JPH0585531U - 回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動スプロケットの回転中心近傍の前方を有
効に利用でき、駆動装置が大型化せず、しかも固定フレ
ーム前面外から簡単に取り付けられる駆動装置を提供す
る。 【構成】 回転駆動装置は、固定フレーム（１）と、回
転駆動体（７）と、固定フレームおよび回転駆動体間に
位置し、回転駆動体側から取付け可能に、固定フレーム
に締結固定されたブラケット（５１）と、回転入力部
（４３）、固定部（１３）、および固定部の放射方向迴
りに位置する出力回転輪（３７）を有し、その出力回転
輪を回転駆動体に着脱自在に取付けるとともに、その固
定部の固定フレーム側の一端部（１７）をブラケット
（５１）に固定した回転輪式歯車減速機（５）と、その
出力回転軸（１１）を回転入力部に連結するとともに、
その固定本体部（５３）を固定部の回転駆動体側の他端
部（２５）に固定した駆動モータ（３）を具備してい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動工具交換装置の駆動装置に関する。より詳しくは、本考案は、工 具受容ポツトが無端状チェーンにより連結されており、該無端状チェーンが駆動 スプロケットに巻掛けられ、該駆動スプロケットが駆動モータにより回転、駆動 されて工具を交換するようにした自動工具交換装置の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

マシンニングセンタ等の工具保管箱等の自動工具交換装置の駆動装置において は、多数の工具受容ポツトが無端状チェーンにより等間隔に連結されており、該 無端状チェーンが駆動スプロケットに巻掛けられ、該駆動スプロケットが減速機 構を介して駆動モータにより回転、駆動されて工具を交換する。

【０００３】 従来、このような減速機構として、多数の平歯車からなる歯車減速機構が多用 されている。しかし、歯車間のバックラッシにより駆動モータと出力端（工具受 容ポット）との間でのガタが大きく、駆動モータの回転角度のみで工具受容ポッ トを適正に位置決めできないという問題がある。

【０００４】 このため、出力端の近傍位置または出力端と同視できる位置にエンコーダ等の 位置検出器を設けている。しかし、通常駆動モータとしてサーボモータを用いて おり、本来回転角度が調節可能なモータを駆動源に用いているにも拘わらず別に 位置検出器を設けることは設備費が高価となり、また、保守も面倒である。

【０００５】 加えて、上述のように歯車間のバックラッシにより駆動モータと出力端（工具 受容ポット）との間でのガタを生じるため、駆動スプロケットにピンを打ち込ん で位置決めしたり、また工具受容ポットをチャックして位置決めする装置が必要 であり、これにより設備費が高価となるという問題がある。

【０００６】 本願出願人は、駆動モータと駆動スプロケットとの間のガタをなくしまたは減 少させることにより、駆動モータの外に位置検出装置や位置決め装置を設けるこ とを不要とし、また、予備的に位置検出装置や位置決め装置を設ける場合にも安 価とできる自動工具交換装置の駆動装置を提供することを目的とし、駆動モータ と駆動スプロケットの間に特殊構造の遊星差動歯車減速機を用いることを提案し た〔特願昭６３−２３１１２１号（特開平１−３１６１４４号公報）〕。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

自動工具交換装置の配置に応じて、駆動モータのケースを遊星差動歯車減速機 に対し工具受容ポットへの工具着脱側と反対側でコラムに取り付ける場合と、駆 動モータのケースを遊星差動歯車減速機に対し工具受容ポットＰへの工具着脱側 と同じ側に位置するようコラムに取付ける場合とがある。

【０００８】 このような場合に備えて、減速機および駆動モータの一方または両方を、上記 ２通りの配置に合うよう、２種類用意することになる。

【０００９】 しかし、このように、複数種類の形式とすることは、製造面、製品の保管、管 理面から好ましいことではない。

【００１０】 そこで、本考案は、上記２通りの配置の何れにも適用できる装置を提供するこ とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案においては、工具受容ポツトを連結した無端状チェーン、該無端状チェ ーンが巻掛けられた駆動スプロケット、該駆動スプロケットに連結された減速機 および減速機を駆動する駆動モータからなり、工具を交換するようにした自動工 具交換装置であって、前記駆動モータが前記減速機の両側の何れの側にも選択的 に螺着可能なフロントカバーおよび該フロントカバーに着脱可能に取着されるモ ータ本体から構成されていることを特徴とする自動工具交換装置の駆動装置によ り上記目的を達成する。

