JPH0585300B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、多数のパレツトを収容するパレツ
トマガジンに関するものである。

従来の技術と問題点 従来のパレツトマガジンは、多数のパレツトを
例えばドーナツ型に配置し、全部のパレツトを同
時に移動させてパレツト交換を行つていた。

この型式のパレツトマガジンは、多数のパレツ
トを水平方向に配置するので設置面積が大きくな
る。また、パレツト交換時に多数のパレツトを同
時に動かすので、駆動機構が大がかりになる。パ
レツトマガジン自体の構造も複雑になつてしま
う。

発明の目的 本発明は、従来のパレツトマガジンにくらべて
省スペースで、しかも操作性が良く、かつ多数の
パレツトを収容可能な構成にできるパレツトマガ
ジンを提供することを目的としている。

問題点を解決するための手段 本発明は、工作機械が少なくとも一方向に移動
可能なテーブル２６を有し、前記テーブル２６に
隣接して、複数のパレツト１０１を収容できる少
なくとも１つの旋回ユニツト１５０を設け、前記
パレツト１０１を前記テーブル２６と前記旋回ユ
ニツト１５０間で搬送するためのパレツト搬送手
段１３０を設け、しかも前記パレツト搬送手段１
３０を工作機械のテーブル２６に設けて前記テー
ブル２６と前記パレツト搬送手段１３０が一緒に
移動する構成にし、さらに、前記旋回ユニツト１
５０が水平方向の軸１１２を中心に回転可能なパ
レツト旋回台１０３を有し、前記パレツト旋回台
１０３に複数のパレツト１０１を着脱自在に設置
したことを特徴とするパレツトマガジンを要旨と
している。

実施例 まず、第１図を参照して工作機械２の構造を説
明する。

ベース１０にはコラムム１１が設定されてい
る。コラム１１の上にはヘツド１２が設けられて
いる。ヘツド１２のナツト１３は、送りねじ１４
とかみ合つている。この送りねじ１４はサーボモ
ータ１５により回転可能である。サーボモータ１
５を回転することにより、ヘツド１２をストロー
クＳだけＺ軸（＋）方向に移動可能である。ヘツ
ド１２のスピンドル１６には、ツール１７が取付
けられている。

コラム１１の前側にはニー１８が設定されてい
る。このニー１８のナツト１９は送りねじ２０と
かみ合つている。この送りねじ２０はサーボモー
タ２２により回転可能である。すなわちサーボモ
ータ２２のプーリ２３と送りねじ２０のプーリ２
１にはベルト２１ａがかけてある。サーボモータ
を回転することにより、ニー１８をストロークＴ
だけＹ軸（＋）方向に移動可能である。ニー１８
にはサーボモータ２４，２５およびテーブル２６
が設けてある。

このテーブル２６は２本の突起２７およびクラ
ンプシリンダ２８を有している。このクランプシ
リンダ２８のロツドにはクランププレート２９が
取付けられている。このクランププレート２９に
はパレツト１０１が設定可能である。

ヘツド１２の上方には自動工具交換装置３１が
設けられている。この自動工具交換装置３１のツ
ール３３と前記ツール１７は、回転アーム３２を
回転することにより交換が可能となつている。

さらに工作機械はスライドカバー３４ａ，３４
ｂおよびスプラツシユガード３５を有している。

次に、第２図を参照する。工作機械２は、さら
に制御盤４０、CNC装置４１を備えている。前
記テーブル２６のナツト４４は、送りねじ４５に
かみ合つている。送りねじ４５は前記サーボモー
タ２４により回転可能である。サーボモータ２４
を回転することにより、テーブル２６をＸ軸方向
にストロークＬだけ移動可能である。

テーブル２６の上面にはパレツト搬送シリンダ
１３０が設けてある。シリンダのロツド１３１の
先端にはカギ部１３２が設けてある。

次に、第３〜６図を参照してパレツトマガジン
１００について説明する。パレツトマガジン１０
０はコラム１１０を備えている。コラム１１０は
工作機械のテーブル２６の移動方向（Ｘ方向）に
そつて設けてある。第１の旋回ユニツト１５０と
第２の旋回ユニツト１５０がコラム１１０の長手
方向に設置してある。つまり、２つの旋回ユニツ
ト１５０，１５０はテーブル２６の移動方向にそ
つて配列される。旋回ユニツト１５０，１５０は
それぞれ４つのパレツトを着脱可能に設置でき
る。

