JPH0585514A - 可撓性長尺体の自動包装搬送方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】可撓性管の環状巻回結束物の包装搬送工程を自
動的に行なうことが可能な、可撓性管の自動包装搬送方
法および装置を提供する。 【構成】搬送装置１より、搬送路上の環状巻回結束物６
をフィルム包装部に供給する。下方から支持チャック３
１により環状巻回結束物６の内方から支持して、搬送路
の上部のフィルム包装位置に押し上げる。環状巻回物６
を回転状態にしてフィルム包装を行なう。包装した環状
巻回物６を下降させ搬送路上のもとの位置に戻す。支持
チャック３１を外して、下方に引っ込める。包装した環
状巻回物６を搬送路上の次工程に移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フレキシブル管等の可
撓性長尺体を輪環状に巻回したものの自動包装搬送方法
および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フレキシブル管等の可撓性長尺物
を包装する場合、例えば、押出機より連続的に押出成形
される可撓性長尺物を巻き取った大きな巻回物から、二
連反転型式ボビンを備えたような適当な巻取装置を用い
て小分けする際に、巻取終了時に巻取装置の回転を停止
し、その上でフィルムを巻きつけて包装を行なうか、ま
たは、一旦巻取装置より巻回物を取り外して、人手によ
り巻回物にフィルムを巻きつけて包装し、小さな梱包単
位に小分して出荷することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の製
造方法では、小分け工程において巻取装置上でフィルム
包装を行なう場合には、小分け工程が能率的でなく、人
手による包装は煩雑であるという問題点があった。

【０００４】本発明は、上記の如き従来の問題点を解消
し、可撓性長尺体の輪環状巻回物の包装搬送工程を自動
的に行なうことが可能な可撓性長尺体の自動包装搬送方
法および装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、搬送装置より搬送路上のフィルム包装部位に可撓性
長尺体の輪環状巻回物を供給し、フィルム包装部位の搬
送路の下方から支持チャックを上昇させ、支持チャック
により輪環状巻回物を内方から支持して搬送路の上部の
フィルム包装位置に押し上げ、フィルム包装位置で輪環
状巻回物を周方向に回転させ輪環状巻回物のまわりにフ
ィルムを巻き付けてフィルム包装を行ない、包装された
輪環状巻回物を下降させて搬送路上のもとの位置に戻
し、支持チャックを外して搬送路の下方に降下せしめ、
包装された輪環状巻回物を搬送路上の次の移送工程に移
行させる可撓性長尺体の自動包装搬送方法である。

【０００６】本願の請求項２の発明は、可撓性長尺体の
輪環状巻回物を搬送路上のフィルム包装部位に供給する
搬送装置と、搬送装置により供給された輪環状巻回物の
中央に形成された穴に対応する穴部が設けられたフィル
ム包装部位フレームと、フレームの穴部から上昇し輪環
状巻回物を内方から支持して搬送路の上部のフィルム包
装位置に押し上げ、フィルム包装時に輪環状巻回物をそ
の周方向に回転させ、包装された輪環状巻回物を下降せ
しめて搬送路上のもとの位置に戻した後、穴部中に入る
ことが可能とされた支持チャックと、フィルム包装位置
で回転状態とされた輪環状巻回物にフィルムを包装する
フィルム包装装置とが設けられている可撓性長尺体の自
動包装搬送装置である。

【０００７】本発明における、可撓性長尺体としては、
可撓性の合成樹脂製ホース、電覽管、その他各種の合成
樹脂製長尺体が挙げられる。

【０００８】

【作用】本発明の可撓性長尺体の自動包装供給方法にお
いては、まず搬送装置より搬送路上のフィルム包装部位
に輪環状巻回物を供給する。次にフィルム包装部位の搬
送路の下方から支持チャックを上昇させ、支持チャック
により搬送路上の輪環状巻回物を内方から支持して、搬
送路の上部のフィルム包装位置に押し上げる。このフィ
ルム包装位置にて輪環状巻回物のフィルム包装を行な
い、包装された輪環状巻回物を下降させて搬送路上のも
との位置に戻す。最後に支持チャックは搬送路の下方に
引っ込み、包装された輪環状巻回物の邪魔をすることな
くフィルム包装部位から搬送路上の次の工程に移送させ
る。これらの一連の操作を自動的に行なうことにより、
可撓性長尺体の包装搬送工程を自動的に行なうことがで
きる。

【０００９】本発明の可撓性長尺体の自動包装供給装置
においては、搬送装置により、搬送路上を可撓性長尺体
の輪環状巻回物をフィルム包装部位に供給し、支持チャ
ックにより、輪環状巻回物を搬送路の上部のフィルム包
装位置に押し上げ、包装位置にてフィルム包装装置によ
りフィルム包装を行ない、再び支持チャックにより搬送
路上のもとの位置に戻し、支持チャック自身は穴部の中
に引っ込み、包装された輪環状巻回物をフィルム包装部
位から搬送路上の次の工程へ邪魔なく移送するという一
連の包装搬送工程を自動的に行なう装置として供するこ
とができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を実施例により図面を参照して
説明する。図１は、本発明の可撓性管の自動包装搬送装
置の実施例を示す正面図である。

