JPH0584409U - 帯状体の案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンコイラから送り出される帯状体を加工装
置へ導くにあたり、作業効率の良い小型で安価な案内装
置を提供する。 【構成】 帯状体２６のいわゆるコシの強弱に関係な
く、支持部材３７を角変位させて、その遊端側先端部分
に配設された案内部材３８の磁気ローラ６７で帯状体２
６を磁気吸着しながら、帯状体先端を所望導入口へ導入
し、導入後は、前記案内部材３８を角変位させて、帯状
体２６を前記磁気ローラ６７から離反させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、アンコイラのドラムに装着されたコイルから帯状体を繰り出して、 レベラフィーダやプレス装置などの加工装置に案内する帯状体の案内装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

図７は典型的な従来例のコイル供給装置１の正面図である。鋼帯などの帯状体 ２を巻きとってコイル３を構成し、このコイル３から前記帯状体２を必要に応じ て引き出しつつ、切断加工あるいはプレス加工などが行われている。このように コイル３を用いるには、アンコイラ４のドラム５にコイル３を装着する。つぎに 、先端にローラ６が装着されているコイル押さえ機構７のアーム８を角変位させ 、ローラ６でコイル３を押圧した後、コイル３の移送などの際にコイル３がばら けないようにコイル３の外側部を巻回している結束バンドを切断する。

【０００３】 この後、コイル３の外周面にほぼ沿って湾曲して形成される案内部材９を、そ の基端に連結されたシリンダ１０の作用で、矢符Ａ１方向に角変位させ、ドラム ５を矢符Ａ２方向に回転させる。これにより、帯状体２はコイル３から繰り出さ れ、案内部材９で案内されてアンコイラ４の後段に配置されているレベラフィー ダ１１内に導かれる。レベラフィーダ１１は帯状体２の導入部に帯状体２を上方 から押圧する押圧ローラ１２を備え、押圧ローラ１２はアーム１３によって帯状 体２側に近接／離反変位される。

【０００４】 ここで、前記押圧ローラ１２は、帯状体２が押圧ローラ１２の下方を通過する までは図７に示す位置にあり、帯状体２が押圧ローラ１２の下方を通過すると、 矢符Ａ３方向に角変位して帯状体２を上方から押圧し、帯状体２を円滑にレベラ フィーダ１１内に進入させる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、コイル３を構成する帯状体２はその材質やあるいはその板厚などによ って、レベラフィーダ１１に導入しようとする際のいわゆるコシの強さ、あるい は巻癖の強さが多様である。

【０００６】 すなわち、帯状体２が比較的堅い材料あるいは板厚が大きい場合には比較的コ シが強くまた巻癖が強く現れる。

【０００７】 このため、図８（１）に示されるように、コイル３から繰り出された帯状体２ は、案内部材９で支持された後、上方に向けて巻上がる巻上がり部分２ａが生じ 、再びコイル３に向けて接近したり、あるいはレベラフィーダ１１に向かわず不 所望な方向に進行する。また、帯状体２が比較的柔らかい材料あるいは板厚が小 さい場合などではコシが弱く、帯状体２を繰り出した場合、巻癖は比較的速やか に解消される。このような場合には図８（２）に示されるように、案内部材９を 通過した帯状体２が案内部材９によって下方から支持されなくなるため、下方に 垂れ下がる垂下がり部分２ｂが生じることになる。

【０００８】 上記いずれの場合も、帯状体２をレベラフィーダ１１に導入することができず 、帯状体２の先端を人手によって、レベラフィーダ１１内に導入させる作業が必 要になる。このような作業は手間を要すると共に危険でもあり、帯状体２のレベ ラフィーダ１１への供給作業を自動化することができず、コイル３を用いて各種 加工作業を行う際の作業効率が低下するという課題を有している。

【０００９】 本考案の目的は、上述の技術的課題を解消し、帯状体をアンコイラから加工装 置へ案内する際の作業を自動化し、簡便な作業でこれを行うことによって作業効 率を格段に向上し、しかも機構が簡単で製造コストの安い帯状体の案内装置を提 供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 本考案は、コイルから繰り出された帯状体を次工程へ案内する案内装置におい て、 アンコイラのドラムに装着されたコイルから帯状体が繰り出される繰出し位置 よりも帯状体の搬送方向下流側で、かつ前記ドラムの下方側に配置され、前記搬 送方向上流側端部付近を中心に角変位し、ドラムに近接／離反し帯状体を下方か ら支持する支持部材と、 支持部材の遊端側先端付近に、アンコイラのドラムと平行な枢軸まわりに角変 位可能に枢支される剥離部材および前記枢軸に回転自在に嵌装される磁気ローラ を備えた案内部材とを含み、 前記案内部材は、角変位することによって、剥離部材の、帯状体の搬送方向下 流側端部が、磁気ローラよりも上方に突出するよう形成されていることを特徴と する帯状体の案内装置である。

