JPH10233594A - 電子部品供給方法およびその装置 - Google Patents

電子部品供給方法およびその装置

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JPH10233594A
JPH10233594A JP9037677A JP3767797A JPH10233594A JP H10233594 A JPH10233594 A JP H10233594A JP 9037677 A JP9037677 A JP 9037677A JP 3767797 A JP3767797 A JP 3767797A JP H10233594 A JPH10233594 A JP H10233594A
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浩一 矢吹
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邦夫 大江
Hideo Sakon
英雄 左近
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品切れによる電子部品実装装置の長時間停
止を防止して、その稼働率の向上を図ることのできる電
子部品供給方法およびその装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 供給部１、２のうちの所望の供給部を指
定するための供給部指定部３２と、この供給部指定部３
２により供給部１が指定されたときに電子部品を供給中
の供給部２を所定の退避位置へ強制的に移動させ、指定
された待機中の供給部１を所定の部品供給位置に移動さ
せる供給部制御部３１を具備し、この構成により部品切
れによる電子部品実装装置の長時間停止を防止して、そ
の稼働率の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を吸着ノ
ズルで吸着して回路基板の所定位置に実装する電子部品
実装装置に電子部品を供給する方法およびその装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、リードレス電子部品（チップ部
品）が普及するにつれてその形状および大きさが種々様
々となり、これらの電子部品を組み合わせて電子回路を
構成するために電子部品を回路基板に実装する電子部品
実装装置においては一層の高速化と高い信頼性の確保が
要望されてきている。このような背景の中、電子部品の
実装の効率を上げることが必要となるが、このためには
実装する電子部品の部品切れによる稼働率の低下を防止
することが有効と考えられる。具体的には、電子部品の
供給部を複数に分けて、それぞれに同一種類の電子部品
を搭載し、電子部品を供給中の供給部の電子部品の少な
くとも１種類がなくなった場合、他の供給部からそのな
くなった種類の電子部品を供給することができるように
構成すればよい。
【０００３】図６はそのような考えに基づく従来の電子
部品実装装置の全体構成を示す斜視図である。ここで
は、説明を簡単化するために供給部が２つに分けられた
場合を例示している。図６において、供給部１、２は同
一のレール（不図示）上で共に図中のＺ方向に移動可能
となっている。電子部品を搭載した供給部１または２が
所定の吸着位置に移動されると、回転テーブル６の周囲
に取り付けられた吸着ノズルユニット７が降下し、電子
部品を吸着する。吸着ノズルユニット７は電子部品を吸
着したまま上昇して回転テーブル６により所定角度だけ
回転する。そして、吸着ノズルユニット７は再び降下
し、ＸＹテーブル８上に搭載された回路基板９の所定位
置に電子部品を実装する。
【０００４】ここで、供給部１、２は次のように動作す
る。図７（ａ）に示すように、供給部１、２はそれぞれ
複数の部品供給ユニットが並列装備されている。いま両
方の供給部１、２の部品供給ユニットのそれぞれには実
装に必要な全ての種類の電子部品が搭載されており、供
給部１の供給ユニット３から電子部品を供給していると
する。供給部２は供給に用いられていないが、この状態
を待機中と呼ぶこととする。その後、供給部１の電子部
品の少なくとも１種類がなくなり、図７（ｂ）に示すよ
うに、供給部２から電子部品が供給されるようになる。
同図中の符号４は電子部品のなくなった部品供給ユニッ
トを示している。このときの供給部１の状態を部品切れ
状態と呼ぶこととする。供給部２から電子部品の供給が
行われている間に部品切れした部品供給ユニット４に電