【００１２】

【作 用】

本考案においては、駆動モータを、モータ本体とこのモータ本体に着脱可能に 取着されるフロントカバーとに分割し、フロントカバーを減速機の何れの側にも 選択的に螺着可能としている。従って、駆動モータの配置に応じて先ずフロント カバーを減速機の所望の側面に螺着し、次いでモータ本体を取着することにより 、一種類の駆動モータおよび減速機を準備することによって両配置に対応するこ とができる。

【００１３】

【実施例】

以下本考案の実施例を示す添付図面を参照して本考案を詳細に説明する。図４ において、マシンニングセンタ等の工具保管箱Ｂにおいては、多数の工具受容ポ ットＰが無端状チェーンＣにより等間隔に連結されており、該無端状チェーンＣ が駆動スプロケット７（図１、図３）に巻掛けられ、該駆動スプロケット７が遊 星差動歯車減速５を介して駆動モータ３により回転、駆動されて工具を交換する 。

【００１４】 図５において自動工具交換装置のフレーム１にブラケット５１をボルト５２に より螺着し、ブラケット５１にサーボモータ等の公知形式の駆動モータ３を止着 し、減速機５により駆動モータ３の回転を減速して駆動スプロケット７を大出力 トルクにて駆動する。

【００１５】 駆動モータ３はモータ本体５３とフロントカバー５４から構成されている。図 ５の実施例においてはフロントカバー５４はボルト５５によってブラケット５１ に螺着されている。

【００１６】 図５においてフロントカバー５４の右先端内周５４ａとモータ本体５３の左先 端外周５３ａとは互いに嵌合（所謂インロー）している。フロントカバー５４に モータ本体５３が嵌合した状態でモータ本体の外側からボルト５８により締結固 定している。ブラケット５１の左側に、減速機の支持ブロック１３がボルト２４ によって固定されている。

【００１７】 支持ブロック１３本体は、図１および図５に示すように、円板状部１７および 該円板状部１７に突設した凸状部１９からなる。凸状部１９は、３個円周方向に 等配配置した柱状部２１（図２）を有している。円板状部１７の表面には隣接柱 状部２１間に所定深さの軸受装着孔１７ｂを形成している。支持ブロック１３の 一部をなす円板２５を前述のように支持ブロックの柱状部２１にボルト２４によ って一体的に結合している。

【００１８】 図１および図５において円板２５には、円板状部１７に形成した軸受装着孔１ ７ｂに対応して軸受け装着孔２５ｄを形成している。軸受け装着孔１７ｂ、２５ ｄにそれぞれローラ軸受２７、２９を装着し、該軸受２７、２９間にクランクピ ン３１を回転可能に両端支持している。クランクピン３１はその回転軸線に対し 所定距離だけ偏心配置した２つのクランク部３１ａ、３１ｃを有し、ピニオン３ ３が該クランク部３１ａ、３１ｃに嵌合されている。

【００１９】 ピニオン３３は外周面にペリサイクロイド曲線への等距離曲線からなる歯形の 外歯を有する。図２に示すように、クランクピン３１のクランク部３１ａまたは ３１ｃに軸受３５を介して係合するピン孔３３ｂをピニオン３３は具備している 。更に、ピニオン３３には支持ブロック１３に形成した凸状部１９より僅かに大 きい寸法の溝３３ｃを形成している。

【００２０】 再び図１および図５において、支持ブロック１３の円板状部１７および端円板 ２５の外周部にボール軸受３６ａ、３６ｂを装着し、ハブ３７を回転可能に支持 している。ハブ３７は駆動スプロケット７を駆動するもので、その内周面に、ピ ニオン３３の外周に形成した外歯３３ａの歯数より僅かに多い数の小径ピン３９ を、等配的に固着したピン歯車からなる内歯を形成している。しかして図２に示 すようにピニオン３３の溝３３ｃは支持ブロック１３の柱状部２１により形成さ れる凸状部１９に遊嵌合しており、クランクピン３１の自転運動によりクランク ピン３１のクランク部３１ａ、３１ｃの中心軸線がクランクピン３１の回転軸線 に対して公転運動することにより２つのピニオン３３は偏心公転運動され、外歯 ３３ａがハブ３７のピン歯車と係合する。ここで支持ブロック１３の柱状部２１ の最外周を、クランクピン３１の回転中心に対して放射方向外方に位置させてい る。