以下、旋回ユニツト１５０について説明する。
旋回ユニツト１５０はパレツト旋回台１０３を備
えている。パレツト旋回台１０３は４面のパレツ
ト設置面を持つていて、４つのパレツト１０１を
設置できる構成になつている。

パレツト１０１は、下部に溝１０１ａを有す
る。この溝１０１ａはパレツト設置面に設けたパ
レツト台１０４に係合する形状をしている。従つ
て、パレツト１０１はパレツト旋回台１０３に対
しスライド可能である。またパレツトは側面にフ
ツク１０２を有している。このフツク１０２はロ
ツド１３１先端のカギ部材１３２と係合する形状
をしている。

各々のパレツト設置面には２本のシリンダ１０
６が対角状に配置してある。シリンダ１０６のロ
ツドの先端にはロケータピン１０５が設けてあ
る。

シリンダは空気圧、油圧等によつて駆動するこ
とができる。シリンダ１０６のロツドが伸びる
と、パレツト１０１下部の穴１０１ｂにロケータ
ピン１０５が係合し、パレツト１０１はパレツト
旋回台１０３に固定される。

旋回ユニツト１５０は駆動手段１４０を備えて
いる。駆動手段１４０により、各パレツトをパレ
ツト交換位置PC１にインデツクスする構成にな
つている。駆動手段１４０は、インデツクスモー
タ１１１を有する。インデツクスモータはコラム
１１０に固定されている。インデツクスモータ１
１１の軸１１３の先端にはギア１１３が設けてあ
る。

パレツト旋回台１０３の中心部には軸１１２が
設けてある。軸１１２は水平方向に配置される。
パレツト旋回台１０３はこの軸１１２と一体で回
転する。軸１１２はベアリング１１８，１１９を
介しコラム１１０に回転可能に設けてある。軸１
１２にはギア１１４が設けてある。ギア１１３と
ギア１１４は歯付きベルト１１６により連絡され
ている。インデツクスモータ１１１の回転がギア
１１３、歯付きベルト及びギア１１４を介して軸
１１２に伝達される。

軸１１２にはインデツクスプレート１２１が一
体的に設けてある。インデツクスプレート１２１
はコラムの外側に位置している。インデツクスプ
レート１２１には４つの穴１２１ａが設けてあ
る。

一方、コラム１１０にはパレツト旋回台の割り
出し位置きめを行うためのシリンダ１２２が設け
てある。シリンダ１２２のロツドの先端にインデ
ツクスピン１２３が設けてある。所定のパレツト
が交換位置PC１にインデツクスされた時にシリ
ンダが作動し、インデツクスピン１２３が穴１２
１ａに係合する。

コラムの上面にはガイド部材１６０が設けてあ
る。ガイド部材１６０は、パレツト１１０下部の
溝１１０ａに係合する形状をしている。従つてパ
レツト１１０は、ガイド部材１６０に係合してス
ライド可能である。ガイド部材１６０は、パレツ
ト旋回台がパレツト交換位置PC１にインデツク
スされた時に、パレツト台１０４と直列に整列す
る位置に設けてある。従つてパレツト１１０は、
パレツト台とテーブルの間をガイド部材１６０に
案内されてスムーズに移動できる。

サーボモータ１５，２２，２４，２５、インデ
ツクスモータ１１１はCNC装置４１の指令によ
り作動する。また、クランプシリンダ２６、シリ
ンダ１２２，１０６，１０３は、それぞれ駆動源
（図示せず）に接続されている。この駆動源も
CNC装置４１の指令により駆動される。駆動源
としては例えば油圧ユニツトを用いることができ
る。

次にパレツトマガジンにおけるパレツト交換の
動作について説明する。以下の動作はCNC装置
４１の指令により行われるが、作業者がキーボー
ドにより指令を与えてもよい。

