JPH0585474B2

JPH0585474B2 -

Info

Publication number: JPH0585474B2
Application number: JP63317230A
Authority: JP
Inventors: Takemi Yamada; Masato Yamashita; Kazuo Adachi
Original assignee: Fuji Tetsuku Kk
Current assignee: Fuji Tetsuku Kk
Priority date: 1988-12-14
Filing date: 1988-12-14
Publication date: 1993-12-07
Also published as: JPH02163284A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、一般乗客に限らず、車椅子やベビー
カー、シヨツピングカー等を使用する特別な乗客
であつても安心して安全に使用できる車椅子乗客
等兼用型エスカレータに関するものである。

〔従来の技術〕

従来のエスカレータは一般の乗客を搬送するの
が目的であるため、ステツプの奥行きは約400mm
程度となつている。したがつて、寸法上車椅子や
ベビーカーなどを水平状態を保つて安全に搬送す
るのは困難であつた。

このため、たとえば、特公昭56−41555号公報のように
車椅子などが水平状態を保つて安全に搬送でき
るだけの十分な奥行き寸法をもつ大型ステツプ
を１個ないし複数個予め組みこんでおき、かつ
身障者専用のマンコンベア起動・停止スイツチ
を乗込口に設けて、この停止スイツチの操作に
より、この大型ステツプを必ず乗込口で停止さ
せるようにし、さらに車椅子乗客が乗込んだ後
専用起動スイツチを押すことによりエスカレー
タを起動させ、一定時間後、大型ステツプを目
的階の降口で再度停止させるようにするもの。

たとえば、特公昭58−2153号公報のように全
てのステツプを主踏み板と補助踏み板とを枢着
することにより連結して構成し、車類を積載す
ることができる実質的に奥行寸法の大きなエス
カレータを構成するもの。

など、種々提案されている。

しかし、前者のようなエスカレータでは、複数
のステツプのうちの限られた個数のステツプであ
つても、車椅子等が乗れるだけの奥行寸法をもつ
大型ステツプを常時備えているため、乗降口部で
反転させる反転駆動用の鎖歯車装置等の半径を大
きくしなければならず、これを収容するエスカレ
ータの機体が必然的に大型になつて据付場所が制
約される不具合があり、大型ステツプの蹴上げ寸
法についても通常のステツプの蹴上げ寸法よりも
大きくなり乗客がけつまづく虞れがある。又、大
型ステツプが単に不規則に混在しているため乗降
口部に到達するタイミングがはつきり分からず、
車椅子等の乗込時には大型ステツプを検出して乗
込口で一旦ステツプを停止させる必要があり、そ
の都度交通の流れを遮断することにもなる問題が
ある。

一方、後者のようなエスカレータの場合には、
前者の場合のように乗降口部で反転させる反転駆
動用の鎖歯車装置等の半径が大きくなつてしまう
ことはないが、大型の車椅子が乗れる程度の奥行
寸法の大型ステツプを構成して従来のエスカレー
タのように最大傾斜角度30°に保とうとすると、
ステツプの蹴上げ高さが高くなりすぎ、ステツプ
上を乗客が移動するときにけつまづく虞れがあ
り、ステツプの蹴上げ高さを従来のエスカレータ
程度の約200mmに抑えようとすると、今度はエス
カレータの最大傾斜角度が10°程度にまで下がつ
てしまい、結局必要な揚程を得るためには、必然
的にエスカレータの全長が長くなつて設置面積が
大幅に増加する。

このため、出願人は最近、たとえば特願昭63−
160448号にて述べたように、適切な蹴上げ高さと
最大傾斜角度を有し、大型化する虞れがなく一般
乗客と同時に車類などの搬送も可能なエスカレー
タ等を提案している。

これは、所定の奥行きを有する特定ステツプを
複数個連続的に配列して奥行きの広い大型ステツ
プを構成し、該大型ステツプどうしの間には所定
の奥行きの一般乗客用ステツプを所定数連続的に
配列して前記大型ステツプと前記一般乗客用ステ
ツプとで一つのユニツトステツプを構成し、該ユ
ニツトステツプを駆動チエーンで無端状に連結す
るものであり、この前記一般乗客用ステツプの配
列個数を変えることによりエスカレータ等の最大
傾斜角度を任意に変化させうるものである。

