JPH0584689A - 産業ロボツト - Google Patents
産業ロボツトInfo
- Publication number
- JPH0584689A JPH0584689A JP27362791A JP27362791A JPH0584689A JP H0584689 A JPH0584689 A JP H0584689A JP 27362791 A JP27362791 A JP 27362791A JP 27362791 A JP27362791 A JP 27362791A JP H0584689 A JPH0584689 A JP H0584689A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handle
- industrial robot
- connecting strip
- hollow shaft
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 狭い動作域で所要作業が可能な産業ロボット
を得る。 【構成】 固定部１に支持された作動体３先端に支持体
５をもうけ、支持体５を貫通した中空軸に把手６を装着
する。そして、接続条体９を中空軸に挿通して把手６に
駆動力等を伝達する。これによって、把手６の動作時に
接続条体９に作用する無理な引っ張り力を少なくし、接
続条体９の支持具の突出による産業ロボットの動作域の
無闇な広がりを防ぐ。 【効果】 狭い動作域で所要作業が可能となり、設置場
所利用を効率化する。
を得る。 【構成】 固定部１に支持された作動体３先端に支持体
５をもうけ、支持体５を貫通した中空軸に把手６を装着
する。そして、接続条体９を中空軸に挿通して把手６に
駆動力等を伝達する。これによって、把手６の動作時に
接続条体９に作用する無理な引っ張り力を少なくし、接
続条体９の支持具の突出による産業ロボットの動作域の
無闇な広がりを防ぐ。 【効果】 狭い動作域で所要作業が可能となり、設置場
所利用を効率化する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、作動体先端に装着さ
れた把手を有する産業ロボットに関する。
れた把手を有する産業ロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の産業ロボットを示す側面図
である。図において、１は産業ロボットの基台からなる
固定部、２は固定部１に一端が枢持された第一アーム、
３は第一アーム２の先端に枢着された第二アーム、４は
第二アーム３の先端に枢持された第一回動体、５は第一
回動体４に枢持された第二回動体、６は第二回動体５に
枢持された把手、７は第二アーム３に固定された中継具
８から立設された中間支持具、９は一端が把手６に、他
端は中間支持具７を介して産業ロボットの制御部（図示
しない）に接続されたつる巻き状の電線、エアホース等
からなる可撓性の接続条体である。
である。図において、１は産業ロボットの基台からなる
固定部、２は固定部１に一端が枢持された第一アーム、
３は第一アーム２の先端に枢着された第二アーム、４は
第二アーム３の先端に枢持された第一回動体、５は第一
回動体４に枢持された第二回動体、６は第二回動体５に
枢持された把手、７は第二アーム３に固定された中継具
８から立設された中間支持具、９は一端が把手６に、他
端は中間支持具７を介して産業ロボットの制御部（図示
しない）に接続されたつる巻き状の電線、エアホース等
からなる可撓性の接続条体である。
【０００３】従来の産業ロボットは上記のように構成さ
れ、固定部１に対して変位する把手６に接続条体９を介
して駆動力、信号等が伝達されて所要の産業ロボット作
業を行うようになっている。
れ、固定部１に対して変位する把手６に接続条体９を介
して駆動力、信号等が伝達されて所要の産業ロボット作
業を行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の産
業ロボットでは、把手６の動作時に接続条体９に無理な
引っ張り力が作用しないように中間支持具７が突出して
設けられる。この中間支持具７は把手６等の作動体と共
に移動するため、産業ロボットの動作域が無闇に広くな
って周辺の器物設置が制約されるという問題点があっ
た。
業ロボットでは、把手６の動作時に接続条体９に無理な
引っ張り力が作用しないように中間支持具７が突出して
設けられる。この中間支持具７は把手６等の作動体と共
に移動するため、産業ロボットの動作域が無闇に広くな
って周辺の器物設置が制約されるという問題点があっ
た。
【０００５】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、狭い動作域で所要作業が可能な
産業ロボットを得ることを目的とする。
になされたものであり、狭い動作域で所要作業が可能な
産業ロボットを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る産業ロボ
ットにおいては、固定部に支持された作動体先端の支持
体を貫通して中空軸が設けられ、この中空軸を介して把
手が装着されて接続条体が中空軸に挿通される。
ットにおいては、固定部に支持された作動体先端の支持
体を貫通して中空軸が設けられ、この中空軸を介して把
手が装着されて接続条体が中空軸に挿通される。
【０００７】
【作用】上記のように構成された産業ロボットは、中空
軸に挿通された接続条体により把手に駆動力等が伝達さ
れる。
軸に挿通された接続条体により把手に駆動力等が伝達さ
れる。
【０００８】
【実施例】図１及び図２は、この発明の一実施例を示す
図で、図中、図３と同符号は相当部分を示し、３は第二
アームからなる作動体、５は作動体３の先端寄りに配置
された第二回動体からなる支持体、５１は支持体５を貫
通して設けられた中空軸、６は中空軸５１を介して枢持
された把手である。
図で、図中、図３と同符号は相当部分を示し、３は第二
アームからなる作動体、５は作動体３の先端寄りに配置
された第二回動体からなる支持体、５１は支持体５を貫
通して設けられた中空軸、６は中空軸５１を介して枢持
された把手である。
【０００９】上記のように構成された産業ロボットで
は、中空軸５１に挿通された接続条体９により把手６に
駆動力等が伝達される。これにより、図３における中間
