JPH06141574A

JPH06141574A - パワーシートのモータ制御方法およびモータ制御装置

Info

Publication number: JPH06141574A
Application number: JP3148237A
Authority: JP
Inventors: Hiromitsu Ogasawara; 紘充小笠原
Original assignee: Tachi S Co Ltd
Current assignee: Tachi S Co Ltd
Priority date: 1991-05-24
Filing date: 1991-05-24
Publication date: 1994-05-20

Abstract

(57)【要約】【目的】パワーシートのモータ制御装置における、モ
ータの起動時、停止時のショックを抑制する。【構成】モータM1の正転起動時、逆転起動時に必要な
モータトルクの確保可能な程度の所定の制限抵抗を、モ
ータ起動時における、所定の作動指令の発生から所定時
間だけ、トルク切換手段16により、モータM1の巻線抵抗
に直列に挿入している。そして、所定の制限抵抗によっ
て抑制された対応する印加電圧のもとで、モータM1を低
速起動している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータの駆動制御に
よって、着座姿勢制御装置の可動部材のポジションを着
座者の体形、好み等に応じて任意に調整、設定可能なパ
ワーシートのモータ制御方法およびモータ制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、車両等において、モータの駆
動制御により移動可能なシートスライド装置、シートリ
フター、リクライニング装置等の種々の着座姿勢制御装
置の装着された、いわゆるパワーシートと称されるシー
トが知られている。

【０００３】このようなパワーシートのモータとして、
一般に、ＤＣギヤードモータ（ＤＣモータ）が利用され
る。そして、モータは、たとえば、モータ制御装置に接
続され、モータ制御装置のスイッチ手段のオン、オフや
モータ制御リレーのリレー接点の切換えによって駆動制
御可能に構成されている。

【０００４】ここで、ＤＣモータを利用する構成では、
一般に、モータの巻線端末間の短絡によって生じる回生
制動を利用して、モータ、つまりは可動部材を停止させ
ている。このような構成によれば、ＤＣモータの特徴で
ある停止時の保持力が効果的に利用でき、回生制動のも
とで、モータの停止状態が確実に保持されるため、可動
部材の停止精度が向上される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シートスラ
イド装置におけるシートのように、移動範囲の比較的広
い可動部材を持つ着座姿勢制御装置においては、可動部
材の迅速な移動が要求される。そこで、近年のパワーシ
ートにおいては、モータの回転速度の高速化をはかり、
モータの高速回転によって、可動部材の迅速な移動を確
保している。

【０００６】しかしながら、公知の構成においては、ス
イッチ手段のオン、オフやリレー接点の切換えに伴うモ
ータへの供給電圧の印加または遮断によって、モータの
起動または停止が制御されているため、モータの急激な
起動、停止は避けられない。

【０００７】特に、シートスライド装置におけるシート
のように、着座者の荷重を直接的に支持する可動部材に
おいては、モータの起動時、停止時のショックが可動部
材を介して着座者に伝達されやすい。モータの起動時、
停止時のショックは、着座者に不快感、不安感を与え、
着座者の快適性を損なう虞れがある。

【０００８】ここで、モータ起動時、停止時のショック
の防止対策として、たとえば、トランジスタやＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）等を用いた速度制御手段によ
り、モータの速度制御を行なうことが、一般的に考えら
れる。

【０００９】しかしながら、このような速度制御手段に
おいては、構成が複雑化しやすいとともに、トランジス
タ、ＦＥＴ等が高価であるため、速度制御手段およびモ
ータ制御装置の全体的なコストの増大を招く。

【００１０】また、このような速度制御手段において
は、トランジスタ、ＦＥＴ等の電圧負担分が大きく、ト
ランジスタ、ＦＥＴ等が熱を持ちやすい。そのため、ト
ランジスタ、ＦＥＴ等が発熱し、付近の電子回路素子等
に悪影響を及ぼす虞れがあり、好ましくない。

【００１１】この発明は、モータの起動時、停止時のシ
ョックを抑制するパワーシートのモータ制御方法および
モータ制御装置の提供を目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、この発明のパワーシートのモータ制御方法によれ
ば、モータの正転起動時、逆転起動時に必要なモータト
ルクの確保可能な程度の所定の制限抵抗を、モータ起動
時における、所定の作動指令の発生から所定時間だけ、
モータの巻線抵抗に直列に挿入している。そして、所定
の制限抵抗によって抑制された対応する印加電圧のもと
で、モータを低速起動している。

【００１３】また、対応する作動指令の発生から所定時
間経過した後、制限抵抗の挿入を解除し、制限抵抗を介
することなくモータに供給される定常の印加電圧のもと
で、モータを定常駆動させている。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
について詳細に説明する。

【００１５】図１、図２に示すように、この発明に係る
パワーシートのモータ制御装置10は、マニュアルスイッ
チ12と、オートスイッチ14と、トルク切換手段16と、中
央処理ユニット18とを具備し、所定のスイッチ操作によ
り、モータM1〜M3を駆動制御可能に構成されている。

【００１６】モータM1〜M3として、通常、ＤＣギヤード
モータがそれぞれ利用でき、各モータは、シート（たと
えば、アシスタントシート）19に装着された着座姿勢制
御装置、たとえば、シートスライド装置20、リクライニ
ング装置22、中折れ機構24の駆動源として、それぞれ設
けられている。

【００１７】なお、図２を見るとわかるように、モータ
M1〜M3は、後述するモータ制御リレーRL1 〜RL6 のリレ
ー接点RL1a〜RL6aを介して、電源、たとえば、自動車の
バッテリー（図示しない）にそれぞれ接続され、リレー
接点の切換えによって、駆動制御可能となっている。

【００１８】そして、モータM1〜M3を駆動制御し、シー
トスライド装置20、リクライニング装置22および中折れ
機構24をそれぞれ作動させることによって、シート19の
前後ポジション、シートバック26の全体的な傾斜角度
（リクライニング角度）、シートバック上端部26a の傾
斜角度（チルト角度）等がそれぞれ調整可能となってい
る。なお、シートスライド装置20、リクライニング装置
22および中折れ機構24はそれぞれ公知の構成とされ、そ
の構成はこの発明の趣旨でないため、詳細には説明しな
い。

【００１９】図１、図２に示すように、モータM1〜M3
は、たとえば、ポジション検出手段28-1〜28-3をそれぞ
れ有して形成されている。ポジション検出手段28-1〜28
-3として、たとえば、図２に示すように、モータの出力
軸（図示しない）に固着された円板状の永久磁石30と、
永久磁石の側方に隣接して設けられたリードスイッチ32
とを有して構成された回転センサがそれぞれ利用でき
る。

【００２０】このような構成においては、モータM1〜M3
のそれぞれの出力軸の回転に伴って、永久磁石30が一体
的に回転し、対応するリードスイッチ32の側方を通過す
る永久磁石の極性の変動によって、リードスイッチが開
閉して、パルスが発生される。

【００２１】図１、図２に示すように、回転センサ（ポ
ジション検出手段）のリードスイッチ32は、中央処理ユ
ニット18にそれぞれ接続されている。モータM1〜M3の駆
動により発生した回転センサ28-1〜28-3からのパルス
は、中央処理ユニット18にそれぞれ出力され、それぞれ
のパルスの数が、中央処理ユニットにおいてカウント、
記憶される。

【００２２】そして、回転センサ28-1〜28-3のカウント
数により、モータM1〜M3の回転数、つまりはシート19の
前後ポジション、シートバック26のリクライニング角度
およびシートバック上端部26a のチルト角度がそれぞれ
検出される。なお、パルスのカウント数は、たとえば、
モータM1〜M3の正転時にカウントアップ、逆転時にカウ
ントダウンされる。

【００２３】モータM1〜M3は、たとえば、マニュアルス
イッチ12の操作によって、それぞれ駆動制御される。図
２に示すように、マニュアルスイッチ12は、スライド用
スイッチ12-1、リクライニング用スイッチ12-2、チルト
用スイッチ12-3を有して形成されている。マニュアルス
イッチ12は、図１に示すように、着座者（アシスタン
ト）の操作可能な位置、たとえば、シート19のシートク
ッション34のサイド等に設けられている。

【００２４】図２に示すように、マニュアルスイッチ12
の各スイッチとして、たとえば、操作方向によってモー
タM1〜M3の回転方向を切換え可能な、ニュートラルポジ
ションと２ポジションの接点とを持つ自動復帰形のシー
ソー式スイッチが利用できる。そして、マニュアルスイ
ッチ12の各スイッチは、図１、図２に示すように、中央
処理ユニット18にそれぞれ接続されている。

【００２５】中央処理ユニット18は、マイクロコンピュ
ータ（マイコン）36を備えて形成され、マイコンは、記
憶されたプログラムに従って入力を処理して、適当な制
御信号を発生可能に構成されている。制御信号は、図
１、図２を見るとわかるように、たとえば、リレードラ
イバ38に出力され、リレードライバによって、モータ制
御リレーRL1 〜RL6 のうちの適当なリレーの付勢、消勢
が制御されている。そして、モータ制御リレーRL1 〜RL
6 のうち、付勢されたリレーが、対応するリレー接点RL
1a〜RL6aをそれぞれ切換えることによって、モータM1〜
M3がそれぞれ駆動制御される。

【００２６】たとえば、任意のシートポジションにおい
て、マニュアルスイッチのスライド用スイッチ12-1を操
作すると、対応する信号が中央処理ユニット18に出力さ
れる。すると、中央処理ユニット18によって処理された
制御信号が、リレードライバ38に出力され、リレードラ
イバからの信号によって、たとえば、モータ制御リレー
RL1,RL2 のいずれかが付勢され、対応するリレー接点RL
1a,RL2a が切換えられる。そして、リレー接点RL1a,RL2
a の切換えによって、モータM1が、対応する方向に駆動
され、シート19が前後方向にスライドして、シートの前
後ポジションが調整される。

【００２７】なお、たとえば、モータ制御リレーRL1 の
付勢に伴うリレー接点RL1aの切換えによって、モータM1
が正転方向に駆動して、シート19が前進される。また、
モータ制御リレーRL2 の付勢に伴うリレー接点RL2aの切
換えによって、モータM2が逆転方向に駆動して、シート
19が後退される。

