JPH058611B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH058611B2 JPH058611B2 JP59097077A JP9707784A JPH058611B2 JP H058611 B2 JPH058611 B2 JP H058611B2 JP 59097077 A JP59097077 A JP 59097077A JP 9707784 A JP9707784 A JP 9707784A JP H058611 B2 JPH058611 B2 JP H058611B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication device
- information
- road
- vehicle
- polling signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Transceivers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の分野〉
本発明は、路上通信機と車載通信機との間で交
信を行なうための路車間通信方法に関し、さらに
詳しくは同一の路上通信機の交信エリア内に複数
の車載通信機が存在する場合に好適な路車間通信
方法に関する。
信を行なうための路車間通信方法に関し、さらに
詳しくは同一の路上通信機の交信エリア内に複数
の車載通信機が存在する場合に好適な路車間通信
方法に関する。
〈従来技術とその問題点〉
従来、例えば、路線バスの運行管理システム等
においては、中央管理センターに通信回線で接続
された路上通信機と、路線バスに搭載された車載
通信機との間で通過データ等の情報を無線電波で
交信する路車間通信方法がある。このような従来
の路車間通信方法では、同一の路上通信機の交信
エリア内に複数の車載通信機、即ち複数の路線バ
スが併走して存在し、しかも、この場合に各路線
バスから複数の情報が伝送された場合には、その
情報の優先度とは関係なく、前記複数の路線バス
の内の最初に交信を開始した路線バスがすべての
情報の送信を完了するまで、他の路線バスは情報
を送信することができなかつた。このため、他の
路線バスの走行スピードによつては前記交信エリ
アを通過してしまい、重要な情報を送信できなく
なる場合があるという難点があつた。
においては、中央管理センターに通信回線で接続
された路上通信機と、路線バスに搭載された車載
通信機との間で通過データ等の情報を無線電波で
交信する路車間通信方法がある。このような従来
の路車間通信方法では、同一の路上通信機の交信
エリア内に複数の車載通信機、即ち複数の路線バ
スが併走して存在し、しかも、この場合に各路線
バスから複数の情報が伝送された場合には、その
情報の優先度とは関係なく、前記複数の路線バス
の内の最初に交信を開始した路線バスがすべての
情報の送信を完了するまで、他の路線バスは情報
を送信することができなかつた。このため、他の
路線バスの走行スピードによつては前記交信エリ
アを通過してしまい、重要な情報を送信できなく
なる場合があるという難点があつた。
〈発明の目的〉
本発明は上述の点に鑑みて成されたものであつ
て、同一の交信エリア内に複数の車載通信機が存
在しても、重要度の高い情報の送信を確実に行な
えるようにすることを目的とする。
て、同一の交信エリア内に複数の車載通信機が存
在しても、重要度の高い情報の送信を確実に行な
えるようにすることを目的とする。
〈発明の構成と効果〉
本発明は上述の目的を達成するため、同一交信
エリア内の各車載通信機から路上通信機に送信す
べき複数の情報を、各車載通信機毎にその重要度
に従つて優先順位をつけ、路上通信機からのポー
リング信号を最初に受信した各車載通信機は、路
上通信機が交信中でないことを確認した後、最優
先の情報を送信し、それ以後ポーリング信号を受
信したときには、任意に選ばれた時間経過した
後、前記路上通信機が交信中でないことを確認し
て残余の情報を前記優先順位に従つて順次送信す
るようにしている。したがつて、本発明によれ
ば、ある車載通信機から最優先の情報を送信した
後、その車載通信機が任意に選ばれた時間待機す
る間に、他の車載通信機が最優先の情報を送信す
ることが可能となり、このようにして各車載通信
機は重要な情報を確実に送信することが可能とな
る。
エリア内の各車載通信機から路上通信機に送信す
べき複数の情報を、各車載通信機毎にその重要度
に従つて優先順位をつけ、路上通信機からのポー
リング信号を最初に受信した各車載通信機は、路