【００１１】

【作用】

本考案によると、帯状体は、支持部材に支持され、支持部材が、帯状体の搬送 方向上流側端部付近を中心に角変位することによって、支持部材の遊端側先端部 分に配設された磁気ローラによって帯状体を吸着して、その先端を所望の位置に 導く。当該位置に帯状体が導入されると、前記磁気ローラと同軸の剥離部材を角 変位させて、剥離部材の搬送方向下流側端を磁気ローラよりも上方に突出させて 、帯状体を押し上げ、帯状体を磁気ローラから離反させることによって以後の帯 状体の繰り出しを容易にする。

【００１２】

【実施例】

図１は本考案の一実施例の帯状体の案内装置２１を含む帯状体の供給装置２２ の正面図である。本実施例の供給装置２２は、アンコイラ２３のドラム２４に装 着された鋼板などからなるコイル２５から帯状体２６を繰り出しつつ、たとえば レベラフィーダ２７に供給しようとするものである。レベラフィーダ２７を通過 した帯状体２６は、たとえばプレス装置などの他の加工装置に供給される。ドラ ム２４に装着されたコイル２５は、コイル押さえ機構２８のローラ２９で外周面 を半径方向内方へ押圧され、輸送時などにコイル２５の外周面を結束している結 束バンドを切断したとき、コイル２５が巻きほどけて、ばらけないように保持さ れる。

【００１３】 このコイル押さえ機構２８は、一端にコイル２５に当接するローラ２９が回転 自在に設けられ、他端にはシリンダ３０のロッド３１が連結され、枢軸３２によ って角変位自在に支持されるＬ型のアーム３３を備える。前記ローラ２９は、ア ーム３３に装着されたモータ３４からベルトまたはローラーチェーン３５によっ て駆動力が伝達され、矢符Ａ１方向に回転駆動される。アーム３３は前記ロッド ３１の伸縮動作により、ローラ２９がコイル２５に対して矢符Ａ２方向または矢 符Ａ３方向に近接／離反するように変位される。

【００１４】 またコイル２５は、前記ローラ２９の矢符Ａ１方向の回転によって矢符Ａ４方 向に回転駆動され、帯状体２６が繰出し位置３６から次第に繰り出される。この とき、アンコイラ２３はドラム２４に矢符Ａ４方向と逆方向の回転トルクを生じ させるためのモータなどの構成を有する。すなわち、ローラ２９は、その回転に より、ドラム２４が過大に回転し、コイル２５が過度に巻きほどけない状態でコ イル２５表面を加圧する。

【００１５】 繰出し位置３６から次第に繰り出される帯状体２６は、案内装置２１によって 下方から支持され、後述するようにレベラフィーダ２７に導かれる。

【００１６】 レベラフィーダ２７において、帯状体２６の搬送方向Ｂ１上流側には、レベラ フィーダ２７に近接するに従い下方に凸状に湾曲しつつ斜め上方に向かって延び 、帯状体２６をレベラフィーダ２７の導入口３９付近に導く案内板４０が配置さ れる。案内板４０によって案内される帯状体２６が導入口３９において到達する 位置に、当該案内された帯状体２６の先端がさらに上方へ進行するのを阻止し、 該先端をレベラフィーダ２７の内部に向かって案内する案内板４１が配置される 。案内板４０，４１の間には、中間部分が前記搬送方向Ｂ１上流側に向かって湾 曲するアーム４２が、枢軸４３を支点に角変位自在に設けられる。アーム４２の 枢軸４３よりも端部寄りには、シリンダ４４のロッド４５が角変位自在に結合さ れ、アーム４２のロッド４５と反対側端部にはローラ４６が回転自在に設けられ 、ロッド４５の矢符Ｂ２方向または矢符Ｂ３方向の伸縮動作により、帯状体２６ をレベラフィーダ２７の内部側に向かって押圧し、または外方に向かって離反す る角変位動作を行う。

