JPH0585511A - 金属コイルの側板及び外周当金装着装置 - Google Patents
金属コイルの側板及び外周当金装着装置Info
- Publication number
- JPH0585511A JPH0585511A JP23973891A JP23973891A JPH0585511A JP H0585511 A JPH0585511 A JP H0585511A JP 23973891 A JP23973891 A JP 23973891A JP 23973891 A JP23973891 A JP 23973891A JP H0585511 A JPH0585511 A JP H0585511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer peripheral
- side plate
- metal
- swivel head
- plate
- Prior art date
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- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 金属コイルの外装鉄板の梱包に際してコイル
端面に側板を当て、側板に外周当金を装着するための自
動化装置を提供する。 【構成】 本発明は側板及び外周当金を収納する旋回ヘ
ッドを水平位置から垂直状態に回転自在に構成し、外周
当金をコイル端面に装着して外周当金のラップ方向に外
周当金に当接回動するテーピング装置によって外周当金
の締め込みを強力にし、垂れ下がりによる変形を防止し
た。
端面に側板を当て、側板に外周当金を装着するための自
動化装置を提供する。 【構成】 本発明は側板及び外周当金を収納する旋回ヘ
ッドを水平位置から垂直状態に回転自在に構成し、外周
当金をコイル端面に装着して外周当金のラップ方向に外
周当金に当接回動するテーピング装置によって外周当金
の締め込みを強力にし、垂れ下がりによる変形を防止し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は金属コイルの側板及び外
周当金の装着装置に関するものである。
周当金の装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】金属コイルの梱包に際しては、防錆紙、
防湿紙等の梱包紙、プラスチックシート等の内装材を巻
き、内装材が破れないように、外側から外装鉄板を当
て、コイル端面にはコイル内孔に相当する中空の側板を
当て、側板に当金を当ててバンドで結束されている。
防湿紙等の梱包紙、プラスチックシート等の内装材を巻
き、内装材が破れないように、外側から外装鉄板を当
て、コイル端面にはコイル内孔に相当する中空の側板を
当て、側板に当金を当ててバンドで結束されている。
【０００３】従来、側板・外周当金の装着はハンド作業
で実施しており、コイルに当金を押し当て部分的にテー
プで仮止めし、コイルに装着していた。
で実施しており、コイルに当金を押し当て部分的にテー
プで仮止めし、コイルに装着していた。
【０００４】最近、コイルの自動装着装置の開発が進め
られており、コイル外径より小さめのリング状に成形さ
れた外周当金を面板上で径方向４箇所の保持爪で保持
し、装着するコイル外径より拡径した状態でコイルに押
し付け、装着後外周当金のスプリングバックで自己保持
させる金属コイル梱包用外周リング保持機構が提案され
ている（実開昭 号，実開昭 号公
報）。
られており、コイル外径より小さめのリング状に成形さ
れた外周当金を面板上で径方向４箇所の保持爪で保持
し、装着するコイル外径より拡径した状態でコイルに押
し付け、装着後外周当金のスプリングバックで自己保持
させる金属コイル梱包用外周リング保持機構が提案され
ている（実開昭 号，実開昭 号公
報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は側板、外周当
金の装着の自動化を図り、省力化効果の大きい金属コイ
ルの側板及び外周当金装着装置を提供するものである。
金の装着の自動化を図り、省力化効果の大きい金属コイ
ルの側板及び外周当金装着装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は基台に前後移動
する台座を設け、台座に旋回ヘッド取付け台を立設し、
旋回ヘッドを円形に形成して旋回ヘッド取付け台に軸止
して、水平状態の旋回ヘッドを９０°回転して垂直状態
に回動可能に設け、旋回ヘッドに外周当金クランプ爪を
径方向に摺動自在に設け、かつ側板保持機構を併設し、
垂直状態における旋回ヘッドの下端に、外周当金下支え
装置を設け、旋回ヘッド取付け台にテーピング装置を設
け、該テーピング装置は旋回ヘッドを介在して、水平基