【００２８】また、マニュアルスイッチのリクライニン
グ用スイッチ12-2、チルト用スイッチ12-3の操作時にお
いても、上記と同様に、対応する信号が中央処理ユニッ
ト18に出力され、処理された信号が、リレードライバ38
に出力される。すると、リレードライバ38からの信号に
よって、たとえば、モータ制御リレーRL3 〜RL6 のいず
れかが付勢され、対応するリレー接点RL3a〜RL6aを切換
えることによって、モータM2,M3 が対応する方向に駆動
される。そして、モータM2,M3 の駆動に伴って、シート
バック26およびシートバック上端部26a がそれぞれ前後
方向に揺動され、各ポジションが調整される。

【００２９】なお、図１、図２を見るとわかるように、
中央処理ユニット18、リレードライバ38は、たとえば、
安定化電源40を介して電源に接続され、安定化電源によ
って一定化された供給電圧のもとで、それぞれ作動され
る。

【００３０】また、この発明のパワーシートのモータ制
御装置10は、図２を見るとよくわかるように、たとえ
ば、スイッチ14-1〜14-3からなるオートスイッチ14を有
している。そして、モータ制御装置10は、中央処理ユニ
ット18の既設メモリー（図示しない）に予め設定、メモ
リーされたスイッチごとのシートポジション（既設メモ
リーポジション）を、オートスイッチ14(14-1 〜14-3)
の操作によって、それぞれ再生可能に構成されている。

【００３１】オートスイッチ14(14-1 〜14-3) として、
たとえば、自動復帰形のプッシュ式スイッチがそれぞれ
利用でき、各スイッチは、中央処理ユニット18にそれぞ
れ接続されている。

【００３２】なお、図１を見るとわかるように、オート
スイッチ14は、マニュアルスイッチ12と同様に、たとえ
ば、シートクッション34のサイド等に配設されている。

【００３３】表１を見るとわかるように、既設メモリー
ポジションのポジション(1),(2),(3) としては、たとえ
ば、ドライバーのアシスト、乗降車等のためのノーマル
ポジション、窓越しの景色等を楽しむエンジョイポジシ
ョン、休息、仮眠のとりやすいリラックスポジション
が、オートスイッチ14-1〜14-3に対応してそれぞれ設定
されている。

【００３４】

【表１】

【００３５】ここで、シート19、シートバック26等のポ
ジションは、たとえば、モータM1〜M3の回転数により検
出される設定基準からの移動量として、中央処理ユニッ
ト18のメモリーに設定、メモリーされている。

【００３６】図３に示すように、シートスライド装置20
の設定基準ＬSxは、たとえば、スライド範囲のリヤモー
ストとされ、リヤモーストからの前進距離がシート19の
スライド量ＬS として、また、シートの現在ポジション
が現在値ＬS1として認識される。

【００３７】また、図３に示すように、リクライニング
装置22の設定基準θBxは、シートバック26の最前傾ポジ
ションとされ、最前傾ポジションからの後傾角度がシー
トバックのリクライニング角度θB として、また、シー
トバックの現在のリクライニング角度が現在値θB1とし
てそれぞれ認識される。シートバック26のリクライニン
グ角度θB は、通常、19゜≦θB ≦85゜とされる。

【００３８】更に、中折れ機構24においては、図３に示
すように、シートバック上端部26aの最後傾ポジション
が設定基準θTxとされ、最後傾ポジションからの前傾角
度がシートバック上端部のチルト角度θT として、ま
た、シートバック上端部の現在のチルト角度が現在値θ
T1として認識される。シートバック上端部26a のチルト
角度θT は、通常、０゜≦θT ≦30゜とされる。

【００３９】たとえば、オートスイッチ14-1を操作する
と、ポジション(1) （ノーマルポジション）のメモリー
値が読み出され、モータM1〜M3の現在のカウント数（現
在値）と比較される。そして、モータM1〜M3のカウント
数が対応するメモリー値と一致するまで、各モータがそ
れぞれ対応する方向に駆動されて、シート19のノーマル
ポジションが、自動的かつ暫定的に設定される。

【００４０】また、オートスイッチ14-2,14-3 の操作の
もとでは、シート19が、対応するポジション(2) （エン
ジョイポジション）またはポジション(3) （リラックス
ポジション）にそれぞれ暫定的に設定される。

【００４１】このような構成では、オートスイッチ14の
操作によって、予め設定されたシートポジションが容易
に設定でき、シートポジション設定時の操作労力が十分
に軽減される。

【００４２】なお、この発明のパワーシートのモータ制
御装置10においては、ノーマルポジション、エンジョイ
ポジションおよびリラックスポジションを予めメモリー
した構成として具体化されているが、これに限定されな
い。たとえば、ドライバーシートにおいては、運転時に
適したドライブポジションや乗降車の際のライドポジシ
ョン等をオートスイッチ14の操作により設定可能な構成
としてもよい。

【００４３】また、予め設定された既設メモリーに限定
されず、着座者が任意に設定、メモリー可能な設定メモ
リーを有する構成として、モータ制御装置10を具体化し
てもよい。

【００４４】ここで、図１、図２に示すように、この発
明においては、トルク切換手段16が、たとえば、モータ
M1の巻線端末、リレー接点RL1a間に介在されている。ト
ルク切換手段16は、たとえば、それぞれ並列に接続され
た制限抵抗R1,R2 と切換接点RL7aとを備え、切換接点の
動作によって、制限抵抗をモータM1の巻線端末に挿入可
能に構成されている。

【００４５】制限抵抗R1,R2 として、たとえば、一般的
な低抵抗がそれぞれ利用できる。また、切換接点RL7aと
して、たとえば、リレードライバ38を介して中央処理ユ
ニット18に接続された制御リレーRL7 が利用でき、切換
接点は、その切換え動作によって、制限抵抗R1,R2 の端
末をともに短絡、短絡解除可能に形成、接続されてい
る。

【００４６】図２に示すように、通常時、つまり、制御
リレーRL7 の消勢時においては、切換接点RL7aによって
制限抵抗R1,R2 の端末間が短絡されて、モータM1の巻線
端末から制限抵抗が挿入解除される。

【００４７】また、たとえば、図４、図５に示すよう
に、モータM1の起動時および停止時における、制御リレ
ーRL7 の付勢に伴う切換接点RL7aの切換えによって、制
限抵抗R1,R2 の端末間の短絡が解除されて、制御リレー
RL7 の付勢された所定時間だけ、モータM1の巻線端末に
制限抵抗が挿入される。

【００４８】制限抵抗R1,R2 の挿入の所定時間は、モー
タM1の起動時、停止時によって異なり、たとえば、起動
時においては、図６、図７に示すように、マニュアル制
御時、オート制御時のいずれも、スイッチ操作等に伴う
作動指令の発生から0.3s程度とされている。

【００４９】なお、マニュアル制御時においては、マニ
ュアルスイッチ（スライド用スイッチ）12-1の操作によ
って、モータ起動時の作動指令が発生するとともに、オ
ート制御時においては、オートスイッチ14のいずれかの
スイッチの操作によって、作動指令が発生する。

【００５０】また、図６に示すように、マニュアル制御
でのモータM1の停止時においては、マニュアルスイッチ
12-1の操作解除により、モータ停止時の作動指令が発生
し、作動指令の発生から、所定時間、たとえば、0.5sだ
け、制限抵抗R1,R2 がモータM1の巻線端末に挿入され
る。

【００５１】ここで、オート制御でのモータM1の停止時
においては、シート19の停止ポジションが予め認識でき
るため、図７に示すように、停止ポジションへの到達前
に、0.5s程度の制限抵抗R1,R2 の挿入によりモータM1を
減速し、減速状態から、停止ポジションで停止するよう
に構成されている。このような構成では、オート制御時
における、モータM1の停止精度が確保でき、シートポジ
ションの停止誤差が十分に抑制できる。

【００５２】なお、図６、図７を見るとわかるように、
モータ起動時、停止時の作動指令の発生から、20msecの
タイムラグの後、モータ制御リレーRL1,RL2 の付勢、消
勢により、モータM1が起動、停止される。

【００５３】ところで、図１を見るとわかるように、シ
ート19として、たとえば、前方への着座者の尻滑り現象
（サブマリン現象）を防止するように、シートスライド
装置20を６゜程度後方に傾斜して取付けた構成が知られ
ている。つまり、このような構成では、シート19が、前
進時に傾斜を登る方向にスライドし、後退時に傾斜を下
る方向にスライドするため、正転時、逆転時にそれぞれ
異なる負荷が、モータM1に作用される。

【００５４】そこで、この発明においては、モータM1の
正転時、逆転時に応じて、抵抗値の異なる制限抵抗をモ
ータM1の巻線端末に挿入可能に、たとえば、制限抵抗R2
サイドにダイオードD1を設けている。そして、モータM1
に流れる電流の方向によって、制限抵抗R1,R2 の並列回
路、制限抵抗R1のいずれかが挿入可能となっている。

【００５５】このような構成によれば、図４に示すよう
に、リレー接点RL1aの切換えに伴う、モータM1の正転起
動時に、ダイオードD1に順方向の電流が流れるため、制
限抵抗R1,R2 の並列回路が形成されてモータM1の巻線端
末に挿入される。そして、数１に示す数式により算出さ
れる印加電圧ＶMfのもとで、モータM1が正転方向に起動
される。

【００５６】

【数１】

【００５７】ここで、ＶB は定常の印加電圧（バッテリ
ー電圧）を、ＩMfはスライド前進時のモータ電流をそれ
ぞれ示す。

【００５８】また、図８に示すように、リレー接点RL2a
の切換えに伴う、モータM1の逆転起動時においては、ス
ライド後退時に流れるモータ電流ＩMrが、ダイオードD1
の逆方向になるため、ダイオードD1により、制限抵抗R1
のみがモータM1の巻線端末に直列に挿入される。そし
て、数２に示す数式により算出される電圧ＶMrのもと
で、モータM1が逆転方向に起動される。

【００５９】

【数２】

【００６０】ここで、制限抵抗R1＝2 Ω、制限抵抗R2＝
0.56Ωをそれぞれ選択することによって、前進時、後退
時にほぼ同一のスライド速度を得られることが、実験に
より確認されている。

【００６１】このような構成において、図２に示すマニ
ュアルスイッチ12、オートスイッチ14、リレー接点RL1a
〜RL6a、および、切換接点RL7aの初期状態から、たとえ
ば、スライド用スイッチ12-1を前進方向に操作すると、
まず、スライド用スイッチ12-1からの信号が中央処理ユ
ニット18に出力される。すると、中央処理ユニット18か
らの信号により、図４および図６のａ部に示すように、
20msecのタイムラグの後、モータ制御リレーRL1 が付勢
されて、リレー接点RL1aが切換えられる。