【００１７】 レベラフィーダ２７には、前記ローラ４６が内部側に向かって角変位したとき に、当該ローラ４６との間で帯状体２６を挟圧する位置に、搬送ローラ４７が設 けられ、案内板４０からの帯状体２６は支持ローラ４８を介して前記搬送ローラ ４７付近に導かれる。前記搬送ローラ４７に関して、搬送方向Ｂ１下流側には帯 状体２６を板厚方向両側から押圧する千鳥状に配置された複数のレベリングロー ル４９と、帯状体２６を挟圧してレベラフィーダ２７よりも後段に配置される例 としてプレス装置などの各種加工装置に帯状体２６を所定長さおよび所定タイミ ングで搬送するための一対の搬送ローラ５０とが設けられる。

【００１８】 すなわち、帯状体２６の先端がレベラフィーダ２７内を通過して、前記搬送ロ ーラ５０で挟圧されるまでは、アーム４２は矢符Ｂ４方向に角変位した状態であ り、ローラ４６および搬送ローラ４７の間で帯状体２６を挟圧して搬送するが、 前記帯状体２６の先端が一対の搬送ローラ５０に挟圧されて以降は、ロッド４５ は矢符Ｂ３方向に縮退し、ローラ４６は矢符Ｂ５方向に角変位して、帯状体２６ から離反する。

【００１９】 図２は図１の部分拡大正面図であり、図３は図２の切断面線Ｘ３−Ｘ３から見 た断面図であり、図４は図３の部分拡大断面図である。

【００２０】 案内装置２１は、アンコイラ２３からの帯状体２６の繰り出し位置３６よりも 帯状体の搬送方向下流側で、前記アンコイラ２３のドラム２４の下方側に配置さ れ、帯状体２６を下方から支持して案内する支持部材３７と、支持部材３７の先 端付近に角変位可能に配設される案内部材３８とを有している。

【００２１】 前記支持部材３７は、帯状体２６が繰り出される位置よりも帯状体の搬送方向 下流側で、かつ前記ドラム２４の下方側に配置される。また支持部材３７は、前 記搬送方向の上流側端部に設けられる枢軸５１を支点としてアンコイラ２３の機 体に対して角変位し、ドラム２４に近接／離反する前記搬送方向Ｂ１に沿って湾 曲した鉄などの金属材料からなる先細板状の一対の側板８２と、各側板８２の間 に固着される支持座５２と、この支持座５２の上面に固着される塩化ビニル樹脂 などから成る被覆層５３とで形成される。被覆層５３の合成樹脂材料は、耐摩耗 性と比較的低硬度と非磁性とを有する材料なら他の種類でもよく、帯状体２６と の接触摩擦の緩和に役立つ。支持部材３７の角変位手段としては、図示のように 、側板８２と一体形成されたアーム５４の先端部に枢支されたピストンロッド８ １と、このピストンロッド８１を駆動するシリンダ８０とが利用される。

【００２２】 支持部材３７の遊端側先端部分には案内部材取付窓５５が形成され、この案内 部材取付窓５５には案内部材３８が装着される。この案内部材３８は、支持部材 ３７に配設支持され、アンコイラ２３のドラム２４と平行な枢軸６５と、枢軸６ ５に枢支されて該枢軸６５のまわりに角変位するピーリングプレート６６と、枢 軸６５に回転自在に支持される磁気ローラ６７とから成る。

【００２３】 ピーリングプレート６６は、前記図３、図４の断面図および図５の斜視図で示 すように、鉄製の基板６８と、該基板６８の一方表面に間隔をあけて配置され、 基端をねじ６９によって固着されたステンレス製の複数の支持板７０とが組付形 成され、支持板７０には前記枢軸６５が挿通される軸孔７１が設けられる。ピー リングプレート６６は、基板６８の他方表面に突設される突片７２の先端にシリ ンダ５７のピストン棒５８が枢着され、前記枢軸６５まわりに角変位可能とされ る。

【００２４】 これら枢軸６５とピーリングプレート６６との摺接面および枢軸６５と磁気ロ ーラ６７との摺接面には無給油の焼結ブッシュ７３，７４が装着される。

【００２５】 枢軸６５は支持部材３７の両側方から止めボルト５６が螺合され、固着される 。

【００２６】 磁気ローラ６７は、硬化した鋼や他の磁気材料片から外径Ｑ（例として５０ｍ ｍ）の直円筒状に形成され、強力な磁気を永久保持している。

【００２７】 図６は、帯状体２６の繰出し態様を示す縦断面図である。前記図３，図４およ び図６を参照して、磁気ローラ６７は、その外表面が支持部材３７の上表面から 突出する高さＲ＝１．５〜２．０ｍｍに設定され、また、シリンダ５７（図１参 照）が作動せず、ロッド５８が縮退している状態ではピーリングプレート６６の 支持板７０の先端は、磁気ローラ６７の外表面よりも低いが、シリンダ５７が作 動するとピーリングプレート６６の、帯状体搬送方向下流側端が磁気ローラ６７ の外表面より高さＫ（例として約５ｍｍ）だけ上方に突出するよう構成されてい る。

