JPH0750122Y2 - 回転駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は回転駆動装置に関する。
より詳しくは、本考案は自動工具交換装置等の駆動スプ
ロケット等の回転駆動体を、減速機を介して駆動モータ
によって回転駆動させる回転駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マシンニングセンタ等の工具保管箱等の
自動工具交換装置の駆動装置においては、多数の工具受
容ポットが無端状チェーンにより等間隔に連結されてお
り、無端状チェーンが固定フレーム外に配置された駆動
スプロケットに巻掛けられ、駆動スプロケットが多数の
平歯車からなる減速機構を介して駆動モータにより回
転、駆動されて工具を交換する。

【０００３】従来、該駆動装置の固定フレーム内に、上
述した減速機構や駆動モータからなる主要構成部分が配
設されていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】固定フレーム内に前記
主要構成部分が配設され、駆動スプロケットの回転中心
近傍の前方を有効に利用しておらず、固定フレームとし
て幅方向、すなわち、駆動スプロケットの回転方向に対
し直角方向の長さが長くなり、駆動装置が大型化すると
いう問題があった。

【０００５】また、駆動スプロケットを水平方向に回転
させる場合は、必要以上に固定フレームの高さを増加せ
ざるを得なかった。更に、固定フレーム前面外から簡単
に取り付けられる駆動装置とはなっていなかった。

【０００６】

【考案の目的】本考案は上述した従来技術に付随する問
題点を解決して、駆動スプロケットの回転中心近傍の前
方を有効に利用でき、駆動装置が大型化しない回転駆動
装置を提供することを目的とする。更に、本考案は、固
定フレーム前面外から簡単に取り付けられる駆動装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案においては、固定
フレーム；該固定フレームに締結固定されたブラケッ
ト；該ブラケットに固定された回転輪式歯車減速機；該
回転輪式歯車減速機の回転入力部に連結された出力回転
軸を有する駆動モータ；および前記回転輪式歯車減速機
の出力回転輪に着脱自在に取付けられた回転駆動体から
構成される回転駆動装置において：前記駆動モータは前
記回転輪式歯車減速機と同一軸線上に配置されており；
前記出力回転輪は回転輪式歯車減速機の固定部の放射方
向廻りに位置して、回転輪式歯車減速機の外周をなして
おり；前記回転駆動体は前記出力回転輪の周囲を取囲ん
だ状態で出力回転輪に連結されていることを特徴とする
回転駆動装置により上記目的を達成する。

【０００８】

【作用】本考案は、固定フレームの回転駆動体側前面部
に、主要構成部分としての回転輪式歯車減速機および駆
動モータを配設した回転駆動装置であって、回転駆動体
の回転中心近傍の前方を有効に利用している。駆動モー
タの回転は、回転輪式歯車減速機によって減速され、回
転駆動体を回転駆動するのであるが、本考案の回転駆動
装置全体は固定フレーム前面部側へ取付けることができ
る。

【０００９】

【実施例】以下本考案の実施例を示す添付図面を参照し
て本考案を詳細に説明する。図４において、マシンニン
グセンタ等の工具保管箱Ｂにおいては、多数の工具受容
ポットＰが無端状チェーンＣにより等間隔に連結されて
おり、該無端状チェーンＣが回転駆動体としての駆動ス
プロケット７（図１）に巻掛けられ、該駆動スプロケッ
ト７が回転輪式歯車減速機５、詳しくは回転輪式の遊星
差動歯車減速機を介して駆動モータ３により回転、駆動
されて工具を交換する。

【００１０】図１において自動工具交換装置の固定フレ
ーム１にブラケット５１をボルト５２により螺着し、ブ
ラケット５１に回転輪式歯車減速機５の固定部を止着
し、この減速機５の固定部の先端にサーボモータ等の公
知形式の駆動モータ３を止着しており、駆動モータ３の
回転を回転輪式歯車減速機５により減速して駆動スプロ
ケット７を大出力トルクにて駆動する。

【００１１】駆動モータ３は固定本体部としてのモータ
本体５３、フロントカバー５４、および回転出力部とし
ての出力回転軸１１から構成されている。図１の実施例
においてはフロントカバー５４はボルト５５によって回
転輪式歯車減速機５の円板２５に螺着され固定されてい
る。

