JPH0585255A - 車両用前照灯のレベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 車両の前照灯の光軸レベルを変化させるパル
スモータの脱調に伴う誤差をキャンセルするとともに、
前照灯の光軸レベルの初期エイミング値の調節を容易に
した、簡単な構成の車両用前照灯のレベリング装置を提
供する。 【構成】 光軸レベル設定装置１１の設定信号を受けて
パルスモータ１５を駆動し光軸変更用のロッド部材２１
を変位させ、車体２８に支持された車両用前照灯２の車
両の前後方向への傾きを、光軸変更用のロッド部材２１
により変化させて車両用前照灯２の光軸レベルを光軸レ
ベル設定装置１１で設定された光軸レベルに設定する。
パルスモータ１５の脱調による前照灯２の光軸レベルの
積算誤差は、光軸変更用のロッド部材２１の移動範囲を
規定する基準光軸レベル規定部材３３のストッパ部３３
ａ，３３ｂに光軸変更用ロッド部材２１の係合突起２１
ｂが係合することにより、キャンセルされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の乗員および荷物
の積載変化に伴って車両用前照灯の光軸レベルが変化す
るのを補正する車両用前照灯のレベリング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両の前照灯の光軸レベルは、
前照灯がランプハウジング等の支持部材に組み付けられ
た後の使用前の段階や検査等にて予め定められた初期エ
イミング値に調節され、ユーザはこの初期エイミング値
に前照灯の光軸レベルが固定された状態で車両を使用し
ている。

【０００３】ところで、前照灯の光軸レベルが上記のよ
うに一定のレベルに固定されていると、図１１に示すよ
うに、自動車１に乗車する乗員の数が多くなったり自動
車１に積載する荷物の重量が大きくなると、自動車１の
後部が矢印Ａ１ｒで示すように沈んで低くなり、自動車
１の前照灯２の光軸レベルは、矢印Ａ１ｆで示すよう
に、初期エイミング値Ｌ１から光軸Ｌ２へ向かって移動
し、光軸レベルが上向きになる。このように、前照灯２
の光軸レベルが上向きになると、自動車１の前方の適切
な位置が照明されなくなったり対向車の運転者を眩惑し
たりし、自動車１の走行上、安全性に問題が生じる。

【０００４】このため、近年、車両の乗員および荷物の
積載変化に伴って車両用前照灯の光軸レベルが上向きに
なるのを補正して車両の走行上の安全性を確保するため
に、車両用前照灯のレベリング装置を車両に装備するこ
とが法的に義務付けられる方向にある。

【０００５】従来、この種の車両用前照灯のレベリング
装置としては、路面に対する車体の傾き角度に対応して
出力が変化する傾き検出センサと、前照灯の光軸を駆動
するパルスモータ並びに駆動回路と、上記傾き検出セン
サの出力信号を入力とし、前照灯の光軸を適正にすべく
パルスモータを回転させるパルス数を演算するための演
算回路と、上記パルスモータの駆動により前照灯の光軸
方向を変化させる光軸駆動装置とからなる前照灯の光軸
調整装置が提案されている（たとえば実開昭６１−６８
９３８号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
前照灯の光軸調整装置は、路面に対する車体の傾き角度
を傾き検出センサで検出し、この検出センサの出力に基
づいて演算回路で前照灯の光軸を適性にするのに必要な
パルス数を演算し、この演算したパルス数でパルスモー
タを駆動して前照灯の光軸レベルを補正するものであ
り、上記従来の前照灯の光軸調整装置では、前照灯の光
軸レベルの制御は、オープンループ制御されている。

【０００７】このため、たとえばパルスモータの出力を
前照灯に伝達するためのギヤトレイン等の機構に付与さ
てれているグリスが低温により固化し、ギヤトレインが
円滑に作動できないといった場合のように、なんらかの
原因でパルスモータの負荷が一時的に重くなると、パル
スモータは、その出力回転角度が入力されるパルス数に
正確に比例しない、いわゆる脱調が生じる。このよう
に、パルスモータに脱調が生じると、傾き検出センサ出
力に対する前照灯の光軸の調整に伴う誤差が生じる。こ
の光軸の調整に伴う誤差は、パルスモータの脱調の回数
が少ない場合は、比較的小さく無視できる程度のもので
ある。しかしながら、光軸の調整に伴う上記誤差は、パ
ルスモータの脱調の回数に対して積算され、パルスモー
タの脱調の回数が多くなればなる程大きくなり、最終的
には無視できない大きさとなるという問題があった。

【０００８】本願の請求項１に係る発明の目的は、車両
用前照灯の光軸レベルを基準光軸レベルへ復帰させるた
めのイニシャル信号を発生して、光軸変更用のロッド部
材を基準光軸レベル規定部材との係合位置に向かって駆
動し、前照灯の光軸レベルを基準光軸レベルに復帰させ
て、光軸レベルの調整に伴う積算誤差をキャンセルする
とともに、基準光軸レベル規定部材の位置を調節するこ
とにより、車両の前照灯の光軸レベルの初期エイミング
値への設定を容易にした車両用前照灯のレベリング装置
を提供することである。

【０００９】本願の請求項２に係る発明の目的は、車両
の使用に伴って操作されるスイッチの操作によりイニシ
ャル信号を発生させて、前照灯の光軸レベルを基準光軸
レベルに復帰させて、車両の使用の際に前回の車両の使
用により生じている光軸レベルの調整に伴う積算誤差を
キャンセルするようにした車両用前照灯のレベリング装
置を提供することである。

【００１０】本願の請求項３に係る発明の目的は、イニ
シャルスイッチを設けてイニシャル信号を発生させるこ
とにより、光軸の調整に伴う積算誤差をキャンセルする
ようにした車両用前照灯のレベリング装置を提供するこ
とである。

【００１１】本願の請求項４に係る発明の目的は、光軸
レベル設定手段を基準の光軸レベル設定位置に設定する
ことにより、光軸変更用のロッド部材を基準光軸レベル
規定手段と係合して停止するまでパルスモータを駆動
し、前照灯を基準光軸レベルに復帰させて、光軸レベル
の調整に伴う積算誤差をキャンセルするとともに、基準
光軸レベル規定手段の位置を調節することにより、車両
の前照灯の光軸レベルの初期エイミング値への設定を容
易にした車両用前照灯のレベリング装置を提供すること
である。

【００１２】本願の請求項５に係る発明の目的は、光軸
レベル設定手段が基準の光軸レベル設定位置に設定され
ると、光軸変更用のロッド部材が基準レベル規定部材と
係合するのに必要な標準のパルス数よりも多い数のパル
ス数で上記パルスモータを駆動することにより、前照灯
の光軸レベルを基準光軸レベルに復帰させて、光軸レベ
ルの調整に伴う積算誤差をキャンセルするようにした車
両用前照灯のレベリング装置を提供することである。