台に垂直軸を立設した門型状に形成し、垂直軸に昇降自
在にテープロールを設け、出側テープロールの垂直軸と
入側テープロールの水平基台にそれぞれ駆動源を設けた
ことを特徴とする金属コイルの側板及び外周当金装着装
置である。
する台座を設け、台座に旋回ヘッド取付け台を立設し、
旋回ヘッドを円形に形成して旋回ヘッド取付け台に軸止
して、水平状態の旋回ヘッドを９０°回転して垂直状態
に回動可能に設け、旋回ヘッドに外周当金クランプ爪を
径方向に摺動自在に設け、かつ側板保持機構を併設し、
垂直状態における旋回ヘッドの下端に、外周当金下支え
装置を設け、旋回ヘッド取付け台にテーピング装置を設
け、該テーピング装置は旋回ヘッドを介在して、水平基
台に垂直軸を立設した門型状に形成し、垂直軸に昇降自
在にテープロールを設け、出側テープロールの垂直軸と
入側テープロールの水平基台にそれぞれ駆動源を設けた
ことを特徴とする金属コイルの側板及び外周当金装着装
置である。
【０００７】以下本発明を図面に基いて説明する。
【０００８】図１は本発明の側面図、図２は本発明の部
分正面図である。
分正面図である。
【０００９】本発明は基台１に台座２を設け、台座２は
駆動モータ２２によって前後移動する。２１は最終押付
用シリンダである。台座２に旋回ヘッド４の取付け台３
を立設する。旋回ヘッド４は円形、好ましくは真円に形
成され、側板１０及び外周当金２０を収納する。旋回ヘ
ッド４は取付け台３に軸２４、軸２５で軸止され、水平
状態（図示の状態）から９０°回転して垂直状態に回動
可能である。２３はパワーシリンダを示す。
駆動モータ２２によって前後移動する。２１は最終押付
用シリンダである。台座２に旋回ヘッド４の取付け台３
を立設する。旋回ヘッド４は円形、好ましくは真円に形
成され、側板１０及び外周当金２０を収納する。旋回ヘ
ッド４は取付け台３に軸２４、軸２５で軸止され、水平
状態（図示の状態）から９０°回転して垂直状態に回動
可能である。２３はパワーシリンダを示す。
【００１０】本発明における旋回ヘッド４は、外周当金
クランプ５を旋回ヘッド４の円周上複数箇に設け半径方
向に軸２４をスクリュー移動する。又バキュウムパッド
押付シリンダ２６を旋回ヘッド上に所望数設ける。２７
はクランプ拡縮用駆動モータである。
クランプ５を旋回ヘッド４の円周上複数箇に設け半径方
向に軸２４をスクリュー移動する。又バキュウムパッド
押付シリンダ２６を旋回ヘッド上に所望数設ける。２７
はクランプ拡縮用駆動モータである。
【００１１】旋回ヘッド４の端部、即ち垂直状態の旋回
ヘッド４の下端に外周当金下支え装置７を設け、図２に
示すようにモータ１４によってラック上を移動して位置
調整可能である。
ヘッド４の下端に外周当金下支え装置７を設け、図２に
示すようにモータ１４によってラック上を移動して位置
調整可能である。
【００１２】本発明におけるテーピング装置９は図２に
示すように旋回ヘッド４を介在して門型状に水平基台３
０−１，３０−２に垂直軸３１−１，３１−２を立設す
る。垂直軸３１−１，３１−２にはアーム３２−１，３
２−２を横設し、昇降自在である。
示すように旋回ヘッド４を介在して門型状に水平基台３
０−１，３０−２に垂直軸３１−１，３１−２を立設す
る。垂直軸３１−１，３１−２にはアーム３２−１，３
２−２を横設し、昇降自在である。
【００１３】アーム３２−１，３２−２には出側テープ
ロール９−１、入側テープロール９−２を設け、テープ
コイル３３からテープの供給を受ける。出側テープロー
ル９−１の垂直軸３１−１及び入側テープロール９−２
の水平基台３０−２に駆動モータ１２−１，１２−２を
設ける。更に水平基台３０−１及び垂直軸３１−２にシ
リンダ１１−１，１１−２を設ける。テープロール９−
１，９−２は矢印方向に回動するが、モータ１２及びシ
リンダ１１の作用を受けて当金の締め付けが強固であ
る。１５は当金のラップ部分である。
ロール９−１、入側テープロール９−２を設け、テープ
コイル３３からテープの供給を受ける。出側テープロー
ル９−１の垂直軸３１−１及び入側テープロール９−２
の水平基台３０−２に駆動モータ１２−１，１２−２を
設ける。更に水平基台３０−１及び垂直軸３１−２にシ
リンダ１１−１，１１−２を設ける。テープロール９−
１，９−２は矢印方向に回動するが、モータ１２及びシ
リンダ１１の作用を受けて当金の締め付けが強固であ
る。１５は当金のラップ部分である。
【００１４】本発明者らの実験によると、コイル外径が
小さい場合は、外周当金のスプリングバックで装着後自
己保持可能であるが、コイル外径１１００mm以上になる
と、自己保持できず外周当金が落下する。
小さい場合は、外周当金のスプリングバックで装着後自
己保持可能であるが、コイル外径１１００mm以上になる
と、自己保持できず外周当金が落下する。
【００１５】又装着後、外周当金下部のラップ部が垂れ
