢの中心と前記
開閉板４３，４４の開口部ｈの中心ｈａとを一致させ
る。これにより、ボタンＢの中心は、開閉板４３，４４
の下方に待機しているボタン保持アーム２８に設けられ
たボタン保持部２８ａの中心Ｐ１とも一致する。次に、
シリンダ３２及びモータ３５の作動により、第２の排出
口２３ａの上方に位置しているボタン回転部材２９が回
転しつつ下降し、ボタンＢと共に前記開閉板４３，４４
を押し下げながら回転させる。これにより、開閉板４
３，４４に形成されている開口部ｈからボタン供給アー
ム２８のボタン保持部２８ａに突設されている係止ピン
２８ａ１（図８（ｂ）参照）の先端部が突出し、糸通し
穴Ｂａに挿入される。ここで、開閉板４３，４４は開状
態となってボタンＢを解放し、ボタンＢはボタン保持ア
ーム２８に保持される。この後、ボタンＢはモータ２６
によるボタン供給アーム２８の回転によりボタン付けミ
シン１２のボタン挟持部１２ｂ，１２ｂ間に嵌入し、保
持される。

【０００５】ところで、上記のように第２の排出口２３
ａから開閉板４３，４４上に送出されたボタンＢの中心
を、開閉板４３，４４の開口部ｈの中心ｈａ、すなわ
ち、ボタン供給アーム２８におけるボタン保持部２８ａ
の中心Ｐ１と一致させる求心機構としては図１０及び図
１１に示すようなものが用いられていた。図において、
７０はこの求心機構を示しており、７１，７２，７３は
この求心機構の３枚の位置決めレバー（位置決め部材）
を示す。この３枚の位置決めレバーは同一形状をなし、
それぞれ第２の支持体２３の下面に、支点軸（回動支
点）７１ｃ，７２ｃ，７３ｃによって回動自在に取り付
けられている。そして、各位置決めレバーには、弧状に
湾曲した内面を有する位置決め部７１Ａ，７２Ａ，７３
Ａが形成されている。

【０００６】また、前記支点軸７１ａ，７２ａ，７３ａ
は、前記開閉板４３，４４の開口部ｈの中心ｈａを中心
とする円周上に等間隔に配設されている。７４，７５，
７６は前記各位置決めレバー７１，７２，７３を連結す
る連結リンクであり、これら連結リンクは、連結軸７１
ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ，７３ａ，７３ｂによっ
て、位置決めレバー７１，７２，７３の両端部を回動自
在に連結している。そして、隣り合う位置決めレバーと
それらを連結する連結リンクとにより３個の４節リンク
機構が形成されており、各４節リンク機構の連結点、す
なわち、支点軸及び連結軸は、平行四辺形の頂点に位置
するようになっている。７７は前記位置決めレバー７１
に一端部を連結軸７１ｄにより連結してなる作動リンク
であり、その他端部には、コロ７７ａが突設されてお
り、そのコロ７７ａはカム板８０に形成された円弧上の
長溝８０ａに移動可能に嵌合している。このカム板８０
は、支軸８１により回動自在に水平に支持されると共
に、前記支軸８１に挿通された作動板７９の他端部に
は、長孔７９ａが形成されており、この長孔７９ａに
は、ソレノイド７８の作動ロッド７８ａの一端部に突設
されたピン７８ａ１が回動自在に挿通されている。

【０００７】そして、前記ソレノイド７８が作動し、突
出状態にある作動ロッド７８ａが作動し、突出状態にあ
る作動ロッド７８ａが図１１に示す位置まで吸引される
と、作動板７９及びカム板８０は、作動ロット７８ａに
引かれて支点軸８１を中心に図１１中矢符Ｍ方向へ回転
し、カム板８０に嵌合しているコロ７７ａを介して作動
リンク７７が矢符Ｌ方向へ移動する。この作動リンク７
７の移動により位置決めレバー７１は図１０に示す初期
位置から支点軸７１ｃを中心に反時計方向へ回転する。