【００１２】図１においてフロントカバー５４の左先端
内周５４ａとモータ本体５３の右先端外周５５ａとは互
いに嵌合（所謂インロー）している。フロントカバー５
４にモータ本体５３が嵌合した状態でモータ本体の外側
からボルト５８により締結固定している。

【００１３】ブラケット５１は固定フレーム１および駆
動スプロケット７間に位置し、駆動スプロケット７側か
ら取り付け可能に、固定フレーム１に締結固定されてい
る。

【００１４】回転輪式歯車減速機５は出力回転輪として
のハブ３７、固定部としての支持ブロック１３、および
回転入力部としてのクランクピン３１を備えている。

【００１５】支持ブロック１３は、図１に示すように、
固定フレーム１側の一端部としての円板状部１７、駆動
スプロケット７側の他端部としての円板２５、および円
板状部１７に突設した凸状部１９からなる。凸状部１９
は、円周方向に３個等配配置した柱状部２１（図２）を
有している。円板状部１７の表面には隣接柱状部２１間
に所定深さの軸受装着孔１７ｂが形成されている。ボル
ト２４によって、円板状部１７をブラケット５１に固定
し、また、円板２５を柱状部２１に固定している。すな
わち、ブラケット５１、円板状部および円板２５は一体
的に結合されている。

【００１６】図１において円板２５には、円板状部１７
に形成した軸受装着孔１７ｂに対応して軸受け装着孔２
５ｄを形成している。軸受け装着孔１７ｂ、２５ｄにロ
ーラ軸受２７、２９がそれぞれ装着され、該軸受２７、
２９間にクランクピン３１を回転可能に両端支持してい
る。クランクピン３１はその回転軸線に対し所定距離だ
け偏心配置した２つのクランク部３１ａ、３１ｃを有
し、ピニオン３３が該クランク部３１ａ、３１ｃに嵌合
されている。

【００１７】ピニオン３３は外周面にペリサイクロイド
曲線への等距離曲線からなる歯形の外歯を有する。図２
に示すように、クランクピン３１のクランク部３１ａま
たは３１ｃに軸受３５を介して係合するピン孔３３ｂを
ピニオン３３は具備している。更に、ピニオン３３には
支持ブロック１３に形成した凸状部１９より僅かに大き
い寸法の溝３３ｃを形成している。

【００１８】再び図１において、支持ブロック１３の円
板状部１７および端円板２５の外周部にボール軸受３６
ａ、３６ｂを装着し、支持ブロック１３の放射方向廻り
に位置するハブ３７を回転可能に支持している。このよ
うにして、図１および図２から明らかなように、ハブ３
７は減速機５の外周をなしている。ハブ３７は駆動スプ
ロケット７を駆動するもので、その内周面に、ピニオン
３３の外周に形成した外歯３３ａの歯数より僅かに多い
数の小径ピン３９を、等配的に固着したピン歯車からな
る内歯を形成している。しかして図２に示すようにピニ
オン３３の溝３３ｃは支持ブロック１３の柱状部２１に
より形成される凸状部１９に遊嵌合しており、クランク
ピン３１の自転運動によりクランクピン３１のクランク
部３１ａ、３１ｃの中心軸線がクランクピン３１の回転
軸線に対して公転運動することにより２つのピニオン３
３は偏心公転運動され、外歯３３ａがハブ３７のピン歯
車と係合する。ここで支持ブロック１３の柱状部２１の
最外周を、クランクピン３１の回転中心に対して放射方
向外方に位置させている。

【００１９】図１において、駆動モータ３の出力回転軸
１１の右側先端に第１外歯車４１を一体的に止着し、ま
た前記両端支持されたクランクピン３１の右端に第１外
歯車４１の歯数より大きな歯数を有する第２外歯車４３
を止着し、両歯４１、４３を互いに噛合させている。