下がり、当金のつばより側板が外れて、次工程で外周板
巻き付け時に干渉した箇所で側板と当金に変形が発生す
る。本発明は外周当金と側板装着後、外周当金のゆるみ
防止のため、外周当金をラップ方向にしごきながらテー
ピングするので締め付けが強い。
下がり、当金のつばより側板が外れて、次工程で外周板
巻き付け時に干渉した箇所で側板と当金に変形が発生す
る。本発明は外周当金と側板装着後、外周当金のゆるみ
防止のため、外周当金をラップ方向にしごきながらテー
ピングするので締め付けが強い。
【００１６】又外周当金下部のラップ部垂れ下がりを防
止するため、当金ラップ部を外側より垂れ下がらないよ
うに支持する下支え装置を設置し、コイル径に対応して
調整可能な構造としたので当金の変形もない。
止するため、当金ラップ部を外側より垂れ下がらないよ
うに支持する下支え装置を設置し、コイル径に対応して
調整可能な構造としたので当金の変形もない。
【００１７】図３は本発明の適用例の説明図である。
【００１８】旋回ヘッド４は水平状態に保持されるとき
に支持梁５２に懸架される供給装置５１から側板１０、
外周当金２０を供給される。側板１０及び外周当金２０
はクランプされると旋回ヘッド４は水平位置から垂直状
態に回転されて側板及び外周当金はコイル４０に当接さ
れる。これらの操作は予め定められたスケジュールに自
動化されている。
に支持梁５２に懸架される供給装置５１から側板１０、
外周当金２０を供給される。側板１０及び外周当金２０
はクランプされると旋回ヘッド４は水平位置から垂直状
態に回転されて側板及び外周当金はコイル４０に当接さ
れる。これらの操作は予め定められたスケジュールに自
動化されている。
【００１９】以下に本発明の作用を説明する。
【００２０】本発明における外周当金の保持爪はモータ
によりスクリュー軸の回転軸を変更し、爪の位置を調整
し、旋回ヘッドの前後進機構をモータによりスクリュー
軸の回転数を変更して行い、装着装置の位置調整が自在
であり、更にエアーシリンダでコイルに対して押し付け
るものである。
によりスクリュー軸の回転軸を変更し、爪の位置を調整
し、旋回ヘッドの前後進機構をモータによりスクリュー
軸の回転数を変更して行い、装着装置の位置調整が自在
であり、更にエアーシリンダでコイルに対して押し付け
るものである。
【００２１】更に側板の保持機構と装着機構として側板
は真空吸着パットで吸着し、装着時に吸着パットをシリ
ンダで押し付けられる構造にしたので、側板の受け入
れ、装着が単純化された。又当金のラップ方向の両サイ
ドにテーピング装置を設置し、ラップの内側のテーピン
グ装置からテーピングを開始し、当金を押さえた状態で
ラップ部外側のテーピングを開始し、当金を締め付けて
テープ止めするので外周当金の締め込みが強い。
は真空吸着パットで吸着し、装着時に吸着パットをシリ
ンダで押し付けられる構造にしたので、側板の受け入
れ、装着が単純化された。又当金のラップ方向の両サイ
ドにテーピング装置を設置し、ラップの内側のテーピン
グ装置からテーピングを開始し、当金を押さえた状態で
ラップ部外側のテーピングを開始し、当金を締め付けて
テープ止めするので外周当金の締め込みが強い。
【００２２】外周当金はラップ方式であるので、垂れ下
がりを押さえるように当金の真下に当金の外側より押さ
える支持装置設け、当金の保持爪の拡径量に対応した位
置に調整可能な構造としている。
がりを押さえるように当金の真下に当金の外側より押さ
える支持装置設け、当金の保持爪の拡径量に対応した位
置に調整可能な構造としている。
【００２３】以上によって側板と外周当金の自動装着が
可能となった。
可能となった。
【００２４】
【発明の効果】本発明は側板・外周当金の自動化により
省力化効果が大である。外周板巻き付け時当金と側板の
干渉がなくなり、装着動作が安定すると共に、梱包外観
品位が向上した。
省力化効果が大である。外周板巻き付け時当金と側板の
干渉がなくなり、装着動作が安定すると共に、梱包外観
品位が向上した。
【図１】本発明の側面図である。
【図２】本発明の部分正面図である。
【図３】本発明の適用例の説明図である。
４ 旋回ヘッド ５ 外周当金クランプ ７ 下支え爪 ９ テープロール １０ 側板 ３０ 水平基台 ３１ 垂直軸
Claims (1)
- 【請求項１】 基台に前後移動する台座を設け、台座に
旋回ヘッド取付け台を立設し、旋回ヘッドを円形に形成
して旋回ヘッド取付け台に軸止して、水平状態の旋回ヘ
ッドを９０°回転して垂直状態に回動可能に設け、旋回
ヘッドに外周当金クランプ爪を径方向に摺動自在に設
け、かつ側板保持機構を併設し、垂直状態における旋回
ヘッドの下端に、外周当金下支え装置を設け、旋回ヘッ
ド取付け台にテーピング装置を設け、該テーピング装置
は旋回ヘッドを介在して、水平基台に垂直軸を立設した
門型状に形成し、垂直軸に昇降自在にテープロールを設
