JPH0585513A - 可撓性長尺体の自動包装方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】可撓性管の輪環状巻回物の包装工程を自動的に
行なうことが可能な可撓性管の自動包装搬送方法および
装置を提供する。 【構成】可撓性管の輪環状巻回物５を内方から支持チャ
ック１１にて支持する。フィルム６１の先端部を押さえ
具２７７にて押さえつつ、輪環状巻回物５を回転し、フ
ィルム６１を無緊張状態で巻き付ける。押さえ具２７７
を外し、輪環状巻回物５を回転し、緊張状態でフィルム
６１を巻き付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フレキシブル管等の可
撓性長尺体を輪環状に巻回したものの自動包装方法およ
び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フレキシブル管等の可撓性長尺物
を包装する場合、例えば、押出機より連続的に押出成形
される可撓性長尺物を巻き取った大きな巻回物から、二
連反転型式ボビンを備えたような適当な巻取装置を用い
て小分けする際に、巻取終了時に巻取装置の回転を停止
し、その上でフィルムを巻き付けて包装を行なうか、ま
たは、一旦巻取装置より巻取物を取り外して、人手によ
り巻取物にフイルムを巻き付けて包装し、小さな梱包単
位に小分して出荷することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の包
装方法では、小分け工程において巻取装置上でフィルム
包装を行なう場合には、小分け工程が能率的でなく、人
手によるフィルム包装は煩雑であるという問題点があっ
た。

【０００４】本発明は、上記の如き従来の問題点を解消
し、可撓性長尺体の輪環状巻回物の包装工程を自動的に
行なうことが可能な可撓性長尺体の自動包装方法および
装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、可撓性長尺体の輪環状巻回物をその内方から支持チ
ャックにてその周方向に回転可能に支持し、輪環状巻回
物にその外周面および両側面の少なくとも一部を覆う幅
を有するフィルムを供給し、フィルムの先端部を押さえ
具にて押さえ、輪環状巻回物を回転させるとともにその
回転に追随して押さえ具をフィルムを押さえた状態のま
ま回動させて輪環状巻回物のまわりにフィルムを無緊張
状態にて巻き付け、フィルム先端部が巻き付けられるフ
ィルムで上から押さえられた状態となった時点で押さえ
具を外し、さらに輪環状巻回物を回転させて輪環状巻回
物のまわりにフィルムを緊張状態にて巻き付けた後、フ
ィルムを切断するとともに輪環状巻回物の回転を停止
し、支持チャックより包装した輪環状巻回物を取り外す
可撓性長尺体の自動包装方法である。

【０００６】本願の請求項２の発明は、可撓性長尺体の
輪環状巻回物をその中央に形成された穴の内方から支持
しその周方向に回転可能とされた支持チャックと、輪環
状巻回物に包装するフィルムを供給するフィルム供給装
置と、支持チャックに支持された輪環状巻回物の回転に
追随してフィルムの先端部を押さえつつ回動し輪環状巻
回物のまわりにフィルムを無緊張状態で巻き付けた後外
される押さえ具と、さらに回転状態の輪環状巻回物に巻
き付けるフィルムを緊張状態にする張力発生装置とが設
けられている可撓性長尺体の自動包装装置である。

【０００７】本発明における、可撓性長尺体としては、
可撓性の合成樹脂製ホース、電覽管、その他各種の合成
樹脂製長尺体が挙げられる。

【０００８】

【作用】本発明の可撓性長尺体の自動包装方法において
は、フィルムの先端部を押さえ具にて押さえ、輪環状巻
回物を回転させるとともにその回転に追随して押さえ具
をフィルムを押さえた状態のまま回動させて輪環状巻回
物の回りにフィルムを無緊張状態にて巻き付け、フィル
ムの先端部が巻き付けられるフィルムで上から押さえら
れた状態となった時点で押さえ具を外し、さらに輪環状
巻回物を回転させて輪環状巻回物のまわりにフィルムを
緊張状態にて巻き付けることにより、フィルムが引き伸
ばされた状態で巻き付けられ、輪環状巻回物の外周面お
よび両側面を覆う。引き伸ばし応力がかけられた状態で
巻き付けられたフィルムは、縮もうとして中心方向に向
かう力が発生して輪環状巻回物の外周面および両側面を
強く締め付け、フィルムが剥がれなくなり、フィルムを
巻き付けるだけで輪環状巻回物のきちんとした包装が可
能となる。