このような最新の傾斜自在型エスカレータ等に
ついて、以下図面を用いて説明する。

第２図はこの傾斜自在型エスカレータの下層階
部分の一例を示す側面図、第３図は第２図に示す
ステツプの一構成例を示す詳細図、第４図はこの
傾斜自在型エスカレータにかかる基本的な技術思
想を説明するための説明図であり、図中、１はエ
スカレータ本体、２は欄干、３，４はライザ３ａ
及び４ａを有する一般乗客用ステツプ、１０は三
つの後述する特定ステツプ１１，１２，１３が搬
送区間では常に同一水平状態を保つて車椅子の車
類を搬送するための大型ステツプで、この大型ス
テツプ１０と一般乗客用ステツプ３，４（一般乗
客用ステツプ３あるいは４のみでもよいし、一般
乗客用ステツプ３，４がもつと多数あつてもよ
い）とで一つのユニツトステツプ１００を構成す
る。一般乗客用ステツプ３，４には従来のステツ
プと同様、前端下方と後端下方に前輪３１，４１
と後輪３２，４２が回動自在に設けられ、それぞ
れ最大傾斜区間においては前輪３１，４１及び後
輪３２，４２は所定の傾斜角度θを有する案内レ
ール３３，４３，３４，４４に支持案内される。
特定ステツプ１１は一般乗客用ステツプ３，４と
構成が全く同一であり、ライザ１１ａを有し、前
端下方と後端下方には前輪１１１と後輪１１２が
回動自在に設けられ、この前輪１１１と後輪１１
２はエスカレータの最大傾斜区間において所定の
傾斜角度θを有する案内レール１１３，１１４に
支持案内される。一方、特定ステツプ１２，１３
はともにライザ部分を有さないほかは一般乗客用
ステツプと同一の構成より成るが（ライザ部を有
する一般乗客用ステツプであつてもよい）、前端
下方と後端下方にそれぞれ前輪１２１，１３１と
後輪１２２，１３２が回動自在に設けられ、この
前輪１２１，１３１と後輪１２２，１３２もエス
カレータの最大傾斜区間においてそれぞれ所定の
傾斜角度θを有する案内レール１２３，１３３，
１２４，１３４に支持案内されるが、案内レール
１３３だけは特定ステツプ１３が上方に浮き上が
らないように断面コ字状の案内レールになつてい
る。そして、ステツプを駆動するための駆動チエ
ーン２０は例えば第３図に示すように一般乗客用
ステツプ３，４の前輪３１，４１の軸３１ａ，４
１ａと特定ステツプ１１，１２，１３の前輪１１
１，１２１，１３１の軸１１１ａ，１２１ａ，１
３１ａとに取付けられ無端状に連結されている。

ところで、エスカレータのステツプのライザは
通常第５図に示すように、ステツプの踏板５の前
端Ａ５を中心として一定の半径Ｒ、即ち踏板５の
奥行き寸法Ｌをもつた曲線を描いている。このこ
とからこの第３図に示す大型ステツプと通常のス
テツプが規則的に混じりあつてユニツトステツプ
１００を構成するエスカレータの最大傾斜角度θ
は、第４図に示すように、１ユニツトステツプ当
たりの一般乗客用ステツプの個数をｎ、ステツプ
の共通の蹴上げ高さをＨ、一般乗客用ステツプの
奥行き寸法をＬ、一般乗客用信ステツプ傾斜角を
θ₁、大型ステツプの一般乗客用ステツプに対する
奥行き寸法倍率をＮとすると、 θ＝tan^-1 Ｈ（ｎ＋１）／Ｌ（Ｎ−１）＋Ｌ（ｎ＋１）cosθ₁…… と表わせる。

即ち、第３図においてたとえば一般乗客用ステ
ツプ３，４の奥行き寸法Ｌを400mm、ステツプの
蹴上げ高さＨを200mm、大型ステツプ１０の奥行
き寸法倍率Ｎを３、一般乗客用ステツプ３，４の
傾斜角θ₁を30°とすると、第３図におけるエスカ
レータの最大傾斜角θは一ユニツトステツプ１０
０に占める一般乗客用ステツプ３，４の数ｎに関
する関数で表わされ、ＮがＫ＞１である限り、ｎ
の数が大きくなるほど、式のθが大きくなるこ
とからステツプの蹴上げ寸法Ｈを変えずに最大傾
斜角θを必要なだけ大きくとれることがわかる。
したがつて、第３図に示すように構成すれば、エ
スカレータが必要とする揚程を確保するために
は、車椅子等が乗れる大型のステツプが存在する
にもかかわらず、最大傾斜角度をステツプの蹴上
げ高さを高くせずに大きくできるため、全長の短
いエスカレータを得ることができる。さらに、大
型ステツプの蹴上げ高さと一般乗客用のステツプ
の蹴上げ高さが同じなため、乗客がユニツトステ
ツプ上を移動する場合でもけつまづく虞れは少な
く安全である。

第３図に示す構成では各ステツプの前輪と後輪
を案内する案内レールが増加するが、それを緩和
するため、第６図及び第７図に示すステツプの構
成をとるようにしてもよい。

まず、第６図において第３図と同一の符号のも
のは同一のものを示すが、図中５０は特定ステツ
プ５１，５２，５３の相対向する端面において例
えばヒンジ５４，５５により裏面側への折れ曲が
りは可能だが表面側への折れ曲がりは起こらない
ように連結され、搬送区間では常に同一水平状態
に保たれる大型ステツプで、この大型ステツプ５
０と一般乗客用ステツプ３，４（この場合も一般
乗客用ステツプ３あるいは４のみでもよいし、一
般乗客用ステツプ３，４がもつと多数あつてもよ
い。）とで第３図に示す場合と同様一つのユニツ
トステツプ２００を構成する。特定ステツプ５１
については、一般乗客用ステツプ３，４と同様ラ
イザ５１ａを有し、後端下方に後輪５１２が回動
自在に設けられ（前端には前輪は設けられていな
い）、この後輪５１２はエスカレータの最大傾斜
区間において所定の傾斜角度θを有する案内レー
ル５１４に支持案内される。次に特定ステツプ５
２は踏板５２ｂのみを有し、特定ステツプ５３も
ライザを有さず、前端下方に前輪５３１が回動自
在に設けられ、（後端には後輪は設けられていな
い）この前輪５３１はエスカレータの最大傾斜区
間において所定の傾斜角度θを有する断面コ字状
の案内レール５３３に支持案内される。したがつ
て、第６図に示す構成では第３図に示す構成の場
合と比べ案内レールの数が片側で４本少なくなつ
ている。そして、ステツプを駆動するための駆動
チエーン２１は一般乗客用ステツプ３，４の前輪
３１，４１の軸３１ａ，４１ａと特定ステツプ５
３の前輪５３１の軸５３１ａとに取付けられ無端
状に連結されている。尚、特定ステツプ５１のラ
イザ５１ａは第３図に示す特定ステツプ１１のラ
イザ１１ａとは次のように異なつたものとなる。