【００２０】駆動モータ３の出力回転軸１１の回転は前
記両歯車４１、４３の歯数比に応じ減速されて、クラン
クピン３１に伝達される。すなわち、出力回転軸１１は
両歯車４１、４３を介してクランクピン３１に連結して
いる。第２外歯車４３の回転により支持ブロック１３に
回転可能に両端支持されたクランクピン３１のクランク
部３１ａは公転運動を生じ、ピニオン３３は軸受３５を
介してピン孔３３ｂがクランク部３１ａに係合している
ので、クランク部３１ａの公転運動により偏心公転運動
される。ピニオン３３の偏心公転運動によりピニオンの
外周に形成した外歯３３ａがハブ３７の内周に形成した
ピン歯車に係合しハブ３７を減速回転させる。しかし
て、ハブ３７に着脱自在に取付けたスプロケット７によ
り自動工具交換装置を駆動する。

【００２１】本実施例においては、駆動モータがコラム
の背面に突出しないため、本考案の工具受容ポットＰの
前面から自動工具交換装置の後端面までの距離を小さく
することができ、自動工具交換装置の工具受容ポットを
マシニングセンタ等の本機に一層近付けることができ
る。従って、自動工具交換装置と本機とを前後に平行し
て配置する場合や図３に示すように本機の脇に直交して
自動工具交換装置を配置する場合には設置スペースを小
さくできて好ましい。

【００２２】更に、この配置では、駆動モータ３が工具
受容ポットＰへの工具着脱側（作業者の操作面側）に位
置するため、駆動モータ３の取付け、取外しや調整作業
が容易に行える。

【００２３】上述した実施例においてはクランクピン３
１の数が３個の減速機において、３個の柱状部２１を具
備した凸状部１９を有する支持ブロック１３およびそれ
に対応する溝３３ｃを有するピニオン３３を含んでなる
実施例について説明した。本考案はクランクピン３１の
数が２個以上の減速機にも適用でき、クランクピン３１
の数が多い場合には全ての隣接するクランクピン３１間
に柱状部２１を設けずに、例えば１つおきに柱状部２１
を設けてもよい。

【００２４】また、ピニオン３３の自由な公転を規制で
きるものであれば、クランクピン３１に代えて真直ぐな
ピンとしてもよい。

【００２５】駆動モータ３としては上記実施例における
サーボモータ３に代え、油圧モータまたは空気圧モータ
を採用することも可能である。

【００２６】更に、実施例としては、回転輪式歯車減速
機５として遊星差動歯車減速機構を用い説明したが、本
考案においては、固定部の放射方向迴りに位置する出力
回転輪を備えた減速機であれば、他の内部機構からなる
回転輪式歯車減速機であってもよい。

【００２７】

【考案の効果】駆動モータの出力回転軸線方向に短く
て、小型の回転駆動装置を提供することができる。ま
た、回転駆動体側、すなわち、固定フレーム前面側か
ら、組付けられた全体を容易に取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の断面図である。

【図２】図１の要部断面図であり図中スプロケットおよ
び取付けボルト等は省略している。

【図３】図１の使用例の配置例を示す平面図である。

【図４】本考案に係る自動工具交換装置の概略斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 固定フレーム ３ 駆動モータ ５ 回転輪式歯車減速機 ７ 回転駆動体（駆動スプロケット） １１ 出力回転軸 １３ 固定部（支持ブロック） １７ 固定部の一端部（円板状部） ２５ 固定部の他端部（円板） ３７ 出力回転輪（ハブ） ４３ 回転入力部（クランクピン） ５１ ブラケット ５３ 固定本体部（モータ本体） ５４…フロントカバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定フレーム（１）；該固定フレーム
   （１）に締結固定されたブラケット（５１）；該ブラケ
   ット（５１）に固定された回転輪式歯車減速機（５）；
   該回転輪式歯車減速機（５）の回転入力部（４３）に連
   結された出力回転軸（１１）を有する駆動モータ
   （３）；および前記回転輪式歯車減速機（５）の出力回
   転輪（３７）に着脱自在に取付けられた回転駆動体
   （７）から構成される回転駆動装置において：前記駆動
   モータ（３）は前記回転輪式歯車減速機（５）と同一軸
   線上に配置されており；前記出力回転輪（３７）は回転
   輪式歯車減速機（５）の固定部（１３）の放射方向廻り
   に位置して、回転輪式歯車減速機（５）の外周をなして
   おり；前記回転駆動体（７）は前記出力回転輪（３７）
   の周囲を取囲んだ状態で出力回転輪（３７）に連結され
   ていることを特徴とする回転駆動装置。