上通信機が交信中でないことを確認した後、最優
先の情報を送信し、それ以後ポーリング信号を受
信したときには、任意に選ばれた時間経過した
後、前記路上通信機が交信中でないことを確認し
て残余の情報を前記優先順位に従つて順次送信す
るようにしている。したがつて、本発明によれ
ば、ある車載通信機から最優先の情報を送信した
後、その車載通信機が任意に選ばれた時間待機す
る間に、他の車載通信機が最優先の情報を送信す
ることが可能となり、このようにして各車載通信
機は重要な情報を確実に送信することが可能とな
る。
〈実施例の説明〉
以下、図面によつて本発明の実施例について詳
細に説明する。第１図は本発明の一実施例を適用
した路線バス運行管理システムの簡略化した構成
図である。中央管理センター５に通信回線で接続
された路上通信機１はアンテナ２を介して、交信
エリア内を矢符４方向に併走する複数（この実施
例では３台）の路線バス３ａ，３ｂ，３ｃにそれ
ぞれ搭載された各車載通信機（図示せず）との間
で交信を行なう。この実施例では、各路線バス３
ａ〜３ｃは、複数回の送信によつて路上通信機１
へ伝送が可能な複数の情報をそれぞれ有する。
細に説明する。第１図は本発明の一実施例を適用
した路線バス運行管理システムの簡略化した構成
図である。中央管理センター５に通信回線で接続
された路上通信機１はアンテナ２を介して、交信
エリア内を矢符４方向に併走する複数（この実施
例では３台）の路線バス３ａ，３ｂ，３ｃにそれ
ぞれ搭載された各車載通信機（図示せず）との間
で交信を行なう。この実施例では、各路線バス３
ａ〜３ｃは、複数回の送信によつて路上通信機１
へ伝送が可能な複数の情報をそれぞれ有する。
本発明の路車間通信方法では、第１図に示され
るように併走する各路線バス３ａ〜３ｂの送信す
べき重要な情報の交信を確実に行なうことを可能
にするために、各路線バス３ａ〜３ｃ毎に、送信
すべき複数の情報を、予めその重要度に従つて優
先順位をつけ、前記路上通信機１からのポーリン
グ信号を最初に受信した各路線バス３ａ〜３ｃ
は、路上通信機１が交信中でないことを確認した
後、最優先の情報を送信し、それ以後ポーリング
信号を受信したときには、任意に選ばれた時間経
過した後、前記路上通信機１が交信中でないこと
を確認して残余の情報を前記優先順位に従つて順
次送信するようにしている。
るように併走する各路線バス３ａ〜３ｂの送信す
べき重要な情報の交信を確実に行なうことを可能
にするために、各路線バス３ａ〜３ｃ毎に、送信
すべき複数の情報を、予めその重要度に従つて優
先順位をつけ、前記路上通信機１からのポーリン
グ信号を最初に受信した各路線バス３ａ〜３ｃ
は、路上通信機１が交信中でないことを確認した
後、最優先の情報を送信し、それ以後ポーリング
信号を受信したときには、任意に選ばれた時間経
過した後、前記路上通信機１が交信中でないこと
を確認して残余の情報を前記優先順位に従つて順
次送信するようにしている。
第２図は、路上通信機１と路線バス３ａ〜３ｃ
との間の送信のタイムチヤートであり、第２図Ａ
は路上通信機１、第２図Ｂは路線バス３ａの車載
通信機、第２図Ｃは路線バス３ｂの車載通信機、
第２図Ｄは路線バス３ｃの車載通信機をそれぞれ
示している。まず、路上通信機１よりポーリング
信号Ｐ１が送信されると、該ポーリング信号Ｐ１
を最初に受信した路線バス３ａでは、他の路線バ
ス３ｂ，３ｃが路上通信機１と交信中でないこと
を確認して直ちに最優先の情報Ａ１を路上通信機
１へ送信する。このとき他の路線バス３ｂ，３ｃ
は、ポーリング信号Ｐ１を受信しても路線バス３
ａが路上通信機１と交信しているために送信を行
なわない。次にポーリング信号Ｐ２を受信したと
きには、路線バス３ａでは、最優先の情報Ａ１
は、既に送信したので任意に選ばれた時間ｔ１が
経過するまで待機する。この路線バス３ａの待機
の間に、他の路線バス３ｂあるいは３ｃ、この実
施例では路線バス３ｂがポーリング信号Ｐ２に応
答して最優先の情報Ｂ１を路上通信機１に送信す
る。このとき路線バス３ｃは、路線バス３ｂが路
上通信機１と交信しているためにポーリング信号
Ｐ２を受信しても送信を行なわない。さらにポー
リング信号Ｐ３を受信したときには、路線バス３
ａでは、既に最優先の情報Ａ１を送信したので任
意に選ばれた時間ｔ２が経過するまで待機し、同
様にポーリング信号Ｐ３を受信した路線バス３ｂ
も既に最優先の情報Ｂ１は送信したので任意に選
ばれた時間ｔ３が経過するまで待機する。この路
線バス３ａ，３ｂの待機の間に、ポーリング信号
Ｐ３を受信した路線バス３ｃが最優先の情報Ｃ１
を路上通信機１に送信する。
との間の送信のタイムチヤートであり、第２図Ａ