【０００８】この作動リンク７７の移動により、位置決
めレバー７１は支点軸７１ｃを中心に図８中反時計方向
へ回転し、その回転は、連結リンク７４，７５を介して
位置決めレバー７２，７３に伝達され、これらレバーも
図１０に示す初期位置から支点軸７２ｃ，７３ｃを中心
に反時計方向に回転する。その結果、開閉板４３，４４
上に落下したボタンＢは位置決めレバー７１，７２，７
３の位置決め部７１Ａ，７２Ａ，７３Ａに押圧されて中
心位置Ｐ１に向かって移動してゆき、最終的に位置決め
部７１Ａ，７２Ａ，７３Ａにより三方から保持される
（図１１参照）。このとき、各位置決めレバー７１，７
２，７３は連結リンク７４，７５，７６と共に平行四辺
形をなす４節リンク機構を形成しているため、これら
は、いずれも同一角度で回転する。これにより、図１１
に示すような位置決め状態において、各位置決め部７１
Ａ，７２Ａ，７３ＡはボタンＢの外周面に対して等間隔
をおいて接することとなり、ボタンＢの中心を正確に中
心部Ｐ１に合致させることができる。このようにして位
置決めレバー７１，７２，７３がボタンＢの位置決め位
置まで移動すると、回転位置検出センサＳが検出板８２
を検出してオン信号を出力し、その信号に応じてＣＰＵ
等の制御回路がソレノイド７８の駆動回路を制御してソ
レノイド作動ロッド７８ａを突出状態とし、作動リンク
７７をＫ方向へ移動させて、図１０に示す初期位置に復
帰させる。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】以上のように、上記先
行技術は、第１，第２の回転板１４，２１などにより、
水平弧状経路に沿ってボタンＢを強制的に搬送するよう
になっているため、ボタンをその自重によって滑動、落
下させる従来の装置に比べ、搬送路におけるボタン詰り
などを解消することができ、安定した性能を得ることが
できるものとして評価されているが、多品種少量生産の
傾向が高まりつつある現状下にあっては、さらに次のよ
うな課題の解決が望まれていた。すなわち、上記先行技
術において、第２の回転板２１には全て同一径を有する
ボタン挿入孔２１ａが形成されており、その径は適用す
るボタンの最大径を想定して形成されていた。また、求
心機構にあっては、各位置決め部材を常にボタン挿入孔
から落下するボタンの外方に位置させなければならない
ため、その初期位置を前記ボタン挿入孔の設定に従って
最大ボタン径より若干大なる円周上に設定していた。こ
のため、ボタンＢが小径であった場合には、初期位置に
ある各位置決め部材７１，７２，７３と開閉板４３，４
４上に落下したボタンＢとの間に大きな隙間が生じるこ
ととなり、その隙間を移動する間に各位置決め部材には
大きな慣性力が発生し、ボタンＢとの当接に際し大きな
衝撃が発生した。この衝撃により、ボタンＢが上方へ飛
び出したり、立ち上ったりすることがあり、場合によっ
ては破損することもあった。もっとも、搬送すべきボタ
ン径に応じて、第２の回転板２１の交換、及び求心機構
の初期位置の変更などを行えば、常にボタンを適正に搬
送するようにすることも可能ではあるが、これでは、多
品種少量生産等に伴って頻繁にボタン径が変更される場
合に作業者にかかる負担が極めて大きく、また、生産性
の低下を招くことにもなる。

【００１０】この発明は、前記問題点に着目してなされ
たもので、多品種少量生産等に伴い頻繁に搬送すべきボ
タン径が変更された場合にも、部品の変更を伴わずに、
容易に適正な搬送動作を実現することができるボタン供
給装置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、ボタン供給
源から順次送出されるボタンを第１，第２の回転板によ
り水平弧状経路に沿って開閉板上へ搬送した後、開閉板
上のボタンの中心と開閉板上に設定した所定の設定点と
が一致するよう求心機構によって位置決めを行い、位置
決めされたボタンをボタン供給アームによって所定の供
給位置へ搬送するようにしたボタン搬送装置において、
前記第２の回転円板に径の異なる複数種のボタン挿通孔
を各種それぞれ等間隔に複数個形成すると共に、入力手
段によって指示されたボタン径に対応するボタン挿入孔
を前記第２の受け渡し位置に停止させるよう前記第２の
駆動手段を制御する円板駆動制御手段と、同じく入力手
段によって指示されたボタン径に対応して前記位置決め
部材駆動手段を制御し前記位置決め部材の初期位置を内
外へ変更する位置決め部材駆動制御手段と、を設けたも
のである。