【００２１】 図５において、駆動モータ３の出力回転軸１１の左側先端に第１外歯車４１を 一体的に止着し、また前記両端支持されたクランクピン３１の右端に第１外歯車 ４１の歯数より大きな歯数を有する第２外歯車４３を止着し、両歯４１、４３を 噛合させている。

【００２２】 駆動モータ３の出力軸、すなわち減速機の入力回転軸１１、の回転は入力回転 軸１１に止着した第１外歯車４１を通じ、それに噛合う第２外歯車４３に両歯車 ４１、４３の歯数比に応じ減速して伝達される。第２外歯車４３の回転により支 持ブロック１３に回転可能に両端支持されたクランクピン３１のクランク部３１ ａは公転運動を生じ、ピニオン３３は軸受３５を介してピン孔３３ｂがクランク 部３１ａに係合しているので、クランク部３１ａの公転運動により偏心公転運動 される。ピニオン３３の偏心公転運動によりピニオンの外周に形成した外歯３３ ａがハブ３７の内周に形成したピン歯車に係合しハブ３７を減速回転させる。し かして、ハブ３７に取付けたスプロケット７により自動工具交換装置を駆動する 。

【００２３】 以上の配置においては、駆動モータ３のケースを遊星差動歯車減速機５に対し 工具受容ポットＰへの工具着脱側と反対側でコラム１に取付けていた。図１に示 す配置のように駆動モータ３のケースを遊星差動歯車減速機５に対し工具受容ポ ットＰへの工具着脱側と同じ側に位置するようコラム１に取着することを必要と することがある。

【００２４】 図１においては、図５に示したボルト５７を外して減速機５のカバー５６を減 速機５から外す。駆動モータ３のフロントカバー５４を図５の状態から裏返して 、減速機５の左側面に当てがい、ボルト５５により締結している。更に、フロン トカバー５４に、図５と逆向きとしたモータ本体５３を螺着してボルト５８によ って固定している。一方、減速機５から外したカバー５６はボルト５７によって ブラケット５１に固定している。

【００２５】 図１の配置では駆動モータがコラムの背面に突出しないため、本考案の工具受 容ポットＰの前面から自動工具交換装置の後端面までの距離を小さくすることが でき、自動工具交換装置の工具受容ポットをマシニングセンタ等の本機に一層近 付けることができる。従って、自動工具交換装置と本機とを前後に平行して配置 する場合や図５に示すように本機の脇に直交して自動工具交換装置を配置する場 合には設置スペースを小さくできて好ましい。

【００２６】 更に、この配置では、駆動モータ３が工具受容ポットＰへの工具着脱側（作業 者の操作面側）に位置するため、駆動モータ３の取付け、取外しや調整作業が容 易に行える。

【００２７】 上述した実施例においてはクランクピン３１の数が３個の減速機において、３ 個の柱状部２１を具備した凸状部１９を有する支持ブロック１３およびそれに対 応する溝３３ｃを有するピニオン３３を含んでなる実施例について説明した。本 考案はクランクピン３１の数が２個以上の減速機にも適用でき、クランクピン３ １の数が多い場合には全ての隣接するクランクピン３１間に柱状部２１を設けず に、例えば１つおきに柱状部２１を設けてもよい。

【００２８】 また、ピニオン３３の自由な公転を規制できるものであれば、クランクピン３ １に代えて真直ぐなピンとしてもよい。

【００２９】 駆動モータ３としては上記実施例におけるサーボモータ３に代え、油圧モータ または空気圧モータを採用することも可能である。

【００３０】

【考案の効果】

本考案によれば、複数種類の形式の駆動モータ、減速機を準備することなく、 駆動モータのケースを遊星差動歯車減速機に対し工具受容ポットへの工具着脱側 と反対側でコラムに取り付ける場合と、駆動モータのケースを遊星差動歯車減速 機に対し工具受容ポットＰへの工具着脱側と同じ側に位置するようコラムに取付 ける場合との２通りの配置に対応できる。このため、工具交換装置の製造および 製品の保管、管理が容易に行える。

