JPH0585963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

(イ) 産業上の利用分野 本発明は、ビデオテープレコーダ（VTR）等
の磁気記録再生装置に用いられる磁気ヘツドの研
磨装置に関する。 (ロ) 従来の技術 VTRの製造過程においては、回転ヘツドをヘ
ツドデイスクに取付けた状態で、研磨テープを用
いてヘツド研磨を行なう研磨工程が必要となる。
この研磨装置の一例が、特開昭59−172110号に開
示されている。 前記従来技術は、所定の間隙をもつて対向する
上下ガイドシリンダ部と、該上下ガイドシリンダ
部に装架される研磨テープと、回転ヘツドを備え
るヘツドデイスクを装着して第１位置と第２位置
との間で移動可能はヘツドデイスク受台とを備
え、前記ヘツドデイスク受台の第１位置にて前記
ヘツドデイスクの着脱を可能とし、前記第２位置
にて前記上下ガイドシリンダ部の間隙より前記回
転ヘツドを突出せしめ該回転ヘツドを前記研磨テ
ープにより研磨することを特徴とするものであ
る。 (ハ) 発明が解決しようとする問題点 前記従来技術において、研磨完了後の回転ヘツ
ドのヘツドデイスクからの離脱に際しては、予め
モータに制動力を付与して操作者は直接手動にて
為す様に構成されているが、この離脱作業をロボ
ツトにて自動化するためには、前記第１位置にお
けるヘツドデイスクの回転方向の停止位置での位
置決めを極めて高精度に為す必要があり、単にモ
ータに制動力を付与するだけでは対応が困難であ
る。 (ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は磁気ヘツドの研磨装置であり、所定の
間隙を有する研磨装置と、前記研磨装置に装架さ
れる研磨テープと、磁気ヘツドの着脱が為される
第１位置と、前記間隙より前記磁気ヘツドを突出
せしめる前記研磨テープにより研磨が為される第
２位置との間で移動可能な前記磁気ヘツド装着用
のヘツドデイスクと、前記第１位置にて低速回転
せしめ、前記第２位置にて高速回転せしめる駆動
手段と、前記駆動手段に連動し位置決め用の溝部
を有するフランジ部と、前記ヘツドデイスクが第
１位置に復帰した時に溝部と係合するロツク部材
とを有することを特徴とする。 (ヘ) 実施例 以下、図面に従い本考案の一実施例について説
明する。 第２図は本実施例装置の全体の概略を示す斜視
図、第３図は主要部分の斜視図、第４図は同平面
図である。 １はヘツドベース取り付け装置であり、回転治
具本体２と、３個の変移駆動手段３，４，５を有
している。変移駆動手段３，４，５はエアシリン
ダによつて形成されており、そのシヤフト３ａ，
３ｂ，３ｃは、それぞれ第４図の矢印方向に移動
して回転治具本体２側の押圧手段に作用する。６
は＃8000という比較的粗研磨用のテープ７を走ら
せて研磨する隙間部を有するテープガイドシリン
ダにて構成される第１の研磨装置、８は＃12000
という微細研磨用のテープ９を走らせて研磨する
第２の研磨装置であり、前記治具本体２にヘツド
ベースが挿着され、前記変移駆動手段３，４，５
が退いた後に回転治具本体２がガイド溝５０に沿
つて第１研磨装置６側に移動して当接し、その状
態でテープ７を走らせると共に回転治具本体２を
回転させて磁気ヘツド先端の粗研磨を行なう。そ
の後、回転治具本体２を反対側の第２研磨装置８
側へ移動し、そこで第２研磨装置による微細研磨
を施こす。ここで、テープ７，９は支持板４４上
に所定の段差をもつて配置された供給リール台及
び巻取リール台上に載置された供給リール６４，
６５及び巻取リール６２，６３間に装架されてお
り、この研磨用のテープ７，９は供給リール６
４，６５から繰り出されガイドローラ７１，７
２、第１、第２研磨装置６，８、ピンチローラ７
３，７４及びキヤプスタン７５，７６、ガイドロ
ーラ７７，７８の順に走行し巻取リール６２，６
３に巻取られる。 次に回転治具本体２を取り出して示す第５図〜
第７図について説明する。 回転治具本体２は回転基板１０と平面受け台１
１と壁部分１２とから成り、壁部分１２は一番上
に位置し、Ｌ字型の壁を２個有している。このＬ
字型壁に面する凹所１３の底面を規定するように
前記平面受け台１１が前記壁部分１２の下に配さ
れる。回転基板１０は前記平面受け台１１の下面
の一部が面する溝１４を有しており、この溝１４
内に一端が前記Ｌ字型壁の１つの面１５ａに対向
して上方に突出した圧接片１６′を有する押圧板
１６が前記平面受け台１１の下面に接触摺動でき
るように配されている。この様子は第７図の断面