支持具７によって作動体３から突出した位置で接続条体
９を支持しなくても、把手６の動作時に接続条体９に作
用する無理な引っ張り力が減少する。このため、産業ロ
ボットの動作域が無闇に広くなることがなく、狭い動作
域で所要作業が可能となり、設置場所を効率利用できる
産業ロボットを得る。
は、中空軸５１に挿通された接続条体９により把手６に
駆動力等が伝達される。これにより、図３における中間
支持具７によって作動体３から突出した位置で接続条体
９を支持しなくても、把手６の動作時に接続条体９に作
用する無理な引っ張り力が減少する。このため、産業ロ
ボットの動作域が無闇に広くなることがなく、狭い動作
域で所要作業が可能となり、設置場所を効率利用できる
産業ロボットを得る。
【００１０】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように固定部
に支持された作動体先端の支持体を貫通した中空軸を介
して把手を枢持し、接続条体を中空軸に挿通して把手に
駆動力等を伝達するようにしたものである。これによっ
て、把手の動作時に接続条体に作用する無理な引っ張り
力を減少することができ、接続条体の支持具の突出によ
って産業ロボットの動作域が無闇に広くなることがな
く、狭い動作域で所要作業が可能となり、設置場所利用
を効率化する効果がある。
に支持された作動体先端の支持体を貫通した中空軸を介
して把手を枢持し、接続条体を中空軸に挿通して把手に
駆動力等を伝達するようにしたものである。これによっ
て、把手の動作時に接続条体に作用する無理な引っ張り
力を減少することができ、接続条体の支持具の突出によ
って産業ロボットの動作域が無闇に広くなることがな
く、狭い動作域で所要作業が可能となり、設置場所利用
を効率化する効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示す側面図。
【図２】図１の支持体の拡大縦断面図。
【図３】従来の産業ロボットを示す図１相当図。
１ 固定部 ３ 作動体 ５ 支持体 ６ 把手 ９ 接続条体 ５１ 中空軸
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の産業ロボットを示す側面図
である。図において、１は産業ロボットの基台に枢持さ
れ旋回はするが移動はしない固定部、２は固定部１に一
端が枢持された第一アーム、３は第一アーム２の先端に
枢着された第二アーム、４は第二アーム３の先端に枢持
された第一回動体、５は第一回動体４に枢持された第二
回動体、６は第二回動体５に枢持された把手、７は第二
アーム３に固定された中継具８から立設された中間支持
具、９は一端が把手６に、他端は中間支持具７を介して
産業ロボットの制御部（図示しない）に接続されたつる
巻き状の電線、エアホース等からなる可撓性の接続条体
である。
である。図において、１は産業ロボットの基台に枢持さ
れ旋回はするが移動はしない固定部、２は固定部１に一
端が枢持された第一アーム、３は第一アーム２の先端に
枢着された第二アーム、４は第二アーム３の先端に枢持
された第一回動体、５は第一回動体４に枢持された第二
回動体、６は第二回動体５に枢持された把手、７は第二
アーム３に固定された中継具８から立設された中間支持
具、９は一端が把手６に、他端は中間支持具７を介して
産業ロボットの制御部（図示しない）に接続されたつる
巻き状の電線、エアホース等からなる可撓性の接続条体
である。
Claims (1)
- 【請求項１】 固定部に支持された作動体と、この作動
体先端の支持体を貫通して設けられた中空軸を介して枢
持された把手と、一端が上記固定部寄りの部材に装着さ
れて上記中空軸に挿通され、他端は上記把手に接続され
た接続条体とを備えた産業ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27362791A JPH0584689A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 産業ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27362791A JPH0584689A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 産業ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584689A true JPH0584689A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17530345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27362791A Pending JPH0584689A (ja) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | 産業ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0584689A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005342860A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Fanuc Ltd | 産業用ロボットの線条体処理構造 |
-
1991
- 1991-09-26 JP JP27362791A patent/JPH0584689A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005342860A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Fanuc Ltd | 産業用ロボットの線条体処理構造 |
| US8051741B2 (en) | 2004-06-04 | 2011-11-08 | Fanuc Ltd | Managing structure for umbilical member of industrial robot |
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