子部品を搭載し、図７（ｃ）に示すように、電子部品の
存在する供給ユニット５に変更することにより、供給部
１も再び待機中とすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
図７（ｃ）において、供給部１から電子部品の供給を行
うためには、供給部２が部品切れ状態となる必要があ
る。ここで待機状態にある供給部１に搭載されている電
子部品のいずれかの種類のものが残り少ない場合を考え
る。
【０００６】図８に示すように、供給部１が電子部品を
供給しており、供給部２が待機状態にあるものとする。
供給部１が部品切れ状態となって、供給部２が電子部品
の供給を開始する。すると供給部１に電子部品が搭載さ
れ、待機状態となる。このとき搭載される電子部品は直
前に完全に部品切れとなったものに限られ、それ以前か
らの残数のわずかな電子部品であっても補充されないこ
とが通常である。ついで供給部２が部品切れ状態となっ
て、供給部１が電子部品の供給を開始する。すると供給
部２に電子部品が搭載され始めるが、残数のわずかな電
子部品により短時間で供給部１が部品切れ状態となり、
このときまでに供給部２の電子部品搭載が完了していな
い場合短時間で供給部１、２がともに部品切れ状態とな
り、電子部品実装装置が停止するに至る。このことは電
子部品実装装置の稼働率の向上を阻害する要因の１つと
なっている。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その主たる目的は部品切れによる電子部品実装
装置の停止を防止して、その稼働率の向上を図ることの
できる電子部品供給方法およびその装置を提供すること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願第１の発明は、同一種類の電子部品をそれぞれ
が持つ複数の供給部のうちの、電子部品を供給中の供給
部から電子部品の少なくとも１種類がなくなった場合
に、このなくなった種類の電子部品を待機中の供給部か
ら供給する電子部品供給方法において、前記待機中の供
給部のうちのある供給部が指定されたときに、電子部品
を供給中の供給部を所定の退避位置へ強制的に移動さ
せ、指定された待機中の供給部を所定の部品供給位置に
移動させることを特徴とするものである。
【０００９】このような構成では、待機中の供給部のう
ちのある電子部品の残数が少ない場合、その供給部を指
定して部品供給位置に移動させれば、この指定された供
給部から部品供給を行ってその供給部を強制的に部品切
れ状態となし、その後に部品搭載して待機状態とするこ
とにより、待機中の供給部から残数の少ない電子部品を
持つ供給部をなくし、複数の供給部が同時に部品切れと
なって電子部品実装装置が長時間停止するのを防止する
ことができる。これにより、電子部品実装装置の稼働効
率を向上を図ることができる。
【００１０】本願第２の発明は、同一種類の電子部品を
それぞれが持つ複数の供給部のうちの、電子部品を供給
中の供給部から電子部品の少なくとも１種類がなくなっ
た場合に、このなくなった種類の電子部品を待機中の供
給部から供給する電子部品供給装置において、前記待機
中の供給部の中から所望の供給部を指定するための第１
の供給部指定手段と、この供給部指定手段によりある供
給部が指定されたときに電子部品を供給中の供給部を所
定の退避位置へ強制的に移動させ、指定された待機中の
供給部を所定の部品供給位置に移動させることを特徴と
するものである。
【００１１】このような構成により、上記第１の発明と
同様の作用効果を奏することができる。
【００１２】本願第３の発明は、同一種類の電子部品を
それぞれが持つ複数の供給部のうちの、電子部品を供給
中の供給部から電子部品の少なくとも１種類がなくなっ
た場合に、このなくなった種類の電子部品を待機中の供
給部から供給する電子部品供給方法において、前記待機
中の供給部のそれぞれが持つ電子部品の残数をカウント
し、このカウント値が予め設定された値よりも少なくな
った供給部があるときにはその供給部を指定し、電子部
品を供給中の供給部を所定の退避位置へ強制的に移動さ
せ、指定された待機中の供給部を所定の部品供給位置に
移動させることを特徴とするものである。
【００１３】このような構成では、待機中の供給部のう
ちのある電子部品の残数が少ない場合、電子部品の残数
のカウント値と予め設定された値との比較に基づいてそ
の供給部を指定し、この指定された供給部を部品供給部
に移動させ、この供給部から部品供給を行ってその供給
