JPH0585522A - 計量袋詰機における包装袋の支承移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 異なったサイズの包装袋の場合であっても充
填後の移送が円滑に行われるようにしたものである。 【構成】 上方を保持された状態で内容物Ｃの充填を受
ける包装袋Ａをその下方において支承するとともに、内
容物Ｃの充填後の包装袋を充填位置から重量計測位置ま
で移動させる装置において、充填時の支承台４１におけ
る支承面の高さを調整自在とするとともに、重量計測装
置４５における計測台４６はその高さ位置を固定とし、
且つ支承面と計測面との間には両者を結ぶ傾斜角調整自
在の中継板を設けた

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明は例えば荒茶等を袋詰めす
る装置に適用することが好ましい計量袋詰機における包
装袋の支承移送装置に関するものであって、特に高さ寸
法の異なる包装袋を円滑に充填位置から重量計測位置ま
で移送できるようにした新規な装置に係るものである。

【０００２】

【発明の背景】一般に荒茶等を充填する例えば大海（だ
いかい）と称される包装袋は何種類か存在し、各々その
種類が異なる。このため包装袋を拡開状態に維持して荒
茶等の粗充填を行う位置では、包装袋の開口部保持装置
と、包装袋下方で支える支承台との相対的な間隔をその
袋に応じて変更して用いている。従来は通常支承台の高
さを一定にしておいた方が支承台と粗充填後に精密充填
するための計測台との高さを合致させることができる点
で好ましく、このため包装袋の開口部保持装置側の作用
高さを調整できるように構成していた。しかしながらこ
のようにするときには開口部保持装置における吸盤本体
等により構成されている比較的複雑で入念な調整を要す
る部分の高さ変更をユーザーの作業に委ねることにな
り、必ずしも好ましい手法ではなかった。加えて本実施
例中にも説明に及ぶが、剛性の高い包装袋の採用に伴っ
て比較的複雑化する開口部保持装置の場合にあっては、
そのような不都合が顕著にあらわれることとなる。

【０００３】

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、本発明者は開口部保持装置側
の高さ調整を行わないことを前提として、その結果、支
承台側の高さを変えるようにし、且つこれに伴い作用高
さが異なってくる計測台における計測面との面との間で
円滑な充填済みの包装袋の移送がなし得るようにした新
規な装置の開発を試みたものである。

【０００４】

【発明の構成】

【目的達成の手段】本出願の計量袋詰機における包装袋
の支承移送装置は、上方を保持された状態で内容物の充
填を受ける包装袋をその下方において支承するととも
に、内容物の充填後の包装袋を充填位置から重量計測位
置まで移動させる装置において、充填時の支承台におけ
る支承面の高さを調整自在とするとともに、重量計測装
置における計測台はその高さ位置を固定とし、且つ前記
支承面と計測面との間には両者を結ぶ傾斜角調整自在の
中継板を設けたことを特徴として成るものであり、もっ
て前記目的を達成しようとするものである。

【０００５】

【発明の作用】本発明にあっては高さを切り替えること
のある支承台と計測台との間に角度の調整自在な中継板
を設けることにより、その間を緩やかな傾斜で段差のな
い状態に結ぶことができ、円滑な粗充填済みの包装袋の
移送が可能となる。

【０００６】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。まず本発明を適用する計量袋詰機１につい
て簡単に構成を説明し、次いで本発明の主要部である包
装袋の支承移送装置４０について説明する。まず計量袋
詰機１は図１〜３に概略を示すものであって、このもの
はシュート状のストッカ２に対し充填すべき内容物Ｃた
る荒茶等を適宜供給し、これを図５に示すように垂直に
走行するバケットコンベヤ３におけるバケット３ａに対
し一定量ずつ移載する。そしてこの垂直のバケットコン
ベヤ３の装置前方側には計量プール４が設けられている
ものであって、この計量プール４に対し内容物Ｃたる荒
茶を投入してゆくのである。