【００１３】本願の請求項６に係る発明の目的は、光軸
変更用のロッド部材が基準光軸レベル規定手段と係合し
て係合検出接点から停止信号を受けるまでパルスモータ
を駆動することにより、前照灯の光軸レベルを基準光軸
レベルに復帰させて、前照灯の光軸レベルの調整に伴う
積算誤差をキャンセルするようにした車両用前照灯のレ
ベリング装置を提供することである。

【００１４】本願の請求項７に係る発明の目的は、イニ
シャル信号を光軸レベル設定手段の切換操作毎に光軸レ
ベル設定手段から出力させることにより、車両の前照灯
の光軸レベルの調整に伴う積算誤差をキャンセルするよ
うにした車両用前照灯のレベリング装置を提供すること
である。

【００１５】本願の請求項８に係る発明の目的は、光軸
変更用のロッド部材の可動範囲を規制する規制手段を設
けて、この規制手段に光軸変更用のロッド部材を係当さ
せることにより、前照灯の光軸レベルを基準光軸レベル
に復帰させて、前照灯の光軸レベルの調整に伴う積算誤
差をキャンセルするようにした車両用前照灯のレベリン
グ装置を提供することである。

【００１６】本願の請求項９に係る発明の目的は、光軸
変更用のロッド部材がその可動範囲を規制する規制手段
に係合すると、係合検出接点から停止信号を受けてパル
スモータの駆動を停止することにより、前照灯の光軸レ
ベルを基準光軸レベルに復帰させて、前照灯の光軸レベ
ル調整に伴う積算誤差をキャンセルするようにした車両
用前照灯のレベリング装置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】このため、本願の請求項
１に係る発明は、車両用前照灯の光軸レベルを複数段階
に設定する光軸レベル設定手段を備え、この光軸レベル
設定手段からの設定信号を受けてパルスモータを駆動
し、このパルスモータにより光軸変更用のロッド部材を
変位させてこの光軸変更用のロッド部材に結合されると
ともに、前後方向に傾動可能に車体に支持されてなる車
両用前照灯の車両の前後方向への傾き角度を変化させて
車両用前照灯の光軸レベルを上記設定手段で設定された
光軸レベルに設定する車両用前照灯のレベリング装置で
あって、車体に対して位置調節可能に取り付けられ、上
記光軸変更用のロッド部材と係合して車両用前照灯の基
準の光軸レベルを規定する基準光軸レベル規定部材と、
上記光軸変更用のロッド部材が基準光軸レベル調節部材
に係合すると上記光軸レベルの基準位置信号を出力する
スイッチ手段と、車両用前照灯の光軸レベルを基準光軸
レベルへ復帰させるためのイニシャル信号を発生するイ
ニシャル信号発生手段と、上記光軸レベル設定手段から
の設定信号を受けて上記パルスモータを駆動する一方、
上記イニシャル信号を受けて上記光軸変更用のロッド部
材を基準光軸レベル規定部材との係合位置に向かって駆
動するパルスモータの駆動制御手段と、上記スイッチ手
段からの光軸レベルの基準位置信号が入力すると、上記
駆動制御手段にパルスモータの駆動を停止させるリセッ
ト信号を出力するリセット手段とを備えたことを特徴と
している。

【００１８】また、本願の請求項２に係る発明は、請求
項１に係る発明において、上記イニシャル信号発生手段
が車両の使用に伴って操作されるスイッチの操作により
パルスモータの駆動制御手段へイニシャル信号を出力す
ることを特徴としている。

【００１９】さらに、本願の請求項３に係る発明は、請
求項１に係る発明において、上記イニシャル信号発生手
段が車両の運転席に設けたイニシャルスイッチであるこ
とを特徴としている。

【００２０】さらにまた、本願の請求項４に係る発明
は、車両用前照灯の光軸レベルを複数段階に設定する光
軸レベル設定手段を備え、この光軸レベル設定手段から
の設定信号を受けてパルスモータを駆動し、このパルス
モータにより光軸変更用のロッド部材を変位させてこの
光軸変更用のロッド部材に結合されるとともに、前後方
向に傾動可能に車体に支持されてなる車両用前照灯の車
両の前後方向への傾き角度を変化させて車両用前照灯の
光軸レベルを上記設定手段で設定された光軸レベルに設
定する車両用前照灯のレベリング装置であって、車体に
対して位置調節可能に取り付けられ、上記光軸変更用の
ロッド部材と係合して車両用前照灯の基準の光軸レベル
を規定する基準光軸レベル規定部材と、上記光軸レベル
設定手段からの設定信号を受けて上記パルスモータを駆
動するとともに、上記光軸レベル設定手段が操作される
と、上記光軸変更用のロッド部材を基準光軸レベル規定
部材と係合して停止するまで上記パルスモータを駆動す
るパルスモータの駆動制御手段とを備えたことを特徴と
している。

【００２１】さらにまた、本願の請求項５に係る発明
は、請求項４に係る発明において、上記パルスモータの
駆動制御手段は光軸レベル設定手段が基準の光軸レベル
設定位置へ操作されると、上記光軸変更用のロッド部材
が基準光軸レベル規定部材と係合するのに必要な標準の
パルス数よりも多い数のパルス数で上記パルスモータを
駆動することを特徴としている。

【００２２】さらにまた、本願の請求項６に係る発明
は、請求項４に係る発明において、上記パルスモータ駆
動制御手段は光軸レベル設定手段が基準の光軸レベル設
定位置へ操作されると、上記光軸変更用のロッド部材が
基準光軸レベル規定部材と係合する方向に上記パルスモ
ータを駆動し、上記光軸変更用のロッド部材が基準光軸
レベル規定部材と係合すると停止信号を発する係合検出
接点からの停止信号を受けてパルスモータの駆動を停止
することを特徴としている。

【００２３】さらにまた、本願の請求項７に係る発明
は、請求項４に記載の発明において、上記パルスモータ
の駆動制御手段は光軸レベル設定手段の操作を検出する
毎に上記光軸変更用のロッド部材を基準レベル規定部材
に係合するまで駆動することを特徴としている。

【００２４】さらにまた、本願の請求項８に係る発明
は、車両用前照灯の光軸レベルを複数段階に設定する光
軸レベル設定手段を備え、この光軸レベル設定手段から
の設定信号を受けてパルスモータを駆動し、このパルス
モータにより光軸変更用のロッド部材を変位させてこの
光軸変更用のロッド部材に結合されるとともに、前後方
向に傾動可能に車体に支持されてなる車両用前照灯の車
両の前後方向への傾き角度を変化させて車両用前照灯の
光軸レベルを上記設定手段で設定された光軸レベルに設
定する車両用前照灯のレベリング装置であって、車体に
対して位置調節可能に取り付けられ、上記光軸変更用の
ロッド部材と係合して車両用前照灯の基準の光軸レベル
を規定するとともに、上記光軸変更用のロッド部材の可
動範囲を規制する規制手段と、上記光軸レベル設定手段
からの設定信号を受けて上記パルスモータを駆動するパ
ルスモータの駆動制御手段とを備えたことを特徴として
いる。