は路上通信機１、第２図Ｂは路線バス３ａの車載
通信機、第２図Ｃは路線バス３ｂの車載通信機、
第２図Ｄは路線バス３ｃの車載通信機をそれぞれ
示している。まず、路上通信機１よりポーリング
信号Ｐ１が送信されると、該ポーリング信号Ｐ１
を最初に受信した路線バス３ａでは、他の路線バ
ス３ｂ，３ｃが路上通信機１と交信中でないこと
を確認して直ちに最優先の情報Ａ１を路上通信機
１へ送信する。このとき他の路線バス３ｂ，３ｃ
は、ポーリング信号Ｐ１を受信しても路線バス３
ａが路上通信機１と交信しているために送信を行
なわない。次にポーリング信号Ｐ２を受信したと
きには、路線バス３ａでは、最優先の情報Ａ１
は、既に送信したので任意に選ばれた時間ｔ１が
経過するまで待機する。この路線バス３ａの待機
の間に、他の路線バス３ｂあるいは３ｃ、この実
施例では路線バス３ｂがポーリング信号Ｐ２に応
答して最優先の情報Ｂ１を路上通信機１に送信す
る。このとき路線バス３ｃは、路線バス３ｂが路
上通信機１と交信しているためにポーリング信号
Ｐ２を受信しても送信を行なわない。さらにポー
リング信号Ｐ３を受信したときには、路線バス３
ａでは、既に最優先の情報Ａ１を送信したので任
意に選ばれた時間ｔ２が経過するまで待機し、同
様にポーリング信号Ｐ３を受信した路線バス３ｂ
も既に最優先の情報Ｂ１は送信したので任意に選
ばれた時間ｔ３が経過するまで待機する。この路
線バス３ａ，３ｂの待機の間に、ポーリング信号
Ｐ３を受信した路線バス３ｃが最優先の情報Ｃ１
を路上通信機１に送信する。
このようにして各路線バス３ａ〜３ｃが最優先
の情報Ａ１，Ｂ１，Ｃ１をそれぞれ送信した後
に、ポーリング信号Ｐ４を受信した各路線バス３
ａ〜３ｃは、任意に選ばれた時間ｔ４〜ｔ６が経
過するまでそれぞれ待機する。この実施例では、
時間ｔ４が最も短かいので、路線バス３ａがポー
リング信号Ｐ４に応答して最優先情報Ａ１に次い
で重要な情報Ａ２を送信する。以下、同様にして
ポーリング信号を受信した各路線バス３ａ〜３ｃ
は、残りの情報をその重要度に応じて送信する。
このように待機時間を任意に選ぶのは、各路線バ
ス３ａ〜３ｃの待機時間が、同じ時間になつて送
信が重なることがないようにするためである。な
お、この実施例では、任意に選ばれた時間ｔ１〜
ｔ６は、１〜10msの間でランダムに選ばれる。
の情報Ａ１，Ｂ１，Ｃ１をそれぞれ送信した後
に、ポーリング信号Ｐ４を受信した各路線バス３
ａ〜３ｃは、任意に選ばれた時間ｔ４〜ｔ６が経
過するまでそれぞれ待機する。この実施例では、
時間ｔ４が最も短かいので、路線バス３ａがポー
リング信号Ｐ４に応答して最優先情報Ａ１に次い
で重要な情報Ａ２を送信する。以下、同様にして
ポーリング信号を受信した各路線バス３ａ〜３ｃ
は、残りの情報をその重要度に応じて送信する。
このように待機時間を任意に選ぶのは、各路線バ
ス３ａ〜３ｃの待機時間が、同じ時間になつて送
信が重なることがないようにするためである。な
お、この実施例では、任意に選ばれた時間ｔ１〜
ｔ６は、１〜10msの間でランダムに選ばれる。
このようにして本発明では、各路線バス３ａ〜
３ｂは、まず最優先の情報Ａ１，Ｂ１，Ｃ１を順
番に送信した後、残りの情報を、その重要度に応
じて順次送信するので、重要度の高い情報は、確
実に交信することが可能となる。
３ｂは、まず最優先の情報Ａ１，Ｂ１，Ｃ１を順
番に送信した後、残りの情報を、その重要度に応
じて順次送信するので、重要度の高い情報は、確
実に交信することが可能となる。
第３図は、路線バス３ａ〜３ｃの各車載通信機
の上述した送信開始動作の説明のためのフローチ
ヤートである。各車載通信機はそれぞれ図示しな
いCPUを備え、第３図示のフローチヤートに従
つてそれぞれ処理を行なう。まず、スタートし
て、ステツプn1では、路上通信機１からのポー
リング信号を受信したか否かを判断し、ポーリン
グ信号を受信したと判断したときには、ステツプ
n2に移る。ステツプn2では、送信すべき最優先
の情報があるか否かを判断し、最優先の情報があ
るときには、ステツプn8に移り、路上通信機１
が他の路線バスと交信中であるか否かを判断す
る。交信中でないと判断したときには、ステツプ
n9に移り、最優先の情報の交信を行なう。最優
先の情報の交信が終了したらステツプn1に戻る。
の上述した送信開始動作の説明のためのフローチ
ヤートである。各車載通信機はそれぞれ図示しな
いCPUを備え、第３図示のフローチヤートに従
つてそれぞれ処理を行なう。まず、スタートし
て、ステツプn1では、路上通信機１からのポー
リング信号を受信したか否かを判断し、ポーリン
