JPH0585789U - 可動式カウンターウエイト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カウンターウエイトの後方突き出し量を大き
くでき、車体の重心を低くでき、構造的に非常に簡素で
あり、非稼働時には車体の旋回や移動に支障がないコン
パクトな形態に転換できる可動式カウンターウエイト装
置を提供する。 【構成】 車体３後部に、伸縮自在な支持杆８がその遊
端側を上位とする起立姿勢より後方へ傾倒可能に基端部
で枢着されると共に、支持杆８を起伏回動させる起伏駆
動手段１０を備え、且つカウンターウエイト１１がその
上部において支持杆８の遊端部に揺動自在に吊持された
可動式カウンターウエイト装置５。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、杭打ち機、アースオーガ、パワーショベルの如き自走式建設機械や クレーン車等に使用される移動式カウンターウエイト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自走式建設機械やクレーン車等では、稼働時に車体前部に大きな負荷荷重がか かることから、カンウターウエイトを車体後部に取り付けて車体全体の前後方向 バランスをとるようにしている。しかして、このカウンターウエイトを前記負荷 荷重の増減に応じて平衡させるには、カウンターウエイトの重量を加減するか、 カウンターウエイト自体を移動させて重心位置を変化させる必要がある。

【０００３】 従来、上記後者の重心位置変化を自動的に行う可動式カウンターウエイト装置 として、車体に前後移動自在に保持された水平スライドアームの後部にカウンタ ーウエイトを固着し、油圧シリンダーユニットにて前後移動させる構造が一般的 に採用されている（例えば、特開昭４８−４４９５２号、特公昭４５−３１５８ ０号、実公昭４９−４３７９０号、同５２−４６８０号等）。また、他の構造と して、カウンターウエイトを平行四節リンクにて保持し、油圧シリンダーユニッ トにて前後又は斜め上下に移動させるもの（実開昭６２−７２３６３号、同６３ −３２８９３号、同５９−２６４９４号等）、ブームの基端側をリンクを介して カウンターウエイトに連結し、該ブームの動作に伴ってカウンターウエイトを前 後に傾動又はスライドさせるもの（実公昭５１−４４５４号、同５２−３８１３ 号、実開昭５５−１２０６８１号等）等も提案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の水平スライドアームの後部にカウンターウエイトを 固着した構成では、車体側にカウンターウエイトの前後移動ストロークよりも長 いスライドアームを収容するための空間が必要となるが、車体後部には各種の機 器が集中して配置していて余裕に乏しいことから、上記ストロークを長くするこ とが困難であり、カウンターウエイトの後方突き出し量を大きく設定できなかっ た。また、前記提案のようにカウンターウエイトを平行四節リンクにて保持した り、ブームの基端側にリンクを介して連結した構成では、カウンターウエイトの 後方突き出し量が上記スライドアームを利用するものよりも更に小さくなる。

【０００５】 上述のように従来の可動式カウンターウエイト装置はいずれも後方突き出し量 を大きく設定できず前後バランスの調整機能が不充分であるという問題があるが 、稼働時のバランス調整においては車体の重心を後方へ移動させるだけでなく重 心を低くすることも必要である。特に杭打ち機やアースオーガにおけるリーダの ように非常に背が高く倒れ易い重量物を車体前部で支える場合には、安全性を高 める上で出来るだけ重心を低くすることが要望される。

【０００６】 本考案の目的は、上述の事情に鑑み、カウンターウエイトの後方突き出し量を 大きく設定できると共に、車体の重心を低くでき、しかも構造的に非常に簡素で 、非稼働時には車体の旋回や移動に支障がないコンパクトな形態に転換できる可 動式カウンターウエイト装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案に係る可動式カウンターウエイト装置は、 車体後部に、伸縮自在な支持杆がその遊端側を上位とする起立姿勢より後方へ傾 倒可能に基端部で枢着されると共に、該支持杆を起伏回動させる起伏駆動手段を 備え、且つカウンターウエイトがその上部において前記支持杆の遊端部に揺動自 在に吊持されてなる構成を採用したものである。

【０００８】 また本考案では、上記可動式カウンターウエイト装置におけるカウンターウエ イトが支持杆に対して着脱自在である構成を好適な態様としている。

【０００９】

【作用】 非稼働時には支持杆が短縮状態で起立姿勢に保持され、カウンターウエイトは 高位に引き上げられた状態で且つ車体後部に最も接近して配置する。従って、非 稼働時の車体最後尾が短くなると共に車体後部の地面からの距離が大きくなる。

【００１０】 一方、稼働時において起伏駆動手段により支持杆を後方へ傾動させると、カウ ンターウエイトは後方へ移動しつつ下降するが、該支持杆の遊端部に上部で揺動 自在に吊持されているため、その全体が支持杆遊端部より垂下した状態となり、 これによって車体重心は後方移動と同時に非常に低い位置へ移動することになる 。しかして、倒伏した支持杆を伸長させることにより、カウンターウエイトは更 に後方へ移動するから、後方突き出し量を非常に大きく設定できる。

【００１１】 なお、カウンターウエイトを支持杆に対して着脱自在とする構成によれば、ト ラック輸送あるいは道路通行の際にカウンターウエイトを取り外して総重量を軽 減できる。しかして、カウンターウエイトの着脱に際には、支持杆の傾斜角度の 設定により、その移送車両や受け台の載置部高さに対応して吊持位置を上下調整 すればよい。

【００１２】

【実施例】

図１において、１は走行クローラー２を備えた自走型建設機械の車両本体であ り、運転室３ａを有する旋回台３の前部に、杭打ち装置用やアースオーガ用等の リーダー４が下部支持碗４ａ及び左右一対の上部支持用バックステー４ｂを介し て直立状に保持され、旋回台３の後部には、本考案による可動式カウンターウエ イト装置５が装備されている。