【００２８】 さらに図３，図４および図６に示す各部の寸法は、たとえば次のように定めら れる。

【００２９】 支持部材３７の幅Ｌ＝２００ｍｍ 案内部材取付窓５５の枢軸６５方向幅Ｌ１＝１５８ｍｍ ピーリングプレート６６の支持板７０の間隔Ｍ＝３６ｍｍ 支持板７０の厚みＮ＝１２ｍｍ 支持板７０と磁気ローラ６７および支持部材３７との隙間Ｐ＝１ｍｍ なお、案内部材取付窓５５において、枢軸６５と直交する方向の、支持座５２の 端部と枢軸６５の中心との距離Ｓは、前記枢軸６５の軸線を含む鉛直面に対して 上流側、下流側にそれぞれ例として５０ｍｍとされ、磁気ローラ６７の外表面と ２５ｍｍ以上の間隔を有して支持座５２の磁化が防止され、窓下流側における被 覆層５３の上流側端は、磁気ローラ６７に可能な限り接近され、磁気ローラ６７ との隙間に帯状体２６の先端が喰込むことのないよう構成される。窓上流側にお ける被覆層５３の下流端は帯状体２６を磁気ローラ６７上に案内できる程度の隙 間を有して配設される。

【００３０】 再び図６と、図１および図２を参照して案内装置２１の動作を説明する。

【００３１】 アンコイラ２３のドラム２４にコイル２５を装着し、コイル押さえ機構２８の ローラ２９でコイル２５の外側部を押圧した後、前記結束バンドを切断する。こ の後、ドラム２４において矢符Ａ４方向と反対側の回転トルクを発生させつつ、 ローラ２９をモータ３４で矢符Ａ１方向に回転すると、帯状体２６は繰出し位置 ３６から次第に繰り出される。このとき、案内装置２１のガイドプレート３７は 予めシリンダ８０のロッド８１が縮退され、矢符Ｃ１方向に角変位した状態であ る。

【００３２】 これにより、帯状体２６は被覆層５３上を摺動しつつ、支持部材３７の形状に 沿って湾曲しつつ進行する。ここで帯状体２６が比較的板厚が大きい場合などコ シが強い場合には、帯状体２６の先端は図８（１）に示す巻き上がり部分２ａの ように、コイル２５側に近接するように巻き上がり、レベラフィーダ２７への導 入が困難となる。したがって、本実施例では、このような場合、帯状体２６の先 端を案内板４０側へ導き、これによりレベラフィーダ２７の導入口３９付近に導 くようにするため、図６に示すように、磁気ローラ６７による帯状体２６を吸着 した状態を維持したまま帯状体２６をさらに繰り出すとともに、帯状体２６の先 端がうまく案内板４０上に乗り、続いてレベラフイーダ２７の導入口３９付近に 達するようシリンダ８０を作動調整して支持部材３７を角変位させる。

【００３３】 これにより、帯状体２６は、図６の矢符Ｄ１で示す軌跡を辿り、その先端が案 内板４１に当接した時点において、前述のシリンダ４４が作動し、ローラ４６で 帯状体２６を搬送ローラ４７上に挟圧し、レベラフイーダ２７に導入する。

【００３４】 磁気ローラ６７は回転するので、帯状体２６と接触してもその進行を阻害する ことはない。

【００３５】 レベラフイーダ２７に搬送された帯状体２６は、複数のレベリングロール４９ で巻癖などが矯正され、一対の搬送ローラ５０に挟圧搬送される。このとき、シ リンダ４４のロッド４５は矢符Ｂ３方向に縮退してローラ４６が矢符Ｂ５方向に 角変位し、ローラ４６が帯状体２６から離反する。また、磁気ローラ６７によっ て帯状体２６を支持部材３７に吸着しておく必要もなくなるので、前記ロッド４ ５の縮退動作に先立ち、シリンダ５７を作動させてロッド５８を矢符Ｃ４方向に 伸進させ、ピーリングプレート６６を矢符Ｃ６方向に角変位し、ピーリングプレ ート６６の、帯状体の搬送方向下流側端面で帯状体２６を押し上げ、帯状体２６ を磁気ローラ６７から既述のとおり離反させ、磁力が帯状体２６におよばないよ うに変位させる。この作用は、前述のように約５ｍｍで充分であることが確認さ れている。