グ信号を受信したと判断したときには、ステツプ
n2に移る。ステツプn2では、送信すべき最優先
の情報があるか否かを判断し、最優先の情報があ
るときには、ステツプn8に移り、路上通信機１
が他の路線バスと交信中であるか否かを判断す
る。交信中でないと判断したときには、ステツプ
n9に移り、最優先の情報の交信を行なう。最優
先の情報の交信が終了したらステツプn1に戻る。
ステツプn2において、既に最優先の情報の送
信が終了しており、最優先の情報がないと判断し
たときには、ステツプn3に移り、他の送信すべ
き情報があるか否かを判断し、送信すべき情報が
あるときには、ステツプn4に移る。ステツプn4
では、上述の任意に選ばれた時間ｔ１〜ｔ６等を
計測するために各車載通信機が具備するタイマを
駆動する。このタイマが計測する時間は、各車載
通信機に備えられている乱数発生器によつてラン
ダムに選ばれる。このタイマを駆動した後、ステ
ツプn5に移り、任意に選ばれた時間が経過した
か否かが判断される。任意に選ばれた時間が経過
したときには、ステツプn6に移り、路上通信機
１と他の路線バスが交信中であるか否かが判断さ
れる。交信中でないと判断したときには、ステツ
プn7に移り、最優先でない情報の送信を行ない、
送信が終了したときには、ステツプn1に戻る。
信が終了しており、最優先の情報がないと判断し
たときには、ステツプn3に移り、他の送信すべ
き情報があるか否かを判断し、送信すべき情報が
あるときには、ステツプn4に移る。ステツプn4
では、上述の任意に選ばれた時間ｔ１〜ｔ６等を
計測するために各車載通信機が具備するタイマを
駆動する。このタイマが計測する時間は、各車載
通信機に備えられている乱数発生器によつてラン
ダムに選ばれる。このタイマを駆動した後、ステ
ツプn5に移り、任意に選ばれた時間が経過した
か否かが判断される。任意に選ばれた時間が経過
したときには、ステツプn6に移り、路上通信機
１と他の路線バスが交信中であるか否かが判断さ
れる。交信中でないと判断したときには、ステツ
プn7に移り、最優先でない情報の送信を行ない、
送信が終了したときには、ステツプn1に戻る。
第４図は、路上通信機１の交信エリア内に路線
バス３ａのみが存在する場合の第２図に対応する
タイムチヤートであり、第４図Ａは路上通信機
１、第４図Ｂは路線バス３ａをそれぞれ示してい
る。路上通信機１からのポーリング信号Ｐ１を受
信した路線バス３ａは、直ちに最優先の情報Ａ１
を送信し、ポーリング信号Ｐ２を受信したときに
は、任意に選ばれた時間ｔ７経過した後、、次に
重要な情報Ａ２を送信し、さらにポーリング信号
Ｐ３を受信したときには、任意に選ばれた時間ｔ
８経過した後、情報Ａ３を送信する。
バス３ａのみが存在する場合の第２図に対応する
タイムチヤートであり、第４図Ａは路上通信機
１、第４図Ｂは路線バス３ａをそれぞれ示してい
る。路上通信機１からのポーリング信号Ｐ１を受
信した路線バス３ａは、直ちに最優先の情報Ａ１
を送信し、ポーリング信号Ｐ２を受信したときに
は、任意に選ばれた時間ｔ７経過した後、、次に
重要な情報Ａ２を送信し、さらにポーリング信号
Ｐ３を受信したときには、任意に選ばれた時間ｔ
８経過した後、情報Ａ３を送信する。
第１図は本発明の一実施例を適用した路線バス
運行管理システムの簡略化した構成図、第２図は
路上通信機１と路線バス３ａ〜３ｃとの間の送信
のタイムチヤート、第３図は動作説明に供するフ
ローチヤート、第４図は路上通信機１と路線バス
３ａとの間の送信のタイムチヤートである。 １…路上通信機、３ａ〜３ｃ…路線バス、Ｐ１
〜Ｐ４…ポーリング信号、ｔ１〜ｔ８…任意に選
ばれた時間、Ａ１，Ｂ１，Ｃ１…最優先の情報。
運行管理システムの簡略化した構成図、第２図は
路上通信機１と路線バス３ａ〜３ｃとの間の送信
のタイムチヤート、第３図は動作説明に供するフ
ローチヤート、第４図は路上通信機１と路線バス
３ａとの間の送信のタイムチヤートである。 １…路上通信機、３ａ〜３ｃ…路線バス、Ｐ１
〜Ｐ４…ポーリング信号、ｔ１〜ｔ８…任意に選
ばれた時間、Ａ１，Ｂ１，Ｃ１…最優先の情報。
Claims (1)
- １ 路上通信機と、該路上通信機の交信エリア内
に存在する複数の車載通信機との間で交信を行な
うための路車間通信方法であつて、前記各車載通
信機から送信すべき複数の情報を、各車載通信機
毎にその重要度に従つて優先順位をつけ、前記路
上通信機からのポーリング信号を最初に受信した
各車載通信機は、路上通信機が交信中でないこと
を確認した後、最優先の情報を送信し、それ以後
ポーリング信号を受信したときには、任意に選ば
れた時間経過した後、前記路上通信機が交信中で
