JPH0585361B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、台車、運搬車等に旋回自在に取り付
けられ、案内軌条に乗架支持されて前後方向へ進
退走行自在とすると共に、無軌道上において任意
方向へ旋回走行自在とするとの二様の機能を具備
してなるキヤスタ車輪に関するものである。

（従来の技術） 従前、本発明者は、特公昭49−48223号公報や
特公昭52−12497号公報に記載の収納装置を提案
している。

これは金属製車輪本体の左右両側部に傾斜輪部
を形成し、その中央外周部にゴム質製の外輪部を
形成した台車用車輪を、荷台底部に軸受支持し、
この台車が講堂、体育館等のステージ下に敷設し
た案内軌条に乗架支持されて前後に進退走行自在
とすることで、ステージ下に効率良く格納せしめ
たり、また、講堂、体育館等の無軌道なフロア上
へ引き出して走行自在とすることで、此種の講
堂、体育館等において使用される折り畳み椅子の
保管と利用に利便なものとしている。

ところが、前記のような台車装置の場合には、
その性質上、フロア上で比較的小さな回転半径で
の台車旋回をし難いものであつた。

その為には、台車に旋回軸線を中心にして旋回
自在とするキヤスタ車輪を取り付ければ、比較的
小さな回転半径で任意方向への台車旋回を可能と
するものの、それでは台車を案内軌条に安定的に
乗架支持して前進方向と後退方向への走行が自在
にできない。

仮に、キヤスタ車輪の車輪として、前記公報に
記載するような金属製車輪本体の左右両側部に傾
斜輪部を形成し、その中央外周部にゴム質製の外
輪部を形成した車輪を採択するも、キヤスタ車輪
の性質上、案内軌条を後退走行させて台車をフロ
ア上へ引き出すことができないものである。

それは、キヤスタ車輪が追尾型を維持して案内
軌条に乗架支持されて前進走行させることができ
ても、その逆方向に後退走行させようとすると、
キヤスタ車輪が追尾型になろうとして、その旋回
軸線を中心として案内軌条間で旋回しようとす
る。

その為、車輪本体が案内軌条の内面部に当たつ
てしまつて台車を引き出すことができず、強引に
引き出そうとすれば、案内軌条からキヤスタ車輪
が脱線したり、その外輪部を損傷せしめる虞れが
あり、その為、台車を案内軌条に乗架支持して前
後両方向へ円滑に走行させることのできないもの
である。

そこで、本発明者は、特開昭57−4403号公報に
開示する自己の先行発明において、先ず、第１に
は、比較的小さい回転半径での台車旋回を可能と
するキヤスタ車輪としての旋回機能を有するこ
と、第２には、台車が案内軌条に乗架支持されて
前進走行と後退走行を自在とすること、第３に
は、それがキヤスタ車輪それ自体の構造に一体的
に盛り込まれた単体製品として有用なこと等に対
処できるキヤスタ車輪として、台車、運搬車等へ
の取付用固定部材に旋回軸線を中心にして旋回す
る車輪ホルダを枢着し、当該車輪ホルダの前後部
に第１車輪（又は主輪）と第２車輪（又は副輪）
を配設し、その内、第１車輪の両側部には、案内
軌条に乗架支持されて転動する傾斜輪部を設け、
当該第１車輪の中央部には、無軌道上を転動する
外輪部を設け、また、第２車輪の両側部には、前
記案内軌条に乗架支持されて転動する傾斜輪部を
設け、当該第２車輪の最外径を第１車輪に比して
小径としてなるキヤスタ車輪を提供し、これにて
当初の技術課題を解決することができた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記のキヤスタ車輪の場合には、案
内軌条に乗架支持されて第１車輪と第２車輪を前
後に転動させたり、また、フロア上では第１車輪
が接地して任意方向への旋回を自在とすることか
ら、第１車輪の車軸と第２車輪の車軸との軸間距
離が、第１車輪の外輪部の最外周の半径と第２車
輪の傾斜輪部の最外周の半径とを加えた長さを超
える距離に形成している。