【００２５】さらにまた、本願の請求項９に係る発明
は、請求項８に係る発明において、上記パルスモータの
駆動制御手段は光軸変更用のロッド部材を駆動し、上記
光軸変更用のロッド部材がその可動範囲を規制する上記
規制手段と係合すると、係合検出接点からの停止信号を
受けてパルスモータの駆動を停止することを特徴として
いる。

【００２６】

【発明の作用および効果】本願の請求項１に係る発明に
よれば、イニシャル信号が発生すると、光軸変更用のロ
ッド部材が基準光軸レベル規定部材との係合位置に向か
って駆動され、前照灯の光軸レベルが基準光軸レベルに
復帰するので、前照灯の光軸レベルの調整に伴う積算誤
差がキャンセルされるとともに、基準光軸レベル規定手
段の位置を調節することにより、車両の前照灯の光軸レ
ベルの初期エイミング値への設定が容易になり、また、
基準光軸レベル規定手段により車両の前照灯の光軸レベ
ルの調整に伴う積算誤差のキャンセルと光軸レベルの初
期エイミング値への設定を行うことができるので、車両
用前照灯のレベリング装置の構造も簡単化される。

【００２７】本願の請求項２に係る発明によれば、車両
の使用に伴って操作されるスイッチを操作することによ
り、自動的に、車両の使用の際に前回の車両の使用によ
り生じている前照灯の光軸レベルの調整に伴う積算誤差
をキャンセルすることができる。

【００２８】本願の請求項３に係る発明によれば、イニ
シャルスイッチを操作することにより、前照灯の光軸レ
ベルの調整に伴う積算誤差をキャンセルすることができ
る。

【００２９】本願の請求項４に係る発明によれば、光軸
レベル設定手段を基準の光軸レベル設定位置に設定する
と、光軸変更用のロッド部材が基準光軸レベル規定手段
と係合して停止するまでパルスモータが駆動され、前照
灯の光軸レベルが基準光軸レベルに復帰し、前照灯の光
軸の調整に伴う積算誤差をキャンセルすることができる
ばかりでなく、基準光軸レベル規定規定手段の位置を調
節することにより、前照灯の光軸レベルの初期エイミン
グ値への設定を容易に行うことができる。

【００３０】本願の請求項５に係る発明によれば、光軸
レベル設定手段が基準の光軸レベル設定位置に設定され
ると、パルスモータは、光軸変更用のロッド部材が基準
光軸レベル規定手段と係合するのに必要な標準のパルス
数よりも多い数のパルス数で駆動されるので、前照灯は
必ず基準光軸レベルに復帰し、前照灯の光軸レベルの調
整に伴う積算誤差をキャンセルすることができる。

【００３１】本願の請求項６に係る発明によれば、光軸
レベル設定手段が基準の光軸レベル設定位置に設定され
ると、パルスモータは光軸変更用のロッド部材が基準光
軸レベル規定手段と係合して係合検知接点から停止信号
を受けるまで光軸変更用のロッド部材を駆動し、前照灯
の光軸レベルを基準光軸レベルに復帰させるので、前照
灯の光軸レベルは必ず基準光軸レベルに復帰し、光軸レ
ベルの調整に伴う積算誤差をキャンセルすることができ
る。

【００３２】本願の請求項７に係る発明によれば、光軸
レベル設定手段の切換操作毎にイニシャル信号が発生
し、光軸の調節ないしは変更に伴う誤差をキャンセルす
ることができる。

【００３３】本願の請求項８に係る発明によれば、光軸
変更用のロッド部材の可動範囲を規制する規制手段に光
軸変更用のロッド部材が係当すると、前照灯の光軸レベ
ルが基準光軸レベルに復帰したことになり、単一の規制
部材により、前照灯の光軸レベルの調整に伴う積算誤差
のキャンセルと初期基準光軸レベルの調節を行うことが
でき、車両用前照灯のレベリング装置の構造が簡単化さ
れる。

【００３４】本願の請求項９に係る発明によれば、光軸
変更用のロッド部材がその可動範囲を規制する規制手段
に係合すると、係合検出接点から停止信号を受けてパル
スモータは前照灯の光軸レベルを基準光軸レベルに復帰
させた状態で停止するので、光軸変更用のロッド部材や
規制手段にむりな力を作用させることなく、前照灯の光
軸レベルの調整に伴う積算誤差をキャンセルすることが
できる。

【００３５】

【実施例】以下に、添付の図面を参照して本発明に係る
車両用前照灯のレベリング装置を図１１の自動車１に適
用した実施例について説明する。

【００３６】実施例１ 図１および図２に示す自動車用前照灯のレベリング装置
は、自動車１の前照灯２（図１１参照）の光軸レベル
を、０ポジション、１ポジション、２ポジションおよび
３ポジションの４つの設定位置に切り換えるための光軸
レベル設定装置１１を備える。この光軸レベル設定装置
１１は、図示しない車載のバッテリに接続される直流電
源ラインＶｃｃとアースとの間に直列に接続された抵抗
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３およびＲ４と光軸レベル切換スイッチ
１２とからなる。この光軸レベル切換スイッチ１２は、
抵抗Ｒ１とＲ２との接続点に接続される０ポジション接
点Ｐ１、抵抗Ｒ２とＲ３との接続点に接続される１ポジ
ション接点Ｐ１、抵抗Ｒ３とＲ４との接続点に接続され
る２ポジション接点Ｐ２および上記直流電源ラインＶｃ
ｃに接続される３ポジション接点Ｐ３を有する。これら
０ポジション接点Ｐ０、１ポジション接点Ｐ１、２ポジ
ション接点Ｐ２および３ポジション接点Ｐ３からは、上
記抵抗Ｒ１ないしＲ４により上記直流電源ラインＶｃｃ
の電圧を抵抗分割した値の直流電位を有しており、上記
光軸レベル切換スイッチ１２の可動接点ＰＣから、上記
０ポジション、１ポジション、２ポジションおよび３ポ
ジションにそれぞれ対応する直流電圧が光軸レベルの設
定信号として取り出される。

