JPH0585097U - 電子部品実装機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品実装機の制御装置において、オペレ
ータの作業ミスによる不良電子基板の生産を防止すると
共に、オペレータの作業の手間を軽減させる。 【構成】 電子部品供給装置６０４ごとに備えられてい
る部品データ記憶部６が電子部品の部品データを予め記
憶する。そして、前記各部品データ記憶部６から読出し
た部品データによる電子部品と実装プログラムに指令さ
れている電子部品とを比較し、両電子部品が一致したら
実装の制御を開始する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品供給装置からの電子部品を電子基板に装着し、あるいは挿 入する電子部品実装機を制御する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４は一般的な電子部品実装機の一例を示す平面図であり、円テーブル６０１ の外周上には電子部品を吸着する吸着ピン６０２が等間隔に７２本配設されてお り、円テーブル６０１は図示矢印ａ方向に５°ピッチで回転制御される。円テー ブル６０１の外周に沿って円弧状に設置されている供給装置取付け台６０３上に は、吸着ピン６０２と対応して電子部品供給装置６０４が等間隔に４０台設置さ れている。また、供給装置取付け台６０３が途切れた円テーブル６０１の外周下 方には電子基板６０５を載置して位置決めするＮＣテーブル６０６が設置されて おり、ＮＣテーブル６０６は図示矢印ｂ，ｃ方向に移動制御される。そして、電 子部品供給装置６０４から供給される電子部品が吸着ピン６０２に吸着され、円 テーブル６０１の回転により装着位置まで搬送されて来ると、ＮＣテーブル６０ ６上に載置された電子基板６０５上に装着される。

【０００３】 図５は上述した電子部品実装機６００に設置された電子部品供給装置６０４の 一例を示す概略断面図であり、リール６０７状にされたテープ６０８に貼付され ている電子部品６０９がテープ送り部６１０の作動により吸着ピン６０２の下方 に搬送される。そして、下降してきた吸着ピン６０２により電子部品６０９が吸 着され、吸着ピン６０２の上昇によりテープ６０８からはがされて搬送される。 このような構成において、その動作例を図６のフローチャートで説明する。オ ペレータは、今回生産するロットの電子基板６０５を決定し（ステップＳ１０１ ）、決定した電子基板６０５に電子部品６０９を装着するための実装プログラム により装着に必要な電子部品６０９の種類や数量等を決定する（ステップＳ１０ ２）。そして、オペレータは、決定した電子部品６０９を準備し（ステップＳ１ ０３）、準備した電子部品６０９を電子部品供給装置６０４にセットし、実装プ ログラムに合わせて供給装置取付け台６０３の所定位置に電子部品供給装置６０ ４を設置する（ステップＳ１０４）。

【０００４】 そして、オペレータは、電子部品実装機６００の制御装置に実装プログラム及 び全電子部品６０９の部品データを入力して運転起動をかける（ステップＳ１０ ５、Ｓ１０６）。電子部品実装機６００の制御装置は、指令に従って電子基板６ ０５上に電子部品６０９を装着する生産動作を制御する（ステップＳ１０７）。 そして、制御装置は、同一ロットの電子基板６０５の生産枚数を確認して生産予 定が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０８）、同一ロットの電子基板６０ ５の生産予定が終了していないならばステップＳ１０７に戻って生産動作の制御 を繰返す。一方、同一ロットの電子基板６０５の生産予定が終了したならばステ ップＳ１０１に戻って次のロットの電子基板６０５の生産のために上述した動作 を繰返す。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の電子部品実装機の制御装置では、オペレータにより決定され、 設置された電子部品をそのまま電子基板上に装着する生産動作を制御するのみで あった。従って、オペレータにより決定され、セットされた電子部品に誤りがあ ってもその誤りを生産動作を制御する前に発見することができず、不良電子基板 を生産してしまう場合があった。また、オペレータが電子部品をセットした電子 部品供給装置を実装プログラムに合わせて供給装置取付け台の所定位置に設置し なければならず、さらに実装プログラムに合わせて多種類の電子部品の部品デー タを入力しなければならないので、手間が掛り過ぎるという問題があった。 本考案は上述した事情から成されたものであり、本考案の目的は、オペレータ の作業ミスによる不良電子基板の生産を防止すると共に、オペレータの作業の手 間を軽減させることができる電子部品実装機の制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 本考案は、電子部品供給装置からの電子部品を電子基板に実装する電子部品実 装機を実装プログラムに従って制御する制御装置に関するものであり、本考案の 上記目的は、前記電子部品の部品データを予め記憶する記憶手段を前記電子部品 供給装置ごとに備え、前記各記憶手段から読出した部品データによる電子部品と 前記実装プログラムに指令されている電子部品とを比較し、両電子部品が一致し たら前記実装の制御を開始することによって達成される。

【０００７】

【作用】

本考案にあっては、電子部品の部品データを電子部品供給装置ごとに保存して いるので、制御装置が生産動作を制御する前に各部品データを読出すことにより 各部品データによる電子部品の正誤を照合することができ、オペレータの作業ミ スによる不良電子基板の生産を防止することができる。また、制御装置が必要な 電子部品を自動的に認識するので、オペレータの作業の手間を軽減させることが できる。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案の電子部品実装機の制御装置の一例を示すブロック図であり、デ ータ読出／書込部１、データ入力／出力部２及び読出／書込切替出力部３が電子 部品実装機６００の円テーブル６０１側に備えられ、データ入力／出力部４、読 出／書込切替入力部５及び部品データ記憶部６が各電子部品供給装置６０４側に 備えられている。データ入力／出力部２の取付位置としては、例えば図４に示す Ｎｏ．１の吸着ピン６０２の近傍の円テーブル６０１の外周上に図３に示すよう に固定される。データ入力／出力部４は、円テーブル６０１の回転に伴なって回 転するデータ入力／出力部２と所定の間隔をあけて対向するように電子部品供給 装置６０４上に固定される。そして、データ入力／出力部４と結線されている部 品データ記憶部６は、電子部品供給装置６０４内に装着される。