【００６２】また、マニュアルスイッチ12-1の操作によ
って、制御リレーRL7 が所定時間、たとえば、0.3s間だ
け付勢され、切換接点RL7aが切換えられる。

【００６３】図４を見るとよくわかるように、制御リレ
ーRL7 の付勢に伴って、切換接点RL7aが切換えられる
と、制限抵抗R1,R2 の端末間の短絡が解除され、モータ
M1の巻線端末に並列の制限抵抗R1,R2 が挿入される。つ
まり、図６のａ部に示すように、並列の制限抵抗R1,R2
によって抑制された印加電圧ＶMfがモータM1に印加さ
れ、印加電圧ＶMfのもとで、モータM1が正転方向に低速
起動される。

【００６４】そして、図６のａ部および図９に示すよう
に、たとえば、スライド用スイッチ12-1の操作から0.3s
経過すると、制御リレーRL7 の消勢によって、切換接点
RL7aが切換えられて、制限抵抗R1,R2 の端末間が短絡さ
れる。すると、モータ電流ＩMfは、制限抵抗R1,R2 を介
することなく、リレー接点RL7aを介してモータM1に流
れ、モータM1は、定常のバッテリー電圧ＶB のもとで正
転駆動されて、シート19が前方にスライドされる。

【００６５】このような構成によれば、並列の制限抵抗
R1,R2 により抑制された印加電圧ＶMfのもとで、モータ
M1が正転方向に低速起動、いわゆるソフトスタートさ
れ、所定時間経過後は、モータM1の定常駆動のもとで、
シート19が前方にスライドされる。そのため、モータ起
動時のショックが十分に抑制され、ショックに起因する
不快感、不安感を着座者に与えることもなく、着座者の
快適性が改善される。

【００６６】そして、制限抵抗R1,R2 の並列回路によ
り、大きなモータトルクのもとで、モータM1が起動され
るため、シート19の前進時、つまり、シートスライド装
置20の傾斜を登るに必要なモータトルクが十分に確保で
きる。

【００６７】また、たとえば、着座者が所望のシートポ
ジションを認識して、スライド用スイッチ12-1の操作力
を解除すると、図６のａ部に示すように、制御リレーRL
7 が再度付勢されて、切換接点RL7aが切換えられる。す
ると、たとえば、20msecのタイムラグの間だけ、図４に
示すように、並列の制限抵抗R1,R2 がモータM1の巻線端
末に挿入されて、印加電圧が抑制され、モータM1が低速
駆動、つまりは減速される。

【００６８】タイムラグの経過後、中央処理ユニット18
からの信号により、モータ制御リレーRL1 が消勢され
て、リレー接点RL1aが切換えられると、図５に示すよう
に、モータM1の巻線端末が、制限抵抗R1.R2 を介在して
短絡され、制限抵抗によって抑制された回生制動力のも
とで、モータM1が更に減速される。

【００６９】そして、スライド用スイッチ12-1の操作解
除から0.5s経過すると、制御リレーRL7 の付勢に伴う切
換接点RL7aの切換えによって、図２に示すように、制限
抵抗R1,R2 の端末間がともに短絡され、制限抵抗を介在
しないループによる定常の回生制動力のもとで、モータ
M1が停止される。

【００７０】このような構成によれば、モータM1は、た
とえば、並列の制限抵抗R1,R2 の挿入によって抑制され
た印加電圧ＶMfおよび回生制動力のもとで減速され、減
速した状態から停止される。そのため、モータM1の、い
わゆるソフトストップが可能となり、モータの停止時に
おけるショックが十分に抑制でき、ショックに起因する
不快感、不安感を着座者に与えることもない。

【００７１】そして、スライド用スイッチ12-1の操作解
除から0.5s経過後は、制御リレーRL7 の付勢に伴う切換
接点RL7aの切換えによって、制限抵抗R1,R2 の端末間が
ともに短絡されて、通常の回生制動力がモータM1に作用
する。そのため、モータM1の回生制動のもとで、シート
19の停止精度が十分に確保できるとともに、シートが十
分な保持力によって、停止ポジションに保持される。

【００７２】また、これとは逆に、スライド用スイッチ
12-1を後退方向に操作すると、図６のｂ部および図８に
示すように、中央処理ユニット18からの信号によって、
制御リレーRL7 が付勢されて切換接点RL7aが切換えられ
るとともに、モータ制御リレーRL2 が付勢されてリレー
接点RL2aが切換えられる。すると、モータM1の巻線端末
に、制限抵抗R1が挿入されるとともに、モータM1に逆転
時のモータ電流ＩMrが流れ、印加電圧ＶMrのもとで、モ
ータM1が逆転方向に低速起動される。

【００７３】そして、図６のｂ部および図１０に示すよ
うに、たとえば、スライド用スイッチ12-1の操作から0.
3s経過後、制御リレーRL7 の消勢によって、リレー接点
RL7aが切換えられると、制限抵抗R1の端末間が短絡され
る。すると、モータ電流ＩMfは、図１０に示すように、
制限抵抗R1を介することなく、切換接点RL7aを介してモ
ータM1に流れ、モータM1は、定常のバッテリー電圧ＶB
のもとで逆転駆動されて、シート19が後方にスライドさ
れる。

【００７４】つまり、モータM1の逆転時においても、正
転時と同様に、モータM1が、いわゆるソフトスタートさ
れるため、モータ起動時のショックが十分に抑制でき
る。

【００７５】そして、モータM1の逆転起動時において
は、モータM1に制限抵抗R1のみが挿入されるため、正転
起動時に比較して、小さなモータトルクのもとで、モー
タM1が起動される。そのため、シート19の後退時、つま
り、シートスライド装置20の傾斜を下るに必要なモータ
トルクが十分に確保できる。

【００７６】また、たとえば、着座者が所望のシートポ
ジションを認識して、スライド用スイッチ12-1の操作力
を解除すると、図６のｂ部に示すように、制御リレーRL
7 が再度付勢されて切換接点RL7aが切換えられるととも
に、モータ制御リレーRL1 が消勢されてリレー接点RL1a
が切換えられる。すると、図５に示すように、モータM1
の巻線端末が、制限抵抗R1,R2 を介在して短絡され、制
限抵抗によって抑制された回生制動力のもとで、モータ
M1が更に減速される。

【００７７】そして、スライド用スイッチ12-1の操作解
除から0.5s経過すると、制御リレーRL7 の付勢に伴う切
換接点RL7aの切換えによって、図２に示すように、制限
抵抗R1,R2 の端末間がともに短絡され、制限抵抗を介在
しないループによる定常の回生制動力のもとで、モータ
M1が停止される。

【００７８】つまり、正転時と同様に、モータM1が、い
わゆるソフトストップされるため、モータ停止時のショ
ックが十分に抑制できる。

【００７９】また、たとえば、オートスイッチ16-1を操
作すると、まず、スイッチ16-1からの信号が中央処理ユ
ニット18に出力され、中央処理ユニット18から対応する
作動指令が発生される。

【００８０】ここで、作動指令として、たとえば、正転
起動のための作動指令が発生したとすると、図７のａ部
に示すように、制御リレーRL7 が付勢されるとともに、
20msecのタイムラグの後にモータ制御リレーRL1 が付勢
されて、図４に示すように、リレー接点RL1a、切換接点
RL7aがそれぞれ切換えられる。

【００８１】すると、制限抵抗R1,R2 の端末間の短絡解
除によって、モータM1の巻線端末に並列の制限抵抗R1,R
2 が挿入され、図７のａ部に示すように、並列の制限抵
抗R1,R2 によって抑制された印加電圧ＶMfのもとで、モ
ータM1が正転方向に低速起動される。

【００８２】そして、図７のａ部および図９に示すよう
に、マニュアル制御時と同様に、たとえば、作動指令の
発生から0.3s経過後、制御リレーRL7 の消勢によって、
リレー接点RL7aが切換えられると、制限抵抗R1,R2 の端
末間が短絡される。すると、モータ電流ＩMfは、制限抵
抗R1,R2 を介することなく、リレー接点RL7aを介してモ
ータM1に流れ、モータM1は、定常のバッテリー電圧ＶB
のもとで正転駆動されて、シート19が前方にスライドさ
れる。

【００８３】ここで、図７のａ部に示すように、モータ
M1のオート制御時においては、メモリーポジションへの
シート19の到達0.5s前に、まず、制御リレーRL7 が再度
付勢されて、切換接点RL7aが切換えられ、図４に示すよ
うに、並列の制限抵抗R1,R2がモータM1の巻線端末に挿
入されて、印加電圧が抑制され、モータM1が低速駆動、
つまりは減速される。

【００８４】そして、メモリーポジションへのシート19
の到達に伴って、停止時における、作動指令が発生され
ると、図７のａ部に示すように、モータ制御リレーRL1
、制御リレーRL7 がともに消勢されて、図２に示すよ
うに、制限抵抗R1,R2 を介在しないループによる定常の
回生制動力のもとで、モータM1が停止される。

【００８５】つまり、モータM1のオート制御時において
も、モータM1が、いわゆるソフトスタートされるため、
モータ起動時のショックが十分に抑制できる。

【００８６】そして、オート制御時においては、メモリ
ーポジション到達前にモータM1を減速し、メモリーポジ
ション到達とほぼ同時に、モータM1を回生制動のもとで
停止している、そのため、大きな誤差を伴うことなく、
モータM1のソフトストップのもとで、シート19のメモリ
ーポジションが設定でき、シートの停止精度が一層向上
される。

【００８７】また、これと同様に、オートスイッチ16-1
の操作に伴う、モータM1の逆転起動時においても、図７
のｂ部に示すように、対応する作動指令が発生すると、
制御リレーRL7 が付勢されるとともに、20msecのタイム
ラグの後、モータ制御リレーRL2 が付勢され、図８に示
すように、リレー接点RL2a、切換接点RL7aがそれぞれ切
換えられる。すると、制限抵抗R1の端末間の短絡解除に
よって、モータM1の巻線端末に制限抵抗R1が挿入され
て、モータM1に逆転時のモータ電流ＩMrが流れ、印加電
圧ＶMrのもとで、モータM1が逆転方向に低速起動され
る。