【００１３】 図２及び図３は可動式カウンターウエイト装置５を設けた旋回台３の後部を示 す。両図に示すように、旋回台３の後端下部には水平な駆動シャフト６が軸受ブ ラケット７…を介して回転自在に保持されており、該シャフト６の左右両側に油 圧シリンダより構成される左右一対の支持杆８，８がその基端部を一体に固着し て平行状態に取り付けられている。また、駆動シャフト６の中央部には一対の動 作レバー９，９が支持杆８に対して所定の角度（例えば４５度）をなす形で平行 に固設され、両レバー９，９の先端部間に軸支された枢支ピン９ａに、旋回 台 ３内に基端部を枢着して配置された駆動用油圧シリンダー１０のピストンロッド １０ａの先端が枢着連結されている。しかして、該油圧シリンダー１０の作動に よって駆動シャフト６が回転し、これに伴って、支持杆８，８は伸縮ロッド８ａ が突出する遊端側を上向きとする起立姿勢と該遊端側が後方に向く倒伏姿勢との 間で起伏動作するように設定されている。

【００１４】 １１は横長直方体形状のカウンターウエイト１１であり、その上面左右両端部 に突設された各取付用凸部１１ａにおいて取付ピン１２を介して支持杆８の伸縮 ロッド８ａの先端部に枢着連結することにより、両支持杆８，８に揺動自在に吊 持されている。

【００１５】 上記構成の可動式カウンターウエイト装置５においては、車両本体１の前後バ ランスを調整する必要がない非稼働時には、図２の実線で示すように、駆動用油 圧シリンダー１０をピストンロッド１０ａの収縮限位置に設定することにより、 支持杆８，８が伸縮ロッド８ａを収縮した状態で起立姿勢に保持され、カウンタ ーウエイト１１は駆動シャフト６の上位で旋回台３の後端部に近接する配置状態 に吊持される。

【００１６】 しかして、リーダー４を支える場合等で車両本体１の前後バランスを調整する 稼働に際しては、駆動用油圧シリンダー１０を伸長させることにより、支持杆８ ，８を後方へ傾倒させ、図２の一点鎖線で示すように倒伏姿勢とする。これによ り、カウンターウエイト１１は、後方移動と同時に下降して、水平になった支持 杆８，８の伸縮ロッド８ａ，８ａより垂下して下端が地面１３に接近した吊持状 態となり、車両本体１の重心を後方下位に移動させることになる。ここで、該重 心を更に後方へ移動させる必要がある場合、支持杆８，８の油圧シリンダーを伸 長駆動させれば、図２の二点鎖線で示すようにカウンターウエイト１１がそのま ま後方移動するから、伸縮ロッド８ａの伸長限度までのバランスを調整が可能で ある。

【００１７】 一方、カウンターウエイト１１は支持杆８，８に対して取付ピン１２を介して 着脱自在であるから、車両本体１をトラック輸送したり道路等を長距離自走させ る場合に取り外して総重量を軽減できる。しかして、支持杆８，８は駆動用油圧 シリンダー１０の作動調整により傾斜角度を任意に設定できるので、カウンター ウエイト１１の着脱の際には、その移送車両や受け台の載置部高さに吊持位置を 合わせて簡単且つ安全確実に着脱操作できる。

【００１８】 なお、本考案では、支持杆の起伏駆動手段、カウンターウエイトの支持杆に対 する着脱構造、車体の構造等の細部構成については、実施例以外に種々設計変更 可能である。また支持杆の傾倒限度は水平に限らず、上向き傾斜状態又は下向き 傾斜状態に設定してもよい。

【００１９】

【考案の効果】

本考案の可動式カウンターウエイト装置によれば、極めて簡単な構成によって 、カウンターウエイトの後方突き出し量を非常に大きく且つ高さを低く設定でき 、稼働時の前後バランス調整を幅広く行えると共に、車体重心を後方と同時に低 く移動できるから、杭打ち機やアースオーガにおけるリーダのように非常に背が 高く倒れ易い重量物を車体前部で支える場合の安定性を著しく向上でき、また 非稼働時にはカウンターウエイトが高位に引き上げられた状態で且つ車体後部に 最も接近して配置するから、車体の旋回や移動に支障を生じない。

【００２０】 また、カウンターウエイトを支持杆に対して着脱自在とする構成によれば、ト ラック輸送あるいは道路通行の際にカウンターウエイトを取り外して総重量を軽 減できる上、特に本考案構成では、この着脱に際してカウンターウエイトの移送 車両や受け台の載置部高さに対応して吊持位置を上下調整でき、ウインチその他 の格別な着脱用機器・基材を全く必要とせず安全確実に着脱操作できるという利 点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係る可動式カウンターウ
エイト装置を装備する自走型建設機械の側面図。

【図２】 同建設機械の車体後部の側面図。

【図３】 同車体後部の正面図。

【符号の説明】

１ 車両本体 ３ 旋回台（車体） ５ 可動式カウンターウエイト装置 ８ 支持杆 １０ 駆動用油圧シリンダー（起伏駆動手段） １１ カウンターウエイト

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体後部に、伸縮自在な支持杆がその遊
   端側を上位とする起立姿勢より後方へ傾倒可能に基端部
   で枢着されると共に、該支持杆を起伏回動させる起伏駆
   動手段を備え、且つカウンターウエイトがその上部にお
   いて前記支持杆の遊端部に揺動自在に吊持されてなる可
   動式カウンターウエイト装置。
2. 【請求項２】 カウンターウエイトが支持杆に対して着
   脱自在である請求項１記載のカウンターウエイト装置。