【０００９】 オペレータによりデータ読出／書込部１に予め入力される全電子部品の部品デ ータＤＴが、データ入力／出力部２に送出され、電磁結合又は光結合等によりデ ータ入力／出力部４に転送される。そして、オペレータによりデータ読出／書込 部１に入力されるデータ書込指令Ｗが上述したのと同様に読出／書込切替出力部 ３から読出／書込切替入力部５に転送されると、部品データ記憶部６が書込状態 に切替えられ、データ入力／出力部４に転送されている部品データＤＴが部品デ ータ記憶部６に書込まれる。その後、電子基板６０５の生産動作が開始され、円 テーブル６０１の回転が停止するとデータ読出指令Ｒがデータ読出／書込部１か ら読出／書込切替出力部３を介して読出／書込切替入力部５に転送され、部品デ ータ記憶部６が読出状態に切替えられる。そして、部品データＤＴがデータ入力 ／出力部４に読出され、データ入力／出力部２に転送されてデータ読出／書込部 １に送出される。

【００１０】 このような構成において、その動作例を図２のフローチャートで説明する。オ ペレータは、今回生産するロットの電子基板６０５を決定し（ステップＳ２０１ ）、決定した電子基板６０５に電子部品６０９を装着するための実装プログラム により装着に必要な電子部品６０９の種類や数量等を決定する（ステップＳ２０ ２）。そして、オペレータは、決定した電子部品６０９を準備し（ステップＳ２ ０３）、準備した電子部品６０９を電子部品供給装置６０４にセットし、供給装 置取付け台６０３の任意の位置に電子部品供給装置６０４を設置する（ステップ Ｓ２０４）。ここで、オペレータは前述したように全電子部品６０９の部品デー タを入力して各電子部品供給装置６０４ごとに記憶させておき、運転起動をかけ る（ステップＳ２０５）。

【００１１】 電子部品実装機６００の制御装置は、円テーブル６０１を５°ピッチで回転制 御し、データ入力／出力部２がＮｏ．１の電子部品供給装置６０４に来たらその 電子部品供給装置６０４に装着されている部品データ記憶部６内の部品データと その設置位置を読込ませる。そして、以降Ｎｏ．４０の電子部品供給装置６０４ までの部品データとその設置位置を読込ませる（ステップＳ２０６）。制御装置 は、読込んだ部品データによる電子部品と実装プログラムに指令されている電子 部品とを比較し（ステップＳ２０７）、オペレータにより決定され、セットされ た電子部品に誤りが有るか無いかを判定する（ステップＳ２０８）。制御装置は 、オペレータにより決定され、セットされた電子部品に誤りが有るときは運転を 停止する（ステップＳ２０９）。

【００１２】 一方、制御装置は、オペレータにより決定され、セットされた電子部品に誤り が無いときは、指令に従って電子基板６０５上に電子部品６０９を装着する生産 動作を制御する（ステップ２１０）。そして、制御装置は、同一ロットの電子基 板６０５の生産枚数を確認して生産予定が終了したか否かを判定し（ステップＳ ２１１）、同一ロットの電子基板６０５の生産予定が終了していないならばステ ップＳ２１０に戻って生産動作の制御を繰返す。一方、同一ロットの電子基板６ ０５の生産予定が終了したならばステップＳ２０１に戻って次のロットの電子基 板６０５の生産のために上述した動作を繰返す。

【００１３】

【考案の効果】

以上のように本考案の電子部品実装機の制御装置によれば、オペレータが決定 し、セットした電子部品に誤りがあっても不良電子基板の生産を未然に防止する ことができるので、生産コストを低減させ、生産効率の向上を図ることができる 。また、オペレータは装着プログラムに合わせて電子部品供給装置を設置したり 、多量の部品データを入力する必要が無くなるので、オペレータの作業の手間を 軽減させることができ、オペレータの作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の電子部品実装機の制御装置の一例を示
すブロック図である。

【図２】本考案装置の動作例を説明するフローチャート
である。

【図３】本考案装置の具体的取付例を示す電子部品供給
装置の断面図である。

【図４】一般的な電子部品実装機の一例を示す平面図で
ある。

【図５】一般的な電子部品供給装置の一例を示す断面図
である。

【図６】従来の電子部品実装機の制御装置の動作例を説
明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ データ読出／書込部 ２ データ入力／出力部 ３ 読出／書込切替出力部 ４ データ入力／出力部 ５ 読出／書込切替入力部 ６ 部品データ記憶部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品供給装置からの電子部品を電子
   基板に実装する電子部品実装機を実装プログラムに従っ
   て制御する制御装置において、前記電子部品の部品デー
   タを予め記憶する記憶手段を前記電子部品供給装置ごと
   に備え、前記各記憶手段から読出した部品データによる
   電子部品と前記実装プログラムに指令されている電子部
   品とを比較し、両電子部品が一致したら前記実装の制御
   を開始するようにしたことを特徴とする電子部品実装機
   の制御装置。