即ち、第６図に示す特定ステツプ５１のライザ
５１ａに面している一般乗客用ステツプ３は水平
状態を保ちながら、特定ステツプ５３の前輪５３
１の軸５３１ａと一般乗客用ステツプ３の前輪３
１の軸３１ａとの距離R₁が一定のまま昇降する
機構のため、特定ステツプ５１のライザ５１ａは
この距離R₁を半径とする曲面を描くように構成
しなければならないが、第３図の特定ステツプ１
１の場合には、この特定ステツプ１１のライザ１
１ａは特定ステツプ１１の前輪１１１の軸１１１
ａと一般乗客用ステツプ３の前輪３１の軸３１ａ
との距離を半径とする曲面、つまり一般乗客用ス
テツプ３，４のライザ３ａ，４ａの曲面と同じで
よい。

今、この第６図のユニツトステツプ２００にお
いて、たとえば一般乗客用ステツプ３の前端Ａ３
及び後輪軸３１ａと特定ステツプ５３の前端Ａ５
３及び前輪５３１ａとが平行四辺形を構成するよ
うに形成すれば、特定ステツプ５１のライザ５１
ａは特定ステツプ５３の前端Ａ５３を中止とした
大型ステツプ５０の奥行寸法R₂の半径をもつ曲
面を形成しなければならないことになる。そし
て、この寸法R₁は寸法R₂と大きさが一致する。

次に、案内レールの数をさらに片側で２本減ら
すことのできる実施例について第７図を用いて説
明する。第７図中、６０は特定ステツプ６１，６
２，６３の相対向する端面において例えばヒンジ
６４，６５により裏面側への折れ曲がりのみ可能
に連結され、人あるいは車類の搬送区間では常に
同一水平状態に保たれる大型ステツプ、６１２は
ライザ６１ａを有する特定ステツプ６１の後端下
方に回動自在に設けられた後輪で、この後輪６１
２はエスカレータの最大傾斜区間において所定の
傾斜角度θを有する案内レール６１４に支持案内
される。

６３１は特定ステツプ６３の前端下方に軸６３
１ａを介して回動自在に設けられた前輪で、この
前輪６３１はエスカレータの最大傾斜区間におい
て所定の傾斜角度θを有する案内レール６３３に
支持案内される。６６は特定ステツプ６１，６２
の前端下方どうしをピン６６ａ，６６ｂにより回
動自在に連結するとともに、特定ステツプ６３の
前輪軸６３１ａとも回動自在に連結する支持リン
クで、ピン６６ａと６６ｂの間及びピン６６ｂと
軸６３１ａの間には大型ステツプ６０の踏板面側
にのみ該リンクが折れ曲がる。例えばヒンジ６６
ｃ，６６ｄを有している。７，８はライザ７ａ，
８ａを有する一般乗客用ステツプ、７２は一般乗
客用ステツプ７の後端下方に回動自在に設けられ
た後輪で、この後輪７２はエスカレータの最大傾
斜区間において所定の傾斜角度θを有する案内レ
ール７４に支持案内される。８２は一般乗客用ス
テツプ８の後端下方に回動自在に設けられた後輪
で、この後輪８２もエスカレータの最大傾斜区間
において所定の傾斜角度θを有する案内レール８
４に支持案内される。６７は一般乗客用ステツプ
７，８の前端下方どうしをピン６７ａ，６７ｂに
より、一般乗客用ステツプ７の上方の特定ステツ
プ６１の前端下方とは前述のピン６６ａにより回
動自在に支持リング６６に連結するとともに一般
乗客用ステツプ８の下方の大型ステツプを構成す
る特定ステツプ６３′の前輪６３１′の軸６３１′
ａとは長穴６７ｃを介して摺動自在に連結された
支持リンクで、ピン６７ａと６７ｂの間、ピン６
７ａとピン６６ａの間及びピン６７ｂと軸６３
１′ａの間には踏板側にのみ該リンクが折れ曲が
り可能なように、例えばヒンジ６７ｄ，６７ｅ，
６７ｆでリンク片が接続されている。そして、こ
の大型ステツプ６０と一般乗客用ステツプ７，８
（一般乗客用ステツプ７あるいは８のみでもよい
し、一般乗客用ステツプ７，８がもつと多数あつ
てもよい。）とで一つのユニツトステツプ３００
を構成し、このユニツトステツプ３００を駆動す
るための駆動チエーン２２は特定ステツプ６３，
６３′の前輪６３１，６３１′の軸６３１ａ，６３
１′ａにのみ取付けられ無端状に連結されている。