【００１２】

【作用】上記構成を有するこの発明においては、作業者
が入力手段によって搬送すべきボタン径を指示すると、
その指示に応じて円板駆動制御手段が第２の駆動手段を
制御し、その指示されたボタンの径に適するボタン挿入
孔が第２の受け渡し位置に停止するよう第２の回転板の
初期位置を設定する。また、これと同時に、位置決め部
材駆動制御手段が位置決め部材駆動手段を制御して求心
機構における各位置決め部材の初期設定位置を指示され
たボタン径に近い位置に設定する。これにより、第２の
回転板にて搬送されたボタンは、各位置決め部材の内方
に確実に落下し、しかも各位置決め部材は、開閉板上に
搬送されたボタンに対し比較的近い位置からその移動を
開始するため、位置決め部材とボタンとの当接による衝
撃は極めて小さなものとなり、ボタンの破損や立上り等
の発生は防止される。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図６
に基づき説明する。なお、上記実施例と同一もしくは相
当部分には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。こ
の実施例におけるボタン供給装置には、上記従来技術に
おける第２の回転板２１に替えて、図１に示すような円
板状の第２の回転板２が設けられている。この第２の回
転板２は、第２のボタン支持板上に位置し、その中心部
を支軸３によって回動自在に支持されている。また、こ
の第２の回転板２と第１の回転板１４はそれぞれ独立し
た駆動手段によって回転するようになっている。すなわ
ち、第１の回転板１４は第１のモータ（第１の駆動手
段）１５によって回転するようになっており、また、第
２の回転板２は第２のモータ３（第２の駆動手段）によ
って回転するようになっている。ここで、第２のモータ
３には、その回動軸３ａに駆動ギア４が固定されてお
り、この駆動ギア４は、第２の回転板２の周面に形成さ
れたギア部２ｇに噛合している。このため、第１のモー
タ３によって駆動ギア４を時計方向又は反時計方向へ回
転させることにより、第２の回転板２は反時計方向又は
時計方向へ回転するようになっている。さらにまた、こ
の第２の回転板２には、大小２種類のボタン挿入孔２
ａ，２ｂが形成されており、各ボタン挿通孔はいずれも
１８０度毎に２個ずつ形成されている。以下、２ａを大
孔、２ｂを小孔と称す。

【００１４】一方、図２は、この実施例における求心機
構７を示す図である。この求心機構７は、上記先行技術
と同様に、３枚の位置決め部材７１，７２，７３及び、
これら位置決め部材を連結する連結リンク７４，７５，
７６を備え、作動リンク７７を矢符Ａ方向又はＢ方向へ
移動させることにより、各位置決め部材が開閉板４３，
４４の開口部ｈに設定された設定点ｈａに対して同時に
内外へ移動するようになっており、この点は上記先行技
術と同様である。但し、この実施例では、前記各位置決
め部材７１，７２，７３を作動させる作動リンク７７に
次のような位置決め部材駆動機構が設けられており、こ
の機構が前記先行技術と異なる。図において、８は支点
軸８ａによって中間部を回動自在に支持された回動リン
クで、常にはばね９によって図中時計方向へ付勢されて
いる。また、この回動リンク８の一端部と支点軸８ａと
の間に形成された長孔８ｂには、作動リンク７７の一端
部に軸着されたコロ７７ａが嵌挿されており、回動リン
ク８の回動に連動して作動リンク７７が矢符Ａ方向又は
Ｂ方向へと移動するようになっている。また、１０はプ
ランジャ１０ａを前記回動リンク８の一端部に連結した
駆動ソレノイドである。この駆動ソレノイド１０は後述
の制御手段によってＯＮ，ＯＦＦするようになってお
り、ＯＮ状態においてはプランジャ１０ａが突出し、回
動リンク８をばね９に抗して図中反時計方向へと回転さ
せるようになっている。１１は後述の制御手段によって
ＯＮ，ＯＦＦする係止ソレノイドで、そのプランジャ１
１ａはＯＮ状態において突出し、ＯＦＦ状態において没
入するようになっている。また、このプランジャ１１ａ
の一端部は、前記回動リンクの一端部に対向しており、
常にはばね９の付勢力によって回動リンク８の一端部に
圧接するようになっている。