【００３７】上記０ポジション、１ポジション、２ポジ
ションおよび３ポジションは、たとえば次のように選択
される。上記０ポジションは、自動車１の運転シートに
運転者が着座している場合、運転シートおよび前部シー
トに運転者および乗員がそれぞれ乗車している場合に選
択される。なお、この０ポジションが選択されると、自
動車１の前照灯の光軸レベルは、後述する初期エイミン
グ値ＬＡ１（図１１参照）に合致する。また、上記１ポ
ジションは、自動車１の運転シート、前部シートに加え
て後部シートの一部に乗員が乗車している場合に選択さ
れる。さらに、上記２ポジションは、自動車１のすべて
のシートに乗員およびドライバが乗車している場合に選
択される。さらにまた、上記３ポジションは、自動車１
のすべてのシートに乗員および運転者が乗車しているこ
とに加えて、上記自動車１のトランクに荷物が積載され
ている場合に選択される。

【００３８】上記光軸レベル切換スイッチ１２の可動接
点ＰＣから出力する光軸レベルの設定信号は、Ａ／Ｄ変
換回路１３に入力する。このＡ／Ｄ変換回路１３は、入
力する上記設定信号をディジタル信号に変換する。Ａ／
Ｄ変換回路１３の出力は、判定回路１６に出力する。

【００３９】この判定回路１６は、上記Ａ／Ｄ変換回路
１３でディジタル信号に変換された上記設定信号の大き
さに対応する数の回転角パルスと、光軸レベル切換スイ
ッチ１２の切換に伴う上記設定信号の大きさの変化の方
向から、前照灯２を動かして光軸レベルを調整するため
のアクチュエータ１４のパルスモータ１５を正転させる
か逆転させるかを規定する回転方向パルスとからなるパ
ルスモータ１５の回転角信号を出力する。

【００４０】上記回転角信号は、パルスモータ１５を駆
動するモータドライブ回路１７に入力する。このモータ
ドライブ回路１５は、上記判定回路１６により判定され
たパルスモータ１５の回転方向に、上記回転角度信号の
回転方向パルスにより規定される角度だけ、上記パルス
モータ１５を回転させる。

【００４１】上記パルスモータ１５により、自動車１の
前照灯２の光軸レベルを変化させる上記アクチュエータ
１４は、図２に示すような構成を有する。すなわち、上
記アクチュエータ１４は、パルスモータ１５と、このパ
ルスモータ１５の出力により、ハウジング１８に形成さ
れたスライド軸受部１９ａ，１９ｂに、矢印Ａ２，Ａ３
で示すように、軸方向にスライド自在に支持された光軸
変更用のロッド部材２１と、上記パルスモータ１５の出
力軸１５ａに固定されたピニオン歯車２２、このピニオ
ン歯車２２に噛合する歯車２３、この歯車２３に同軸に
固定されたいま一つのピニオン歯車２４およびこのピニ
オン歯車２４に噛合する上記光軸変更用のロッド部材２
１に形成されたラック歯２５とにより構成される。

【００４２】上記光軸変更用のロッド部材２１は、その
先端部が球体２１ａとなっている。この球体２１ａに前
照灯２のリフレクタ２６の背後の上部に固定された結合
部材２７の先端のキャップ部２７ａが外嵌し、上記光軸
変更部材２１は、前照灯２のリフレクタ２６に結合され
る。この前照灯２は、そのリフレクタ２６の背後の下部
にて、車体２８に固定された先端部が球体２９ａとなっ
た車体側支持部材２９と先端部がこの車体側支持部材２
９の上記球体２９ａに外嵌するキャップ部３１ａとなっ
た前照灯側支持部材３１とからなる２組の傾動支持部材
３２（図２では、１組の傾動支持部材３２のみがあらわ
れている。）により、矢印Ａ４で示すように、車体２８
の前後方向に傾動可能に車体に支持されている。

【００４３】上記光軸変更用のロッド部材２１は、光軸
レベル切換スイッチ１２（図１参照）により選択された
各ポジションに応じて、上記アクチュエータ１４のハウ
ジング１８からの繰り出し量が変化する。これにより、
前照灯２は、矢印Ａ４で示す車体２８の前後方向への傾
き角度が変化して前照灯２の光軸レベルが上記光軸レベ
ル切換スイッチ１２により選択された光軸レベルに設定
される。

【００４４】一方、上記アクチュエータ１４のハウジン
グ１８には、上記光軸変更用のロッド部材２１の基準光
軸レベルを規定する、基準光軸レベル規定部材３３が収
容されている。この基準光軸レベル規定部材３３には、
光軸変更用のロッド部材２１から突出させた係合突起２
１ｂに係合して、上記光軸変更用のロッド部材２１のス
ライド範囲を規定する２つのストッパ３３ａ，３３ｂ
を、上記光軸変更用のロッド部材２１のスライド範囲に
対応する間隔をおいて、上記光軸変更用のロッド部材２
１に向かって突出させている。

【００４５】上記基準光軸レベル規定部材３３は、アク
チュエータ１４のハウジング１８に設けられた２つの軸
受部３４ａ，４３ｂにより両端部分３５ａ，３５ｂにて
回転自在に支持された調整ねじ３５に螺合する。この調
整ねじ３５の上記ハウジング１４からの突出側の端部１
５ｂの端面に形成されたドライバ溝３５ｃに図示しない
調整ドライバのブレードを嵌合させて回転させると、上
記基準光軸レベル規定部材３３は光軸変更用のロッド部
材２１に沿って矢印Ａ５，Ａ６で示すように移動する。

【００４６】上記２つのストッパ３３ａ，３３ｂのう
ち、一方のストッパ３３ａと光軸変更用のロッド部材２
１の係合突起２１ｂには、図３に示すように、両者の係
合によりオンとなり、前照灯２の光軸レベルが基準位置
にイニシャルされたことを示す光軸レベルの基準位置信
号を出力するスイッチ３６のスイッチ接点３７，３８が
それぞれ形成されている。

【００４７】上記スイッチ３６のスイッチ接点３７，３
８から出力する基準位置信号は、図１に示すように、リ
セット信号としてラッチ回路４１に入力し、このラッチ
回路４１をリセットする。

【００４８】自動車のイグニッションスイッチ（図示せ
ず。）のオンにより付勢されるリレー４２のリレー接点
４３から、前照灯２の光軸レベルを基準光軸レベルへ復
帰させるためのイニシャル信号が上記ラッチ回路４１に
出力する。上記ラッチ回路４１は、このイニシャル信号
が入力したことを記憶する。そして、上記イニシャル信
号の記憶状態における上記ラッチ回路４１の出力を受け
て、Ａ／Ｄ変換回路１３は、光軸変更用のロッド部材２
１を基準光軸レベル規定部材３３との係合位置に向かっ
て駆動させる信号を判定回路１６からモータドライブ回
路１７に出力する。