今ここで、例えば特定ステツプ６１，６２，６
３，６３′及び一般乗客用ステツプ７，８の踏板
の奥行寸法が全て同じＬ、支持リンク６６のピン
６６ａと６６ｂ間の距離、支持リンク６６のピン
６６ｂと軸６３１ａ間の距離、支持リンク６７の
ピン６７ａと６７ｂ間の距離、支持リンク６７の
ピン６６ａと６７ａ間の距離が同じくＬとし、一
般乗客用ステツプ７の前端Ａ７とピン６７ａと特
定ステツプ６１の前端Ａ６１とピン６６ａとが平
行四辺形、一般乗客用ステツプ８の前端Ａ８ピン
６７ｂと一般乗客用ステツプ７の前端Ａ７とピン
６７ａとが平行四辺形及び特定ステツプ６３′の
前端Ａ６３′と軸６３１′ａと一般乗客用ステツプ
８の前端Ａ８とピン６７ｂとが常に平行四辺形を
形成するように構成すると、一般乗客用ステツプ
７，８はそれぞれ上方のステツプに対しては支持
リンク６７のピン６６ａと６７ａを中心に半径Ｌ
の円弧を描くことになり、したがつて特定ステツ
プ６１及び一般乗客用ステツプ７のライザ６１ａ
及び７ａはそれぞれ前端Ａ６１及びＡ７を中心に
半径Ｌの曲面を描く形状となる。しかし、特定ス
テツプ６３′については、上方の特定ステツプ６
３の軸６３１ａと下方の特定ステツプ６３′の軸
６３１′ａとの距離が一定の距離を保つように動
くため、結局一般乗客用ステツプ８のピン６７ｂ
と特定ステツプ６３′の軸６３１′ａとの距離がエ
スカレータの水平移動部分ではステツプの奥行寸
法Ｌに等しく、所定の傾斜角度では角度に応じて
軸６３１′ａが支持リンク６７の長穴６７ｃ内を
摺動してＬよりも徐々に長くなる軌跡を描くた
め、一般乗客用ステツプ８のライザ８ａの曲面は
前端Ａ８を中心として半径が徐々に変化する曲面
を描くよう形成しなければならない。

このような構成のエスカレータでは、ユニツト
ステツプ３００の特定ステツプ６３，６３′のみ
直接駆動チエーン２２により駆動されるが、特定
ステツプ６１，６２については支持リンク６６を
介して、又一般乗客用ステツプは支持リンク６６
及び６７を介して駆動されユニツトステツプ３０
０全体が駆動されることになる。そして、支持リ
ンク６６は大型ステツプ６０の剛性向上に、又支
持リンク６７は一般乗客用ステツプ７，８の水平
状態の保持用の働きももつことになるが、エスカ
レータの下層部及び上層部におけるステツプの反
転部においてはそれぞれのヒンジ６６ｃ，６６ｄ
及び６７ｄ，６７ｅ，６７ｆ部分で折れ曲がるこ
とになるため、駆動チエーン２２を駆動する際に
リンク自体が突つ張つてエスカレータの動きを妨
げるようなことはおこらない。

このようなエスカレータであれば、一般乗客用
のステツプよりも奥行きの広い大型ステツプと所
定の奥行き寸法を有する一般乗客用ステツプとの
規則的な組合わせ（前述の何れの三つの実施例も
三つの特定ステツプで大型ステツプを構成した例
を示しているが、これは大型の車椅子のように約
１ｍ近い奥行寸法を必要とする場合であり、ベビ
ーカーやシヨツピングカーあるいは子供用の車椅
子など特定ステツプの数が二枚で十分な場合もあ
る）により得られるユニツトステツプを無端状に
連結した構成のため、一般乗客用ステツプの連続
個数を変えるだけで、各ステツプの蹴上げ高さを
変えずにエスカレータの最大傾斜角度を任意に選
べ、車椅子を使用する障害者等が安心して利用で
きる必要最小限の設置スペースですむエスカレー
タを得ることができる。

又、このようなエスカレータの場合、車椅子乗
客といえどもユニツトステツプの配列パターンを
会得すれば、乗込時に必ずしもエスカレータを停
止させる必要がなく（通常のステツプを変形させ
て車椅子等が積載可能な形状、大きさに改造する
タイプのエスカレータの場合には、車椅子乗客車
時にはエスカレータを停止させなければならな
い。）連続的に乗客を輸送することが可能である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような一般乗客及び車椅子乗客等
兼用型のエスカレータ等に不慣れな乗客、特に車
椅子乗客等にとつては、エスカレータ乗込口のフ
ロアプレート下方の見えないところからいつ大型
ステツプが出てくるかはつきりわからないめ、連
続運転をしているエスカレータにタイミングより
乗込むにはかなりの不安が伴ない、もし乗込口で
躊躇した場合には交通の円滑な流れを損害し、又
大型ステツプに車椅子乗客がうまく乗れなかつた
場合には転落事故を起し大怪我を負う虞れも考え
られる。