【０００７】この計量プール４にはその底部近くに取出
スクリューコンベヤ５を横臥状態に設けるとともに、そ
の上方には微量調整スクリューコンベヤ６を横臥させ、
そのケーシング６ａにも一部バケットコンベヤ３からの
内容物Ｃたる荒茶が投入される状態に構成する。そして
前記取出スクリューコンベヤ５の先端側にはダクト状の
主充填ヘッド７が設けられ、ここから一定量の内容物Ｃ
がその下方に待機している拡袋状態に開口している包装
袋Ａに対し充填される。

【０００８】因みにこの充填手法は、例えば３０kg入り
の包装袋Ａを適用する場合には取出スクリューコンベヤ
５によって押し出されて、主充填ヘッド７から投入され
る材料は例えば２９．５kg程度の粗計量した量が充填さ
れ、しかる後、次工程で残り分量を精密投入される。尚
この投入量の設定自体は例えば計量プール４全体の重量
を計測しておき、そこから所定量の内容物Ｃが取り出さ
れる残余の量になるまで投入が継続されるような手法を
とる。

【０００９】そしてこのような粗充填が完了した充填済
みの包装袋Ａ₁ は図１と図６に示すように微量調整充填
ヘッド８の位置に支承移送装置４０によって移送され、
ここにおいて微量調整充填ヘッド８から例えば３０kg入
りの充填とする場合、すでに２９．５kgの充填がされて
いた場合には残りの０．５kg分をここから充填するよう
に構成する。そして本発明は前記主充填ヘッド７の周辺
における包装袋Ａを保持するための開口部保持装置１０
を提供するものである。

【００１０】また開口部保持装置１０に対して包装袋Ａ
を供給するための包装袋供給装置９がその後方側傍部に
設けられているものであって、ここにおいては包装袋Ａ
は平重ね状態に設けられているとともに、吸盤を具えた
取出アーム９ａが揺動状態に回動し、平折り状態の包装
袋Ａを開口部保持装置１０に供給するのである。

【００１１】次に計量袋詰機１において、本出願人が新
たに開発した構造を一例とする開口部保持装置について
詳細に説明する。開口部保持装置１０は適宜の計量袋詰
機１におけるフレームＦに対し設けられた一対であっ
て、且つ各々対向的に接近離反する可動フレーム１１に
対し種々の機能部材を取り付けて成る。この各可動フレ
ーム１１はガイドレール１２に対し片持ち状態に支持さ
れるものであって、基部フレーム１３がコロ１４を介し
てガイドレール１２に滑動自在に取り付けられるととも
にジョイント１５を介して支持アーム１６と一体化され
て成る。尚このジョイント１５はクッションラバー１５
Ａを介して吸振的に接続されるとともに、傾斜調整機構
１５Ｂによって支持アーム１６の先端がほぼ水平状態に
保つような位置設定がされる。

【００１２】この支持アーム１６は角パイプ状の部材を
設けるものであって、その内部を密閉状態とし、これを
利用して吸引可能なスペースとする。即ち支持アーム１
６の一端にはジョイントパイプ１７を分岐させ、ここに
真空ポンプ（図示略）からの配管に接続されている吸引
ホース１８を接続させる。そしてこの支持アーム１６に
対し吸盤本体２０を設けるものであって、このものは支
持アーム１６にその内部と連通状態に取り付けた吸引パ
イプ２１の下端にそれぞれ対向的に前記吸盤本体２０を
支持する。

【００１３】更にこの吸盤本体２０に対向して本実施例
の特徴的構成部材の一つである押さえ板２５を設ける。
このものは支持アーム１６に対してブラケット状に取り
付けた軸受２６に対し回動軸２７を支持させ、その回動
軸２７に対して取り付けたものであり、この回動軸２７
は一例としてロータリーアクチュレータを用いたシフタ
２８によって回動させられ、これに伴い押さえ板２５が
吸盤本体２０に対向して吸引口をあたかも塞ぐような位
置に設定され、更には不要時にその上方に退去し得るよ
うに構成される。