【０００９】本発明の可撓性長尺体の自動包装装置にお
いては、輪環状巻回物の回転に追随してフィルムの先端
部を押さえつつ回動する押さえ具と、さらに回転状態の
輪環状巻回物にフィルムを緊張状態にする張力発生装置
とを備えているので、きちんと包装した輪環状巻回物の
包装工程を自動的に行なう装置として供することができ
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を実施例により図面を参照して
説明する。図１は、本発明の可撓性管の自動包装装置の
実施例を示す正面図である。図２は、図１に示す実施例
の平面図である。

【００１１】本発明の実施例の装置は、支持装置１およ
びフィルム包装装置２を備えている。フィルム包装部位
には、フレーム３が設けられ、フレーム３には包装すべ
き可撓性長尺体の輪環状巻回物５が搬送装置４により挟
持具４１にて挟持されて運ばれるようにされている。

【００１２】フレーム３には、輪環状巻回物５の中央に
形成された穴５１に対応する穴部３１が設けられてい
る。支持装置１はフレーム３の穴部３１の部分に設けら
れている。

【００１３】支持装置１には、可撓性管の環状巻回結束
物５を内方から支持する支持チャック１１が回転軸１２
の上部に設けられている。支持チャック１１は４個の弧
状の支持片１１１が周方向に相互間に間隔をあけて並べ
られ、シリンダ１１２を介して回転軸１２の上部に連結
され、シリンダ１１２により、拡縮径が可能とされてい
る。回転軸１２は、その下部が回転装置１３に連結され
て周方向に回転可能とされ、また昇降装置１４に連結さ
れて昇降可能とされている。

【００１４】輪環状巻回物５がフィルム包装部位に供給
されるまで、支持チャック１１はフレーム３の穴部３１
の下部に収納されている。輪環状巻回物５がフィルム包
装部位に供給された段階で、支持チャック１１は、昇降
装置１４によりフレーム３の穴部３１より輪環状巻回物
５の厚さ分だけ上昇して、拡径して輪環状巻回物５を穴
５１の内方より支持し、フィルム包装位置まで押し上げ
ることができるようにされ、押し上げ位置におけるフィ
ルム包装中に、輪環状巻回物５の周方向に回転装置１３
にて回転可能とされ、フィルム包装後に、輪環状巻回物
５を支持しつつもとの部位まで降下し、縮径させて輪環
状巻回物５を取り外し、穴部３１の下方に収納すること
ができるようにされている。

【００１５】フィルム包装装置２には、フィルム原反取
付部２１が設けられている。フィルム原反６はその紙管
が軸に取付け可能とされている。軸にはブレーキ２１１
が設けられ、フィルム原反６よりフィルム６１を引き出
したとき慣性力でまわり過ぎないようにされている。フ
ィルム６１の引き出し部には固定チャック２３が設けら
れている。固定チャック２３には、相対する板状部２３
１が設けられ、その間が開閉自在とされており、板状部
２３１の移動チャック２５側の端縁部には一定間隔毎に
切り欠き部２３１ａと櫛歯状部２３１ｂが交互に設けら
れている。板状部２３１間を開いた状態でその間をフィ
ルム６１の端部が引き出し可能とされ、その間が閉じた
状態でフィルム６１の供給が停止されるようにされてい
る。

【００１６】固定チャック２３からアーム２４が延長し
て設けられ、アーム２４に沿って移動チャック２５が一
定長だけチェーン駆動により往復運動できるようにされ
ている。

【００１７】移動チャック２５には、相対する板状部２
５１が設けられ、その間が開閉自在とされており、板状
部２５１の固定チャック２３側の端縁部には固定チャッ
ク２３の板状部２３１の端縁部に設けられた切り欠き部
２３１ａと櫛歯状部２３１ｂとは相対的に逆の並び方と
なる切り欠き部２５１ａと櫛歯状部２５２ｂとが一定間
隔毎に設けられている。移動チャック２５が固定チャッ
ク２３のところに戻った際、固定チャック２３の切り欠
き部２３１にはみ出しているフィルム６１を、移動チャ
ック２５の切り欠き部２５１ａと櫛歯状部２５１ｂとの
間につかんで、移動チャック２５をアーム２４に沿って
その先端まで移動可能とされている。アーム２４は基端
部Ａを中心にして移動チャック２５が輪環状巻回物５の
側まで矢印Ｂで示されるように回転モーターにて回動で
きるようになっている。