【００８８】マニュアル制御時と同様に、図７のｂ部お
よび図１０に示すように、たとえば、作動指令の発生か
ら0.3s経過後、制御リレーRL7 の消勢によって、リレー
接点RL7aが切換えられると、制限抵抗R1,R2 の端末間が
短絡される。すると、モータ電流ＩMfは、図１０に示す
ように、制限抵抗R1を介することなく、リレー接点RL7a
を介してモータM1に流れ、モータM1は、定常のバッテリ
ー電圧ＶB のもとで逆転駆動されて、シート19が後方に
スライドされる。

【００８９】そして、図７のｂ部に示すように、メモリ
ーポジションへのシート19の到達0.5s前になると、制御
リレーRL7 が再度付勢され、制限抵抗R1がモータM1の巻
線端末に挿入されて、抑制された印加電圧ＶMrのもと
で、モータM1が低速駆動される。

【００９０】その後、メモリーポジションへのシート19
の到達に伴って、停止時における、作動指令が発生され
ると、図７のｂ部に示すように、モータ制御リレーRL2
、制御リレーRL7 がともに消勢される。すると、図２
に示すように、制限抵抗R1,R2を介在しないループがモ
ータM1の巻線端末間に形成され、巻線端末の短絡による
定常の回生制動力のもとで、モータM1が停止される。

【００９１】なお、図中の参照符号42,43 および参照符
号46,47 は、モータM1およびモータM3のためのリミット
スイッチを示す。このようなリミットスイッチ42,43 お
よび46,47 は、シート19、シートバック26a 等の可動部
材の移動限度位置を検出可能にそれぞれ設けられ、移動
限度位置への可動部材の到達によって、バッテリーから
の電流を遮断するように構成されている。

【００９２】このような構成では、リミットスイッチ4
2,43 および46,47 によって、シート19、シートバック
上端部26a 等の可動部材の移動範囲が確実に規定される
ため、可動部材の過剰な移動、つまりはモータM1,M3 の
過剰な駆動が十分に防止でき、モータ等の安全性が確保
される、

【００９３】ここでは、モータM1,M3 にリミットスイッ
チ42,43 および46,47 をそれぞれ設ける構成として、具
体化しているが、これに限定されず、これに加えて、モ
ータM2にも、リミットスイッチを設ける構成としてもよ
い。

【００９４】上記構成のパワーシートのモータ制御装置
10によるモータ制御方法を図１１ないし図１６のフロー
チャートに沿って詳細に説明する。

【００９５】図１１を見るとわかるように、まず、電源
の投入、たとえば、イグニションスイッチのオンによ
り、初期値の設定等のイニシャライズ動作が行なわれる
(102)。

【００９６】そして、イニシャライズ動作の終了後に、
まず、マニュアルスイッチ12が操作されてオンとなった
か否かが判断される(104) 。ここで、マニュアルスイッ
チ12が操作されて、ＹＥＳと判断されると、図１２のマ
ニュアル操作ルーチンにおいて適宜処理される(106) 。

【００９７】図１２に示すようにマニュアル操作ルーチ
ンにおいては、まず、マニュアルスイッチ12のうち、ス
ライド用スイッチ12-1、リクライニング用スイッチ12-
2、チルト用スイッチ12-3のいずれのスイッチを操作し
たかが、順次判断される(202),(204),(206) 。

【００９８】たとえば、スライド用スイッチ12-1を操作
すると、(202) において、ＹＥＳと判断されて、図１３
のマニュアル・スライド駆動ルーチンにおいて、適宜処
理される(208) 。

【００９９】図１３（Ａ）を見るとわかるように、マニ
ュアル・スライド駆動ルーチンにおいては、まず、スラ
イド用スイッチ12-1が前進方向に操作されたか否かが判
断される(302) 。

【０１００】たとえば、前進方向へのスライド用スイッ
チ12-1の操作により、(302) において、ＹＥＳと判断さ
れると、次に、スライド用スイッチ12-1の前進操作フラ
グＦSfがセット(1) されているか否かが判断される(30
4) 。ここでは、前進方向へのスライド用スイッチ12-1
の操作により、フラグＦSfがセット(1) されるため、Ｙ
ＥＳと判断され、次に、リミットスイッチ42,43 の動作
フラグＦSLがセット(1)されているか否か、つまり、シ
ート19がスライド範囲内にあるか否かが判断される(30
6) 。

【０１０１】シート19のスライド範囲内においては、通
常、リミットスイッチ42,43 は導通状態にあり、リミッ
トスイッチの動作フラグＦSLはセット(1) されているた
め、(306) において、ＹＥＳと判断され、次に、モータ
M1の正転駆動フラグＮがセット(1) されているか否かが
判断される(308) 。そして、モータM1の停止状態によ
り、ＮＯと判断されると、たとえば、中央処理ユニット
18のタイマーT1がスタートされるとともに(310) 、制御
リレーRL7 が付勢されて、切換接点RL7 が切換えられる
(312) （図４、図６ａ部参照）。

【０１０２】なお、ここで、モータM1の正転駆動時に、
スライド用スイッチ12-1が誤って操作されると、モータ
M1の正転駆動フラグＮが既にセット(1) されているた
め、(308) において、ＹＥＳと判断されて、図１３
（Ｂ）に示すように、リターンされる。

【０１０３】そして、図１３（Ａ）の(312) において、
制御リレーRL7 が付勢されると、図１３（Ｂ）に示すよ
うに、タイマーT1によって、20msecが計測されたか否か
が判断される(314) 。ここでは、タイマーT1が20msecを
経過するまで、ＮＯと判断されて、マニュアルスイッチ
12-1の操作からのタイムラグが形成され、20msecが経過
すると、ＹＥＳと判断されて、モータ制御リレーRL1 が
付勢され(316) 、抑制された印加電圧ＶMfのもとで、モ
ータM1が正転方向に低速起動される（図６ａ部参照）。

【０１０４】そして、次に、タイマーT1が0.3sを計測し
たか否かが判断される(318) 。タイマーT1による計測に
よって、スライド用スイッチ12-1の操作から0.3sが経過
したと判断されると、制御リレーRL7 が消勢され(320)
、制限抵抗R1,R2 の端末間が短絡されて、モータM1
が、定常のバッテリー電圧ＶB のもとでの定常駆動さ
れ、シート19が前進される（図９参照）。

【０１０５】また、制御リレーRL7 の消勢に伴って、タ
イマーT1がリセットされるとともに(322) 、モータM1の
正転駆動フラグＮがセット(1) されて、たとえば、図１
２のマニュアル操作ルーチンにリターンされる。

【０１０６】すると、図１２のマニュアル操作ルーチン
に示すように、スライド用スイッチ12-1の前進操作フラ
グＦSf、後退操作フラグＦSr、リクライニング用スイッ
チ12-2の前傾操作フラグＦRf、後傾操作フラグＦRr、お
よび、チルト用スイッチ12-3の前傾操作フラグＦTf、後
傾操作フラグＦTrがすべてリセットされて(210) 、図１
１のメインルーチンに一旦、リターンされる。

【０１０７】そして、たとえば、所望のシートポジショ
ンの認識後、マニュアルスイッチ12-1を操作解除する
と、図１３（Ａ）の(302) において、ＮＯと判断され、
次に、スライド用スイッチ12-1の前進操作フラグＦSfが
セット(1) されているか否かが判断される(304) 。ここ
では、マニュアルスイッチ12-1の操作解除によって、フ
ラグＦSfがリセット(0) されるため、ＮＯと判断され、
次に、モータM1の正転駆動フラグＮがセットされている
か否が判断される(326) 。

【０１０８】モータM1の正転駆動により、(326) におい
て、ＹＥＳと判断されると、タイマーT2がスタートする
とともに(328) 、制御リレーRL7 が付勢され(330) 、モ
ータM1が、抑制された印加電圧ＶMfのもとで、低速駆動
される（図４、図６ａ部参照）。すると、図１３（Ｂ）
に示すように、まず、タイマーT2によって、20msecのタ
イムラグが形成されたか否かが判断され(332) 、20msec
の経過により、ＹＥＳと判断されると、モータ制御リレ
ーRL1 の消勢により(334) 、モータM1の巻線端末が短絡
されて、モータM1が減速状態から停止される（図５、図
６ａ部参照）。

【０１０９】そして、次に、タイマーT2が0.5sを計測し
たか否かが判断され(336) 、ＹＥＳと判断されると、制
御リレーRL7 の消勢に伴う切換接点RL7aの切換えによ
り、モータM1の巻線端末に定常の回生制動力が作用し
て、シート19のポジションが任意に設定される(338) 。

【０１１０】なお、このとき、図１３（Ｂ）に示すよう
に、制御リレーRL7 の消勢に伴って、タイマーT2がリセ
ットされるとともに(340) 、スライド用スイッチ12-1の
前進操作フラグＦSfがリセット(0) される(342) 。そし
て、モータM1の停止によって、モータM1の正転駆動フラ
グＮがリセット(0) されて、図１２のマニュアル操作ル
ーチンにリターンされる。

【０１１１】すると、図１２の(210) において、たとえ
ば、スライド用スイッチ12-1の操作フラグＦSf、ＦSrが
リセット(0) されるとともに、図１１のメインルーチン
にリターンされて、スライド用スイッチ12-1の操作に伴
う、モータM1のマニュアル制御が終了する。

【０１１２】また、たとえば、シート19を後退させよう
として、スライド用スイッチ12-1を後退方向に操作する
と、図１１の(104) において、ＹＥＳと判断されるとと
もに、図１２の(202) において、ＹＥＳと判断されて、
前進操作と同様に、図１３のマニュアル・スライド駆動
ルーチンに沿って、適宜処理される。

【０１１３】図１３（Ａ）に示すように、まず、(302)
において、スライド用スイッチ12-1が前進方向に操作さ
れたか否かが判断されるが、ここでは、ＮＯと判断され
て、次に、マニュアルスイッチ12-1の前進操作フラグＦ
Sfがセット(1) されているか否かが判断される。そし
て、後退方向へのマニュアルスイッ12-1の操作により、
(304) において、ＮＯと判断されると、次に、モータM1
の正転駆動フラグＮがセット(1) されているか否かが判
断される(326) 。