【００１５】図３はこの実施例にかかる制御系回路の構
成を示す図である。図において、１００は位置決め部材
駆動制御手段及び円板駆動制御手段としてのＣＰＵ１０
１及び、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３からなる周知のマ
イクロコンピュータであり、前記ＣＰＵ１０１の出力側
には、ミシンモータＭ及びボタン供給部１３に加えて、
第１、第２のモータ１５，３、駆動ソレノイド１０、係
止ソレノイド１１、回転部材昇降シリンダ３２、回転部
材回転モータ３５などが接続されている。また、１０４
は搬送すべきボタンの径などを初めとする種々の指令及
びデータを入力する入力装置である。

【００１６】以上の構成に基づき、次に作用を説明す
る。ボタンの供給動作を開始するに際し、作業者は、ボ
タン供給部１３内に収納された搬送すべきボタンＢが大
型ボタンであるか小型ボタンであるかを入力装置１０４
によって指示する。この指示に応じて、ＣＰＵ１０１は
使用すべきボタン挿入孔として大孔２ａ又は小孔２ｂを
選択すると共に、第２の受け渡し位置である排出口２３
ａに停止しているボタン挿通孔（初期ボタン挿入孔）が
大孔２ａであるか小孔２ｂであるかを判断し、この初期
ボタン挿通孔と使用すべきボタン挿通孔とが一致してい
ない場合には、第２のモータ３を制御して第２の回転板
２を９０度回転させ、一致していた場合には第２のモー
タ３を駆動させず、第２の回転板２の位置はそのまま維
持する。これにより、使用すべきボタン挿入孔は排出口
２３ａに設定される。例えば、いま指示されたボタンが
大型ボタンであり、初期ボタン挿入孔が小孔２ｂであっ
た場合には、第２の回転板２を９０度回転させることに
より、第２の回転板２の大孔２ａが排出口２３ａに位置
する。

【００１７】また、ボタンの大小を指示することによ
り、ＣＰＵ１０１は上記のような第２のモータ３の制御
に加え、求心機構７０の係止ソレノイド１１を次のよう
に制御する。すなわち、指示されたボタンが大型ボタン
である場合には、係止ソレノイド１１をＯＦＦとし、小
型ボタンである場合には、同ソレノイド１１をＯＮとす
る。なお、このボタンの大小を入力する際には、求心動
作を行う駆動ソレノイド１０はＯＦＦ状態にある。ここ
で、入力装置１０４からの指示に従って係止ソレノイド
１１がＯＦＦとなった場合には、回動リンク８は、ばね
９の付勢力によって係止ソレノイド１１のプランジャ１
１ａが没入した位置Ｉ１で保持され、作動リンク７７は
最左方位置に保持される。この作動リンク７７に連動し
て、各位置決め部材７１，７２，７３は設定点ｈ１から
最も外方へ離間した位置に保持され、その各位置決め部
７１Ａ，７２Ａ，７３Ａにおける内設円は最大径Ｔ１を
とる。なお、この最大径Ｔ１は第２の回転板２の大孔２
ａと同一かあるいは若干大なる値をとるよう設定され
る。

【００１８】また、係止ソレノイド１１がＯＮとなった
場合には、プランジャ１１ａが左方へ突出し、回動リン
ク８をばね９の付勢力に抗して中間位置Ｉ２に保持す
る。これにより作動リンク７７は最左方位置よりも右方
の中間位置で保持され、各位置決め部材７１，７２，７
３は、その位置決め部７１Ａ，７２Ａ，７３Ａにおける
内設円が最大径Ｌ１より小なる径（中間径）Ｔ２となる
位置で保持される。この中間径Ｔ２は第２の回転板２の
小孔２ｂと同一かあるいはこれより若干大なる値をとる
よう設定される。