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、一
般乗客及び車椅子乗客等兼用型エスカレータにお
いて、大型ステツプ乗込時のタイミングを乗客に
報知して不慣れな乗客であつても安心して利用で
きるエスカレータを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は (1) 一般乗客用ステツプと、該一般乗客用ステツ
プよりも奥行きの広い大型ステツプとが駆動チ
エーンにより無端状に連結された車椅子乗客等
兼用型エスカレータにおいて、該エスカレータの移動方向に対応して前記大
型ステツプが乗客の進行方向の乗込口に近づい
たことを検出する検出装置と、前記乗込口付近
に設けられ該検出装置動作後の前記大型ステツ
プの動きに同期して該大型ステツプへの乗込み
を案内する乗込案内装置を備える。

(2) 一般乗客用ステツプと、該一般乗客用ステツ
プよりも奥行きの広い大型ステツプとが、駆動
チエーンにより無端状に連結された車椅子乗客
等兼用型エスカレータにおいて、該エスカレータの移動方向に対応して前記大
型ステツプが乗客の進行方向の乗込口に近づい
たことを検出する検出装置と、前記乗込口のフ
ロアプレート又は欄干の少なくともいずれかに
設けられ該検出装置動作後の前記大型ステツプ
の動きに同期して視覚表示が変化する乗込案内
装置を備える。

(3) 一般乗客用ステツプと、該一般乗客用ステツ
プよりも奥行きの広い大型ステツプとが、駆動
チエーンにより無端状に連結された車椅子乗客
等兼用型エスカレータにおいて、該エスカレータの移動方向に対応して前記大
型ステツプが乗客の進行方向の乗込口に近づい
たことを検出する検出装置と、前記乗込口付近
に設けられ該検出装置運動後の前記大型ステツ
プの動きに同期して前記大型ステツプへの乗込
みを案内する聴覚的案内装置を備える。

(4) 隣接した複数の特定ステツプで一般乗客用の
ステツプよりも奥行きの広い大型ステツプを構
成し、該大型ステツプどうしの間には所定の数
の一般乗客用ステツプを配列することにより前
記大型ステツプと前記一般乗客用ステツプとで
一つのユニツトステツプを構成し、該ユニツト
ステツプを駆動チエーンにより無端状に連結し
た車椅子乗客等兼用型エスカレータにおいて、該エスカレータの移動方向に対応して前記大
型ステツプが乗客の進行方向の乗込口に近づい
てきたことを検出する検出装置と、前記乗込口
付近に設けられ該検出装置動作後の前記大型ス
テツプの動きに同期して該大型ステツプへの乗
込みを案内する乗込案内装置を備える。

(5) 一般乗客用ステツプと、該一般乗客用ステツ
プよりも奥行きの広い大型ステツプとが駆動チ
エーンにより無端状に連結された車椅子乗客等
兼用型エスカレータにおいて、該エスカレータの移動方向に対応し、かつ前
記大型ステツプの動きに同期して位相の異なる
信号を出力する信号発生装置と、前記大型ステ
ツプが乗込口付近に到達したことを検出する検
出装置と、該検出装置動作後の前記信号発生装
置の出力信号に基づき、乗客に対し前記大型ス
テツプへの乗込み案内を行う前記乗込口付近に
設けられた乗込案内装置を備える。

ものである。

〔作用〕

上述のような構成であれば、実際のエスカレー
タの運転方向に基づいた大型ステツプの動きが乗
客に対して乗客がエスカレータに乗込む以前から
的確に案内報知される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について第３図の傾斜
自在型エスカレータの場合を例に挙げて図面を用
いて説明する。