【０１１４】ここでは、モータM1が停止されているた
め、ＮＯと判断され、図１３（Ｃ）に示すように、次
に、スライド用スイッチ12-1が後退方向に操作されたか
否かが判断される(346) 。そして、後退方向へのスライ
ド用スイッチ12-1の操作により、(346) において、ＹＥ
Ｓと判断されると、次に、スライド用スイッチ12-1の後
退操作フラグＦSrがセット(1) されているか否かが判断
される(348) 。

【０１１５】後退方向へのスライド用スイッチ12-1の操
作に伴う、後退操作フラグＦSrのセット(1) により、(3
48) において、ＹＥＳと判断されると、次に、リミット
スイッチ42,43 の動作フラグＦSLがセット(1) されてい
るか否か、つまり、シート19がスライド範囲内にあるか
否かが判断される(350) 。

【０１１６】シート19がスライド範囲内にあり、リミッ
トスイッチの動作フラグＦSLがセット(1) されている
と、(350) において、ＹＥＳと判断され、次に、モータ
M1の逆転駆動フラグＭがセット(1) されているか否かが
判断される(352) 。そして、モータM1の停止状態によ
り、ＮＯと判断されると、たとえば、中央処理ユニット
18のタイマーT1がスタートするとともに(354) 、制御リ
レーRL7 が付勢されて、切換接点RL7aが切換えられる(3
56) （図６ｂ部、図８参照）。

【０１１７】なお、ここで、モータM1の正転駆動時に、
スライド用スイッチ12-1が操作されると、モータの正転
駆動フラグＭが既にセット(1) されているため、(352)
において、ＹＥＳと判断されて、図１３（Ｄ）、１３図
（Ｂ）に示すように、リターンされる。

【０１１８】そして、次に、図１３（Ｄ）に示すよう
に、タイマーT1によって、20msecが計測されたか否かが
判断される(358) 。ここでは、タイマーT1が20msecを経
過するまで、ＮＯと判断されて、スライド用スイッチ12
-1の操作からのタイムラグが形成され、20msecが経過す
ると、ＹＥＳと判断されて、モータ制御リレーRL2 が付
勢され(360) 、抑制された印加電圧ＶMrのもとで、モー
タM1が逆転方向に低速起動される（図６ｂ部、図８参
照）。

【０１１９】そして、次に、タイマーT1が0.3sを計測し
たか否かが判断される(362) 。タイマーT1による計測に
よって、スライド用スイッチ12-1の操作から0.3sが経過
したと判断されると、制御リレーRL7 が消勢され(364)
、制限抵抗R1の端末間が短絡されて、モータM1が、定
常のバッテリー電圧ＶB のもとで定常駆動して、シート
19が後退される（図６ｂ部、図１０参照）。

【０１２０】また、制御リレーRL7 の消勢に伴って、タ
イマーT1がリセットされるとともに(366) 、モータM1の
逆転駆動フラグＭがセット(1) されて、たとえば、図１
２のマニュアル操作ルーチンにリターンされる。

【０１２１】すると、図１２に示すように、次に、たと
えば、スライド用スイッチ12-1の操作フラグＦSf、ＦSr
がリセットされて(208) 、図１１のメインルーチンにリ
ターンされる。

【０１２２】そして、たとえば、所望のシートポジショ
ンの認識後、スライド用スイッチ12-1を操作解除する
と、図１３（Ａ）の(302),(304),(326) において、ＮＯ
と判断され、次に、スライド用スイッチ12-1が後退方向
に操作されているか否かが判断される(346) 。ここで
は、スライド用スイッチ12-1の操作解除により、(346)
において、ＮＯと判断されると、次に、モータM1の逆転
駆動フラグＭがセット(1)されているか否かが判断され
る(370) 。

【０１２３】このとき、モータM1は、逆転方向に駆動さ
れているため、フラグＭのセット(1) 状態により、ＹＥ
Ｓと判断されて、タイマーT2がスタートするとともに(3
72)、制御リレーRL7 が付勢され(374) 、モータM1が、
抑制された印加電圧ＶMfのもとで、減速駆動される（図
６ｂ部、図８参照）。

【０１２４】すると、図１３（Ｄ）に示すように、ま
ず、タイマーT2によって、20msecのタイムラグが形成さ
れたか否かが判断され(376) 、20msecの経過により、Ｙ
ＥＳと判断されると、モータ制御リレーRL2 の消勢によ
り(378) 、モータM1の巻線端末が短絡されて、減速状態
から停止される（図５、図６ｂ部参照）。

【０１２５】そして、タイマーT2が0.5sを計測したか否
かが次に判断され(380) 、ＹＥＳと判断されると、図６
のｂ部に示すように、制御リレーRL7 が消勢され(382)
、モータM1に作用する定常の回生制動力のもとで、シ
ート19のポジションが任意に設定される。

【０１２６】なお、図１３（Ｄ）に示すように、制御リ
レーRL7 の消勢に伴って、タイマーT2がリセットされる
とともに(384) 、スライド用スイッチ12-1の後退操作フ
ラグＦSrがリセット(0) される(386) 。そして、モータ
M1の停止によって、モータM1の逆転駆動フラグＭがリセ
ット(0) されて、図１２のマニュアル操作ルーチンにリ
ターンされる。

【０１２７】すると、図１２の(208) において、たとえ
ば、スライド用スイッチ12-1の操作フラグＦSf、ＦSrが
それぞれリセット(0) されるとともに、図１１のメイン
ルーチンにリターンされて、スライド用スイッチ12-1の
操作に伴う、モータM1のマニュアル制御が終了する。

【０１２８】また、他のマニュアルスイッチ12、たとえ
ば、リクライニング用スイッチ12-2の操作時において
は、図１２のマニュアル操作ルーチンの(202) において
ＮＯ、(204) においてＹＥＳとそれぞれ判断される。そ
して、マニュアル・リクライニング駆動ルーチン（図示
しない）に沿って適宜処理されて(212) 、シートバック
26のリクライニング角度が任意に調整される。

【０１２９】更に、チルト用スイッチ12-3の操作時にお
いては、図１２の(202),(204) においてＮＯ、(206) に
おいてＹＥＳと判断され、マニュアル・チルト駆動ルー
チン（図示しない）に沿って適宜処理されて(214) 、シ
ートバック上端部26a のチルト角度が任意に調整され
る。

【０１３０】また、シート19の任意のポジションにおい
て、オートスイッチ16を操作すると、図１１の(104) に
おいて、ＮＯと判断される。そして、次に、オートスイ
ッチ16が操作されたか否かが判断され(108) 、ＹＥＳと
判断されると、図１４のメモリー再生動作ルーチンに沿
って、適宜処理される(110) 。

【０１３１】図１４に示すように、メモリー再生動作ル
ーチンにおいては、まず、オートスイッチ14-1〜14-3の
うちのいずれのスイッチが操作されたかが、順次判断さ
れる(302),(304),(306) 。

【０１３２】ここで、たとえば、オートスイッチ14-1が
操作されたと判断すると、(302) において、ＹＥＳと判
断され、図１５のポジション(1) 再生動作ルーチンに沿
って、適宜処理される(308) 。

【０１３３】図１５に示すように、ポジション(1) 再生
動作ルーチンにおいては、まず、オートスイッチ14-1の
操作フラグＦP1がセット(1) される(402) 。そして、次
に、たとえば、シートバック26の現在のリクライニング
角度θB1が、メモリー値θB0より小さいか否か、つま
り、シートバックがメモリーポジションより前傾してい
るか否かが判断される(404) 。

【０１３４】たとえば、シートバック26が、メモリーポ
ジションより前傾されていると、(404) において、ＹＥ
Ｓと判断される。すると、まず、図１６のオート・スラ
イド駆動ルーチンにおいて適宜処理されて、シート19の
前後ポジションが設定される(406) 。

【０１３５】図１６（Ａ）に示すように、オート・スラ
イド駆動ルーチンにおいては、まず、リミットスイッチ
42,43 の動作フラグＦSLがセット(1) されているか否か
が判断される(502) 。シート19がスライド範囲内にあ
り、動作フラグＦSLがセット(1) されていると、(502)
において、ＹＥＳと判断され、次に、シート19の現在値
ＬS1が、ここでのメモリー値ＬS0より大きいか否か、つ
まり、シートがメモリーポジションより前方に位置して
いるか否かが判断される(504) 。

【０１３６】たとえば、シート19が、メモリーポジショ
ンより後方に位置していると仮定すると、(504) におい
て、ＮＯと判断され、次に、現在値ＬS1とメモリー値Ｌ
S0とが一致しているか否かが判断される(506) 。ここで
は、現在値ＬS1、メモリー値ＬS0が不一致であるため、
ＮＯと判断され、次に、現在値ＬS1とメモリー値ＬS0と
の差がスライド前進時の所定の基準値、たとえば、28mm
より大きいか否かが判断される(508) 。

【０１３７】ここで、たとえば、現在値ＬS1とメモリー
値ＬS0との差が28mmより大きく、(508) において、ＹＥ
Ｓと判断されると、タイマーT2がスタートされるととも
に(510) 、制御リレーRL7 が付勢されて、切換接点RL7a
が切換えられる(512) 。そして、次に、タイマーT2によ
って、20msecが計測されたか否かが判断され(514) 、20
msecのタイムラグの形成後、ＹＥＳと判断されると、モ
ータ制御リレーRL1 が付勢され(516) 、抑制された印加
電圧ＶMfのもとで、モータM1が正転方向に低速起動され
る（図４、図７ａ部参照）。

【０１３８】モータM1の起動後においては、図１６
（Ｂ）に示すように、タイマーT2が0.3sを計測したか否
かが判断される(518) 。タイマーT2によって、オートス
イッチ16-1の操作に伴う、作動指令の発生から0.3sの経
過が計測されると、(518) において、ＹＥＳと判断さ
れ、小移動フラグＳがセット(1) されているか否かが判
断される(520）。

【０１３９】ここでは、現在値ＬS1とメモリー値ＬS0と
の差が28mmより大きい場合を仮定しているため、小移動
フラグＳはリセット(0) 状態となり、ＮＯと判断され、
制御リレーRL7 が消勢される(522) 。すると、制御リレ
ーRL7 の消勢に伴う、切換接点RL7aの切換えによって、
図７のａ部および図９に示すように、モータM1が定常の
バッテリー電圧ＶB のもとで正転方向に定常駆動され
て、シート19が前進方向にスライドされる。