【００１９】このようにして、初期ボタン挿入孔の設定
及び位置決め部材７１，７２，７３の初期位置の設定を
行った後、入力装置によってボタン供給動作を指示する
と、第１，第２のモータ１５，３が駆動され、第１，第
２の回転板１４，２が互いに同期して１８０度ずつ間欠
回転を行い、ボタン供給部１３から送出されるボタンを
順次水平弧状経路Ｏ１，Ｏ２に沿って搬送して行く。そ
して、第２の受け渡し位置である排出口２３ａに達した
ボタンＢは、従来と同様に開閉板４３，４４上に落下し
保持される。このとき、ボタンＢはボタン挿入孔２ａま
たは２ｂの範囲内に落下することとなるが、ボタン挿入
孔２ａまたは２ｂはそのボタンの外径より僅かに大なる
径を有しているのみであるため、その範囲内に落下する
ボタンＢには殆ど位置ずれは発生せず、その中心が設定
点ｈａから大きくずれることはない。従って、ボタンＢ
は、ボタン挿入孔より若干大なる円周上に待機している
各位置決め部材７１，７２，７３の内側に確実に落下す
る。

【００２０】この後、ＣＰＵ１０１は駆動ソレノイド１
０をＯＮとしてプランジャ１０ａを突出状態とする。そ
の結果、回動リンク７７はばね９に抗して支点軸８ａを
中心に反時計方向へと回転し、その一端部は突出状態に
ある係止ソレノイド１１のプランジャ１１ａから離間す
る。この回動リンク８の回動により、作動リンク７７は
前記中間位置Ｉ２より左方へ移動し、各位置決め部材７
１，７２，７３は設定点に向けて移動し、三方からボタ
ンの位置を規制し、ボタンの中心を設定点に合致させ
る。この位置決め動作に際し、各位置決め部材７１，７
２，７３とボタンＢとの間に形成される隙間は極めて僅
かなものであるため、その隙間を移動する間に生じる位
置決め部材７１，７２，７３の慣性力も極めて小さなも
のとなり、ボタンＢには殆ど衝撃が加わることはない。
従って、求心動作においてボタンＢの立ち上がり、飛び
出し、あるいは破損などといった不都合が発生すること
はなくなり、ボタンＢは確実に適正位置へ位置決めされ
る。なお、位置決めされたボタンＢは、その後従来技術
と同様にしてボタン供給アーム２８によりミシンのボタ
ン挟持部１２ｂ，１２ｂに供給される。

【００２１】ところで、上記実施においては、第２の回
転板２に大小２種類のボタン挿入孔２ａ，２ｂを各種１
８０度の間隔を介して形成し、かつ求心機構の各位置決
め部材の初期位置を２段階に設定し得るようにしたが、
第２の回転板には、３種類以上のボタン挿入孔を形成す
ることも可能であり、また、求心機構にあっても、各位
置決め部材の初期位置を３段階以上に設定することも可
能である。例えば、図４及び図５に示すような第２の回
転板２Ｘ，２Ｙを用いることも可能である。図４に示す
第２の回転板２Ｘは、大、中、小の３種類の径を有する
ボタン挿入孔２Ｘ１，２Ｘ２，２Ｘ３を各種１８０度の
間隔を介して形成したものであり、ボタンの３種類の径
に対応して形成したものである。また、図５に示す第２
の回転板２Ｙは、特大、大、中、小の４種類の径を有す
るボタン挿入孔２Ｙ１，２Ｙ２，２Ｙ３，２Ｙ４を各種
１８０度毎に配設したものである。

【００２２】このように、第２の回転板には適用するボ
タン径の種類に応じて、所望の径を有するボタン挿入孔
を形成することができる。また、各種ボタン挿入孔の形
成位置間隔としても、特に上記のような１８０度の間隔
のみに限らず、その他の間隔で形成することも可能であ
る。例えば、図６に示す第２の回転板２Ｚのように、
大、中、小の３種類の径を有するボタン挿入孔２Ｚ１，
２Ｚ２，２Ｚ３を各種９０度毎に形成することも可能で
ある。勿論、この場合には、上記従来技術と同様に第２
の回転板の間欠回転角度を９０度とするか、あるいはそ
の１／ｎ（ｎは整数）に設定する必要がある。また、上
述のように第２の回転板２のボタン挿入孔の数を３種類
以上に設定した場合には、各求心機構における各位置決
め部材の初期位置を、そのボタン挿入孔の種類と同数あ
るいは、それ以下の複数段階に設定しても良い。なお、
３段階以上に各位置決め部材の初期位置を設定するよう
にする場合には、前記係止ソレノイド７に替えて、ステ
ッピングモータなどにより段階的に進退する係止部材を
設ければ良い。