ないことを確認して残余の情報を前記優先順位に
従つて順次送信することを特徴とする路車間通信
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097077A JPS60239133A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 路車間通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097077A JPS60239133A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 路車間通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60239133A JPS60239133A (ja) | 1985-11-28 |
| JPH058611B2 true JPH058611B2 (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=14182576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59097077A Granted JPS60239133A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 路車間通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60239133A (ja) |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP59097077A patent/JPS60239133A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60239133A (ja) | 1985-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3374042B2 (ja) | 車車間通信方法 | |
| JP3855747B2 (ja) | 固定局通信装置、自動料金収受システム、自動料金収受用通信方法 | |
| CN109564721B (zh) | 用于控制自身车辆参与队列的方法 | |
| JP2000090395A (ja) | 車両間通信の送信装置及び方法 | |
| JP5370341B2 (ja) | 通信装置及びデータ通信システム | |
| JP2017204152A (ja) | 車両制御システムおよび車両制御装置 | |
| JP5110998B2 (ja) | 分配装置、通信システム及び通信方法 | |
| CN110992724B (zh) | 一种车辆导航方法及终端 | |
| JP5165957B2 (ja) | 車載通信システム | |
| JP6988691B2 (ja) | 走行支援装置、走行支援方法及びコンピュータプログラム | |
| JPH058611B2 (ja) | ||
| CN112399347A (zh) | 一种报文处理方法及设备 | |
| JP2000358276A (ja) | 移動体通信装置および固定局通信装置ならびに移動体通信装置の通信方法 | |
| US20250234173A1 (en) | Information communication apparatus, information communication system, information communication method, and storage medium | |
| JP4714421B2 (ja) | 車両間無線通信システム | |
| JP3641124B2 (ja) | 通信方法および通信装置 | |
| JP2009278366A (ja) | 路側装置、路側装置の通信方法および通信プログラム | |
| JP3052888B2 (ja) | 交通情報受信装置 | |
| JPS61216537A (ja) | 路上と移動体間の双方向通信方式 | |
| JPH06181449A (ja) | 移動体識別装置 | |
| JP4474738B2 (ja) | 狭域通信による個別通信方法 | |
| JP2825712B2 (ja) | バス運行管理装置 | |
| JP2002157694A (ja) | 訪問履歴収集システム、路側通信装置及び履歴管理装置 | |
| JPH0454280B2 (ja) | ||
| JP2001084488A (ja) | 狭域通信用車載機 |