【００１１】図２は、図１に示した実施例の平面図であ
る。本発明の実施例の装置は、搬送装置１、フィルム包
装部位フレーム２、支持装置３、フィルム包装装置４、
移送装置５を備えている。

【００１２】搬送装置１は、複数のターンロールが所定
の高さに進行方向と直角方向に並べられたものからな
り、その上に移送された可撓性管の輪環状巻回物６を一
対の挟持部１１で挟持して引っ張り、搬送路上のフィル
ム包装部位に供給するようになっている。

【００１３】フィルム包装部位には、フィルム包装部位
フレーム２と、支持装置３と、フィルム包装装置４が設
けられている。フィルム包装部位フレーム２は、その上
面が搬送装置１とほぼ同じ高さとされ、その中央部に
は、輪環状巻回物６の中央に形成された穴６１とほぼ同
じ径の穴部２１が設けられている。

【００１４】支持装置３は、フレーム２に供給された輪
環状巻回物６を搬送路上のフィルム包装位置まで昇降さ
せる装置である。支持装置３には、輪環状巻回物６を内
方から支持する支持チャック３１が回転軸３２の上部に
設けられている。図３に示す如く、支持チャック３１は
４個の弧状の支持片３１１が縦方向に相互間に間隔をあ
けて並べられ、それぞれ、シリンダ３１２および軸着部
３１３を介して回転軸３２の上部に連結され、シリンダ
３１２を伸ばしたとき拡径し、シリンダ３１２を縮めた
とき縮径する如くして、拡縮径が可能とされている。回
転軸３２は、その下部が回転装置３３に連結されて周方
向に回転可能とされ、また昇降装置３４に連結されて、
昇降装置３４により昇降可能とされている。

【００１５】輪環状巻回物６が搬送装置１により搬送路
上のフィルム包装部位フレーム２に供給されてくるま
で、支持チャック３１はフレーム２の穴部２１の下部に
収納されている。輪環状巻回物６が搬送路上のフィルム
包装部に供給された段階で、支持チャック３１は昇降装
置３４によりフレーム２の穴部２１より輪環状巻回物６
の厚さ分だけ上昇し、支持チャック３１が拡径してその
内方より支持し、輪環状巻回物６を搬送路上のフィルム
包装位置まで押し上げできるようにされ、回転装置３３
にて回転可能とされている。

【００１６】また、支持チャック３１は、包装された輪
環状巻回物６を支持しつつ搬送路上のもとの位置に下降
し、縮径して輪環状巻回物６を外し、穴部２１中に収納
することができるようにされている。

【００１７】フィルム包装装置４には、フィルム原反取
付部４１が設けられている。フィルム原反７はその紙管
が軸に取り付け可能とさている。軸にはブレーキ４１１
が設けられ、フィルム原反７からフィルム７１を引き出
したとき慣性力でまわり過ぎないようにされている。フ
ィルム原反取付部４１に取り付けられたフィルム原反７
の側方には、その外表面に押圧部４２１がシリンダ４２
２を伸ばすことにより当接してブレーキをかける張力発
生装置４２が設けられている。フィルム７１の引き出し
部には固定チャック４３が設けられており、一対の板状
体４３１の間をフィルム７１の端部が引き出されるよう
にされている。

【００１８】固定チャック４３からアーム４４が延長さ
れ、アーム４４に沿って移動チャック４５が一定長だけ
往復運動できるようにされている。また、アーム４４は
基端部を中心にして輪環状巻回物６の側まで回動できる
ようになっている。

【００１９】移動チャック４５が固定チャック４３から
戻った際、固定チャック４３の板状体４３１から出てい
るフィルム７１を挟んで、移動チャック４５をアーム４
４に沿ってその先端まで移動し、アーム４４を回動させ
て輪環状巻回物６の側まで供給可能とさている。

【００２０】枠体４６にフィルム押さえ具４７が昇降自
在に設けられ、下降時、輪環状巻回物６にフィルム７１
の先端部を押さえた状態で輪環状巻回物６の回転ととも
に回転し、輪環状巻回物６のまわりにフィルム７１を無
緊張状態で巻きつけることができるようにされている。
その後、一旦輪環状巻回物６の回転を停止し、押さえ具
４７が外される。次に、輪環状巻回物６を再び回転さ
せ、張力発生装置４２を作動させてフィルムを輪環状巻
回物６上に巻きつけることが可能とされている。