【００１４】更にまた前記可動フレーム１１における支
持アーム１６に対しては挟持板３０を各吸盤本体２０よ
り更にその外側に設ける。従って各可動フレーム１１が
互いに接近した場合には挟持板３０もそれぞれ接近し、
その状態で包装袋Ａの開口部を塞ぐように保持するので
ある。

【００１５】次にこのような開口部保持装置１０におけ
る可動フレーム１１のシフト系統の諸部材について説明
すると、符号３１は前記ガイドレール１２の外側に沿っ
て設けられたエンドレス状のシフトチェーンであって、
このものは上方側の軌道と下方側の軌道にそれぞれジョ
イントブラケット３２を介して可動フレーム１１の一方
をそれぞれ取り付けるようにするのである。従ってシフ
トチェーン３１の走行に従い、各可動フレーム１１は相
互に接近離反するような動きをとるのである。そしてそ
の駆動源としてはガイドレール１２に沿って設けられた
シフトシリンダ３３を用いるものであって、その摺動子
３３ａを前記可動フレーム１１のうちの一方の基部フレ
ーム１３側に接続させ、これを移動させるようにして同
時に一対の可動フレーム１１を前述のような動きとなる
ように構成しているのである。

【００１６】更にこの開口部保持装置１０近くには包装
袋Ａを拡開させるためのエアパイプ３５が設けられる。
このエアパイプ３５はその上方において昇降リンク３６
によって上方に退去し得るように構成されているもので
あり、その端部にはエアホース３７が接続されるととも
に、昇降リンク３６をシフトするための昇降シフトシリ
ンダ３８を具える。

【００１７】次に本発明の特徴的構成部材である支承移
送装置４０について説明する。このものは計量袋詰機１
に設けられ、充填済みの包装袋Ａ₁ を支承し、且つ移送
するものである。支承移送装置４０は計量袋詰機１の前
方下部にその幅方向にわたって設けられるものであっ
て、まず前記主充填ヘッド７の下方、即ち前記開口部保
持装置１０の下方には支承台４１を設ける。この支承台
４１は包装袋Ａの寸法に応じて適宜その高さが調整でき
るとともに、内容物Ｃの充填が密に行われるようにバイ
ブレータ４２によって支承台４１の全体に振動を上下あ
るいは水平状態に揺らすように振動を付与する。

【００１８】そして前記包装袋Ａは例えば３０kg入りあ
るいは４５kg入り等何種類か存在し、その高さが異なる
ことから、支承台４１側の支持高さを調整すべく、一例
として嵩上げ台４３を適用する。従って高さ寸法の短い
包装袋Ａを適用する場合には支承台４１には更に嵩上げ
台４３を設けた状態とした支承台４１を構成し、その充
填に具えるのである。勿論この嵩上げ台４３を付け替え
自在とするほか支承台４１の上面部材のみをパンタグラ
フジャッキ等によって昇降自在に構成しておくこともも
とより差し支えない。

【００１９】因みに従来はこの支承台４１は次工程の精
密充填を行う重量計測装置４５の計測台４６との関連で
一定高さに設定し、包装袋Ａの高さの違いを開口部保持
装置１０側の高さを調整する手法をとっていたのである
が、このような方法をとるときにはユーザーが比較的微
調整なり、調整のコツを要する吸盤本体２０等の位置設
定を常時行うこととなり、その段取作業が比較的面倒だ
ったのである。特に本実施例のように開口部保持装置１
０に更に押さえ板等の部材が付設されることとなると、
その調整は容易ではなく、従って開口部保持装置１０側
における作用高さを切り替えるような操作は好ましくな
いのである。

【００２０】一方、前記微量調整充填ヘッド８の下方に
は精密な重量計測を行う重量計測装置４５を設ける。こ
のものは計測台４６に対し例えばロードセルあるいはバ
ネ秤等の重量の検出装置を付設し、その結果をインジケ
ータ４７で表示できるようにしたものである。そしてこ
の支承台４１と重量計測装置４５との間には中継板５０
を設けるものであって、この中継板５０はその高さを常
時一定とする重量計測装置４５側を回動支点として反対
側の支承台４１を自由端としてその設定角度を切り替え
る。具体的には支承台４１近くにパンタグラフジャキ状
の昇降シフタ５２を設けて、常に中継板５０の自由端側
が支承台４１の高さと合致するような設定とするのであ
る。

