JPH0585377U - 自動縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数枚の柔らかいワークを自動的に位置決め
して自動縫製することができる自動縫製装置を提供する
こと。 【構成】 ワークを載せてミシン本体１の針元まで供給
するワーク受台３の上方位置に、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向および
θ方向に移動自在なワーク吸着ヘッド８を設け、複数の
ワークを順次吸着してワーク受台３へ移送する。その上
方には、ワークの長手方向の端縁検出用の２個の光セン
サ23、24及びワークの短手方向の端縁検出用の１個の光
センサ25を設けてあり、各ワークを位置決めする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば自動車シートカバー用の複数枚の表皮材を自動的に縫い合わ せるために使用される自動縫製装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

自動車用のシートカバーの製造工程においては、複数枚のワーク（表皮材）を 位置決めして縫製する工程があり、従来はテーブル上の基準ガイドを利用して目 視によって複数枚のワークを位置決めし、人手によってミシン本体の針元まで供 給する方法が取られていた。ところがこのような従来方法では、基準ガイドに対 してワークが斜めにセットされると斜めになったまま最後まで縫い終わり、縫製 不良となることがあった。またワークが柔らかい材質である場合には、人手によ っても正確に位置決めを行うことが困難であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記した従来の問題点を解決し、複数枚のワークを自動的に位置決め して自動縫製することができ、またワークが柔らかい材質のものである場合にも 安定した縫製が可能な自動縫製装置を提供するために完成されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するためになされた本考案は、複数枚のワークがセットされ たワーク受台をミシン本体の針元まで供給する手段を備えた自動縫製装置におい て、ワーク受台の上方位置に、ワーク受台に対してＸ、Ｙ、Ｚ方向およびθ方向 に移動自在なワーク吸着ヘッドと、ワークの長手方向の端縁検出用の２個の光セ ンサ及びワークの短手方向の端縁検出用の１個の光センサを設けたことを特徴と するものである。

【０００５】

【実施例】 以下に本考案を図示の実施例によって詳細に説明する。 図１は本考案の装置の全体図であり、１はテーブル、２はミシン本体、３はそ の上面に複数枚のワークをセットするためのワーク受台である。ワーク受台３は その上方にワーク受台３と一体の適当数のワーク押さえ４を持ち、これによって ワークをクランプすることができる。またワーク受台３はワークをクランプした ままで、シリンダ等の適宜の移動手段５によってテーブル１上を移動し、ミシン 本体２の針元までワークを供給できるようになっている。

【０００６】 テーブル１の上方にはＸ軸方向のガイドレール６と、これに支持されたＹ軸方 向のガイドレール７とが設けられており、このＹ軸方向のガイドレール７にワー ク吸着ヘッド８が回転（θ軸方向移動）及び昇降（Ｚ軸方向移動）自在に支持さ れている。 図２はガイドレール７とワーク吸着ヘッド８の部分を拡大して示したものであ る。図示のように、ガイドレール７の内部のレール本体７ａに平板状のスライダ ９がスライド自在に支持されており、サーボモータ10によって駆動されるチェー ン11にスライダ９が取り付けられているため、スライダ９はＹ軸方向に自由に、 かつ精度良く移動することができる。なお図２には示されていないが、Ｙ軸方向 のガイドレール７を支えているＸ軸方向のガイドレール６にも同様の機構が内蔵 されており、Ｙ軸方向のガイドレール７の全体をＸ軸方向へ移動できるようにな っている。

【０００７】 12はスライダ９の下面に設けられた固定軸であり、ベアリング13によって支持 板14が固定軸12の周りに回転自在に支持されている。15はθ軸用のサーボモータ であって、チェーン16を介して支持板14を精度良く回転させることができる構造 となっている。そしてこの支持板14に設けられたシリンダ17により、ワーク吸着 ヘッド８がＺ軸方向に移動自在に支持されている。ワーク吸着ヘッド８の下面に は実施例では３個のワーク吸着盤18が取り付けられている。 以上の構成によって、ワーク吸着盤18に吸着されたワークはＸ軸方向、Ｙ軸方 向、θ軸方向、Ｚ軸方向の各方向に精度良く移動できることとなる。

【０００８】 再び図１を参照すると、テーブル１の片側には反転テーブル19が設けられてい ることが分かる。この反転テーブル19は隣接する自動縫製装置から送り出されて きた第１のワークを水平面内で180 度反転させるとともに、ガイドレール20に沿 ってＸ軸方向へ送るためのものである。21はこのためのサーボモータであるが、 反転用のモータは図面では省略されている。またテーブル１上には、第２のワー クの収納ボックス22が設けられている。