【００２３】さらに、３種類以上のボタン挿入孔を設け
た場合には、第２のモータ３に対し、上記実施例とは若
干異なる制御を行う必要がある。例えば、図４に示すよ
うな第２の回転板２Ｘを用い、かつ各位置決め部材７
１，７２，７３の初期位置を２段階に変更し得るように
したものの場合には、例えば、次のような制御を行う。
ここでは、作業者は搬送すべきボタンＢの種類を指示す
るのではなく、ボタン径を直接入力装置１０４によって
入力する。この入力に応じて、ＣＰＵ１０１は、まず入
力されたボタン径に適したボタン挿入孔（使用すべきボ
タン挿入孔）を選択し、さらに、現在第２の受け渡し位
置２３ａに停止しているボタン挿通孔（初期ボタン挿入
孔）が大孔２Ｘ１，中孔２Ｘ２，小孔２Ｘ３のいずれで
あるかを判断する。ここで、ＣＰＵ１０１は、初期ボタ
ン挿入孔に最も近い位置にある使用すべきボタン挿入孔
から初期ボタン挿入孔へ向かう方向と、両ボタン挿入孔
間の角度とを判断し、その角度及び方向に従って第２の
回転板２Ｘを回転させる。これにより、使用すべきボタ
ン挿入孔は第２の受け渡し位置である排出口２３ａに設
定される。例えば、入力されたボタン径に基づいて判断
された使用すべきボタン挿入孔が小孔２Ｘ３であり、初
期ボタン挿入孔が大孔２Ｘ１であった場合、ＣＰＵ１０
１は、第２の回転板２Ｘを反時計方向へ角度α（この場
合４５度）だけ回転させる。

【００２４】一方、求心機構に対しては、次のような制
御を行う。すなわち、ＣＰＵ１０１は、入力されたボタ
ン径に基づき、そのボタン径がある一定の基準径以上で
あるか否かを判断し、基準径以上であると判断した場合
には、係止ソレノイド１０をＯＦＦとする。これによ
り、回動リンク８は最左方位置Ｉ１に保持され、各位置
決め部材７１，７２，７３の内設円は最大径Ｔ１とな
る。また、ＣＰＵ１０１によって入力されたボタン径が
基準径より小径であると判断された場合には、係止ソレ
ノイド１１はＯＮとなり、回動リンク７７は中間位置Ｉ
２に保持されて、各位置決め部材７１，７２，７３の内
設円は中間径Ｔ２をとる。このような制御を行うことに
より、３種類あるいは、それ以上のボタンにも対応させ
ることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明は、第
１，第２の回転板により開閉板上へボタンを搬送した
後、求心機構によって開閉板上のボタンの中心と開閉板
上に設定した所定の設定点とを一致させるようにしたボ
タン供給装置において、前記第２の回転円板に径の異な
る複数種のボタン挿通孔を各種それぞれ等間隔に複数個
形成すると共に、入力手段によって指示されたボタン径
に対応するボタン挿入孔を前記第２の受け渡し位置に停
止させ、かつ指示されたボタン径に対応して、前記求心
機構の各位置決め部材を駆動する駆動手段を制御するこ
とにより、各位置決め部材の初期設定位置を内外へ変更
するようにしたため、多品種少量生産等に伴い頻繁に搬
送すべきボタン径が変更された場合にも、部品の変更を
伴わずに、容易に適正な搬送動作を実現することがで
き、優れた汎用性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における第２の回転板及び
その周辺を示す平面図である。

【図２】同実施例の求心機構を示す平面図である。

【図３】同実施例における制御系回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図４】この発明の第２の実施例における第２の回転板
を示す平面図である。

【図５】この発明の第３の実施例における第２の回転板
を示す平面図である。

【図６】この発明の第４の実施例における第２の回転板
を示す平面図である。

【図７】この発明の先行技術を示す全体斜視図である。

【図８】（ａ）は図７に示したもののボタン供給経路を
示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示したボタン供給
アームの側面図である。