【００１８】フレーム３の上に枠体２６が設けられ、枠
体２６には昇降装置２７１により昇降棒２７２が昇降自
在に設けられ、昇降棒２７２の下端には抜け止め２７３
が設けられ、昇降棒２７２の下端部であって抜け止め２
７３の上部に短管２７４が周方向に回転可能に嵌められ
ている。短管２７４の外周面に水平方向にアーム板２７
５が設けられている。アーム板２７５には、シリンダー
２７６が固定され、シリンダー２７６の先端には押さえ
具２７７が連結されている。

【００１９】この押さえ具２７７は、昇降装置２７１を
作動させて昇降棒２７２を降下させ、シリンダー２７６
を縮めることにより、輪環状巻回物５の外周面に当接可
能となる。押さえ具２７７は、回転する輪環状巻回物５
の回りにフィルム６１の先端部を押さえたまま、輪環状
巻回物５の回転に追随して回動自在とされている。ちょ
うど数回転回動し、最初の輪環状巻回物５の外周面への
当接部位置に戻ったところで、一旦輪環状巻回物５の回
転が停止され、押さえ具２７７は、昇降装置２７１によ
り上昇させることにより、輪環状巻回物５の上方へ移動
されて、輪環状巻回物５の外周面から離される。

【００２０】フィルム原反６の側方に、その外表面に押
圧部２２１がシリンダー２２２を伸ばすことにより当接
してブレーキをかける張力発生装置２２が設けられてい
る。無緊張状態にてフィルム６１が巻き付けられた輪環
状巻回物５が再び回転され、張力発生装置２２を作動さ
せて緊張状態としたフィルム６１を巻き付けると、フィ
ルム６１は引き伸ばし応力がかけられた状態で巻き付け
られ、輪環状巻回物５の外周面および両側面の全面を覆
うとともに、中心方向に縮もうとする力により強く締め
付けることが可能とされている。

【００２１】固定チャック２３の板状体２３１間を閉じ
ると、フィルム６１は板状体２３１の付近で引きちぎら
れ、その後、輪環状巻回物５の回転を停止するようにさ
れている。

【００２２】次に、図１および図２を参照して、本発明
の可撓性長尺体の自動包装搬送方法の実施例について説
明する。支持チャック１１をフレーム３の穴部３１の下
部に収納しておいて、包装すべき可撓性長尺体の輪環状
巻回物５を搬送装置４により挟持部４１にて挟持してチ
ェーン駆動にてフィルム包装部位に運び、穴部３１に輪
環状巻回物５の穴５１が合致するように載置して挟持部
４１を外す。

【００２３】支持チャック１１を、昇降装置１４により
フレーム３の穴部３１より輪環状巻回物５の厚さ分だけ
上昇させ、拡張して輪環状巻回物５を穴５１の内方より
支持し、フィルム包装位置まで押し上げる。

【００２４】フィルム包装用のフィルム６１として、低
密度ポリエチレンからなるものであって、緊張状態で巻
き付けたとき、包装すべき輪環状巻回物５の外周面およ
び両側面の全面を覆う幅を有するフィルム６１を準備す
る。

【００２５】なお、本発明に使用できるフィルムとして
は、強く引っ張ったとき引き伸ばし応力が発生して収縮
する性質を有するプラスチックフィルムであればよく、
低密度ポリエチレンフィルムの如き合成樹脂製フィルム
が好適に使用される。

【００２６】固定チャック２３の切り欠き部２３１ａか
らはみ出ているフィルム６１を、移動チャック２５の切
り欠き部２５１ａと櫛歯状部２５１ｂとの間につかん
で、移動チャック２５をアーム２４に沿ってその先端ま
で移動させ、アーム２４を基端部Ａを中心にして移動チ
ャック２５が輪環状巻回物５の外周面に接触するまで回
動させる。

【００２７】次に、昇降装置２７１を作動させて昇降棒
２７２を降下させ、シリンダー２７６を縮めることによ
り押さえ具２７７を輪環状巻回物５の外周面に当接させ
る。回転する輪環状巻回物５の回りにフィルム６１の先
端部を押さえ具２７７で押さえたまま、輪環状巻回物５
の回転に追随して数回転回動させ、輪環状巻回物５の回
りにフィルム６１を無緊張状態で数回巻き付け、フィル
ム６１の先端部が巻き付けられるフィルム６１で上から
押さえられた状態となり、ちょうど最初の輪環状巻回物
５の外周面への当接位置に戻ったところで、一旦輪環状
巻回物５の回転を停止し、昇降装置２７１により押さえ
具２７７を上昇させることにより、押さえ具２７７を輪
環状巻回物５の外周面の当接状態を開放させ、シリンダ
ー２７６を伸ばして押さえ具２７７をもとの位置に戻
す。