【００４９】以上に構成を説明した図１および図２の自
動車用前照灯のレベリング装置は、図４において矢印Ａ
７で示すように、前照灯２の光軸レベルが水平方向（路
面に平行な方向）よりも上向きとなるように、光軸変更
用のロッド部材２１がアクチュエータ１４のハウジング
１８から繰り出された状態で、部品メーカから供給され
る。すなわち、本装置を自動車の車体に組み込む前に
は、基準光軸レベル規定部材３３が図４において実線で
示す（I）の位置にあり、２つのストッパ部３３ａ，３
３ｂのうち、車体２８の前方側のストッパ３３ｂに光軸
変更用のロッド部材２１の係合突起２１ｂが係合してい
る。

【００５０】本装置を自動車の車体２８に組み込むとき
には、パルスモータ１５のリード線とモータドライブ回
路の出力リード線とを接続するコネクタ４４（図１参
照）を外し、図４において矢印Ａ８で示す方向に、上記
調整ねじ３５を回して基準光軸レベル規定部材３３を、
車体２８の前方に移動させる。そして、図４において点
線で示す（II）の位置にて、基準光軸レベル規定部材３
３の２つのストッパ部３３ａ，３３ｂのうち、車体２８
の後方側のストッパ部３３ａに光軸変更用のロッド部材
２１の係合突起２１ｂを係合させる。この状態で、上記
調整ねじ３５をさらに矢印Ａ８の向きに回転させると、
基準光軸レベル規定部材３３の上記ストッパ３３ａに光
軸変更用のロッド部材２１の係合突起２ｂが押されて、
図５に示すように、光軸変更用のロッド部材２１がハウ
ジング１８から繰り出される。これにより、前照灯２の
光軸レベルを、図５において、矢印Ａ７で示すレベルか
ら矢印Ａ９で示す初期エイミング値に設定される。この
初期エイミング値は、水平方向に対して、たとえば（−
０．５８）度ないし（−０．８５）度の範囲ＬＡ１（図
１１参照）に設定される。

【００５１】上記したようにして前照灯２の光軸レベル
を初期エイミング値に設定したのち、パルスモータ１５
のリード線とモータドライブ回路１７の出力リード線と
を接続するコネクタ４４を接続する。

【００５２】上記状態で、図１の光軸レベル設定装置１
１の光軸レベル切換スイッチ１２を、０ポジション、１
ポジション、２ポジションおよび３ポジションの４つの
設定位置のいずれかに切り換えると、既に説明したよう
に、上記光軸レベル切換スイッチ１２の可動接点ＰＣか
ら出力する光軸レベルの設定信号を受けて、Ａ／Ｄ変換
回路１３は、回転角パルスと、パルスモータ１５を正転
させるか逆転させるかを規定する回転方向パルスとから
なるパルスモータ１５の回転角信号を出力する。

【００５３】この回転角信号は、パルスモータ１５の回
転方向の判定回路１６に入力してパルスモータ１５の回
転方向が判定され、この判定結果により、モータドライ
ブ回路１７は、上記判定回路１６により判定されたの回
転方向に、回転度信号の回転方向パルスにより規定され
る角度だけ、パルスモータ１５を回転させる。

【００５４】このときのパルスモータ１５の出力は、図
２のピニオン歯２２、歯車２３、ピニオン歯２４および
ラック歯２５からなるギヤトレインを介して、光軸変更
用のロッド部材２１に伝達され、ハウジング１８からの
光軸変更用のロッド部材２１の繰り出し量が変化して前
照灯２のリフレクタ２６の傾きが変化する。これによ
り、前照灯２の光軸レベルは、上記光軸レベル切換スイ
ッチ１２で選択された設定位置に移動することになる。
上記光軸レベル切換スイッチ１２の０ポジション接点Ｐ
０ないし３ポジション接点Ｐ３の間の切換により、前照
灯２の光軸レベルが、車体２８の水平方向に対して、た
とえば（−０．２８）度から（−１．４３）度の範囲Ｌ
Ａ２（図１１参照）で調節される。

【００５５】ところで、前照灯２の光軸レベルの上記調
節の過程で、低温等により上記ギヤトレインの潤滑用の
グリースが固化してギヤトレインの上記構成要素に付着
する等により、パルスモータ１５の負荷が一時的に重く
なってパルスモータ１５に脱調が生じると、前照灯２の
光軸レベルは、上記光軸レベル切換スイッチ１２で選択
された設定位置からずれ、光軸レベルの設定誤差が生じ
る。この光軸レベルの設定誤差は、パルスモータ１５の
脱調回数が少ないときはほとんど無視できる。しかし、
パルスモータ１５の脱調回数が増加すると、光軸レベル
の上記設定誤差は積算されて大きくなる。本実施例で
は、この設定誤差は、イグニッションスイッチのオン操
作により、次のようにして、キャンセルされる。

【００５６】すなわち、図１のラッチ回路４１は、既に
述べたように、自動車１のイグニッションスイッチのオ
ンにより付勢されるリレー４２のリレー接点４３から、
前照灯２の光軸レベルを基準光軸レベルへ復帰させるた
めのイニシャル信号が入力すると、このイニシャル信号
が入力したことを記憶する。そして、上記イニシャル信
号の記憶状態における上記ラッチ回路４１の出力を受け
て、Ａ／Ｄ変換回路１３は、光軸変更用のロッド部材２
１を基準光軸レベル規定部材３３との係合位置に向かっ
て駆動させる信号を判定回路１６からモータドライブ回
路１７に出力する。

【００５７】これにより、光軸変更用のロッド部材２１
は、その係合突起２１ｂが基準光軸レベル規定部材３３
の一方のストッパ３３ａに係合するまで駆動され、図３
に示すスイッチ３６のスイッチ接点３７，３８からは、
両者の係合により光軸レベルが基準位置となってイニシ
ャルされたことを示す光軸レベルの基準位置信号（イニ
シャル信号）がラッチ回路４１にリセット信号として出
力し、ラッチ回路４１はリセットされる。ラッチ回路４
１のこのリセットにより、上記光軸レベル切換スイッチ
１２の可動接点ＰＣから出力する光軸レベルの設定信号
を受けて、Ａ／Ｄ変換回路１３、判定回路１６およびモ
ータドライブ回路１７は、上記光軸レベル切換スイッチ
１２でそのときに選択されている設定位置へ前照灯２の
光軸レベルを移動させる。

【００５８】以上のようにして、イグニッションスイッ
チの操作により、一旦、前照灯２の光軸レベルが基準の
光軸レベルにイニシャルされ、自動車１を使用するため
に、エンジンを始動させると、自動的にパルスモータ１
５の脱調に伴う前照灯２の積算誤差がキャンセルされる
ことになる。

【００５９】上記実施例において、イグニッションスイ
ッチの操作にかえて、自動車の使用に伴って使用され
る、たとえばアクセサリスイッチあるいはディマスイッ
チ等の操作により、イニシャル信号が図１のリレー４２
のリレー接点４３から出力するようにしてもよい。