図に分り易く示されている。即ち、回転基板１０
に植立したピン１７に壁部分１２と平面受け台１
１が固定され、そのピン１７と、押圧板１６の下
方に突出した小ピン１８との間に張架されたバネ
１９によつて押圧板１６はピン１７側へ付勢され
平面受け台１１の一端に当接する。尚、押圧板１
６は長孔２０を介してピン１７に嵌合しており、
この長孔２０の範囲内で変移が可能である。第７
図は丁度押圧板１６が外部から力を受けてバネ１
９の付勢力に抗して最大限変移した状態を示して
おり、この状態でヘツドベース２１を平面受け台
１１上に載置し、前記押圧板１６に加える外部力
を解除すると、押圧板１６の圧接片１６′がヘツ
ドベース２１をＬ字型壁の一つの面に向けて押圧
する。 第６図は、このようにしてヘツドベース２１を
凹所１３内に挟圧保持せしめた状態を示してい
る。尚、回転基板１０には前記押圧板１６の変移
を円滑にするべくガイドレール部２２が形成され
ている。ヘツドベース２１は第８図に示すように
磁気ヘツド２３を取り付けたフロント部２４と、
リード導体２５および取り付け穴２６を有するバ
ツク部２７とから成るが、第６図では取り付け穴
２６や導体２５等は省略して示している。 上述した壁部分１２と同様に平面受け部１１は
全ての取り付け箇所

【図示の場合３箇所】に共通
となるよう一枚物で構成されているが、押圧板１
６はそれぞれ個別に設けられている。押圧板１６
の他端は隣接する取り付け部の方へ突出してお
り、この突出した部分１６″を第１図に示す変移
駆動手段３，４，５のシヤフト３ａ，３ｂ，３ｃ
が押して押圧板１６をバネ１９の付勢力に抗して
変移せしめるのである。 第１図には、回転治具本体２の駆動制御を為す
駆動機構が開示されている。回転治具本体２の回
転軸２ａには、回転円板４０とフランジ部４１と
が固着され、先端にプーリ４２が挿嵌されてい
る。プーリ４２は支持板４４の下面に固定された
モータ（駆動手段）４３のモータプーリ４５にベ
ルト４６が巻回されている。 第９図、第１０図にはフランジ部４１のロツク
機構が示され、フランジ部４１にはＶ字状溝４７
が形成されている。このフランジ部４１の側方に
は、支持ブロツク４８の案内孔４８ａを貫通した
係合板（ロツク部材）４９が対向している。この
係合板４９の後端に一体的に固着されたツバ部５
０と支持板５１と一体となつた突起５２との間に
コイルバネ５３が介在せしめられ、係合板４９は
フランジ部４１方向に付勢されている。係合板４
９は先端が鋭角状に切欠かれ支持板５１に固定さ
れたエアーシリンダ５４により前後方向に移動可
能な規制板５５を貫通しており、ツバ部５０がこ
の規制板５５と当接状態となることにより係合板
４９の位置規制が為される。 次に第１１図はヘツドベース２１を前記凹所１
３に供給及び脱離を為すヘツドベース脱着手段２
８を示しており、この手段２８は第４図の状態に
おいて、回転治具本体２の真上（第１図の紙面に
対し垂直）から降下しその脚部２９の先端にヘツ
ドベース２１を吸着可能である。脱着手段２８は
筒体３０の径大凹欠部３１に配されたバネ手段３
２によつて中心方向に付勢されるカム３３と、そ
の中心に嵌合した円錐台形状の制御カム３４とを
具備しており、制御カム３４は径大凹欠部３１に
繋つた上方に延びる中空部３５にガイドされて上
下動する案内体３６と一体に形成されている。一
方、カム３３はエア通路が内部に設けられ、その
端部にヘツドベース２１を吸着する脚部２９を有
している。制御カム３４は通常は下方に移動した
位置にあり、そのため３個のカム３３は互いに離
間し、それらの脚部２９は広がつた状態になつて
いるが、ヘツドベース２１を回転治具本体２の凹
所１３に与える際には筒体３０に対し制御カム３
４は上方に移動して第１１図の状態となる。この
とき脚部２９は互いに狭まる。このことによつて
ヘツドベース２１の後端がＬ字型壁の他方の面１
５ｂに当接せしめられる。 次に本実施例装置の動作について説明する。初
期状態で第４図に示す中間位置に回転治具本体２
が位置し、ここで脱着装置２８によるヘツドベー
ス２１の回転治具本体２への装着が為される。こ
の装着が完了すると、回転治具本体２は図示省略
したエアーシリンダにより第１研磨装置６側に移
動し、回転治具本体２に取り付けられた３ケの磁
気ヘツドがテープガイドシリンダの隙間部より所
定量だけ突出して研磨テープ７と接触するところ
で停止する。そこでモータ４３は駆動を開始し、
約3000RPMの高速回転で回転軸２ａが回転する。
この状態で正転・逆転を数回繰り返して回転する