部を強制的に部品切れ状態となし、その後に部品搭載し
て待機状態とすることにより、待機中の供給部から残数
の少ない電子部品を持つ供給部をなくし、複数の供給部
が同時に部品切れとなって電子部品実装装置が長時間停
止するのを防止することができる。これにより、電子部
品実装装置の稼働効率を向上を図ることができる。
【００１４】本願第４の発明は、同一種類の電子部品を
それぞれが持つ複数の供給部のうちの、電子部品を供給
中の供給部から電子部品の少なくとも１種類がなくなっ
た場合に、このなくなった種類の電子部品を待機中の供
給部から供給する電子部品供給装置において、前記待機
中の供給部のそれぞれが持つ電子部品の残数をカウント
し、このカウント値が予め設定された値よりも少なくな
った供給部があるときにはその待機中の供給部を指定す
る第２の供給部指定手段と、この第２の供給部指定手段
によりある供給部が指定されたときに電子部品を供給中
の供給部を所定の退避位置へ強制的に移動させ、指定さ
れた待機中の供給部を所定の部品供給位置に移動させる
第２の供給部制御手段を具備してなることを特徴とする
ものである。
【００１５】このような構成により、上記第３の発明と
同様の作用効果を奏することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付の図を参照して本発明
のいくつかの実施の形態について説明する。
【００１７】本実施の形態は図１から図５に示してあ
り、前記図６に示したような電子部品実装装置を例示し
ている。以下そのような電子部品実装装置に適用可能な
部品供給装置について説明する。ただし電子部品実装装
置そのものについては、既述のとおりであるので、その
説明は割愛する。
【００１８】（実施の形態１）本実施の形態１の部品供
給装置では、図１に示すように、前記部品供給部１、２
の基本的な構成は、移動テーブル２０、２１にそれぞれ
多数の部品供給ユニット２２が並列配置されており、任
意の部品供給ユニット２２を所定の部品供給位置２３に
位置決めできるように図示しない駆動手段により図中の
Ｚ方向に移動可能になっている。そして複数の電子部品
を所定の部品取り出し位置である部品供給位置２３に順
次送りだす複数の部品供給ユニット２２を複数並列させ
て移動テーブル２０、２１上に設置し、かつ、この移動
テーブル２０、２１が部品供給ユニットの並列方向に移
動するようになっている。また移動テーブル２０、２１
上には、同一種類の電子部品が配置された部品供給ユニ
ットの組み合わせが配置されている。
【００１９】吸着ノズル２４は、図中の矢印Ａの方向に
所定角度ずつ回転可能な回転テーブル２５に複数等間隔
に配置され、所定位置で上下して電子部品の供給および
実装ができるようになっている。ＸＹテーブル２６は、
図示しない移送手段により移送されてきた回路基板２７
を搭載し、ＡＣサーボモータ等の駆動手段２８により図
中のＸおよびＹ方向へ移動可能であり、回路基板２７の
任意の位置を部品実装位置として位置決めできるように
なっている。
【００２０】供給部制御部（第１の供給部制御手段に相
当）２９は、移動テーブル２０、２１の位置決め制御を
行い、選択されている供給部の部品供給ユニットを部品
供給位置２３へ位置決めする。選択中の供給部が部品切
れ状態になった場合、選択中の供給部を退避させ、待機
中の供給部を選択し、部品供給位置２３へ位置決め、部
品供給を行う。また供給部指定部（第１の供給部指定手
段に相当）３０により供給部の指定があった場合、指定
された供給部を選択してその部品供給ユニットを部品供
給位置２３へ位置決め、部品供給を行う。供給部制御部
２９は例えばコンピュータに構築された実行形式のプロ
グラムにより具現化され、また供給部指定部３０は例え
ば選択スイッチにより具現化される。
【００２１】上記構成により、以下その動作を説明す
る。
【００２２】図１および図２において、まず供給部制御
部２９が選択されている移動テーブル２１の任意の部品
供給ユニットを部品供給位置２３へ位置決めする。吸着
ノズル２４は所定の部品吸着位置２３に降下し、電子部
品を吸着し、上昇する。電子部品を吸着したノズル２４
は、回転テーブル２５の動きに従い、図中の矢印Ａの方
向に移動し、実装位置３１で下降する。一方ＸＹテーブ
ル２６は、回路基板２７の任意の位置を実装位置３１へ
位置決めする。
【００２３】上記動作をタイムチャート上で表現する
と、図５に示すようになる。いま供給部１が電子部品を
供給しており、供給部２が待機状態にあるものとする。
供給部１が部品切れ状態となって、供給部２が電子部品