【００２１】そして充填済みの包装袋Ａ₁ を移動させる
手段として支承台４１から計測台４６に至る間を走行し
得る押込板５５を設ける。このものは押込板フレーム５
６をガイドレール５７によって滑動自在に支持し、その
押込板フレーム５６の一部にチェーン５８を接続させて
チェーン５８をモータ等によって駆動することにより走
行させ、押込板５５の駆動を行うのである。

【００２２】本発明を適用した計量袋詰機１は以上述べ
たような具体的な構造を有するものであり、次のように
作動する。 ｉ）包装袋の供給（図７参照） 包装袋Ａが開口部保持装置１０に対し供給される状態は
すでに簡単に述べたように、包装袋供給装置９において
済み重ね状態に用意されている平折り状態の包装袋Ａを
取出アーム９ａによって吸引し、その取出アーム９ａを
シフトシリンダ９ｂによって回動させることによって開
口部保持装置１０の位置に一枚ごと供給するのである。
尚このとき開口部保持装置１０においては、包装袋Ａの
供給を受け入れるべく、一対の可動フレーム１１はその
間隔を離反方向に拡開させて待機するのである。

【００２３】ii）開口部保持装置による包装袋の受け取
り（図８参照） このような状態で一端停止状態に維持された包装袋Ａに
対し開口部保持装置１０における可動フレーム１１が図
８に示すように接近し、その吸盤本体２０によって包装
袋Ａの開口部付近の側部に接し、それを吸引保持した状
態とする。尚このとき挟持板３０も同様に包装袋Ａの開
口部両端側を挟むような状態となっている。そして包装
袋Ａの保持がなされた後は前記包装袋供給装置９におけ
る取出アーム９ａは元の状態に退去してゆくのである。

【００２４】iii)包装袋の拡開（図９、１０図参照） このようにした後には平折り状態の包装袋Ａを次の内容
物Ｃの充填に備えて拡開させる操作を行う。即ち図９に
示すようにまず幾分か可動フレーム１１を吸盤本体２０
における吸引状態を保ったまま拡開させ、その状態で前
記エアパイプ３５を昇降シフトシリンダ３８を伸張させ
ることにより降下させる。このようにした後には再び一
対の可動フレーム１１を両者接近させ、吸盤本体２０及
び挟持板３０によって図１０に示すように包装袋Ａの開
口部をほぼ塞ぐような状態に設定する。そしてこのよう
にした状態でエアパイプ３５から圧搾空気を吹き込み、
あたかも紙風船を膨らませるような動作で包装袋Ａを充
分拡開させるのである。

【００２５】iv) 押さえ板による開口部の保持（図１１
参照） このような状態となった後には再び各可動フレーム１１
を拡開させ、内容物Ｃの充填に備えるべく開口部を充分
に拡開させる。この状態で押さえ板２５が作用して吸盤
本体２０との間に拡開された包装袋Ａの側面を内外から
挟み込むような状態に保持するのである。即ちロータリ
ーアクチュエータ等のシフタ２８を駆動することにより
回動軸２７を回転させ、これに伴い上方に退去していた
押さえ板２５をほぼ１８０°回動させ、吸盤本体２０に
対向した位置にこれを臨ませるようにする。

【００２６】ｖ) 内容物の充填（図６参照） このようにした後内容物Ｃを前記主充填ヘッド７から投
入し、すでに述べたような粗充填を行う。

【００２７】vi）充填済包装袋の移送（図３、６参照） このような状態で充填が完了した後には、吸盤本体２０
による吸引の停止と押さえ板２５との退去により充填済
包装袋Ａ₁ の開口部の保持が解除され、同時に押込板５
５が走行することにより支承台４１によって支承されて
いた包装済充填袋Ａ₁ は中継板５０を通って重量計測装
置４５における計測台４６まで移送されるのである。即
ちチェーン５８が駆動されることにより押込板フレーム
５６がガイドレール５７に案内されて水平に押込板５５
を伴いながら移動し、これによって充填済包装袋Ａ₁ を
計測台４６の位置に移動させる。このとき中継板５０は
支承台４１側の高さに応じて昇降シフタ５２を作動さ
せ、その高さ調整を行ってその円滑な移送がなされるよ
うに図るのである。