と、研磨テープ７は供給リール６４側から巻取リ
ール６２へ巻取られながらテープガイドシリンダ
部分でヘツドが研磨され、粗仕上げが為される。
その後、テープ送りもモータ４３の回転も停止す
ると、回転治具本体２は第２研磨装置８方向へ移
動し、テープガイドシリンダの隙間部より３つの
磁気ヘツドが所定量だけ突出して研磨テープ９と
接触するところで停止する。そこで再びモータ４
３が3000RPMの高速回転を開始し、精密仕上げ
が為される。その後、テープ送りとモータ４３の
回転が停止するとヘツド研磨は完了し、回転治具
本体２が初期位置に復帰する。 この位置でモータ２は再度転回を開始するが、
今度は100RPM以下の低速で回転する。この低速
回転は回転軸２ａに固着された回転円板４０も為
すが、その外周部に形成された切欠部４０ａを光
センサー（図示省略）で検出すると、このタイミ
ングをロツク開始タイミングとして、エアーシリ
ンダ５４は徐々に押圧し方向に移動し、規制板５
５はフランジ部４１方向に移動し、係合板４９も
フランジ部４１方向に移動し、レ字状溝部４７の
回転軸２ａの中心より放射状方向と略一致する面
４７ａの部分がモータ４３の回転により係合板４
９に対向する位置に達するとこのレ溝部４７と係
合する。この係合板４９の移動に連動して、ツバ
部５０が第１０図に示す様にマイクロスイツチ６
０を作動せしめモータ４３の回転が停止する。こ
うして回動治具本体２の位置決めは完了し、変移
駆動手段３，４，５が突き出して押圧板１６によ
る磁気ヘツドの挟持が解放され、再び脱着装置２
８の脚部２９が下降しヘツドデイスク２１を吸着
して回転治具本体２から取りはずす。尚、当り面
４７ａは回転軸２ａの放射面方向と一致している
ため、係合板４９とはきつちりと押し当てられて
正確な精度の高い位置決めができると共に、３つ
の変移駆動手段３，４，５による力が常時加わつ
て、それ以下の力では容易に動かせない位置決め
となる。 第１２図はフランジ部４１と係合板４９との当
接に伴い大きな回転負荷が発生するのを防止する
ために、フランジ部４１上面のレ字状溝４７上方
に湾曲状の切欠き８０を形成し、係合板４９の先
端上面に回転板８１を回転可能に軸支せしめ、切
欠き８０内に嵌合せしめる様に構成された他の実
施例である。 (ト) 発明の効果 ビデオヘツドのような精密部品でも本案による
位置決め方法を用いることによりロボツトによる
完全自動の信頼度の高い位置決めとすることが出
来る。センサーの応答遅れやロツク機構の応答遅
れがあつても、当考案では時間的に早い目にロツ
ク機構を働かすようになつているため全くその影
響を受けない構造となつており、常用の回転の他
に位置決め用の低速回転をする機能をいれること
により無理な回転からの位置決めによる損傷や衝
突、はね返り、エネルギー不足による位置決めミ
スもなく位置決めでき、再度ロホツトがきて３つ
のヘツドを吸着して治具上より取り除き、次のヘ
ツドを３ケ供給し再度同じ動作を繰返し完全自動
でヘツドのラツプを行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本発明に係り、第１図はロツク機構
の斜視図、第２図は全体の概略図、第３図は研磨
装置の斜視図、第４図は同平面図、第５図はヘツ
ドデイスク装着前の斜視図、第６図はヘツドデイ
スク装着後の斜視図、第７図は第５図のＸ−
X′線断面図、第８図はヘツドデイスクの斜視図、
第９図はロツク機構の側面図、第１０図はロツク
機構の正面図、第１１図は脱着装置の断面図、第
１２図は他の実施例の説明図である。 ２……回転治具本体、６，８……（第１・第
２）研磨装置、７，９……研磨テープ、２１……
ヘツドベース（磁気ヘツド）、４１……フランジ
部、４３……モータ（駆動手段）、４７……（レ
字状）溝部、４９……係合板（ロツク部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の間隙を有する研磨装置と、 前記研磨装置に装架される研磨テープと、 磁気ヘツドの着脱が為される第１位置と、前記
   間隙より前記磁気ヘツドを突出せしめ前記研磨テ
   ープにより研磨が為される第２位置との間で移動
   可能な前記磁気ヘツド装着の回転治具本体と、 前記第１位置にて低速回転せしめ、前記第２位
   置にて高速回転せしめる駆動手段と、 前記駆動手段に連動し位置決め用の溝部を有す
   るフランジ部と、 前記回転治具本体が前記第１位置に復帰した時
   に前記溝部と係合するロツク部材とを有する磁気
   ヘツド研磨装置。