【０００９】 更にテーブル１の上方には、３個の光センサ23、24、25が固定されている。光 センサ23と光センサ24はＸ軸に平行に配置されており、ワークの長手方向の端縁 検出用のものである。また光センサ25は光センサ23、24を結ぶ直線から離れた位 置に固定されており、ワークの短手方向の端縁検出用のものである。これらの光 センサ23、24、25から得られた信号は図示しない制御装置に入力され、制御装置 はこれに応じてワーク吸着ヘッド８をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させ るようになっている。

【００１０】

【作用】

次に本考案の自動縫製装置の作動を説明する。 まずワーク吸着ヘッド８が第２のワークの収納ボックス22から第２のワークＷ ２を１枚吸着し、図３に示すようにワーク受台３の上方まで移送する。このとき 第２のワークＷ２の短手方向の端縁が光センサ25によって検出される位置までワ ーク吸着ヘッド８はＸ軸方向に移動し、次に長手方向の端縁が光センサ23、24に より検出される位置までワーク吸着ヘッド８はＹ軸方向に移動する。

【００１１】 図４はこのときの位置決め方法を詳細に示したもので、Ａのように光センサ25 がオン、光センサ23、24がオフのときはワーク吸着ヘッド８は第２のワークＷ２ をＹ軸方向へ移動させる。またＢのように光センサ23、24がオンで光センサ25が オフのときは第２のワークＷ２をＸ軸方向へ移動させる。またＣのように光セン サ23と光センサ25がオンで光センサ24がオフのときは、ワーク吸着ヘッド８は第 ２のワークＷ２を反時計方向へ回転させ、Ｄのように光センサ23がオフで光セン サ24と光センサ25がオンのときは第２のワークＷ２を時計方向へ回転させる。 このような動作を繰り返すことにより、ワーク吸着ヘッド８は第２のワークＷ ２を正確に位置決めされた状態でワーク受台３の上に載せ、ワーク押さえ４がこ れをクランプする。

【００１２】 次に図５に示すように、隣接する自動縫製装置から送り出されてきた第１のワ ークＷ１が反転テーブル19で180 度反転させるとともに、ガイドレール20に沿っ てＸ軸方向へ送られる。そして図６に示すように、ワーク吸着ヘッド８が第１の ワークＷ１を反転テーブル19上から吸着し、ワーク受台３上へ移送する。ここで も前記した３個の光センサ23、24、25によって第１のワークＷ１の端縁の位置が 正確に位置決めされ、第１のワークＷ１の端縁は第２のワークＷ２に対して正確 に位置決めされる。 このようにして両方のワークが位置決めされた後、ワーク受台３は移動手段５ によってテーブル１上を移動し、ミシン本体２の針元までワークを供給して自動 縫製が行われる。

【００１３】

【考案の効果】

以上に説明したように、本考案によれば複数枚のワークを自動的に位置決めし て自動縫製することができ、従来のような縫製不良が生ずるおそれがないうえ、 作業工数の大幅な削減を図ることができる。また本考案によれば、ワークが柔ら かい材質のものである場合にも人手に依る場合よりも精度の高い位置決めが可能 であり、安定した縫製が可能である。よって本考案は従来の問題点を解決した自 動縫製装置として、その実用的価値はきわめて大きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す斜視図である。

【図２】ワーク吸着ヘッドの部分を示す一部切欠斜視図
である。

【図３】ワーク受台上における第１のワークを示す平面
図である。

【図４】ワーク受台上における第１のワークの位置決め
方法を示す平面図である。

【図５】第２のワークが反転テーブル上に置かれた状態
を示す斜視図である。

【図６】第２のワークがワーク受台上へ移送された状態
を示す斜視図である。

【符号の説明】

２ ミシン本体 ３ ワーク受台 ８ ワーク吸着ヘッド 23 ワークの長手方向の端縁検出用の光センサ 24 ワークの長手方向の端縁検出用の光センサ 25 ワークの短手方向の端縁検出用の光センサ Ｗ１ 第１のワーク Ｗ２ 第２のワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のワークがセットされたワーク受
   台をミシン本体の針元まで供給する手段を備えた自動縫
   製装置において、ワーク受台の上方位置に、ワーク受台
   に対してＸ、Ｙ、Ｚ方向およびθ方向に移動自在なワー
   ク吸着ヘッドと、ワークの長手方向の端縁検出用の２個
   の光センサ及びワークの短手方向の端縁検出用の１個の
   光センサを設けたことを特徴とする自動縫製装置。