その為、自己の先行発明のキヤスタ車輪の場合
には、それ自体の大きさを全体に小さくしない限
り、第１車輪の大きさを略同一にしながら無軌道
での旋回半径を一層小さくして、小回りのきくキ
ヤスタ車輪とする上での問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） そこで、本発明では、自己の先行発明のキヤス
タ車輪の基本的な構成や機能をその儘にしなが
ら、第１には、第１車輪と第２車輪の軸間距離
を、自己の先行発明の場合に比して可能な限り狭
めて短くすることにより、キヤスタ車輪の旋回時
における旋回半径を相対的に小さくできるように
することで、無軌道上での小回りが効くようにも
改良したのである。

具体的には、取付用固定部材１に旋回軸線を中
心に旋回する車輪ホルダ４を枢着し、当該車輪ホ
ルダ４の前後部に第１車輪７と第２車輪８を配設
し、その内、第１車輪７の両側部には、案内軌条
Ｒに乗架支持されて転動する傾斜輪部１８を設
け、第１車輪７の中央部には、無軌道上を転動す
る外輪部１７を設け、第１車輪７の外輪部１７が
その傾斜輪部１８の半径方向の外側にあるように
し、また、第２車輪８の両側部には、案内軌条Ｒ
に乗架支持されて転動する傾斜輪部２１を設け、
当該第２の車輪８の最外径を前記第１車輪７の外
輪部１７に比して小径としてなるキヤスタ車輪に
おいて、前記第２車輪８の中央部には、その両側
部の傾斜輪部２１の内側に環状凹部２４を設け、
前記第１車輪７と第２車輪８との軸間距離を、第
１車輪７の最外周の半径と第２車輪８の最外周の
半径を加えた長さより短い距離に形成し、その全
体を正面視したとき、第１車輪７の外輪部１７と
第２車輪８が部分的に重なり合わせられ、当該重
合部分を底面視したとき、第１車輪７の外輪部１
７の外殻部分が第２車輪８の環状凹部２４の外殻
部分の範囲内に、適度な隙間を保持して組み付け
られたことを特徴とするキヤスタ車輪を提供した
のである。

以下、本発明の実施例を添付図面に従つて説明
する。

（第１実施例） 先ず、第１図〜第４図のプレス型キヤスタ車輪
Ｓを示す第１実施例において、１は台車Ｄの荷台
底部に固定支持される矩形状、円形状等の取付用
固定部材であつて、その四隅部に取付用通孔２を
穿設し、また、その中央部には、円形状で多段の
環状凹部３を段設している。

４は側面門型にフレーム構成した車輪ホルダで
あつて、その両側脚部５，６の前後部の下端隅部
には、第１車輪（又は主輪）７と第２車輪（又は
副輪）８を配設している。

９は車輪ホルダ４の頭頂部の内向鍔部１０の上
面に固定した鋼球受け、１１は鋼球受け９と前記
環状凹部３の底面との間に設けた鋼球、１２は外
周縁部に環状溝を凹設した鋼球受け、１３は環状
溝の鋼球、１４は鋼球受け１２の中央凸部１５と
前記環状凹部３との間に設けたスペーサ、１６は
中空状の旋回用支軸であつて、前記環状凹部３と
スペーサ１４と中央凸部１５の三者の中央開口部
に嵌め込んだ上で、その上下両端外周部をかしめ
固定している。

第１車輪７の中央部には、無軌道のフロア走行
時におけるタイヤ機能を呈するゴム製、樹脂製等
の外輪部１７が形成され、第１車輪７の両側部に
は、案内軌条Ｒに乗架支持されて転動する傾斜輪
部１８が形成され、これを車輪ホルダ４の両側脚
部５，６間に貫挿した車軸１９と、その両側部の
軸受２０で回転可能に支持している。

また、第２車輪８の両側部には、案内軌条Ｒに
乗架支持されて転動する傾斜輪部２１が形成さ
れ、前記と同様に車輪ホルダ４の両側脚部５，６
間に貫挿した車軸２２と、その両側部の軸受２３
で回転可能に支持すると共に、当該第２車輪８の
最外径を第１車輪７に比して小径としている。