第１の旋回ユニツト１５０にパレツト１０１が
４個設置してある。それぞれのパレツトにワーク
Ｗ１〜Ｗ４が設置してある。同様に第２の旋回ユ
ニツト１５０にも４個のパレツト及びワークが設
置してある。テーブル２６にはパレツトが設置さ
れていない。パレツト搬送用シリンダ１３０のロ
ツド１３１は縮んだ状態にある。

まず、旋回ユニツトのインデツクスプモータを
作動して所定のパレツトをパレツト交換位置PC
１にインデツクスする。このパレツトには次に加
工すべきワークＷ１が設置してある。この時シリ
ンダ１２２が作動し、インデツクスピン１２３が
インデツクスプレート１２１の穴１２１ａに挿入
され、インデツクスが確実に行われる。次に、テ
ーブル２６をＸ軸の−の方向に移動して、パレツ
ト交換位置Ｐ１をわずかに越えた位置で停止す
る。ここでパレツト搬送用シリンダ１３０を作用
させて、ロツド１３１を所定の長さだけ伸長す
る。次に、テーブル２６をパレツト交換位置PC
１まで戻して、ロツドのカギ部材１３２とパレツ
トフツク１０２を係合させる。この時、シリンダ
１０６を作動させてロケータピン１０５をパレツ
トの穴１０１ｂから解除する。従つてパレツトは
スライド可能となる。その後パレツト搬送用シリ
ンダ１３０を作動してロツド１３１を縮め、パレ
ツトをテーブル２６のクランププレート２９上に
搬入する。このときガイド部材１６０がパレツト
１０１を案内するので、スムーズにパレツトを搬
送できる。

ロツド１３１を所定の長さに縮め、パレツトが
テーブル２６上の所定の位置にきたら、クランプ
シリンダ２８を縮める。クランププレート２９
が、パレツト１０１の下面をクランプ突起２７に
強く押しつけることによりクランプが行われる。
なお、この状態でロツドのカギ部材１３２とパレ
ツトのフツクは係合したままである。以上の手順
でパレツトの搬入が完了する。

この後、パレツト上のワークＷ１を工作機械２
により加工する。そして、加工が完了した後、次
の手順でパレツトの搬出を行う。

まず、テーブルを第１のパレツト交換位置Ｐ１
に移動する。次に、クランプシリンダ２８のロツ
ドを伸ばしてパレツト１０１をアンクランプす
る。この後、パレツト搬送用シリンダ１３０のロ
ツドを伸ばして、パレツトを旋回ユニツト１５０
のパレツト台１０４に戻す。さらに、シリンダ１
０６を作動し、ロケータピン１０２をパレツトの
穴１０１ｂに挿入して、パレツトを固定する。こ
の後、テーブルをＸ軸の−（マイナス）方向に少
し移動し、カギ部材１３２とフツク１０２の係合
を解除する。

次に、シリンダ１２２を作動し、インデツクス
ピン１２３をインデツクスプレートの穴１２１ａ
から引き抜く。そして、インデツクスモータ１１
１を回転しパレツト旋回台１０３を時計方向に
90゜回転する。なお、第２，５図でパレツト旋回
台の回転方向を矢印Ａで示した。こうして、次の
パレツト１０１を、パレツト交換位置PC１にイ
ンデツクスする。このパレツトには次に加工すべ
きワークＷ２が配置してある。この時シリンダ１
２２を再び作動して、インデツクスピン１２３を
穴１２１ａに挿入し、インデツクスを確実に行
う。

前述の動作をくり返すことにより、ワークＷ２
を設置したパレツトを工作機械のテーブル２６に
搬入する。しかる後に加工を行い、加工が終了し
たらパレツトをパレツトマガジンに搬出する。

第１の旋回ユニツト１５０に設置した他のワー
クＷ３，Ｗ４も同じ手順で加工する。

ワークＷ２，Ｗ３を設置したパレツトをパレツ
ト交換位置にインデツクスした時に、加工済みの
ワークＷ１は横向き、下向きになる。このため油
や切削屑が除去され易く、清掃が容易になる。