第１図は車椅子兼用型エスカレータの全体の構
成を示す概略図、第８図は例えば大型ステツプ１
０が乗込口付近に到達したことを検出する検出装
置の一例を示す第１図における−線矢視部分
拡大図、第９図は本発明にかかる乗込口の一例を
示す斜視図、第１０図は大型ステツプ１０の移動
方向及び移動状態を検出しそれに対応して位相の
異なる信号を発生する信号発生装置の一例を示す
第１図における例えばＡ部分の拡大斜視図、第１
１図は大型ステツプの動きに同期して移動量を検
出し表示装置に出力信号を発する表示案内制御装
置の回路図、第１２図は第１１図における回路素
子の出力信号波形を示す波形図であり、図中第２
図及び第３図と同一符号のものは同一のものを示
すが、２１０はエスカレータの駆動装置、２１１
は駆動装置２１０の軸、２１２は駆動装置２１０
の軸２１１に固定された歯車（図示しない）とシ
ヤフト２１３に固定されたスプロケツト２１４と
に巻き掛けられて動力を伝達する駆動チエーン、
２１５はシヤフト２１３に固定されたステツプ駆
動用スプロケツトで、下層階部の従動側ステツプ
用スプロケツト２１６との間に、大型ステツプ１
０及び一般乗客用ステツプ３，４が連結されたス
テツプチエーン２０が巻き掛けられている。そし
て、２１７は下層階部のフロアプレート、２１
７′は上層階部のフロアプレートで、このフロア
プレート２１７，２１７′には第９図（下層部の
フロアプレート部分を示し、上層階部のフロアフ
レートも同様なので図示省略）に示すように欄干
２側寄りに複数個の表示灯２１７ａ〜２１７ｆが
欄干２に沿つて設けられ、且つ欄干２の内側面に
も同様な表示灯２１７ａ〜２１７ｆが設けられて
いる。LS１は大型ステツプ１０がフロアプレー
ト２１７の下方に到達すると動作するリミツトス
イツチで、例えば第８図に示すように本体１に固
定されたブラケツト１ａに設けられ、特定ステツ
プ１３の前輪１３１の軸１３１ａの延出部によ
り、この特定ステツプ１３がフロアプレート２１
７の下方に循環してくると、このリミツトスイツ
チLS１を動作させるように構成する。LS２は大
型ステツプ１０が今度はフロアプレート２１７′
の下方に到達すると動作するリミツトスイツチ
で、図示は省略するが例えば特定ステツプ１１の
後輪１１２の延出された軸が接触すると動作する
ように構成する。次に第１０図の２２０は駆動装
置２１０の軸２１１の軸端に固定された切欠き２
２０ａを有する円板で（この円板２２０はステツ
プ駆動用スプロケツト２１５のシヤフト２１３に
設けてもよい。）、PHS１は投光器PHS１ａと受
光器PHS１ｂを円板２２０を間においてそれぞ
れ対向するように設置し、円板２２０の切欠き２
２０ａが間にきたときだけ投光器PHS１ａの光
線が受光器PHS１ｂに達するように構成され光
の受光されるとHighレベル信号を出力する光電
装置、PHS２は光電装置PHS１と同様投光器
PHS２ａと受光器PHS２ｂの間に円板２２０の
切欠き２２０ａが位置したときだけ光線が受光器
PHS２ｂに達するように配置され光が受光され
るとHighレベル信号を出力する光電装置で、光
電装置PHS１と光電装置PHS２は互いに円板２
２０の切欠き２２０ａの円周距離以上離れないよ
うに配置する。即ち、円板２２０の回転状態にか
かわらず受光器PHS１ｂとPHS２ｂがともに光
線を受光している状態が必ず生じるように配置し
ている。したがつて、光電装置PHS１とPHS２
の出力は円板２２０の回転方向、つまりエスカレ
ータの運転方向（移動方向）によつて第１２図に
示すような位相の異なるレベル信号出力を発生す
る。

そして、第１１図においてFF_Aは例えばクロツ
ク入力端子C_Aにクロツクパルスが入力されると、
その立ち上がりで動作するポジテイブエツジトリ
ガ形のＤフリツプフロツプで、D_A入力端子に加
えられた入力がクロツクを加えることによつてそ
のまま出力端子Q_Aに現われてくる。FF_Bも同じく
ポジテイブエツジトリガ形Ｄフリツプフロツプ
で、クロツク入力端子C_Bにクロツクパルスが入
力されると、そのクロツクパルスの立ち上がり時
のD_B入力端子に加えられた入力がそのまま出力
端子Q_Bに出力される。第１１図では、D_A端子及
びC_B端子には光電装置PHS１による信号、C_A端
子及びD_B端子には光電装置PHS２による信号が
入力される。AND１及びAND２は論理積素子
で、ＤフリツプフロツプFF_A，FF_B及び論理積素
子AND１，AND２の出力Z_A，Z_Bの信号波形は円
板２２０の回転方向によつて第１２図に示すよう
になり、時計方向の回転時（以下、エスカレータ
がUP方向に運転の場合と考える）には論理積素
子AND１の出力Z_Aにのみパルス信号出力が得ら
れ、反時計方向の回転時（以下、エスカレータが
DOWN方向に運転の場合と考える）には論理積
素子AND２の出力Z_Bにのみパルス信号出力が得
られる。ここで、運転指令方向に基づいて、それ
ぞれパルス信号出力を発生するように構成するこ
とも簡単にできるが、このように回路構成する
と、運転指令の方向と異なる方向にエスカレータ
のステツプが移動すればすぐに異常を検出するこ
とが可能である。次に、OR_A，OR_Bは論理和素
子、AND３，AND４，AND５，AND６は論理
積素子、FF_CはS_A入力端子にHighレベルの信号
が入力されればリセツト入力端子R_AにHighレベ
ルの信号が入力されない限り出力端子Q_CにHigh
レベルの信号を出力しつづける周知のRSフリツ
プフロツプ、FF_Dも同じくS_B入力端子にHighレ
ベルの信号が入力されればリセツト入力端子R_B
にHighレベルの信号が入力されない限り出力端
子Q_DにHighレベルの信号を出力しつづけるRSフ
リツプフロツプ、LS１ａはリミツトスイツチLS
１は動作したときに閉路する接点、LS２ａはリ
ミツトスイツチLS２が動作したときに閉路する
接点、＋ｖは正の電源電圧、R₁，R₂は抵抗であ
る。