【提出日】平成５年１月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】 【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は回転駆動装置に関する。より詳しくは、本考案は自動工具交換装置等 の駆動スプロケット等の回転駆動体を、減速機を介して駆動モータによって回転 駆動させる回転駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

マシンニングセンタ等の工具保管箱等の自動工具交換装置の駆動装置において は、多数の工具受容ポットが無端状チェーンにより等間隔に連結されており、無 端状チェーンが固定フレーム外に配置された駆動スプロケットに巻掛けられ、駆 動スプロケットが多数の平歯車からなる減速機構を介して駆動モータにより回転 、駆動されて工具を交換する。

【０００３】 従来、該駆動装置の固定フレーム内に、上述した減速機構や駆動モータからな る主要構成部分が配設されていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

固定フレーム内に前記主要構成部分が配設され、駆動スプロケットの回転中心 近傍の前方を有効に利用しておらず、固定フレームとして幅方向、すなわち、駆 動スプロケットの回転方向に対し直角方向の長さが長くなり、駆動装置が大型化 するという問題があった。

【０００５】 また、駆動スプロケットを水平方向に回転させる場合は、必要以上に固定フレ ームの高さを増加せざるを得なかった。更に、固定フレーム前面外から簡単に取 り付けられる駆動装置とはなっていなかった。

【０００６】

【考案の目的】

本考案は上述した従来技術に付随する問題点を解決して、駆動スプロケットの 回転中心近傍の前方を有効に利用でき、駆動装置が大型化しない回転駆動装置を 提供することを目的とする。更に、本考案は、固定フレーム前面外から簡単に取 り付けられる駆動装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案においては、固定フレーム；回転駆動体；固定フレームおよび回転駆動 体間に位置し、回転駆動体側から取付け可能に、前記固定フレームに締結固定さ れたブラケット；回転入力部、固定部、および固定部の放射方向迴りに位置する 出力回転輪を有し、該出力回転輪が前記回転駆動体に着脱自在に取付けられると ともに、その固定部の固定フレーム側の一端部をブラケットに固定された回転輪 式歯車減速機；並びにその出力回転軸が前記回転入力部に連結されるとともに、 その固定本体部が前記固定部の回転駆動体側の他端部に固定された駆動モータを 具備していることを特徴とする回転駆動装置により上記目的を達成する。

【０００８】

【作用】

本考案は、固定フレームの回転駆動体側前面部に、主要構成部分としての回転 輪式歯車減速機および駆動モータを配設した回転駆動装置であって、回転駆動体 の回転中心近傍の前方を有効に利用している。駆動モータの回転は、回転輪式歯 車減速機によって減速され、回転駆動体を回転駆動するのであるが、本考案の回 転駆動装置全体は固定フレーム前面部側へ取付けることができる。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の実施例を示す添付図面を参照して本考案を詳細に説明する。図４ において、マシンニングセンタ等の工具保管箱Ｂにおいては、多数の工具受容ポ ットＰが無端状チェーンＣにより等間隔に連結されており、該無端状チェーンＣ が回転駆動体としての駆動スプロケット７（図１）に巻掛けられ、該駆動スプロ ケット７が回転輪式歯車減速機５、詳しくは回転輪式の遊星差動歯車減速機を介 して駆動モータ３により回転、駆動されて工具を交換する。

【００１０】 図１において自動工具交換装置の固定フレーム１にブラケット５１をボルト５ ２により螺着し、ブラケット５１に回転輪式歯車減速機５の固定部を止着し、こ の減速機５の固定部の先端にサーボモータ等の公知形式の駆動モータ３を止着し ており、駆動モータ３の回転を回転輪式歯車減速機５により減速して駆動スプロ ケット７を大出力トルクにて駆動する。

【００１１】 駆動モータ３は固定本体部としてのモータ本体５３、フロントカバー５４、お よび回転出力部としての出力回転軸１１から構成されている。図１の実施例にお いてはフロントカバー５４はボルト５５によって回転輪式歯車減速機５の円板２ ５に螺着され固定されている。