【０１４０】そして、図１６（Ｂ）に示すように、モー
タM1の正転駆動により、たとえば、スライドの現在値Ｌ
S1とメモリー値ＬS0との差が17.5mmに達したか否かが、
次に判断される(524) 。

【０１４１】ここで、現在値ＬS1とメモリー値ＬS0との
差の17.5mmは、スライド前進時における0.5s間の移動量
を距離に換算した値であり、現在値ＬS1とメモリー値Ｌ
S0との差が17.5mmに達するまで、(524) において、ＮＯ
と判断され、モータM1が継続して正転方向に駆動され
る。

【０１４２】そして、現在値ＬS1とメモリー値ＬS0との
差が17.5mmに達し、(524) において、ＹＥＳと判断され
ると、まず、制御リレーRL7 を付勢し、切換接点RL7aを
切換えて、モータM1の巻線端末に並列の制限抵抗R1,R2
を挿入して、抑制された印加電圧ＶMfのもとで、モータ
M1を低速駆動する(526) （図４、図７ａ部参照）。

【０１４３】すると、次に、リミットスイッチ42,43 の
作動フラグＦSLがセット(1) されているか否かが判断さ
れ(528) 、シート19がスライド範囲内にある場合におい
ては、ＹＥＳと判断されて、更に、現在値ＬS1がメモリ
ー値ＬS0に一致したか否か、つまり、シート19がメモリ
ーポジションに到達したか否かが判断される(530) 。

【０１４４】ここで、メモリーポジションへのシート19
の未到達時においては、ＮＯと判断され、(528),(530)
において、繰り返し判断される。

【０１４５】そして、現在値ＬS1がメモリー値ＬS0に一
致し、(530) において、ＹＥＳと判断されると、モータ
制御リレーRL1 、制御リレーRL7 がともに消勢され、モ
ータM1が減速状態から停止される(532) （図７ａ部参
照）。その後、小移動フラグＳがリセット(0) されて(5
34) 、図１５のポジション(1) 再生動作ルーチンにリタ
ーンされる。

【０１４６】ここで、たとえば、現在値ＬS1とメモリー
値ＬS0との差が所定値の28mmより小さい場合において
は、図１６（Ａ）の(508) において、ＮＯと判断され、
小移動フラグＳがセット(1) される(536) 。

【０１４７】すると、(510) 〜(516) によって、モータ
M1が抑制された印加電圧ＶMfのもとで正転方向に起動さ
れ、タイマーT2での0.3sの計測により、図１６（Ｂ）の
(518) において、ＹＥＳと判断されると、小移動フラグ
Ｓがセット(1) されているか否かが判断される(520) 。

【０１４８】ここでは、小移動フラグＳがセットされて
いるため、(520) において、ＹＥＳと判断され、次に、
(528) において、リミットスイッチ42,43 の作動フラグ
ＦSLがセット(1) されているか否かが判断され、たとえ
ば、ＹＥＳと判断されると、更に、現在値ＬS1とメモリ
ー値ＬS0とが一致したか否かが判断される(530) 。そし
て、シート19がメモリーポジションに到達し、現在値Ｌ
S1とメモリー値ＬS0とが一致すると、(530) において、
ＹＥＳと判断されて、モータ制御リレーRL1 、制御リレ
ーRL7 の消勢により(532) 、モータM1が低速駆動状態か
ら停止される。

【０１４９】つまり、このような構成においては、現在
値ＬS1とメモリー値ＬS0とを比較し、その差、つまり、
シート19の移動量が、所定の基準値に満たない小移動範
囲と判断されると、モータM1が、抑制された印加電圧Ｖ
Mfで終始低速駆動される。そのため、シート19の短距離
移動時に、モータM1の駆動速度を頻繁に変動させること
もなく、着座者の快適性が確保される。

【０１５０】そして、リレー接点RL1a、切換接点RL7a等
の小刻みな切換え動作が防止できるため、リレー接点等
の寿命に悪影響を与えることもない。

【０１５１】なお、ここでは、メモリーポジションより
後方のシートポジションからのシート19のスライド、つ
まり、シートの前方スライド時を仮定しているが、これ
とは逆に、シートの後方スライド時においては、図１６
（Ａ）の(504) において、ＹＥＳと判断される。そし
て、次に、シート19のスライドに要する距離、つまり、
現在値ＬS1とメモリー値ＬS0との差が、後方スライド時
の所定の基準値、たとえば、36mmより大きいか否かが判
断される(538) 。

【０１５２】ここで、たとえば、現在値LS1 とメモリー
値LS0 との差が36mmより大きく、(538) において、ＹＥ
Ｓと判断されると、タイマーT1がスタートするとともに
(540) 、制御リレーRL7 が付勢されて、切換接点RL7aが
切換えられる(542) （図７ｂ部参照）。

【０１５３】そして、次に、タイマーT1によって、20ms
ecが計測されたか否かが判断され(544) 、20msecのタイ
ムラグの形成後、ＹＥＳと判断されると、モータ制御リ
レーRL2 が付勢され(546) 、抑制された印加電圧ＶMrの
もとで、モータM1が逆転方向に低速起動される（図７ｂ
部、図８参照）。

【０１５４】そして、次に、図１６（Ｂ）に示すよう
に、タイマーT1が0.3sを計測したか否かが判断される(5
48) 。タイマーT1での計測によって、オートスイッチ16
-1の操作に伴う作動指令の発生から0.3sが経過したと判
断されると、小移動フラグＳがセット(1) されているか
否かが判断される(550）。ここでは、現在値ＬS1とメモ
リー値ＬS0との差が基準値の36mmより大きい場合を仮定
しているため、小移動フラグＳのリセット(0) 状態によ
り、(550) において、ＮＯと判断されて、制御リレーRL
7 が消勢され(522) 、モータM1の定常駆動により、シー
ト19が後退方向にスライドされる（図７ｂ部、図１０参
照）。

【０１５５】その後、モータM1の逆転駆動により、たと
えば、現在値ＬS1とメモリー値ＬS0との差が所定値、た
とえば、22.5mmに達したか否かが判断される(554) 。こ
こで、現在値ＬS1とメモリー値ＬS0との差の22.5mmは、
スライド後退時における0.5s間の移動量を距離に換算し
た値であり、現在値ＬS1とメモリー値ＬS0との差が22.5
mmに達するまで、(554) において、ＮＯと判断され、モ
ータM1が継続して逆転方向に駆動される。

【０１５６】現在値ＬS1とメモリー値ＬS0との差が22.5
mmに達し、(554) において、ＹＥＳと判断されると、ま
ず、制御リレーRL7 を付勢し(526) 、切換接点RL7aを切
換えて、モータM1の巻線端末に並列の制限抵抗R1,R2 を
挿入して、抑制された印加電圧ＶMrのもとで、モータM1
を低速駆動、つまりは減速する（図４、図７ｂ部参
照）。

【０１５７】そして、次に、リミットスイッチ42,43 の
作動フラグＦSLがセット(1) されているか否かが判断さ
れ(558) 、シート19がスライド範囲内にある場合におい
ては、ＹＥＳと判断されて、更に、現在値ＬS1がメモリ
ー値ＬS0に一致したか否か、つまり、シート19がメモリ
ーポジションに到達したか否かが判断される(560) 。

【０１５８】ここでは、メモリーポジションへのシート
19の未到達時においては、ＮＯと判断され、(558),(56
0) において、繰り返し判断される。そして、現在値ＬS
1がメモリー値ＬS0に一致し、(560) において、ＹＥＳ
と判断されると、モータ制御リレーRL2 、制御リレーRL
7 がともに消勢されて、モータM1が減速状態から回生制
動のもとで停止される(562) （図２、図７ｂ部参照）。
その後、小移動フラグＳがリセット(0) されて(564) 、
図１５のポジション(1) 再生動作ルーチンにリターンさ
れる。

【０１５９】また、たとえば、現在値ＬS1とメモリー値
ＬS0との差が、基準値の36mmより小さい場合において
は、図１６（Ａ）の(538) において、ＮＯと判断され
て、小移動フラグＳがセット(1) される。

【０１６０】すると、(540) 〜(546) によって、モータ
M1が抑制された印加電圧ＶMrのもとで逆転方向に低速起
動され、タイマーT1での0.3sの経過により、図１６
（Ｂ）の(548) において、ＹＥＳと判断されると、小移
動フラグＳがセット(1) されているか否かが判断される
(550) 。

【０１６１】ここでは、小移動フラグＳがセットされて
いるため、(550) において、ＹＥＳと判断され、次に、
(558) において、リミットスイッチ42,43 の動作フラグ
ＦSLがセット(1) されているか否かが判断される。(55
8) において、たとえば、ＹＥＳと判断されると、更
に、現在値ＬS1とメモリー値ＬS0とが一致したか否かが
判断され(560) 、ＹＥＳと判断されるまで、モータM1の
低速駆動が継続される。

【０１６２】そして、シート19がメモリーポジションに
到達し、現在値ＬS1とメモリー値ＬS0とが一致すると、
(560) において、ＹＥＳと判断されて、モータ制御リレ
ーRL2 、制御リレーRL7 の消勢により(562) 、モータM1
が低速駆動状態から停止される。

【０１６３】なお、いずれの場合においても、図１６の
オート・スライド駆動ルーチンのもとでの、モータM1の
駆動動作が終了すると、図１５のポジション(1) 再生動
作ルーチンにリターンされる。

【０１６４】図１５に示すように、(406) のオート・ス
ライド駆動ルーチンのもとでのスライド動作が終了する
と、たとえば、0.5s程度のタイムディレーの後(408) 、
次に、所定のリクライニング駆動ルーチン（図示しな
い）において適宜処理され(410) 、モータM2の所定の駆
動動作により、シートバック26のリクライニング角度
が、ポジション(1) のメモリーポジションに設定され
る。

【０１６５】また、リクライニング角度の設定後、0.5s
程度のタイムディレーを再度介して(412) 、所定のチル
ト駆動ルーチン（図示しない）において適宜処理され(4
14)、モータM3の所定の駆動動作により、シートバック
上端部26a のチルト角度が、ポジション(1) のメモリー
ポジションに設定される。

【０１６６】シートバック上端部26a のメモリーポジシ
ョンの設定後、スライド、リクライニング、チルトのそ
れぞれの現在値ＬS1、θB1、θT1が、ポジション(1) の
メモリー値ＬS0、θB0、θT0にすべて一致しているか否
かが判断される(416) 。そして、それぞれ対応するサブ
ルーチンのもとでモータM1〜M3を駆動し、ポジション
(1) にメモリーされたメモリーポジションが再生される
と、(416) において、ＹＥＳと判断されて、図１４のメ
モリーポジション再生動作ルーチンにリターンされる。