【００３６】 本実施例にかかる供給装置２２は、主としてコイル幅が５０ｍｍ〜４００ｍｍ のコイル２５の供給用として用いられる。したがって、最少幅のコイルを用いた 場合でも繰り出された帯状体の幅は５０ｍｍあるので、ピーリングプレート６６ が矢符Ｃ６方向（図６参照）に角変位したとき、帯状体２６は、少なくとも１個 の支持板７０によって押し上げられて、磁気ローラ６７から確実に離反する。次 にロッド８１を伸進し支持部材３７を下降させる。これにより帯状体２６は、ド ラム２４の下方で適切なループを構成できる。

【００３７】 なおピーリングプレート６６はステンレススチールから成るため磁化が防止さ れ、帯状体２６の不所望な磁気吸着が防がれる。

【００３８】 コイルを構成する帯状体２６がたとえば板厚が小さいなどの理由でコシが弱く 、従来技術の項で図８（２）を参照して説明したような垂れ下り部分２ｂの発生 に相当する現象が起きる場合でも、シリンダ８０を事前に作動させて支持部材３ ７を矢符Ｃ２方向に角変位させることによって、前述の説明と同様な手順を経て 帯状体２６がレベラフイーダ２７に導入され、搬送ローラ５０に挟圧されて搬送 される。コシの弱い帯状体２６の案内に当っては、シリンダ５７を作動させて帯 状体２６を磁気ローラ６７から離反させる時期を早めてもよい。

【００３９】 以上のように本実施例によれば、帯状体２６の材質や板厚に関係なく、シリン ダ８０の動作による支持部材３７の角変位状態を選択調整するだけでレベラフイ ーダ２７への導入を容易かつ自動化処理できる。また磁気ローラ６７は永久磁石 であり、電磁石を用いる場合と比較し、構成の小形化と簡略化、および低コスト 化とを図ることができる。

【００４０】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、アンコイラのドラムに装着されたコイルから帯 状体を繰り出して案内するにあたり、帯状体を支持部材の下流側先端部に磁気吸 着させ、かつ支持部材を上下方向に角変位させることによって帯状体の、いわゆ るコシの強弱に関係なく、確実、かつ容易に案内できる。

【００４１】 また、磁気吸着手段として永久磁力を有する磁気ローラを用い、磁気吸着が不 要となれば、前記磁気ローラの枢軸まわりに角変位するピーリングプレートによ って帯状体を押し上げ、磁気ローラから帯状体を離反させるようにしたため、極 めて構成が簡素で、したがって小型化が可能となり、案内装置として低コストで 提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を含む供給装置の正面図であ
る。

【図２】図１の部分拡大正面図である。

【図３】図２の切断面線Ｘ３−Ｘ３から見た断面図であ
る。

【図４】図３の部分拡大断面図である。

【図５】ピーリングプレートの斜視図である。

【図６】帯状体の繰出し態様を示す縦断面図である。

【図７】従来例のコイル供給装置の正面図である。

【図８】従来例の問題点を説明するための正面図であ
る。

【符号の説明】

２１ 案内装置 ２２ 供給装置 ２３ アンコイラ ２４ ドラム ２５ コイル ２６ 帯状体 ２７ レベラフイーダ ３０，４４，５７，８０ シリンダ ３１，４５，５８，８１ ロッド ３２，４３，５４，６５ 枢軸 ３７ 支持部材 ３８ 案内部材 ５５ 案内部材取付窓 ６６ ピーリングプレート ６７ 磁気ローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルから繰り出された帯状体を次工程
   へ案内する案内装置において、 アンコイラのドラムに装着されたコイルから帯状体が繰
   り出される繰出し位置よりも帯状体の搬送方向下流側
   で、かつ前記ドラムの下方側に配置され、前記搬送方向
   上流側端部付近を中心に角変位し、ドラムに近接／離反
   し、帯状体を下方から支持する支持部材と、 支持部材の遊端側先端付近に、アンコイラのドラムと平
   行な枢軸まわりに角変位可能に枢支される剥離部材およ
   び前記枢軸に回転自在に嵌装される磁気ローラを備えた
   案内部材とを含み、 前記案内部材は、角変位することによって剥離部材の、
   帯状体の搬送方向下流側端部が、磁気ローラよりも上方
   に突出するよう形成されていることを特徴とする帯状体
   の案内装置。