【００１２】 図１においてフロントカバー５４の左先端内周５４ａとモータ本体５３の右先 端外周５５ａとは互いに嵌合（所謂インロー）している。フロントカバー５４に モータ本体５３が嵌合した状態でモータ本体の外側からボルト５８により締結固 定している。

【００１３】 ブラケット５１は固定フレーム１および駆動スプロケット７間に位置し、駆動 スプロケット７側から取り付け可能に、固定フレーム１に締結固定されている。

【００１４】 回転輪式歯車減速機５は出力回転輪としてのハブ３７、固定部としての支持ブ ロック１３、および回転入力部としてのクランクピン３１を備えている。

【００１５】 支持ブロック１３は、図１に示すように、固定フレーム１側の一端部としての 円板状部１７、駆動スプロケット７側の他端部としての円板２５、および円板状 部１７に突設した凸状部１９からなる。凸状部１９は、円周方向に３個等配配置 した柱状部２１（図２）を有している。円板状部１７の表面には隣接柱状部２１ 間に所定深さの軸受装着孔１７ｂが形成されている。ボルト２４によって、円板 状部１７をブラケット５１に固定し、また、円板２５を柱状部２１に固定してい る。すなわち、ブラケット５１、円板状部および円板２５は一体的に結合されて いる。

【００１６】 図１において円板２５には、円板状部１７に形成した軸受装着孔１７ｂに対応 して軸受け装着孔２５ｄを形成している。軸受け装着孔１７ｂ、２５ｄにローラ 軸受２７、２９がそれぞれ装着され、該軸受２７、２９間にクランクピン３１を 回転可能に両端支持している。クランクピン３１はその回転軸線に対し所定距離 だけ偏心配置した２つのクランク部３１ａ、３１ｃを有し、ピニオン３３が該ク ランク部３１ａ、３１ｃに嵌合されている。

【００１７】 ピニオン３３は外周面にペリサイクロイド曲線への等距離曲線からなる歯形の 外歯を有する。図２に示すように、クランクピン３１のクランク部３１ａまたは ３１ｃに軸受３５を介して係合するピン孔３３ｂをピニオン３３は具備している 。更に、ピニオン３３には支持ブロック１３に形成した凸状部１９より僅かに大 きい寸法の溝３３ｃを形成している。

【００１８】 再び図１において、支持ブロック１３の円板状部１７および端円板２５の外周 部にボール軸受３６ａ、３６ｂを装着し、支持ブロック１３の放射方向迴りに位 置するハブ３７を回転可能に支持している。ハブ３７は駆動スプロケット７を駆 動するもので、その内周面に、ピニオン３３の外周に形成した外歯３３ａの歯数 より僅かに多い数の小径ピン３９を、等配的に固着したピン歯車からなる内歯を 形成している。しかして図２に示すようにピニオン３３の溝３３ｃは支持ブロッ ク１３の柱状部２１により形成される凸状部１９に遊嵌合しており、クランクピ ン３１の自転運動によりクランクピン３１のクランク部３１ａ、３１ｃの中心軸 線がクランクピン３１の回転軸線に対して公転運動することにより２つのピニオ ン３３は偏心公転運動され、外歯３３ａがハブ３７のピン歯車と係合する。ここ で支持ブロック１３の柱状部２１の最外周を、クランクピン３１の回転中心に対 して放射方向外方に位置させている。

【００１９】 図１において、駆動モータ３の出力回転軸１１の右側先端に第１外歯車４１を 一体的に止着し、また前記両端支持されたクランクピン３１の右端に第１外歯車 ４１の歯数より大きな歯数を有する第２外歯車４３を止着し、両歯４１、４３を 他がいに噛合させている。

【００２０】 駆動モータ３の出力回転軸１１の回転は前記両歯車４１、４３の歯数比に応じ 減速されて、クランクピン３１に伝達される。すなわち、出力回転軸１１は両歯 車４１、４３を介してクランクピン３１に連結している。第２外歯車４３の回転 により支持ブロック１３に回転可能に両端支持されたクランクピン３１のクラン ク部３１ａは公転運動を生じ、ピニオン３３は軸受３５を介してピン孔３３ｂが クランク部３１ａに係合しているので、クランク部３１ａの公転運動により偏心 公転運動される。ピニオン３３の偏心公転運動によりピニオンの外周に形成した 外歯３３ａがハブ３７の内周に形成したピン歯車に係合しハブ３７を減速回転さ せる。しかして、ハブ３７に着脱自在に取付けたスプロケット７により自動工具 交換装置を駆動する。