２４は第１車輪７の外輪部１７に対向する第２
車輪８の中央部に環状に凹設した環状凹部であつ
て、当該環状凹部２４に第１車輪７の外輪部１７
が適度の隙間を隔てて遊嵌状態に組み合わせてい
る。即ち、第１車輪７の車軸１９と第２車輪８の
車軸２２との軸間距離を、第１車輪７の外輪部１
７の最外周の半径と第２車輪８の傾斜輪部２１の
最外周の半径を加えた長さより短い距離に形成
し、第１車輪７の外輪部１７と第２車輪８の環状
凹部２４とが適度な隙間を隔てて部分的に重なり
合うように構成している。言い換えれば、キヤス
タ車輪の全体を正面視したとき、第１車輪７の外
輪部１７と第２車輪８が部分的に重なり合わせら
れ、当該重合部分を底面視したとき、第１車輪７
の外輪部１７の外殻部分が第２車輪８の環状凹部
２４の外殻部分の範囲内に、適度な隙間を保持し
て組み付けられる関係となる。

尚、案内軌条Ｒは、角型、円型、型等のレー
ル構成片２５，２６を、所要の間隔を隔てて長手
方向に敷設してなり、当該案内軌条Ｒの中央部に
は、所要幅、即ち、外輪部１７の幅より大きく傾
斜輪部１８，２１の幅より小さい溝状空間部２７
が第４図に示すように形成されている。

（作用） 前記のキヤスタ車輪Ｓを、台車Ｄの前後部に、
第７図に示すように左右一対配設支持するか、或
は、それを台車の前後部のいずれか一方に左右一
対設け、他方には、本件出願人が先行発明である
特公昭52−12497号公報に示すような外観構成の
車輪を左右一対設けた上で、当該台車Ｄを無軌道
上を走行せしめると、キヤスタ車輪Ｓにおける第
１車輪７の外輪部１７が無軌道面に接地し、且
つ、追尾状態を維持し乍ら任意方向へ旋回走行自
在に機能する。

このとき、第１車輪７の外輪部１７に対向する
第２車輪８には、環状凹部２４が形成され、当該
環状凹部２４に第１車輪７の外輪部１７が遊嵌状
態で支持されているので、前記無軌道上における
キヤスタ車輪Ｓの旋回半径を、自己の先行発明の
キヤスタ車輪に比して小さな旋回半径での台車旋
回ができるようにしている。

また、第１車輪７の傾斜輪部１８と第２車輪８
の傾斜輪部２１を案内軌条Ｒ上に第１図や第４図
に示すように乗架支持すると、此等の車輪ホルダ
４が案内軌条Ｒ上においては旋回不能に支持さ
れ、その為、此等の両車輪７，８は、案内軌条Ｒ
に乗架支持されて前後方向へ進退走行自在に転動
する。

（第２実施例） 次に、鋳造型キヤスタ車輪Ｓを示す第５図と第
６図の第２実施例の場合には、第１実施例におけ
る取付用固定部材１、車輪ホルダ４等を鋳造型と
し、また、旋回用支軸１６を中実軸とした点を除
き、第１実施例の場合と略同様な車輪構造として
いる。

そこで、第１実施例と略同一の技術的な構成部
分には、それと同一の符号を第５図と第６図に付
したその説明を省略する。

（発明の効果） 本発明は、前記のように取付用固定部材１に旋
回軸線を中心に旋回する車輪ホルダ４を枢着し、
当該車輪ホルダ４の前後部に第１車輪７と第２車
輪８を配設し、その内、第１車輪７の両側部に
は、案内軌条Ｒに乗架支持されて転動する傾斜輪
部１８を設け、第１車輪７の中央部には、無軌道
上を転動する外輪部１７を設け、第１車輪７の外
輪部１７がその傾斜輪部１８の半径方向の外側に
あるようにし、また、第２車輪８の両側部には、
案内軌条Ｒに乗架支持されて転動する傾斜輪部２
１を設け、当該第２車輪８の最外径を前記第１車
輪７の外輪部１７に比して小径としてなるキヤス
タ車輪において、前記第２車輪８の中央部には、
その両側部の傾斜輪部２１の内側に環状凹部２４
を設け、前記第１車輪７と第２車輪８との軸間距
離を、第１車輪７の最外周の半径と第２車輪８の
最外周の半径を加えた長さより短い距離に形成
し、その全体を正面視したとき、第１車輪７の外
輪部１７と第２車輪８が部分的に重なり合わせら
れ、当該重合部分を底面視したとき、第１車輪７
の外輪部１７の外殻部分が第２車輪８の環状凹部
２４の外殻部分の範囲内に、適度な隙間を保持し
て組み付けられたことを特徴とするキヤスタ車輪
としたので、このキヤスタ車輪それ自体が案内軌
条に乗架支持されて前後方向へ進退走行自在とす
ると共に、無軌道上において任意方向へ旋回走行
自在とする二様の機能を具備する。