【００６０】実施例２ 本発明のいま一つの実施例の構成を図７に示す。図７に
構成を示す自動車用前照灯のレベリング装置は、既に説
明した図１の構成を有する実施例１の自動車用前照灯の
レベリング装置のリレーに４２代えて、自動車１の運転
者が運転席で操作することにより、イニシャル信号をラ
ッチ回路４１に出力するイニシャルスイッチ４５を設け
たものである。このようにすれば、前照灯２の光軸レベ
ルがイニシャルされ、パルスモータ１５の脱調が積算さ
れて前照灯２の光軸レベルの積算誤差が発生していて
も、自動車１の運転者がイニシャルスイッチ４５を操作
することにより、前照灯２の光軸レベルの積算誤差をキ
ャンセルすることができる。なお、図７において、図１
に対応する部分には対応する符号を付して示し、重複し
た説明は省略する。

【００６１】実施例３ 本発明のさらにいま一つの実施例の構成を図８に示す。
図８に構成を示す自動車用前照灯のレベリング装置は、
既に説明した図１の構成を有する実施例１の自動車用前
照灯のレベリング装置のリレー４２に代えて、光軸レベ
ル切換スイッチ１２が切り換えられたときに、その可動
接点ＰＣから出力する光軸レベルの設定信号電圧の変動
を検出して光軸レベルのイニシャル信号をラッチ回路４
１に出力する切換判定回路４６を設けたものである。こ
のようにすれば、自動車１の運転者が上記光軸レベル切
換スイッチ１２を切り換える度に前照灯２の光軸レベル
がイニシャルされ、パルスモータ１５の脱調が積算され
て前照灯の光軸レベルに積算誤差が発生していても、こ
の積算誤差をキャンセルすることができる。なお、図８
において、図１に対応する部分には対応する符号を付し
て示し、重複した説明は省略する。

【００６２】実施例４ 本発明のさらにいま一つの実施例の構成を図９に示す。
図９に構成を示す自動車用前照灯のレベリング装置は、
前照灯２の光軸レベルを、０ポジション、１ポジショ
ン、２ポジションおよび３ポジションの４つの設定位置
に切り換えるための図１において説明したものと同様の
光軸レベル設定装置１１を備える。この光軸レベル設定
装置１１の光軸レベル切換スイッチ１２は、その可動接
点ＰＣから、上記０ポジション接点０、１ポジション接
点１、２ポジション接点２および３ポジション接点３に
それぞれ対応する直流電圧を設定信号として出力する。

【００６３】上記光軸レベル切換スイッチ１２の可動接
点ＰＣから出力する光軸レベルの設定信号は、Ａ／Ｄ変
換回路１３に入力する。このＡ／Ｄ変換回路１３は、入
力する上記設定信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換回路１３の出力は、判定回路５１に入力する。

【００６４】この判定回路５１は、上記設定信号の変化
する方向を判定してパルスモータ１５を正転させるか反
転させるかを判定し、その判定結果により、上記回転角
信号の回転角パルスを、モータドライブ回路１７に出力
し、パルスモータ１５を正転もしくは逆転させる。上記
判定回路５１はまた、光軸レベル切換スイッチ１２の可
動接点ＰＣが１ポジション接点Ｐ１から０ポジション接
点Ｐ０に切り換えられたときおよび１ポジション接点１
を通って０ポジション接点Ｐ０に切り換えられたときに
は、光軸レベル切換スイッチ１２の可動接点ＰＣが０ポ
ジション接点Ｐ０から１ポジション接点Ｐ１に切り換え
られたときに出力する回転角パルス数の、たとえば約２
倍の回転角パルスを出力する。

【００６５】上記モータドライブ回路１７は、上記判定
回路５１により判定されたパルスモータ１５の回転方向
に、回転角信号により規定される角度だけ、パルスモー
タ１５を回転させ、図２に示す機構により、光軸変更用
のロッド部材２１のハウジング１８からの繰り出し量を
変化させ、前照灯２の光軸レベルを上記光軸レベル切換
スイッチ１２の設定位置に設定する。

【００６６】このような構成であれば、上記したよう
に、光軸レベル切換スイッチ１２の可動接点ＰＣが１ポ
ジション接点Ｐ１から０ポジション接点Ｐ０に切り換え
られたとき、および１ポジション接点Ｐ１を通って０ポ
ジション接点Ｐ０に切り換えられたときには、光軸レベ
ル切換スイッチ１２の可動接点ＰＣが０ポジション接点
Ｐ０から１ポジション接点Ｐ１に切り換えられたときに
出力する回転角パルス数の約２倍の回転角パルスが出力
するので、図２に示す光軸変更用のロッド部材２１は、
必ずその係合突起２１ｂが基準光軸レベル規定部材３３
の一方のストッパ３３ａに係合するまで駆動されてイニ
シャルされ、パルスモータ１５の脱調によりそれまで生
じていた光軸レベルの設定誤差がキャンセルされる。

【００６７】上記実施例４のように、光軸レベル切換ス
イッチ１２の可動接点ＰＣが１ポジション接点Ｐ１から
０ポジション接点Ｐ０に切り換えられたときに、光軸レ
ベル切換スイッチ１２の可動接点ＰＣが０ポジション接
点Ｐ０から１ポジション接点Ｐ１に切り換えられたとき
に出力する回転角パルス数よりも多い回転角パルスを判
定回路５１から出力させる代わりに、光軸レベル切換ス
イッチ１２の可動接点ＰＣが１ポジション接点Ｐ１から
０ポジション接点Ｐ０に切り換えられたときに、図２に
示す光軸変更用のロッド部材２１の係合突起２１ｂが基
準光軸レベル規定部材３３の一方のストッパ３３ａに係
合するまで、上記判定回路５１から連続して回転角パル
スを出力させ、両者が係合したときに、図３に示すスイ
ッチ３６のスイッチ接点３７，３８のオンにより、パル
スモータ１５の駆動を停止させるようにしてもよい。

【００６８】実施例５ 実施例５の回路を構成する要素は、図９において説明し
た実施例４の構成と同じであるが、実施例５の自動車用
前照灯のレベリング装置は、光軸レベル切換スイッチ１
２の可動接点ＰＣが１ポジション接点Ｐ１から０ポジシ
ョン接点Ｐ０に切り換えられたときも、また、光軸レベ
ル切換スイッチ１２の可動接点ＰＣが０ポジション接点
Ｐ０から１ポジション接点Ｐ１に切り換えられたとき
も、判定回路５１が同じ数の回転角パルスを出力する点
で、実施例４のものと異なる。