【００２１】 本実施例においては、駆動モータがコラムの背面に突出しないため、本考案の 工具受容ポットＰの前面から自動工具交換装置の後端面までの距離を小さくする ことができ、自動工具交換装置の工具受容ポットをマシニングセンタ等の本機に 一層近付けることができる。従って、自動工具交換装置と本機とを前後に平行し て配置する場合や図３に示すように本機の脇に直交して自動工具交換装置を配置 する場合には設置スペースを小さくできて好ましい。

【００２２】 更に、この配置では、駆動モータ３が工具受容ポットＰへの工具着脱側（作業 者の操作面側）に位置するため、駆動モータ３の取付け、取外しや調整作業が容 易に行える。

【００２３】 上述した実施例においてはクランクピン３１の数が３個の減速機において、３ 個の柱状部２１を具備した凸状部１９を有する支持ブロック１３およびそれに対 応する溝３３ｃを有するピニオン３３を含んでなる実施例について説明した。本 考案はクランクピン３１の数が２個以上の減速機にも適用でき、クランクピン３ １の数が多い場合には全ての隣接するクランクピン３１間に柱状部２１を設けず に、例えば１つおきに柱状部２１を設けてもよい。

【００２４】 また、ピニオン３３の自由な公転を規制できるものであれば、クランクピン３ １に代えて真直ぐなピンとしてもよい。

【００２５】 駆動モータ３としては上記実施例におけるサーボモータ３に代え、油圧モータ または空気圧モータを採用することも可能である。

【００２６】 更に、実施例としては、回転輪式歯車減速機５として遊星差動歯車減速機構を 用い説明したが、本考案においては、固定部の放射方向迴りに位置する出力回転 輪を備えた減速機であれば、他の内部機構からなる回転輪式歯車減速機であって もよい。

【００２７】

【考案の効果】

駆動モータの出力回転軸線方向に短くて、小型の回転駆動装置を提供すること ができる。また、回転駆動体側、すなわち、固定フレーム前面側から、組付けら れた全体を容易に取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一使用例の断面図である。

【図２】図１、図５の要部断面図であり、図中スプロケ
ットおよび取付けボルト等は省略している。

【図３】本考案の一使用例の配置例を示す平面図であ
る。

【図４】本考案に係る自動工具交換装置の概略斜視図で
ある。

【図５】本考案の他の使用例の断面図である。

【符号の説明】

３ 駆動モータ ５ 減速機 １１ 入力回転軸 １３ 支持ブロック ５３ モータ本体 ５４ フロントカバー

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 回転駆動装置

【実用新案登録請求の範囲】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の断面図である。

【図２】図１の要部断面図であり図中スプロケットおよ
び取付けボルト等は省略してい る。

【図３】図１の使用例の配置例を示す平面図である。

【図４】本考案に係る自動工具交換装置の概略斜視図で
ある。

【符号の説明】 １ 固定フレーム ３ 駆動モータ ５ 回転輪式歯車減速機 ７ 回転駆動体（駆動スプロケット） １１ 出力回転軸 １３ 固定部（支持ブロック） １７ 固定部の一端部（円板状部） ２５ 固定部の他端部（円板） ３７ 出力回転輪（ハブ） ４３ 回転入力部（クランクピン） ５１ ブラケット ５３ 固定本体部（モータ本体） ５４…フロントカバー

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】削除

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具受容ポツトを連結した無端状チェー
   ン、該無端状チェーンが巻掛けられた駆動スプロケッ
   ト、該駆動スプロケットに連結された減速機および減速
   機を駆動する駆動モータからなり、工具を交換するよう
   にした自動工具交換装置であって、前記駆動モータが前
   記減速機の両側の何れの側にも選択的に螺着可能なフロ
   ントカバーおよび該フロントカバーに着脱可能に取着さ
   れるモータ本体から構成されていることを特徴とする自
   動工具交換装置の駆動装置。