【０１６７】すると、図１４に示すように、オートスイ
ッチの16-1〜16-3の操作フラグＦP1、ＦP2、ＦP3、およ
び、モータM1,M3 に対応する過負荷検出フラグＦSL、Ｆ
TIがそれぞれリセット(0) されて(308) 、図１１のメイ
ンルーチンにリターンされる。

【０１６８】なお、図１５のポジション(1) 再生動作ル
ーチンにおいて、たとえば、モータM1,M3 の過負荷によ
り、メモリーポジションへの到達前にモータが停止する
と、スライド、チルトの現在値ＬS1またはθT1が、対応
するメモリー値ＬS1、θT1と不一致となり、(416) にお
いて、ＮＯと判断される。

【０１６９】すると、次に、過負荷検出フラグＦSL、Ｆ
TIのいずれもがセット(1) されているか否かが判断され
(418) 、いずれかがリセット(0) 状態にあると、ＮＯと
判断されて、再度、(406),(414) のいずれかの対応する
サブルーチンのもとで、モータM1,M3 を駆動して、ポジ
ション(1) に対応するシートポジションが設定される。

【０１７０】また、ここでは、リクライニングの現在角
度θB1がメモリー値θB0より小さい場合を仮定している
が、これとは逆に、現在角度θB1がメモリー値θB0より
大きい場合、つまり、シートポジションの再生時にシー
トバック26を後傾させる場合においては、まず、図１５
の(404) において、ＮＯと判断される。そして、この場
合においては、まず、所定のチルト駆動ルーチンにおい
て適宜処理され(420)、モータM3の所定の駆動動作によ
り、シートバック上端部26a のチルト角度が、ポジショ
ン(1) のメモリーポジションに設定される。

【０１７１】また、シートバック上端部26a のメモリー
ポジションの設定後、0.5s程度のタイムディレーを介し
て(424) 、所定のリクライニング駆動ルーチンにおい
て、適宜処理され(426) 、モータM2の所定の駆動動作に
より、シートバック26のリクライニング角度が、ポジシ
ョン(1) のメモリーポジションに設定される。

【０１７２】更に、その後、0.5s程度のタイムディレー
を再度介して(428) 、図１６のオート・スライド駆動ル
ーチンにおいて、適宜処理され(430) 、モータM1の所定
の駆動動作により、ポジション(1) のメモリーポジショ
ンに対応するシート19の前後ポジションが設定される。

【０１７３】この場合においても、スライド、リクライ
ニング、チルトのそれぞれの現在値ＬS1、θB1、θT1
が、ポジション(1) のメモリー値にすべて一致している
か否かが判断され(432) 、ＹＥＳと判断されて、図１４
のメモリーポジション再生動作ルーチンにリターンされ
る。

【０１７４】また、たとえば、モータM1,M3 の過負荷等
により、メモリーポジションへの到達前にモータが停止
して、スライド、チルトの現在値ＬS1またはθT1が、対
応するメモリー値ＬS1、θT1と不一致となると、(432)
において、ＮＯと判断される。そして、次に、過負荷検
出フラグＦSL、ＦTLのいずれもがセット(1) されている
か否かが判断され(434) 、ＮＯと判断されて、再度、(4
06),(414) のいずれかの対応するサブルーチンのもと
で、モータM1,M3 を駆動して、ポジション(1) に対応す
るシートポジションが設定される。

【０１７５】なお、ここでは、オートスイッチ14-1の操
作に伴う、ポジション(1) の再生動作を詳細に説明して
いる。しかし、オートスイッチの他のスイッチ14-2,14-
3 の操作時においても、図１２に示すように、たとえ
ば、図１５のポジション(1) 再生動作ルーチンに類似す
るポジション(2) 再生動作ルーチンまたはポジション
(3) 再生動作ルーチンに沿って適宜処理されて、それぞ
れのメモリーポジションに対応するシートポジションが
設定される(312),(314) 。

【０１７６】上記のように、この発明のパワーシートの
モータ制御方法によれば、モータM1の巻線端末への制限
抵抗R1,R2 の挿入によって抑制された印加電圧ＶMfまた
はＶMrのもとで、モータM1が低速起動、いわゆるソフト
スタートされる。そのため、モータ起動時のショックが
十分に抑制され、ショックに起因する不快感、不安感を
着座者に与えることもなく、着座者の快適性が改善され
る。

【０１７７】そして、モータ起動時のショックが着座者
に伝達されにくいため、着座者の姿勢崩れが十分に抑制
できる。そのため、着座姿勢の安定化がはかられ、この
点からも、着座者の快適性が改善される。

【０１７８】更に、マニュアルスイッチ12の操作に伴
う、モータ制御リレーRL1 の付勢からの0.3s経過後は、
制限抵抗R1,R2 の端末が短絡されて、定常のバッテリー
電圧ＶB のもとで、モータM1が駆動される。そのため、
駆動時における、制限抵抗R1,R2 による電圧ロスが防止
され、モータM1の定格特性を損なうこともない。従っ
て、シート19等の可動部材の迅速な移動が十分に確保で
き、モータM1の高速化を損なうこともない。

【０１７９】また、モータM1は、所定の停止指令の発生
から所定時間だけ、制限抵抗R1,R2によって抑制された
印加電圧ＶMfまたはＶMrのもとで減速駆動され、減速し
た状態から回生制動により停止される。そのため、モー
タM1の、いわゆるソフトストップが可能となり、モータ
M1の停止時におけるショックが十分に抑制でき、ショッ
クに起因する不快感、不安感を着座者に与えることもな
い。

【０１８０】そして、モータ停止時のショックが着座者
に伝達されにくいため、着座者の姿勢崩れが十分に抑制
できる。そのため、着座姿勢の安定化がはかられ、この
点からも、着座者の快適性が改善される。

【０１８１】更に、停止時のモータM1には、制限抵抗R
1,R2 の挿入解除された巻線端末の短絡によって、回生
制動が作用する。そのため、シート19の停止精度が十分
に確保できるとともに、シートが十分な保持力によっ
て、停止位置に保持される。

【０１８２】また、この発明のパワーシートのモータ制
御装置10によれば、上記のモータ制御方法が適切に遂行
でき、モータM1の起動時、停止時のショックの抑制され
たソフトスタート、ソフトストップが確実に得られる。
そのため、着座者の快適性が十分に改善される。

【０１８３】そして、作動指令の発生からそれぞれの所
定時間以外は、制限抵抗R1,R2 に電流が流れないため、
小型、安価な抵抗を制限抵抗R1,R2 として利用しても、
制限抵抗R1,R2 が過熱、焼損することもない。そのた
め、モータ制御装置10の構成の複雑化、コストの増加が
十分に防止できる。

【０１８４】ここで、実施例においては、制御リレーRL
7 の切換接点RL7aの切換えに伴う所定の制限抵抗R1,R2
の端末間の短絡解除、短絡によって、モータM1の巻線端
末への制限抵抗R1,R2 の挿入、挿入解除を行なってい
る。しかし、モータM1の起動時、停止時の所定時間だ
け、モータM1の巻線端末への制限抵抗R1,R2 の挿入、挿
入解除を切換えれば足りるため、制御リレーRL7 の切換
接点RL7aに限定されず、他の手段により、制限抵抗の挿
入、挿入解除を切換える構成としてもよい。

【０１８５】しかしながら、実施例のように、制御リレ
ーRL7 の切換接点RL7aを利用すれば、簡単な構成にも拘
らず、モータM1の起動、停止に連動する制限抵抗R1,R2
の挿入、挿入解除の切換えが確実に得られる。

【０１８６】また、実施例においては、たとえば、モー
タM1の正転起動時、逆転起動時によって、異なる値の制
限抵抗R1,R2 をモータM1の巻線端末に挿入して、印加電
圧、つまりはモータトルクを変えている。しかし、これ
に限定されず、モータM1の正転起動時、逆転起動時のい
ずれにおいても、同一値の制限抵抗の挿入による同一の
トルクのもとで、モータM1を駆動する構成としてもよ
い。

【０１８７】しかしながら、モータM1の正転起動時、逆
転起動時に応じて、モータトルクの切換え可能な構成と
すれば、正転時、逆転時によって、モータM1に異なる負
荷の作用する着座姿勢制御装置においても、モータ起動
時、停止時のショックが十分に抑制できる。そのため、
図１に示すように、着座者のサブマリン現象の対策とし
て後方に傾斜して取付けられたシートスライド装置20に
おいても、モータ起動時、停止時のショックが無理なく
抑制でき、このような構成に特に有効に利用できる。

【０１８８】更に、モータM1のマニュアル制御時、オー
ト制御時によって、モータ停止時における制限抵抗R1,R
2 の挿入のタイミングが異なっているが、オート制御時
においても、メモリーポジションへの到達によって、モ
ータM1を減速状態から停止させる構成としてもよい。

【０１８９】しかしながら、実施例のように、モータM1
のオート制御時において、メモリーポジションへのシー
ト19の到達までの所定時間だけ、モータM1を減速駆動
し、メモリーポジションへの到達によって直ちに減速状
態から停止させれば、オート制御時における、シート19
の停止誤差が十分に抑制できる。

【０１９０】なお、この実施例のモータ制御装置10は、
シートスライド装置20のモータM1にのみトルク切換手段
16の設けられた構成として具体化されている。しかし、
これに限定されず、シートスライド装置20に加えて他の
着座姿勢制御装置、たとえば、リクライニング装置22、
中折れ機構24等にトルク切換手段16を設ける構成として
もよい。

【０１９１】そして、シートスライド装置20、リクライ
ニング装置22および中折れ機構24を備えた構成として、
シート19が具体化されている。しかし、これに限定され
ず、たとえば、シートリフター、ヘッドレスト等の他の
着座姿勢制御装置を更に備えたパワーシートにも、この
発明のモータ制御装置10が応用できることはいうまでも
ない。

【０１９２】また、ここでは、アシスタントシートに適
するパワーシートのモータ制御装置10として具体化して
いるが、これに限定されず、ドライバーシートのモータ
制御装置に、この発明を応用してもよい。