第２の旋回ユニツト１５０には、ワークＷ５〜
Ｗ８を固定したパレツト１０１が設置してある。
第２の旋回ユニツトにおいては、パレツトの交換
を第２のパレツト交換位置Ｐ２，PC２で行う。
パレツト交換位置Ｐ２，PC２において、第１の
旋回ユニツト１５０で述べた手順と同様の動作を
くり返すことにより、パレツトの交換を行う。

前述の実施例では、工作機械のテーブルがパレ
ツト搬送用シリンダを有していた。

一方、パレツト交換装置を備えた工作機械と本
発明のパレツトマガジンを組合せて使うこともで
きる。例えば本出願人が提出した時願昭62−
109837号に記載のパレツト交換装置を用いた場合
には、工作機械のテーブルに搬送用シリンダを設
けなくてよい。

さらに、旋回ユニツトの数は２個に限界され
ず、３個あるいはそれ以上並べて用いてもよい。
もちろん、旋回ユニツトは１つでもよい。

また、旋回ユニツトは４面式のものに限らず、
４面以上の多面式の旋回ユニツトを用いることが
可能である。例えば、第７図に示したように、旋
回ユニツトを６面式にすることもできる。この場
合には、６個のパレツトを設置することができ
る。旋回ユニツトの構成は前述の４面式のものと
同様である。

また、パレツト旋回台は必ずしも多角形にする
必要はなく、円筒状にしてもよい。この場合は円
筒面にパレツト台を設けることになる。

発明の効果 本発明によるパレツトマガジンは、従来のパレ
ツトマガジンにくらべて省スペースである。

また、複数の旋回ユニツトに分れていて、パレ
ツト交換時にはその内の１つの旋回ユニツト（旋
回ユニツトが１つの場合にはその旋回ユニツト）
のみを動かすので、操作性が良く、保守がやりや
すい。

さらに、加工済みのワークは側方を向き、さら
に下方を向くので、切削屑や油類が除去され易
く、清掃の時間が短縮できる。

また、パレツト搬送手段が少なくとも一方向に
移動可能なテーブルに設けられているので、旋回
ユニツトを複数設けることも可能である。その場
合には、より多くのパレツトを収容することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパレツトマガジンを備えた工
作機械の一部断面をとつた平面図であり、第２図
は第１図に示した工作機械をパレツトマガジンの
側から見た一部断面をとつた平面図、第３図はパ
レツトマガジンの一部と工作機械のテーブルを示
す斜視図、第４図はパレツトマガジンと工作機械
のテーブルを上から見た平面図、第５図はパレツ
トマガジンの多面パレツト旋回ユニツトを示す平
面図、第６図は多面パレツトユニツトの駆動部を
示す断面図、第７図は他の多面パレツト旋回ユニ
ツトを示す平面図である。 １００……パレツトマガジン、１１０……コラ
ム、１５０，１５０……旋回ユニツト、１０３…
…パレツト旋回台、１０１……パレツト、１０１
ａ……溝、１０４……パレツト台、１０２……フ
ツク、１０６，１２２……シリンダ、１０５……
ロケータピン、１０６ｂ……穴、１４０……駆動
手段、１１１……インデツクスモータ、１１３，
１１４……ギア、１１２……軸、１１８，１１９
……ベアリング、１１６……歯付きベルト、１２
１……インデツクスプレート、１２１ａ……穴、
１２３……インデツクスピン、１６０……ガイド
部材、４１……CNC装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 工作機械が少なくとも一方向に移動可能なテ
   ーブル２６を有し、前記テーブル２６に隣接し
   て、複数のパレツト１０１を収容できる少なくと
   も１つの旋回ユニツト１５０を設け、前記パレツ
   ト１０１を前記テーブル２６と前記旋回ユニツト
   １５０間で搬送するためのパレツト搬送手段１３
   ０を設け、しかも前記パレツト搬送手段１３０を
   工作機械のテーブル２６に設けて前記テーブル２
   ６と前記パレツト搬送手段１３０が一緒に移動す
   る構成にし、さらに、前記旋回ユニツト１５０が
   水平方向の軸１１２を中心に回転可能なパレツト
   旋回台１０３を有し、前記パレツト旋回台１０３
   に複数のパレツト１０１を着脱自在に設置したこ
   とを特徴とするパレツトマガジン。