今、エスカレータがUP方向に運転されている
場合には、既述のとおり論理積素子AND１の出
力Z_Aがパルス信号を発しており、リミツトスイ
ツチLS１が動作するまではRSフリツプフロツプ
FF_cの出力端子Q_cはLOWレベル状態のため、論
理積素子AND３のゲートが閉じているので、先
へは信号が伝わらない。しかし、エスカレータが
UP方向に運転中に、大型ステツプ１０が下層階
部の乗込口に循環してきて、リミツトスイツチ
LS１が動作すれば、接点LS１ａが閉路すること
によりRSフリツプフロツプFF_cの出力端子Q_cに
Highレベル信号が出力されその状態が維持され
る。（この場合は論理積素子AND２の出力Z_Bはパ
ルス信号を発しないため、すぐにリセツトがかか
らない）ため、論理積素子AND３のゲートが開
いてパルス信号を先に伝えることになる。CTA，
CTBはともに３ビツトのカウンタで、パルス入
力端子C₁，C₂にそれぞれ入力されるパルスをカ
ウントする。即ち、エスカレータがUP運転の場
合にはカウンタCTAはリミツトスイツチLS１が
動作してから大型ステツプ１０が所定距離移動す
る毎に発生するパルスをカウントして、それに対
応する２進数出力を出力端子Q_A0〜Q_A2に出力す
る。一方、カウンタCTBはエスカレータが
DOWN運転の場合に、リミツトスイツチLS２が
動作してから大型ステツプ１０が所定距離移動す
る毎に発生するパルスをカウントして、それに対
応する２進数出力を出力端子Q_B0〜Q_B2に出力す
る。DCDAは第９図に示す表示灯２１７ａ〜２
１７ｆを点灯させるための表示用デコーダで、例
えばカウンタCTAが１パルスカウントして出力
端子Q_A0のみHighレベルになれば出力端子ａにの
みHighレベルの出力を発して表示灯２１７ａの
みを点灯させ、カウンタCTAが２パルスカウン
トして出力端子Q_A1のみHighレベルになれば出力
端子ｂにのみHighレベルの出力を発して（例え
ば第９図に示す位置に特定ステツプ１０が循環し
てくると）表示灯２１７ｂのみを点灯（表示灯２
１７ａは消灯する）させ、アウンタCTAが３パ
ルスカウントして出力端子Q_A0，Q_A1がHighレベ
ルになれば出力端子ＣにのみHighレベルの出力
を発して表示灯２１７ｃのみを点灯（表示灯２１
７ｂは消灯する）させ、以下同様にして、カウン
タCTAが６パルスカウントして出力端子Q_A2，
Q_A1がHighレベルになれば出力端子ｆにのみ
Highレベルの出力を発して表示灯２１７ｆのみ
を点灯させる。そして、カウンタが７パルスカウ
ントして出力端子Q_A0，Q_A1，Q_A2がすべてHigh
レベルになれば出力端子ａ〜ｆを全てLOWレベ
ルにして全ての表示灯２１７ａ〜２１７ｆを消灯
させるとともに論理積素子AND５を介してカウ
ンタCTAのクリア入力端子CLR_AにHighレベル
の信号を入力してカウンタを初期状態にクリア
し、かつ論理積素子AND５及び論理和素子ORA
を介してRSフリツプフロツプFF_Cのリセツト入
力端子R_AにHighレベルの信号を入力してRSフリ
ツプフロツプFF_Cも初期状態にリセツトする。

尚、エスカレータがDOWN方向に運転が行わ
れる場合のカウンタCTB及び表示用デコーダ
DCDBも全く同様なので説明は省略するが、エス
カレータの運転方向、即ちUP運転の場合は論理
和素子ORBを通じて信号Z_AがDOWN用RSフリ
ツプフロツプFF_Dに、又DOWN運転の場合は倫
理和素子ORAを通じて信号Z_BがUP用RSフリツ
プフロツプFF_Cにリセツト信号として周期的に入
力されるため、運転方向が切り換わるときには、
RSフリツプフロツプFF_C，FF_Dが常に初期状態か
らスタートできるように構成されている。

以上の説明では、カウンタCTAが１パルスカ
ウントする毎に表示灯２１７ａ〜２１７ｆが点
灯・消灯を繰り返えす場合を例に挙げて説明した
が、これは例えば２パルスあるいはそれ以上のパ
ルスをカウントする毎に表示灯２１７ａ〜２１７
ｆが点灯・消灯を繰り返えすように回路構成する
こともできるし、順々に点灯してゆく（先に点灯
した表示灯を消灯しない）ように回路構成するこ
とも簡単にできるので実施例に限定されない。要
するに、乗込口付近に設けられた表示灯（フロア
プレートあるいは欄干のみでもよいし、又スカー
トパネルに設けてもよい。）の点灯具合により大
型ステツプの出現するタイミングが良くわかるよ
うに乗客に案内できればよいため、表示灯に限ら
ず、音あるいは音声によつて乗込動作のタイミン
グを案内するようにしてもかまわない。

ただし、実施例に開示した表示灯のような場合
には、表示灯２１７ａ〜２１７ｆの点灯の移動速
さがステツプの移動速度とほぼ同じになるよう
に、第１０図に示す円板の２２０に設ける切欠２
２０ａの数を最適に設定するなどしたり、カウン
タCTA，CTBのカウント数を適宜決めることが
望ましい。