け、出側テープロールの垂直軸と入側テープロールの水
平基台にそれぞれ駆動源を設けたことを特徴とする金属
コイルの側板及び外周当金装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23973891A JPH0784205B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 金属コイルの側板及び外周当金装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23973891A JPH0784205B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 金属コイルの側板及び外周当金装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585511A true JPH0585511A (ja) | 1993-04-06 |
| JPH0784205B2 JPH0784205B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=17049199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23973891A Expired - Lifetime JPH0784205B2 (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | 金属コイルの側板及び外周当金装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0784205B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0776317A (ja) * | 1993-09-07 | 1995-03-20 | Kawasaki Steel Corp | 保護部材の装着ヘッド及び保護部材の自動装着装置 |
| CN112027157A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-04 | 赵愈元 | 一种车轮存储运输用的自动包装设备 |
| CN112027156A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-04 | 赵愈元 | 一种用于轮胎快速包装缠绕设备 |
| CN113636131A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-11-12 | 昌乐县富杰塑料机械有限公司 | 多用途缠绕包装机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102014170B1 (ko) * | 2019-03-27 | 2019-08-27 | 송재근 | 랩핑 부재 위치 장치 |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP23973891A patent/JPH0784205B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0776317A (ja) * | 1993-09-07 | 1995-03-20 | Kawasaki Steel Corp | 保護部材の装着ヘッド及び保護部材の自動装着装置 |
| CN112027156A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-04 | 赵愈元 | 一种用于轮胎快速包装缠绕设备 |
| CN112027157A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-04 | 赵愈元 | 一种车轮存储运输用的自动包装设备 |
| CN112027157B (zh) * | 2020-08-21 | 2022-05-13 | 赵愈元 | 一种车轮存储运输用的自动包装设备 |
| CN113636131A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-11-12 | 昌乐县富杰塑料机械有限公司 | 多用途缠绕包装机 |
| CN113636131B (zh) * | 2021-10-13 | 2022-01-11 | 昌乐县富杰塑料机械有限公司 | 多用途缠绕包装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0784205B2 (ja) | 1995-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960227 |