の供給を開始する。すると供給部１に電子部品が搭載さ
れ、待機状態となる。
【００２４】このとき、本実施の形態１では、供給部１
である移動テーブル２０上の部品供給ユニット２２の中
で電子部品の残数が少ないものがあった場合、供給部指
定部３０によりオペレータが移動テーブル２０を指定す
る（図２のステップＳ１）。
【００２５】通常、供給部はオペレータが近接可能な位
置に設置されており、容易に視認できるので、定期的ま
たは不定期的にオペレータが待機中の供給部１の状態を
チェックし、必要に応じて例えば選択スイッチを操作す
ることにより供給部１を選択し、前記移動テーブル２０
の指定を行うことができる。
【００２６】供給部制御部２９は、この供給部指定入力
があった場合、前記駆動手段に駆動命令を与え、供給中
の移動テーブル２１を所定の退避位置へ移動させること
によって、供給部２を退避させる（図２のステップＳ
２、Ｓ３）。供給部指定入力がなかった場合は、供給部
制御部２９は、そのまま移動テーブル２１の供給動作を
続行させる。所定の退避位置は、通常、前記レールの両
端部とされる。ただし装置の設置スペースによってはＺ
方向と直角方向に退避させてもよい。要は、電子部品の
供給位置を外した位置であればどこでもよい。
【００２７】移動テーブル２１を退避位置へ移動させた
場合は、その後、指定された供給部１の移動テーブル２
０を部品供給位置２３へ位置決めし、供給部１から部品
供給を行う（図２のステップＳ４）。
【００２８】ついで供給部制御部２９は、供給部１が短
時間で部品切れ（移動テーブル２０上の部品供給ユニッ
トに搭載されたある種類の電子部品の残数が０の状態）
となった後、移動テーブル２０を退避位置へ移動させ、
再び供給部２の移動テーブル２１を部品供給位置２３へ
位置決めする（図２のステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７）。
【００２９】退避位置に移動された移動テーブル２０
は、部品搭載完了待ちの状態となる。
【００３０】すなわち供給部１には電子部品が搭載され
るが、このときは十分な時間がとれるため、供給部１の
電子部品が搭載が完了した後に待機状態となる（図２の
ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１０）。
【００３１】このため本実施の形態１では、供給部１、
２がともに部品切れ状態となることがなくなり、部品切
れによる電子部品実装装置の長時間停止がなくなる。こ
れにより電子部品実装装置の稼働率の向上を図ることが
できる。
【００３２】（実施の形態２）図３において、符号２０
〜２８、３１で示した各構成要素は、上記実施の形態１
と同様であるので、その説明を割愛する。本実施の形態
２の電子部品供給装置は、供給部指定部（第２の供給部
指定手段に相当）３２は、図示しない部品カウンタによ
り、移動テーブル上のすべての部品供給ユニットに搭載
されている電子部品の残数をカウントする。このカウン
ト値が予め設定された値よりも少なくなった場合、その
移動テーブルを指定することができるようになっている
点で前記実施の形態１と異なる。現在供給中の移動テー
ブル上の部品供給ユニットについては必ずしもカウント
を行う必要はないが、ここでは装置の制御を簡単化する
ために、すべての部品供給ユニットについてカウントを
行っている。かかる制御上の制約等がなければ、少なく
とも待機中の移動テーブル上の部品供給ユニットについ
てカウントを行えば足りる。
【００３３】これに伴い、供給部制御部（第２の供給部
制御手段に相当）３３は、移動テーブル２０、２１の位
置決め制御を行い、選択されている供給部の部品供給ユ
ニットを部品供給位置２５へ位置決めする。選択中の供
給部が部品切れ状態になった場合、選択中の供給部を退
避させ、待機中の供給部を選択し、部品供給位置２３へ
位置決め、部品供給を行う。また供給部指定部３２によ
り移動テーブルの指定があった場合、指定された供給テ
ーブルを選択し、部品供給位置２３へ位置決め、部品供
給を行う。かかる点でも前記実施の形態１と異なる。
【００３４】供給部制御部３３は、例えばコンピュータ
に構築された実行形式のプログラムにより具現化され
る。また供給部指定部３２は、例えば電子部品の残数を
カウントするための部品カウンタと、予め設定値をセッ
トしておくための設定器と、カウント値と設定値とを比
較するための比較器を適宜組み合わせることにより具現
化される。ただし供給部指定部３２の要素のすべてを必