【００２８】vii)微量調整充填（図６参照） 更にすでに述べたように重量計測装置４５においては、
それによって測定した結果に応じ所定量分の微量の内容
物Ｃが充填されるのである。

【００２９】

【発明の効果】本発明は以上述べたような構成を有する
から、たとえ支承台が変わったとしても、中継板５０の
角度を切り替えることにより計測台４６との間の接続が
段差がなく円滑にでき、確実な荒充填後の包装袋の移送
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の支承移送装置を適用した計量袋詰機を
示す斜視図である。

【図２】同上右側面図である。

【図３】同上正面図である。

【図４】開口部保持装置を示す側面図である。

【図５】投入された内容物がバケットコンベヤにより移
載され、取出スクリューコンベヤ及び微量調整スクリュ
ーコンベヤに至る様子を骨格的に示す説明図である。

【図６】更に各スクリューコンベヤにより移載され、主
充填ヘッド及び微量調整充填ヘッドに至った内容物が包
装袋に充填される様子を骨格的に示す説明図である。

【図７】包装袋供給装置による包装袋の供給の様子を示
す説明図である。

【図８】開口部保持装置による包装袋の受け取りの様子
を示す説明図である。

【図９】同上包装袋を拡開し、エアパイプを下降させる
様子を示す説明図である。

【図１０】同上包装袋を閉塞し、圧搾空気を吹き込む場
合の状態を示す骨格的平面図である。

【図１１】同上押さえ板による開口部の保持状態を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ 計量袋詰機 ２ ストッカ ３ バケットコンベヤ ３ａ バケット ４ 計量プール ５ 取出スクリューコンベヤ ６ 微量調整スクリューコンベヤ ６ａ ケーシング ７ 主充填ヘッド ８ 微量調整充填ヘッド ９ 包装袋供給装置 ９ａ 取出アーム ９ｂ シフトシリンダ １０ 開口部保持装置 １１ 可動フレーム １２ ガイドレール １３ 基部フレーム １４ コロ １５ ジョイント １５Ａ クッションラバー １５Ｂ 傾斜調整機構 １６ 支持アーム １７ ジョイント １８ 吸引ホース ２０ 吸盤本体 ２１ 吸引パイプ ２５ 押さえ板 ２６ 軸受 ２７ 回動軸 ２８ シフタ ３０ 挟持板 ３１ シフトチェーン ３２ ジョイントブラケット ３３ シフタシリンダ ３３ａ 摺動子 ３５ エアパイプ ３６ 昇降リンク ３７ エアホース ３８ 昇降シフトシリンダ ４０ 支承移送装置 ４１ 支承台 ４２ バイブレータ ４３ 嵩上げ台 ４５ 重量計測装置 ４６ 計測台 ４７ インジケータ ５０ 中継板 ５１ 回動支点 ５２ 昇降シフタ ５５ 押込板 ５６ 押込板フレーム ５７ ガイドレール ５８ チェーン Ａ 包装袋 Ａ₁ 充填済包装袋 Ｃ 内容物 Ｆ フレーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方を保持された状態で内容物の充填を
   受ける包装袋をその下方において支承するとともに、内
   容物の充填後の包装袋を充填位置から重量計測位置まで
   移動させる装置において、充填時の支承台における支承
   面の高さを調整自在とするとともに、重量計測装置にお
   ける計測台はその高さ位置を固定とし、且つ前記支承面
   と計測面との間には両者を結ぶ傾斜角調整自在の中継板
   を設けたことを特徴とする計量袋詰機における包装袋の
   支承移送装置。