【０１９３】なお、実施例においては、自動車用のパワ
ーシートのモータ制御装置として具体化されている。し
かし、モータの駆動制御により、着座姿勢制御装置の可
動部材のポジションを調整可能なシートであれば足り、
自動車用のパワーシートに限定されず、たとえば、電
車、飛行機、船舶等のシートやあんま、理髪等のための
シートに、この発明のモータ制御装置を応用してもよ
い。

【０１９４】上述した実施例は、この発明を説明するた
めのものであり、この発明を何等限定するものでなく、
この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも
全てこの発明に包含されることはいうまでもない。

【０１９５】

【発明の効果】上記のように、この発明に係るパワーシ
ートのモータ制御方法によれば、モータの巻線端末への
制限抵抗の挿入によって抑制された印加電圧のもとで、
モータが低速起動される。そのため、モータ起動時のシ
ョックが十分に抑制され、ショックに起因する不快感、
不安感を着座者に与えることもなく、着座者の快適性が
改善される。

【０１９６】そして、スイッチ操作等による所定の作動
指令の発生から所定時間経過した後は、制限抵抗の挿入
解除により、モータが定常駆動される。そのため、駆動
時における、制限抵抗による電圧ロスが防止され、モー
タの定格特性を損なうこともない。従って、可動部材の
迅速な移動が十分に確保でき、モータの高速化を損なう
こともない。

【０１９７】また、所定の停止指令の発生から所定時間
だけ、または、所定の停止指令の発生までの所定時間だ
け、制限抵抗によって抑制された印加電圧のもとでモー
タを低速駆動し、減速した状態から回生制動により停止
する構成では、モータの、いわゆるソフトストップが可
能となる。そのため、モータの停止時におけるショック
が十分に抑制でき、ショックに起因する不快感、不安感
を着座者に与えることもない。

【０１９８】そして、停止時のモータに、制限抵抗の挿
入解除された巻線端末の短絡によって、回生制動が作用
する。そのため、可動部材の停止精度、および、停止位
置での可動部材の保持力が十分に確保される。

【０１９９】また、モータのオート制御時において、所
定の停止指令の発生までの所定時間だけ、モータを低速
駆動し、メモリーポジションへの到達によって直ちに低
速駆動状態から停止する構成とすれば、オート制御時に
おける、可動部材の停止誤差が十分に抑制でき、停止精
度が向上される。

【０２００】更に、可動部材の移動量が所定の基準値よ
り小さいとき、モータを終始低速駆動する構成では、短
距離移動時における、モータの駆動速度の頻繁な変動が
防止できる。そのため、着座者の快適性が確保されると
ともに、リレー接点等の小刻みな切換え動作が十分に抑
制でき、リレー接点等の寿命への悪影響が防止できる。

【０２０１】また、この発明のパワーシートのモータ制
御装置によれば、簡単な構成にも拘らず、上記のモータ
制御方法が適切に遂行でき、モータの起動時、停止時の
ショックの抑制されたソフトスタート、ソフトストップ
が確実に得られる。そのため、着座者の快適性が十分に
改善される。

【０２０２】そして、作動指令の発生からそれぞれの所
定時間以外は、制限抵抗に電流が流れないため、小型、
安価な抵抗を制限抵抗として利用しても、制限抵抗が過
熱、焼損することもない。そのため、モータ制御装置の
構成の複雑化、コストの増加が十分に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るパワーシートのモータ制御装置
の概略的なブロック図である。

【図２】パワーシートのモータ制御装置の、中央処理ユ
ニットを中心とした詳細なブロック図である。

【図３】パワーシートの模式図である。

【図４】モータの正転起動時における、一部破断の回路
作動図である。

【図５】モータの停止時における、一部破断の回路作動
図である。

【図６】マニュアル制御時における、この発明のパワー
シートのモータ制御方法のタイムチャートである。

【図７】オート制御時における、この発明のパワーシー
トのモータ制御方法のタイムチャートである。

【図８】モータの逆転起動時における、一部破断の回路
作動図である。

【図９】モータの正転駆動時における、一部破断の回路
作動図である。

【図１０】モータの逆転駆動時における、一部破断の回
路作動図である。

【図１１】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのメインルーチンである。

【図１２】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのマニュアル操作ルーチンである。

【図１３】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのマニュアル・スライド駆動ルーチンで
ある。

【図１４】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのメモリーポジション再生動作ルーチン
である。

【図１５】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのポジション(1)再生動作ルーチンであ
る。

【図１６】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのオート・スライド駆動ルーチンであ
る。

【符号の説明】

10 パワーシートのモータ制御装置 12(12-1 〜12-3) マニュアルスイッチ 14(14-1 〜14-3) オートスイッチ 16 トルク切換手段 18 中央処理ユニット 19 シート（アシスタントシート） 26 シートバック 26a シートバック上端部 42 マイクロコンピュータ（マイコン） M1〜M3 モータ R1,R2 制限抵抗 RL7a 切換接点 D1 ダイオード

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図３】パワーシートの模式図である。

【図１４】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのマニュアル・スライド駆動ルーチンで
ある。

【図１５】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのマニュアル・スライド駆動ルーチンで
ある。

【図１６】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのマニュアル・スライド駆動ルーチンで
ある。

【図１７】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのメモリーポジション再生動作ルーチン
である。

【図１８】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのポジション(1)再生動作ルーチンであ
る。

【図１９】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのオート・スライド駆動ルーチンであ
る。

【図２０】この発明のパワーシートのモータ制御方法の
フローチャートのオート・スライド駆動ルーチンであ
る。

【符号の説明】 10 パワーシートのモータ制御装置 12(12-1 〜12-3) マニュアルスイッチ 14(14-1 〜14-3) オートスイッチ 16 トルク切換手段 18 中央処理ユニット 19 シート（アシスタントシート） 26 シートバック 26a シートバック上端部 42 マイクロコンピュータ（マイコン） M1〜M3 モータ R1,R2 制限抵抗 RL7a 切換接点 D1 ダイオード

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０２Ｐ 1/22 2116−5Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくともモータの正転起動時、逆転起
動時に必要なモータトルクの確保可能な程度の所定の制
限抵抗が、モータ起動時における、所定の作動指令の発
生から所定時間だけ、モータの巻線端末に直列に挿入さ
れ、所定の制限抵抗によって抑制された対応する印加電
圧のもとで、モータを低速起動するとともに、所定のモータ起動指令の発生から所定時間経過した後、
所定の制限抵抗の挿入を解除し、所定の制限抵抗を介す
ることなくモータに供給される定常の印加電圧のもと
で、モータを定常駆動させるパワーシートのモータ制御
方法。
【請求項２】モータ停止時における、所定の作動指令
の発生から所定時間だけ、正転駆動時、逆転駆動時に応
じた所定の制限抵抗をモータの巻線端末に直列に挿入
し、所定の制限抵抗によって抑制された対応する印加電
圧のもとで、モータを低速駆動し、所定の作動指令の発生から所定時間経過した後、所定の
制限抵抗の挿入を解除するとともに、モータの巻線端末
の短絡により発生する回生制動のもとで、モータを減速
状態から停止させる請求項１記載のパワーシートのモー
タ制御方法。
【請求項３】モータのマニュアル制御時に、所定の作
動指令の発生から所定時間だけ、正転駆動時、逆転駆動
時に応じた所定の制限抵抗がモータの巻線端末に直列に
挿入される請求項２記載のパワーシートのモータ制御方
法。
【請求項４】モータ停止時における、所定の作動指令
の発生されるポジションを予め認識し、作動指令の発生
されるポジションまでの所定時間だけ、正転駆動時、逆
転駆動時に応じた所定の制限抵抗をモータの巻線端末に
直列に挿入し、制限抵抗によって抑制された対応する印
加電圧のもとで、モータを低速駆動し、所定の作動指
令の発生によって、所定の制限抵抗の挿入を解除すると
ともに、モータの巻線端末の短絡により発生する回生制
動のもとで、モータを減速状態から停止させる請求項１
記載のパワーシートのモータ制御方法。
【請求項５】モータのオート制御時に、所定の作動指
令の発生までの所定時間だけ、正転駆動時、逆転駆動時
に応じた所定の制限抵抗がモータの巻線端末に直列に挿
入される請求項４記載のパワーシートのモータ制御方
法。
【請求項６】モータのオート制御時において、メモリ
ーポジションへの可動部材の到達前に、可動部材の移動
量を予め認識して所定の基準値と比較し、可動部材の移
動量が基準値より小さいとき、モータを終始低速駆動す
る請求項１ないし５記載のパワーシートのモータ制御方
法。
【請求項７】可動部材を移動させるためのモータと、モータの駆動をマニュアル制御して、シートポジション
の調整、修正の可能なマニュアルスイッチと、モータの駆動をオート制御して、予め設定された所定の
シートポジションを自動的に設定可能なオートスイッチ
と、モータの巻線端末への所定の制限抵抗の挿入、挿入解除
を選択して、モータのトルクを切換えるトルク切換手段
と、モータの駆動に伴って移動する可動部材のポジションを
検出するポジション検出手段と、入力された情報を所定のプログラムに従って処理して、
少なくともモータの駆動およびトルク切換手段の動作を
制御する中央処理ユニットと、を具備し、マニュアルスイッチ、オートスイッチの操作
により発生する所定の指令のもとで、対応する所定時間
だけ、所定の制限抵抗がモータの巻線端末に直列に挿入
されるパワーシートのモータ制御装置。
【請求項８】トルク切換手段が、少なくともモータの
起動時、停止時に対応する所定時間だけ切換え可能な切
換接点を有して形成され、切換接点による所定の制限抵抗の端末間の短絡によっ
て、モータの巻線端末からの所定の制限抵抗の挿入解除
が行なわれるとともに、切換接点の切換えに伴う、所定
の制限抵抗の端末間の短絡解除によって、所定の制限抵
抗がモータの巻線端末に直列に挿入される請求項７記載
のパワーシートのモータ制御装置。
【請求項９】少なくとも２個の制限抵抗によって並列
回路が形成されるとともに、いずれか一方の制限抵抗と
直列にダイオードが配設され、ダイオードの順方向に電流が流れたとき、制限抵抗の並
列回路によって抑制された印加電圧がモータに印加され
るとともに、ダイオードの逆方向に電流が流れたとき、ダイオードを
有しないサイドの制限抵抗によって抑制された印加電圧
が、モータに印加される請求項８記載のパワーシートの
モータ制御装置。