【００２１】次に、図１および図２を参照して、本発明
の可撓性長尺体の自動包装方法の実施例について説明す
る。搬送装置１のターンロール上を、前工程で巻取装置
により巻き取られ、結束装置により結束された可撓性管
の輪環状巻回物６を挟持部１１にて挟持して搬送路上の
フィルム包装部位に供給し、フィルム包装部位フレーム
２の中央部まで、移動させ、挟持部１１を離す。

【００２２】フレーム２の穴部２１より、支持装置３の
支持チャック３１を環状輪環状巻回物６の高さだけ上昇
させる。輪環状巻回物６を内方より支持チャック３１を
拡径して支持し、搬送路の上部のフィルム包装位置まで
押し上げる。

【００２３】フィルム包装位置にて、輪環状巻回物６を
回転させつつ、フィルム包装装置４により、その回りに
フィルム７１を巻きつけ巻き締めした後フィルムを切断
し、輪環状巻回物６をフィルム７１にて固く且つきちん
と包装する。

【００２４】その後、フィルム包装された輪環状巻回物
を支持チャック３１に支持したまま、下降させ、その外
周部をフレーム２に当接させる。支持チャック３１を縮
径させて、支持チャック３１を穴部２１の下に収納す
る。

【００２５】搬送装置１より次に包装すべき輪環状巻回
物を挟持部１１に挟んで搬送路上のフィルム包装部位に
運ぶと同時に、そのフィルム包装部位のすでにフィルム
包装した環状巻回結束物６を、搬送路上の移送装置５へ
押しやり、次の工程へ移送させる。

【００２６】

【効果】本発明の可撓性長尺体の自動包装供給方法は、
上記の如き構成とされているので、可撓性長尺体性の輪
環状巻回物を、支持チャックに支持して搬送路の上部の
フィルム包装位置に押し上げ、輪環状巻回物を周方向に
回転させ輪環状巻回物のまわりにフィルムを巻き付けて
フィルム包装を行ない、包装した輪環状巻回物を搬送路
上のもとに位置に戻し、支持チャックは搬送路の下方に
引っ込み、次の工程に移送させることにより、可撓性長
尺体の包装搬送工程を自動的に行なうことができる。

【００２７】本発明の可撓性長尺体の自動包装供給装置
は、上記の如き構成とされているので、支持チャックに
より、搬送路上の輪環状巻回物を、搬送路の上部のフィ
ルム包装位置に押し上げ、フィルム包装装置により輪環
状巻回物を周方向に回転させ輪環状巻回物のまわりにフ
ィルムを巻き付けてフィルム包装を行ない、再び支持チ
ャックにより搬送路上のもとの位置に戻し、支持チャッ
ク自身は穴部の中に引っ込み、包装された輪環状巻回物
をフィルム包装部位から搬送路上の次の工程へ邪魔なく
移送するという、可撓性長尺体の包装搬送工程を自動的
に行なう装置として供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す一部切り欠き正面図であ
る。

【図２】図１に示す実施例の平面図である。

【図３】本発明の実施例中の支持チャックを示す平面図
である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ フレーム ３ 支持装置 ５ 移送装置 ６ 輪環状巻回物 １１ 挟持部 ２１ 穴部 ３１ 支持チャック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置より搬送路上のフィルム包装部
   位に可撓性長尺体の輪環状巻回物を供給し、フィルム包
   装部位の搬送路の下方から支持チャックを上昇させ、支
   持チャックにより輪環状巻回物を内方から支持して搬送
   路の上部のフィルム包装位置に押し上げ、フィルム包装
   位置で輪環状巻回物を周方向に回転させ輪環状巻回物の
   まわりにフィルムを巻き付けてフィルム包装を行ない、
   包装された輪環状巻回物を下降させて搬送路上のもとの
   位置に戻し、支持チャックを外して搬送路の下方に降下
   せしめ、包装された輪環状巻回物を搬送路上の次の移送
   工程に移行させることを特徴とする可撓性長尺体の自動
   包装搬送方法。
2. 【請求項２】 可撓性長尺体の輪環状巻回物を搬送路上
   のフィルム包装部位に供給する搬送装置と、搬送装置に
   より供給された輪環状巻回物の中央に形成された穴に対
   応する穴部が設けられたフィルム包装部位フレームと、
   フレームの穴部から上昇し輪環状巻回物を内方から支持
   して搬送路の上部のフィルム包装位置に押し上げ、フィ
   ルム包装時に輪環状巻回物をその周方向に回転させ、包
   装された輪環状巻回物を下降せしめて搬送路上のもとの
   位置に戻した後、穴部中に入ることが可能とされた支持
   チャックと、フィルム包装位置で回転状態とされた輪環
   状巻回物にフィルムを包装するフィルム包装装置とが設
   けられていることを特徴とする可撓性長尺体の自動包装
   搬送装置。