【００２８】なお、輪環状巻回物５のまわりへのフィル
ム６１の無緊張状態での巻き付け時における押さえ具２
７７の輪環状巻回物５の外周面への当接を開放する時期
は、輪環状巻回物５のまわりにフィルム６１を３周程度
巻き付けた時点が好適であるが、フィルム６１の先端部
が巻き付けられるフィルム６１で上から押さえつけられ
る状態となれば、１周程度巻き付けた時点でもかまわな
い。

【００２９】次に、無緊張状態にてフィルム６１が巻き
付けられた輪環状巻回物５を再び回転させ、張力発生装
置２２を作動させて緊張状態としたフィルム６１を巻き
付けると、フィルム６１は引き伸ばし応力がかけられた
状態で巻き付けられ、輪環状巻回物５の外周面および両
側面の全面を覆うとともに、中心方向に縮もうとする力
により強く締め付けることができる。

【００３０】その後、固定チャック２３の板状体２３１
間を閉じて、フィルム６１を板状体２３１の付近で引き
ちぎって切断する。なお、フィルム６１の切断は必ずし
も引きちぎって切断する必要はなく、適当な切断装置に
より切断するようにしてもよい。

【００３１】これらの一連の包装工程は自動的に連続し
て行われる。このフィルム包装工程により、フィルム６
１を巻き付けるだけで固く且つきちんと包装された輪環
状巻回物５が得られる。

【００３２】その後、フィルム包装された輪環状巻回物
５を支持チャック１１に支持したまま降下させ、もとの
位置に戻し、支持チャック１１を縮径させて、輪環状巻
回物５から取り外し、穴部３１の下に収納する。

【００３３】

【効果】本発明の可撓性長尺体の自動包装方法は、上記
の如き構成とされているので、可撓性長尺体の輪環状巻
回物を回転させつつ、フィルムを無緊張状態で巻き付
け、次いで緊張状態で巻きつける一連の作業を自動的に
行なって、固く且つきちんとフィルムで包装した輪環状
巻回物の包装工程を自動的に行なうことができる。

【００３４】本発明の可撓性長尺体の自動包装装置は、
上記の如き構成とされているので、回転する輪環状巻回
物の回りに追随して回転する押さえ具で押さえつつフィ
ルムを無緊張状態で巻き付けた後、押さえ具を外して回
転する輪環状巻回物にフィルムを緊張状態で巻き付ける
ことができ、その結果、固く且つきちんと包装した輪環
状巻回物の包装工程を自動的に行なう装置として供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す一部切り欠き正面図であ
る。

【図２】図１に示す実施例の平面図である。

【符号の説明】

１ 支持装置 ２ フィルム包装装置 ３ フレーム ４ 搬送装置 ５ 輪環状巻回物 ６ フィルム原反 １１ 支持チャック ２２ 張力発生装置 ２３ 固定チャック ２５ 移動チャック ４１ 挟持部 ６１ フィルム ２７７ 押さえ具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性長尺体の輪環状巻回物をその内方
   から支持チャックにてその周方向に回転可能に支持し、
   輪環状巻回物にその外周面および両側面の少なくとも一
   部を覆う幅を有するフィルムを供給し、フィルムの先端
   部を押さえ具にて押さえ、輪環状巻回物を回転させると
   ともにその回転に追随して押さえ具をフィルムを押さえ
   た状態のまま回動させて輪環状巻回物のまわりにフィル
   ムを無緊張状態にて巻き付け、フィルム先端部が巻き付
   けられるフィルムで上から押さえられた状態となった時
   点で押さえ具を外し、さらに輪環状巻回物を回転させて
   輪環状巻回物のまわりにフィルムを緊張状態にて巻き付
   けた後、フィルムを切断するとともに輪環状巻回物の回
   転を停止し、支持チャックより包装した輪環状巻回物を
   取り外すことを特徴とする可撓性長尺体の自動包装方
   法。
2. 【請求項２】 可撓性長尺体の輪環状巻回物をその中央
   に形成された穴の内方から支持しその周方向に回転可能
   とされた支持チャックと、輪環状巻回物に包装するフィ
   ルムを供給するフィルム供給装置と、支持チャックに支
   持された輪環状巻回物の回転に追随してフィルムの先端
   部を押さえつつ回動し輪環状巻回物のまわりにフィルム
   を無緊張状態で巻き付けた後外される押さえ具と、さら
   に回転状態の輪環状巻回物に巻き付けるフィルムを緊張
   状態にする張力発生装置とが設けられていることを特徴
   とする可撓性長尺体の自動包装装置。