従つて、従来の旋回自在な車輪ホルダに回転自
在な車輪を支持したキヤスタ車輪では、期待し得
なかつたところの案内軌条に安定的に乗架支持さ
れての前後両方向への台車の進退走行が可能とな
ると共に、本発明者の特公昭49−48223号公報、
同52−12497号公報に記載の台車装置の場合には、
無軌道上で比較的小さい回転半径での台車旋回を
し難いとの旋回性能の不十分さを克服し、可能な
限り小さい回転半径での台車旋回と任意方向への
旋回走行が可能となり、その為、案内軌条と無軌
道上を自在に走行できる車輪としての有用性は頗
る顕著である。

更には、自己の先行発明である特開昭57−4403
号公報に記載のキヤスタ車輪の場合に比して、無
軌道上における台車の旋回半径を一層小さくでき
るようになり、その結果、無軌道上を台車が走行
する場合における小回り性に優れる。

このことは、台車の走行路がスペース的に制約
を受けるような場合、例えば、台車をクランク状
に移動せねばならないような走行路であつても、
その取り回しに優れる等の諸効果を齎す。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はプレス型キヤスタ車輪の第１
実施例を示す図であつて、その内、第１図はキヤ
スタ車輪を案内軌条に乗架支持した状態の一部切
り欠き正面図、第２図はキヤスタ車輪の横断平面
図、第３図はその平面図、第４図は案内軌条に乗
架支持したキヤスタ車輪の右側面図である。第５
図と第６図は鋳造型キヤスタ車輪の第２実施例を
示す図であつて、その内、第５図は案内軌条に乗
架支持したキヤスタ車輪の一部切り欠き正面図、
第６図は同じく案内軌条に乗架支持した右側面図
である。第７図は台車の四隅部に取り付けたキヤ
スタ車輪を、案内軌条に乗架支持した状態の一部
切り欠き概要平面図である。 符号表 Ｓ……キヤスタ車輪、Ｒ……案内軌条、Ｄ……
台車、１……固定部材、２……通孔、３……凹
部、４……車輪ホルダ、５，６……脚部、７……
第１車輪、８……第２車輪、９，１２……鋼球受
け、１１，１３……鋼球、１６……支軸、１７…
…外輪部、１８，２１……傾斜部、１９，２２…
…車軸、２０，２３……軸受、２４……環状凹
部、２５，２６……レール構成片、２７……溝状
空間部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 取付用固定部材１に旋回軸線を中心に旋回す
   る車輪ホルダ４を枢着し、当該車輪ホルダ４の前
   後部に第１車輪７と第２車輪８を配設し、その
   内、第１車輪７の両側部には、案内軌条Ｒに乗架
   支持されて転動する傾斜輪部１８を設け、第１車
   輪７の中央部には、無軌道上を転動する外輪部１
   ７を設け、第１車輪７の外輪部１７がその傾斜輪
   部１８の半径方向の外側にあるようにし、また、
   第２車輪８の両側部には、案内軌条Ｒに乗架支持
   された転動する傾斜輪部２１を設け、当該第２車
   輪８の最外径を前記第１車輪７の外輪部１７に比
   して小径としてなるキヤスタ車輪において、 前記第２車輪８の中央部には、その両側部の傾
   斜輪部２１の内側部に環状凹部２４を設け、前記
   第１車輪７と第２車輪８との軸間距離を、第１車
   輪７の最外周の半径と第２車輪８の最外周の半径
   を加えた長さより短い距離に形成し、 この第１車輪７と第２車輪８を正面視して、第
   １車輪７の外輪部１７と第２車輪８が部分的に重
   なり合わせられ、当該重合部分を平面視して、第
   １車輪７の外輪部１７の外殻部分が、第２車輪８
   の環状凹部２４の範囲内に組付けられたことを特
   徴とするキヤスタ車輪。 ２ 第１車輪７の車軸１９の高さより、第２車輪
   ８の車軸２２の高さを低い位置に構成してなる特
   許請求の範囲第１項に記載のキヤスタ車輪。