又、本発明は前述の傾斜自在型エスカレータだ
けでなく従来の車椅子乗客等兼用型エスカレータ
にも利用できることは明白である。さらに、同様
の案内装置をエスカレータの降口付近にも設け
て、エスカレータから乗客が降りる場合の案内を
行えば一層安全性の面で効果的である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、フロアプレ
ート下方の隠れた位置から突然現れる大型ステツ
プの動きに関する情報をエスカレータの実際の移
動方向に応じてタイミングよく、かつ適切に乗客
に案内表示するため、身障者のような不慣れな乗
客であつても、極めて安全にエスカレータを利用
することができる。又、運転方向指令に対して実
際のエスカレータの動きが正常かどうかのチエツ
クも極めて簡単に行えるとともに、状況に応じて
エスカレータの運転方向が始終変化するような自
動エスカレータに本発明に適用することも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる車椅子乗客等兼用型エ
スカレータ等の全体を示す概略側面図、第２図は
傾斜自在型エスカレータの下層階部分の一例を示
す側面図、第３図、第６図及び第７図は第２図に
示す傾斜自在型エスカレータのステツプの一構成
例をそれぞれあらわす詳細図、第４図はこの傾斜
自在型エスカレータにかかる基本的な技術思想を
説明するための説明図、第５図は一般的なステツ
プのライザの形状を示す図、第８図は第１図にお
ける−線矢視部分拡大図、第９図は本発明に
かかる乗込口部の一例を示す斜視図、第１０図は
第１図におけるＡ部分の拡大斜視図、第１１図は
本発明にかかる表示案内制御装置の回路図、第１
２図は第１１図における回路素子の出力信号波形
を示す波形図である。１……エスカレータ本体、３，４，７，８……
一般乗客用ステツプ、１０，５０，６０……大型
ステツプ、１１，１２，１３，５１，５２，５
３，６１，６２，６３……特定ステツプ、１０
０，２００，３００……ユニツトステツプ、２
０，２１，２２……駆動チエーン、２１７，２１
７′……フロアプレート、LS１，LS２……リミ
ツトスイツチ、２１０……エスカレータの駆動装
置、２１１……軸、２１７ａ〜２１７ｆ……表示
灯、PHS１，PHS２……光電装置、２２０……
円板。

Claims

【特許請求の範囲】１一般乗客用ステツプと、該一般乗客用ステツ
プよりも奥行きの広い大型ステツプとが駆動チエ
ーンにより無端状に連結された車椅子乗客等兼用
型エスカレータにおいて、該エスカレータの移動方向に対応して前記大型
ステツプが乗客の進行方向の乗込口に近づいたこ
とを検出する検出装置と、前記乗込口付近に設け
られ該検出装置動作後の前記大型ステツプの動き
に同期して該大型ステツプへの乗込みを案内する
乗込案内装置を備えたことを特徴とする車椅子乗
客等兼用型エスカレータ。２一般乗客用ステツプと、該一般乗客用ステツ
プよりも奥行きの広い大型ステツプとが、駆動チ
エーンにより無端状に連結された車椅子乗客等兼
用型エスカレータにおいて、該エスカレータの移動方向に対応して前記大型
ステツプが乗客の進行方向の乗込口に近づいたこ
とを検出する検出装置と、前記乗込口のフロアプ
レート又は欄干の少なくともいずれかに設けられ
該検出装置動作後の前記大型ステツプの動きに同
期して視覚表示が変化する乗込案内装置を備えた
ことを特徴とする車椅子乗客等兼用型エスカレー
タ。３一般乗客用ステツプと、該一般乗客用ステツ
プよりも奥行きの広い大型ステツプとが、駆動チ
エーンにより無端状に連結された車椅子乗客等兼
用型エスカレータにおいて、該エスカレータの移動方向に対応して前記大型
ステツプが乗客の進行方向の乗込口に近づいたこ
とを検出する検出装置と、前記乗込口付近に設け
られ該検出装置動作後の前記大型ステツプの動き
に同期して前記大型ステツプへの乗込みを案内す
る聴覚的案内装置を備えたことを特徴とする車椅
子乗客等兼用型エスカレータ。４隣接した複数の特定ステツプで一般乗客用の
ステツプよりも奥行きの広い大型ステツプを構成
し、該大型ステツプどうしの間には所定の数の一
般乗客用ステツプを配列することにより前記大型
ステツプと前記一般乗客用ステツプとで一つのユ
ニツトステツプを構成し、該ユニツトステツプを
駆動チエーンにより無端状に連結した車椅子乗客
等兼用型エスカレータにおいて、該エスカレータの移動方向に対応して前記大型
ステツプが乗客の進行方向の乗込口に近づいてき
たことを検出する検出装置と、前記乗込口付近に
設けられ該検出装置動作後の前記大型ステツプの
動きに同期して該大型ステツプへの乗込みを案内
する乗込案内装置を備えたことを特徴とする車椅
子乗客等兼用型エスカレータ。５一般乗客用ステツプと、該一般乗客用ステツ
プよりも奥行きの広い大型ステツプとが駆動チエ
ーンにより無端状に連結された車椅子乗客等兼用
型エスカレータにおいて、該エスカレータの移動方向に対応し、かつ前記
大型ステツプの動きに同期して位相の異なる信号
を出力する信号発生装置と、前記大型ステツプが
乗込口付近に到達したことを検出する検出装置
と、該検出装置動作後の前記信号発生装置の出力
信号に基づき、乗客に対し前記大型ステツプへの
乗込み案内を行う前記乗込口付近に設けられた乗
込案内装置を備えたことを特徴とする車椅子乗客
等兼用型エスカレータ。