ずしもハードウエアで構成する必要はなく、たとえばそ
の一部を前記コンピュータに構築された実行形式のプロ
グラムにより具現化することもできる。
【００３５】上記構成により、以下その動作を説明す
る。
【００３６】図３および図４において、まず供給部制御
部３３が選択されている移動テーブル２１の任意の部品
供給ユニットを部品供給位置２３へ位置決めする。吸着
ノズル２４は所定の部品吸着位置２３に降下し、電子部
品を吸着し、上昇する。電子部品を吸着したノズル２４
は、回転テーブル２５の動きに従い、図中の矢印Ａの方
向に移動し、実装位置３１で下降する。一方ＸＹテーブ
ル２６は、回路基板２７の任意の位置を実装位置３１へ
位置決めする。
【００３７】上記動作をタイムチャート上で表現する
と、この場合も図５に示すようになる。いま供給部１が
電子部品を供給しており、供給部２が待機状態にあるも
のとする。供給部１が部品切れ状態となって、供給部２
が電子部品の供給を開始する。
【００３８】すると供給部１に電子部品が搭載され、待
機状態となる。
【００３９】このとき、本実施の形態２では、供給部指
定部３２は、前記部品カウンタにより各部品供給ユニッ
ト２２に搭載されている電子部品の残数をカウントし、
供給部１である移動テーブル２０上の部品供給ユニット
２２の中で、電子部品の残数が少ないものがあった場
合、移動テーブル２０を自動的に指定する（図４のステ
ップＳ１１）。すなわち本実施の形態２は、前記実施の
形態１におけるオペレータの判断要素を完全になくし、
これによりオペレータの誤認をなくし、さらにはその負
担の軽減を図る点に着目してなされたものである。
【００４０】供給部制御部３３は、この供給部指定入力
があった場合、前記駆動手段に駆動命令を与え、供給中
の移動テーブル２１を所定の退避位置へ移動させること
によって、供給部２を退避させる（図４のステップＳ１
２、Ｓ１３）。供給部指定入力がなかった場合は、供給
部制御部３３は、そのまま移動テーブル２１の供給動作
を続行させる。
【００４１】移動テーブル２１を所定の退避位置へ移動
させた場合は、その後、指定された供給部１の移動テー
ブル２０を部品供給位置２３へ位置決めし、部品供給を
行う（図４のステップＳ１４）。
【００４２】ついで供給部制御部３３は、供給部１が短
時間で部品切れ（移動テーブル２０上の電子部品の残数
が０の状態）になった後、移動テーブル２０を退避位置
へ移動させ、再び供給部２の移動テーブル２１を部品供
給位置２３へ位置決めする（図４のステップＳ１５、Ｓ
１６、Ｓ１７）。
【００４３】退避位置に移動された移動テーブル２０
は、部品搭載完了待ちの状態となる。
【００４４】すなわち供給部１には電子部品が搭載され
るが、このときは十分な時間がとれるため、供給部１の
電子部品が搭載が完了した後に待機状態となる。（図４
のステップＳ１８、Ｓ１９、Ｓ２０）。
【００４５】このため本実施の形態２では、供給部１、
２がともに部品切れ状態となることがなくなり、かつ、
上記実施の形態１と異なりオペレータの判断要素がまっ
たく入らないことから、部品切れによる電子部品実装装
置の長時間停止が確実になくなる。これにより電子部品
実装装置の稼働率の一層の向上を図ることができる。
【００４６】なお上記実施の形態１、２では、供給部が
２つの場合を例示したが、さらに多くの供給部からなる
電子部品供給装置であっても同様に適用できる。また上
記実施の形態１、２を組み合わせ適用することもでき
る。
【００４７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本願第
１、第２の発明によれば、任意の供給部を指定し、電子
部品実装装置への部品供給を行うことができるため、複
数の供給部を有効に利用し、部品切れによる電子部品実
装装置の長時間停止を防止できる。これにより、電子部
品実装装置の稼働率の向上を図ることができる。
【００４８】また本願第３、第４の発明によれば、電子
部品の残数に応じて供給部を自動的に指定し、電子部品
実装装置への部品供給を行うことができるため、複数の
供給部を有効に利用し、部品切れによる電子部品実装装
置の長時間停止をより確実に防止できる。これにより、
電子部品実装装置の稼働率の一層の向上を図ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電子部品供給装置
の模式的平面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る電子部品供給方法