【００６９】一般に、パルスモータ１５の脱調は、光軸
レベル切換スイッチ１２の可動接点が０ポジション接点
Ｐ０から３ポジション接点Ｐ３に向かってプラス方向に
切り換えられるときにも、逆に、３ポジションＰ３から
０ポジション接点Ｐ０に向かってマイナス方向に切り換
えられるときにも発生する。そして、光軸レベル切換ス
イッチ１２の可動接点ＰＣのプラス方向への切換の際に
発生したパルスモータ１５の脱調による光軸レベルの設
定誤差の積算値が、光軸レベル切換スイッチ１２の可動
接点ＰＣのマイナス方向への切換の際に発生したパルス
モータ１５の脱調による光軸レベルの設定誤差の積算値
よりも大きい場合は、光軸レベル切換スイッチ１２の可
動接点ＰＣの各ポジションに対応する光軸変更用のロッ
ド部材２１のハウジング１８からの繰り出し量よりも小
さくなる。

【００７０】したがって、この状態で、光軸レベル切換
スイッチ１２の可動接点ＰＣが１ポジション接点Ｐ１か
ら０ポジション接点Ｐ０に切り換えられたときには、図
２に示す光軸変更用のロッド部材２１は、必ずその係合
突起２１ｂが基準光軸レベル規定部材３３の一方のスト
ッパ３３ａに係合するまで駆動されてイニシャルされ、
パルスモータ１５の脱調によりそれまで生じていた光軸
レベルの設定誤差の積算値がキャンセルされることにな
る。

【００７１】上記とは逆に、光軸レベル切換スイッチ１
２の可動接点ＰＣのマイナス方向への切換の際に発生し
たパルスモータ１５の脱調による光軸レベルの設定誤差
の積算値が、光軸レベル切換スイッチ１２の可動接点Ｐ
Ｃのプラス方向への切換の際に発生したパルスモータ１
５の脱調による光軸レベルの設定誤差の積算値よりも大
きい場合は、光軸レベル切換スイッチ１２の可動接点Ｐ
Ｃの各ポジションに対応する光軸変更用のロッド部材２
１のハウジング１８からの繰り出し量よりも大きくな
る。

【００７２】したがって、この状態で、光軸レベル切換
スイッチ１２の可動接点ＰＣが２ポジション接点Ｐ２か
ら３ポジションＰ３に切り換えられたときには、図２に
示す光軸変更用のロッド部材２１は、その係合突起２１
ｂが基準光軸レベル規定部材３３の他方のストッパ３３
ｂに係合するまで駆動されてイニシャルされ、パルスモ
ータ１５の脱調によりそれまで生じていた光軸レベルの
設定誤差の積算値がキャンセルされることになる。

【００７３】上記からわかるように、実施例５では、実
施例１、実施例２および実施例３等で用いたラッチ回路
等が不要になり、構成が簡単になる。

【００７４】実施例５では、図２に示す光軸変更用のロ
ッド部材２１の係合突起２１ｂが基準光軸レベル規定部
材３３の２つのストッパ３３ａ，３３ｂのいずれかに係
当したときにパルスモータ１５はロックされるが、この
ロックを避けるために、たとえば図１０に示すような構
成を採用することもできる。すなわち、図２に示す光軸
変更用のロッド部材２１の係合突起２１ａが基準光軸レ
ベル規定部材３３の２つのストッパ３３ａ，３３ｂに係
当したときにそれぞれオンするスイッチ３６，６１（図
１０参照）を設け、これらスイッチ３６の接点３７，３
８とスイッチ６１の接点６２，６３のオン信号を判定回
路５２に入力して、パルスモータ１５の駆動を停止させ
るようにしてもよい。なお、上記スイッチ３６，６１
は、図２に示す光軸変更用のロッド部材２１の係合突起
２１ｂが基準光軸レベル規定部材３３の２つのストッパ
３３ａ，３３ｂのいずれかに係当したときにオンするマ
イクロスイッチの接点であってもよい。

【００７５】以上の実施例において、光軸変更用のロッ
ド部材２１を駆動する機構はピニオン歯車と歯車からな
るギヤトレインを用いるものに限らず、たとえば図６に
示すように、ウオーム７１，ウオームホイール７２，歯
車７３および光軸変更部材２１のラック部２５を組合せ
たものであってもよい。このものでは、前照灯２の光軸
レベルの初期エイミング値への調整は、具体的には図示
しないが、パルスモータ１５にパルス発生器からパルス
を供給し、前照灯２の光軸レベルが初期光軸レベルにな
るまでパルスモータ１５を駆動するようにすればよい。

【００７６】以上の実施例では、自動車１の前照灯２を
そのリフレクタ２６の下部にて、傾動可能に支持し、リ
フレクタ２６の上部に光軸変更用のロッド部材２１を結
合して前照灯２の光軸レベルを調整するようにしたが、
上記前照灯２をそのリフレクタ２６の上部で傾動可能に
支持し、リフレクタ２６の下部に光軸変更用のロッド部
材２１を結合して前照灯２の光軸レベルを調整するよう
にすることもできる。前照灯２のランプ部を固定して、
リフレクタ２６のみを上記のように傾動させるようにし
てもよい。

【００７７】本発明は、図１１に示す自動車１に限ら
ず、トラック等の荷物を積載する車両にも適用すること
ができることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る車両用前照灯のレベリング装置
の一実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１の車両用前照灯のレベリング装置の機構
部分の構成を示す説明図である。

【図３】 図２の機構部分の光軸変更用のロッド部材の
係合突起と基準光軸レベル規定部材のストッパとに形成
されたスイッチ接点の説明図である。

【図４】 図２の車両用前照灯のレベリング装置の機構
部分の動作説明図である。

【図５】 図２の車両用前照灯のレベリング装置の機構
部分の動作説明図である。

【図６】 本発明に係る車両用前照灯のレベリング装置
の機構部分の変形例の構成を示す説明図である。

【図７】 本発明に係る車両用前照灯のレベリング装置
のいま一つの実施例の構成を示すブロック図である。

【図８】 本発明に係る車両用前照灯のレベリング装置
のさらにいま一つの実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図９】 本発明に係る車両用前照灯のレベリング装置
のさらにいま一つの実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図１０】 本発明に係る車両用前照灯のレベリング装
置のさらにいま一つの実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図１１】 自動車の前照灯の光軸レベルの初期エイミ
ングと前照灯のレベリング装置により設定される自動車
の前照灯の光軸レベル値の説明図である。