【図９】図７に示したものにおける開閉板を示す一部切
欠平面図である。

【図１０】図７に示したものにおける求心機構の初期状
態を示す平面図である。

【図１１】図１０に示したものの求心動作状態を示す平
面図である。

【符号の説明】

Ｏ１ 第１の水平弧状経路 １３ ボタン供給部（ボタン供給源） １３ｃ 送出口 １４ 第１の回転板 １４ａ ボタン挿入用切欠部 １５ 第１のモータ（第１の駆動手段） １６ 第１のボタン支持板 １６ａ１ 排出口（第１の受け渡し位置） ２８ ボタン供給アーム ２８ａ ボタン保持部 ２８ａ１ 係合ピン Ｏ２ 第２の水平弧状経路 ２ 第２の回転板 ２ａ 大孔（ボタン挿入孔） ２ｂ 小孔（ボタン挿入孔） ３ 第２のモータ（第２の駆動手段） ２３ 第２のボタン支持板 ２３ａ 排出口（第２の受け渡し位置） ４３，４４ 開閉板 ｈａ 設定点 ７０ 求心機構 ７１，７２，７３ 位置決め部材 ７１ｃ，７２ｃ，７３ｃ 支点軸（回動支点） １０ 駆動ソレノイド（円板駆動手段） １１ 係止ソレノイド（位置決め部材駆動手段） １０１ ＣＰＵ（円板駆動制御手段，位置決め部材駆動
制御手段） ２Ｘ 第２の回転板 ２Ｙ 第２の回転板 ２Ｚ 第２の回転板 Ｂ ボタン Ｂａ 糸通し孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給すべきボタンを収納すると共に、収
   納したボタンを順次整列させた状態で送出口から送出す
   るボタン供給源と、 ボタン送出口から送出されたボタンを個々に第１の水平
   弧状経路に沿って搬送し、第１の受け渡し位置から排出
   させる第１の搬送手段と、 前記第１の受け渡し位置から送出されたボタンを第２の
   水平弧状経路に沿って搬送し、第２の受け渡し位置から
   排出させる第２の搬送手段と、 前記第２の受け渡し位置の下方に開閉可能に設けられ、
   閉成時には第２の受け渡し位置から排出されたボタンを
   平坦な状態で保持すると共に、開成時には保持したボタ
   ンを解放する開閉板と、 前記開閉板の上面に位置し、開閉板上に保持されたボタ
   ンの中心位置を開閉板上の所定の設定点上に位置決めす
   る求心機構と、 前記求心機構によって位置決めされたボタンの糸通し孔
   に係合する係合ピンを有し、開閉板から解放されたボタ
   ンを保持して所定のボタン供給箇所へ搬送するボタン供
   給アームと、を有し、 前記第１の搬送手段は、前記送出口から送出さたボタン
   を支持する第１のボタン支持板と、第１の駆動手段によ
   って第１のボタン支持板上を間欠回転すると共にその間
   欠回転動作によって周縁部に等間隔に形成されたボタン
   挿入用切欠部が前記送出口に順次停止する第１の回転板
   とにより構成し、 前記第２の搬送手段は、前記第１の受け渡し位置から送
   出されたボタンを支持する第２のボタン支持板と、第２
   の駆動手段によって第２のボタン支持板上を間欠回転す
   ると共にその間欠回転動作によって周縁部に形成された
   ボタン挿入孔が順次前記第１の受け渡し位置に停止する
   第２の回転円板と、により構成し、 前記求心機構は、前記設定点を中心とする同一円周上に
   等間隔に設定した少なくとも３個の回動支点のそれぞれ
   を中心に回動する少なくとも３枚の同一形状をなす位置
   決め部材と、各位置決め部材を前記回動支点を中心に同
   時に内外へ回転させる位置決め部材駆動手段とにより構
   成したボタン供給装置であって、 前記第２の回転円板に径の異なる複数種のボタン挿入孔
   を各種それぞれ等間隔に複数個形成すると共に、 搬送すべきボタンの径を指示する入力手段と、 前記入力手段によって指示されたボタン径に対応するボ
   タン挿入孔を前記第２の受け渡し位置に停止させるよう
   前記第２の駆動手段を制御する円板駆動制御手段と、 前記入力手段によって指示されたボタン径に対応して前
   記位置決め部材駆動手段を制御し、前記位置決め部材の
   初期位置を内外へ変更する位置決め部材駆動制御手段
   と、を設けたことを特徴とするボタン供給装置。