の概略フロー図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る電子部品供給装置
の模式的平面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る電子部品供給方法
の概略フロー図である。
【図５】本発明の実施の形態１、２に係る電子部品供給
装置の動作説明図である。
【図６】電子部品実装装置の全体構成を示す斜視図であ
る。
【図７】従来の電子部品供給装置の模式的平面図であ
る。
【図８】従来の電子部品供給装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１、２ 供給部 ２０、２１ 移動テーブル ２２ 部品供給ユニット ２３ 部品供給位置 ２４ 吸着ノズル ２５ 回転テーブル ２６ ＸＹテーブル ２７ 回路基板 ２８ 駆動手段 ２９ 供給部制御部（第１の供給部制御手段） ３０ 供給部指定部（第１の供給部指定手段） ３１ 実装位置 ３２ 供給部指定部（第２の供給部指定手段） ３３ 供給部制御部（第２の供給部制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大江 邦夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 左近 英雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 同一種類の電子部品をそれぞれが持つ複
    数の供給部のうちの、電子部品を供給中の供給部から電
    子部品の少なくとも１種類がなくなった場合に、このな
    くなった種類の電子部品を待機中の供給部から供給する
    電子部品供給方法において、 前記待機中の供給部のうちのある供給部が指定されたと
    きに、電子部品を供給中の供給部を所定の退避位置へ強
    制的に移動させ、指定された待機中の供給部を所定の部
    品供給位置に移動させることを特徴とする電子部品供給
    方法。
  2. 【請求項２】 同一種類の電子部品をそれぞれが持つ複
    数の供給部のうちの、電子部品を供給中の供給部から電
    子部品の少なくとも１種類がなくなった場合に、このな
    くなった種類の電子部品を待機中の供給部から供給する
    電子部品供給装置において、 前記待機中の供給部の中から所望の供給部を指定するた
    めの第１の供給部指定手段と、この供給部指定手段によ
    りある供給部が指定されたときに電子部品を供給中の供
    給部を所定の退避位置へ強制的に移動させ、指定された
    待機中の供給部を所定の部品供給位置に移動させる第１
    の供給部制御手段を具備してなることを特徴とする電子
    部品供給装置。
  3. 【請求項３】 同一種類の電子部品をそれぞれが持つ複
    数の供給部のうちの、電子部品を供給中の供給部から電
    子部品の少なくとも１種類がなくなった場合に、このな
    くなった種類の電子部品を待機中の供給部から供給する
    電子部品供給方法において、 前記待機中の供給部のそれぞれが持つ電子部品の残数を
    カウントし、このカウント値が予め設定された値よりも
    少なくなった供給部があるときにはその待機中の供給部
    を指定し、電子部品を供給中の供給部を所定の退避位置
    へ強制的に移動させ、指定された待機中の供給部を所定
    の部品供給位置に移動させることを特徴とする電子部品
    供給方法。
  4. 【請求項４】 同一種類の電子部品をそれぞれが持つ複
    数の供給部のうちの、電子部品を供給中の供給部から電
    子部品の少なくとも１種類がなくなった場合に、このな
    くなった種類の電子部品を待機中の供給部から供給する
    電子部品供給装置において、 前記待機中の供給部のそれぞれが持つ電子部品の残数を
    カウントし、このカウント値が予め設定された値よりも
    少なくなった供給部があるときにはその待機中の供給部
    を指定する第２の供給部指定手段と、この第２の供給部
    指定手段によりある供給部が指定されたときに電子部品
    を供給中の供給部を所定の退避位置へ強制的に移動さ
    せ、指定された待機中の供給部を所定の部品供給位置に
    移動させる第２の供給部制御手段を具備してなることを
    特徴とする電子部品供給装置。
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