【符号の説明】

１ 自動車 ２ 前照灯 １１ 光軸レベル設定装置 １２ 光軸レベル切換スイッチ １３ Ａ／Ｄ変換回路 １４ アクチュエータ １５ パルスモータ １６ 判定回路 １７ モータドライブ回路 １８ ハウジング １９ａ スライド軸受け部 １９ｂ スライド軸受け部 ２１ 光軸変更用のロッド部材 ２３ 歯車 ２４ ピニオン歯車 ２５ ラック部 ２６ リフレクタ ２８ 車体 ２９ 車体側支持部材 ３１ 前照灯側支持部材 ３２ 傾動支持部材 ３３ 基準光軸レベル規定部材 ３３ａ ストッパ部 ３３ｂ ストッパ部 ３５ 調整ねじ ３６ スイッチ ３７ スイッチ接点 ３８ スイッチ接点 ４１ ラッチ回路 ４２ リレー ４５ イニシャルスイッチ ４６ 切換判定回路 ５１ 判定回路 ５２ 判定回路 ６１ スイッチ ６２ スイッチ ６３ スイッチ ７１ ウオーム ７２ ウオームホイール ７３ 歯車

フロントページの続き (72)発明者 本森 卓夫 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 鈴木 隆 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 中川 進 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用前照灯の光軸レベルを複数段階に
   設定する光軸レベル設定手段を備え、この光軸レベル設
   定手段からの設定信号を受けてパルスモータを駆動し、
   このパルスモータにより光軸変更用のロッド部材を変位
   させてこの光軸変更用のロッド部材に結合されるととも
   に、前後方向に傾動可能に車体に支持されてなる車両用
   前照灯の車両の前後方向への傾き角度を変化させて車両
   用前照灯の光軸レベルを上記設定手段で設定された光軸
   レベルに設定する車両用前照灯のレベリング装置であっ
   て、車体に対して位置調節可能に取り付けられ、上記光
   軸変更用のロッド部材と係合して車両用前照灯の基準の
   光軸レベルを規定する基準光軸レベル規定部材と、上記
   光軸変更用のロッド部材が基準光軸レベル調節部材に係
   合すると上記光軸レベルの基準位置信号を出力するスイ
   ッチ手段と、車両用前照灯の光軸レベルを基準光軸レベ
   ルへ復帰させるためのイニシャル信号を発生するイニシ
   ャル信号発生手段と、上記光軸レベル設定手段からの設
   定信号を受けて上記パルスモータを駆動する一方、上記
   イニシャル信号を受けて上記光軸変更用のロッド部材を
   基準光軸レベル規定部材との係合位置に向かって駆動す
   るパルスモータの駆動制御手段と、上記スイッチ手段か
   らの光軸レベルの基準位置信号が入力すると、上記駆動
   制御手段にパルスモータの駆動を停止させるリセット信
   号を出力するリセット手段とを備えたことを特徴とする
   車両用前照灯のレベリング装置。
2. 【請求項２】 上記イニシャル信号発生手段が車両の使
   用に伴って操作されるスイッチの操作によりパルスモー
   タの駆動制御手段へイニシャル信号を出力することを特
   徴とする請求項１記載の車両用前照灯のレベリング装
   置。
3. 【請求項３】 上記イニシャル信号発生手段が車両の運
   転席に設けたイニシャルスイッチであることを特徴とす
   る請求項１記載の車両用前照灯のレベリング装置。
4. 【請求項４】 車両用前照灯の光軸レベルを複数段階に
   設定する光軸レベル設定手段を備え、この光軸レベル設
   定手段からの設定信号を受けてパルスモータを駆動し、
   このパルスモータにより光軸変更用のロッド部材を変位
   させてこの光軸変更用のロッド部材に結合されるととも
   に、前後方向に傾動可能に車体に支持されてなる車両用
   前照灯の車両の前後方向への傾き角度を変化させて車両
   用前照灯の光軸レベルを上記設定手段で設定された光軸
   レベルに設定する車両用前照灯のレベリング装置であっ
   て、車体に対して位置調節可能に取り付けられ、上記光
   軸変更用のロッド部材と係合して車両用前照灯の基準の
   光軸レベルを規定する基準光軸レベル規定部材と、上記
   光軸レベル設定手段からの設定信号を受けて上記パルス
   モータを駆動するとともに、上記光軸レベル設定手段が
   操作されると、上記光軸変更用のロッド部材を基準光軸
   レベル規定部材と係合して停止するまで上記パルスモー
   タを駆動するパルスモータの駆動制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする車両用前照灯のレベリング装置。
5. 【請求項５】 上記パルスモータの駆動制御手段は光軸
   レベル設定手段が基準の光軸レベル設定位置へ操作され
   ると、上記光軸変更用のロッド部材が基準光軸レベル規
   定部材と係合するのに必要な標準のパルス数よりも多い
   数のパルス数で上記パルスモータを駆動することを特徴
   とする請求項４記載の車両用前照灯のレベリング装置。
6. 【請求項６】 上記パルスモータの駆動制御手段は光軸
   レベル設定手段が基準の光軸レベル設定位置へ操作され
   ると、上記光軸変更用のロッド部材が基準光軸レベル規
   定部材と係合する方向に上記パルスモータを駆動し、上
   記光軸変更用のロッド部材が基準光軸レベル規定部材と
   係合すると停止信号を発する係合検出接点からの停止信
   号を受けてパルスモータの駆動を停止することを特徴と
   する請求項４記載の車両用前照灯のレベリング装置。
7. 【請求項７】 上記パルスモータの駆動制御手段は光軸
   レベル設定手段の操作を検出する毎に上記光軸変更用の
   ロッド部材を基準レベル規定部材に係合するまで駆動す
   ることを特徴とする請求項４に記載の車両用前照灯のレ
   ベリング装置。
8. 【請求項８】 車両用前照灯の光軸レベルを複数段階に
   設定する光軸レベル設定手段を備え、この光軸レベル設
   定手段からの設定信号を受けてパルスモータを駆動し、
   このパルスモータにより光軸変更用のロッド部材を変位
   させてこの光軸変更用のロッド部材に結合されるととも
   に、前後方向に傾動可能に車体に支持されてなる車両用
   前照灯の車両の前後方向への傾き角度を変化させて車両
   用前照灯の光軸レベルを上記設定手段で設定された光軸
   レベルに設定する車両用前照灯のレベリング装置であっ
   て、車体に対して位置調節可能に取り付けられ、上記光
   軸変更用のロッド部材と係合して車両用前照灯の基準の
   光軸レベルを規定するとともに、上記光軸変更用のロッ
   ド部材の可動範囲を規制する規制手段と、上記光軸レベ
   ル設定手段からの設定信号を受けて上記パルスモータを
   駆動するパルスモータの駆動制御手段とを備えたことを
   特徴とする車両用前照灯のレベリング装置。
9. 【請求項９】 上記パルスモータの駆動制御手段は光軸
   変更用のロッド部材を駆動し、上記光軸変更用のロッド
   部材がその可動範囲を規制する上記規制手段と係合する
   と、係合検出接点からの停止信号を受けてパルスモータ
   の駆動を停止することを特徴とする請求項８記載の車両
   用前照灯のレベリング装置。