JPH0586310B2 - - Google Patents
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- JPH0586310B2 JPH0586310B2 JP27596585A JP27596585A JPH0586310B2 JP H0586310 B2 JPH0586310 B2 JP H0586310B2 JP 27596585 A JP27596585 A JP 27596585A JP 27596585 A JP27596585 A JP 27596585A JP H0586310 B2 JPH0586310 B2 JP H0586310B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- slab
- length
- clamp
- command
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/163—Controlling or regulating processes or operations for cutting cast stock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、連続鋳造における鋳片切断工程で
切断長さの誤差を補正する連続鋳造の鋳片切断制
御方法に関する。
切断長さの誤差を補正する連続鋳造の鋳片切断制
御方法に関する。
［従来の技術］
通常、連続鋳造においては、前回の切断指令
（クランプ指令）からの鋳片引抜長さを測定し、
この測定値が予め設定した切断長設定値と一致し
た時に切断指令を切断機に与えている。この切断
指令は、まずクランプ装置に与えられて鋳片をク
ランプし、この動作が完了した後に切断具に与え
られて鋳片の切断がなされる。このような従来の
切断方法を以下に詳しく説明する。
（クランプ指令）からの鋳片引抜長さを測定し、
この測定値が予め設定した切断長設定値と一致し
た時に切断指令を切断機に与えている。この切断
指令は、まずクランプ装置に与えられて鋳片をク
ランプし、この動作が完了した後に切断具に与え
られて鋳片の切断がなされる。このような従来の
切断方法を以下に詳しく説明する。
まず、第３図を参照して従来の連続鋳造設備に
使用されている鋳片の切断装置を説明する。鋳型
から引抜かれた鋳片１が、ピンチロールにより切
断機５のほうへ送られている間、鋳片１に外接し
たメジヤーロール２が回転する。この回転角に応
じて長さセンサ３によりメジヤーロール２の測定
値はパルス信号に変換され、長さカウンタ４へ出
力する。この長さカウンタ４で、長さセンサ３か
らのパルス信号は長さ値に変換計算され、更にこ
の結果に外部から熱間・冷間補正が加えられて、
その補正後の計算値が予め設定された切断長設定
値と一致したときに、切断機５へ切断指令（クラ
ンプ指令）が出される。この指令により切断機５
のクランプ装置６が鋳片１をクランプして鋳片１
を停止させた後に、切断具７により鋳片１は切断
される。
使用されている鋳片の切断装置を説明する。鋳型
から引抜かれた鋳片１が、ピンチロールにより切
断機５のほうへ送られている間、鋳片１に外接し
たメジヤーロール２が回転する。この回転角に応
じて長さセンサ３によりメジヤーロール２の測定
値はパルス信号に変換され、長さカウンタ４へ出
力する。この長さカウンタ４で、長さセンサ３か
らのパルス信号は長さ値に変換計算され、更にこ
の結果に外部から熱間・冷間補正が加えられて、
その補正後の計算値が予め設定された切断長設定
値と一致したときに、切断機５へ切断指令（クラ
ンプ指令）が出される。この指令により切断機５
のクランプ装置６が鋳片１をクランプして鋳片１
を停止させた後に、切断具７により鋳片１は切断
される。
第４図は、連続引抜方式に従来の切断方法を採
用した場合の鋳片の切断長さの誤差の発生を示す
グラフ図である。横軸は経過時間を、縦軸は鋳片
の平均引抜速度を表わす。図中、時間t1，t2は、
前回の切断におけるクランプ指令時間と切断開始
時間とをそれぞれ表わし、時間t3，t4は今回の切
断におけるクランプ指令時間と切断開始時間とを
それぞれ示す。前回切断時と今回切断時との間に
鋳片の引抜速度に変動が生じた場合、両者の間に
図中の符号Ａで示す領域の切断長さの誤差が生じ
る。鋳片切断におけるクランプ指令と切断開始と
の時間的な遅れは、リレー動作時間、電磁弁作動
時間、シリンダ作動時間等に起因して起り、鋳片
の切断機ごとに一定の遅れ時間値（Ｔ）となる。
用した場合の鋳片の切断長さの誤差の発生を示す
グラフ図である。横軸は経過時間を、縦軸は鋳片
の平均引抜速度を表わす。図中、時間t1，t2は、
前回の切断におけるクランプ指令時間と切断開始
時間とをそれぞれ表わし、時間t3，t4は今回の切
断におけるクランプ指令時間と切断開始時間とを
それぞれ示す。前回切断時と今回切断時との間に
鋳片の引抜速度に変動が生じた場合、両者の間に
図中の符号Ａで示す領域の切断長さの誤差が生じ
る。鋳片切断におけるクランプ指令と切断開始と
の時間的な遅れは、リレー動作時間、電磁弁作動
時間、シリンダ作動時間等に起因して起り、鋳片
の切断機ごとに一定の遅れ時間値（Ｔ）となる。
次に、第５図は、間欠引抜方式に従来の切断方
法を採用した場合の切断長さの誤差の発生を示す
グラフ図である。横軸は経過時間を、縦軸は鋳片
の引抜速度を表わす。図中、符号L1，L2，L3で
示す領域は、鋳片の間欠引抜量を模式的に表わ
す。間欠引抜方式の場合、引抜所要時間と引抜操
作時間の間隔とは鋳片サイズにより一定してお
り、引抜操作の１サイクルタイム（Tc）は決め
られている。従つて、領域L1，領域L2，領域L3
のそれぞれの面積（引抜量）は等しい。切断遅れ
時間T1は引抜開始時（Ｖ）にタイミングを合せ
てクランプ指令が出される場合を、切断遅れ時間
T2は引抜終了時（Ｗ）に合せてクランプ令が出
される場合を、それぞれ模式的に表わす。前者
は、Ｖ（指令）からｖ（切断）までの面積（領域
L1と領域L2斜線部分との合計面積）が引抜量と
なり、後者は、Ｗ（指令）からｗ（切断）までの面
積（領域L2の面積）が引抜量となる。すなわち、
間欠引抜方式では、１サイクルタイムの中でクラ
ンプ指令を出すタイミングが異なると、鋳片引抜
量に変動を生じるようになり切断長さに誤差が発
生する。
法を採用した場合の切断長さの誤差の発生を示す
グラフ図である。横軸は経過時間を、縦軸は鋳片
の引抜速度を表わす。図中、符号L1，L2，L3で
示す領域は、鋳片の間欠引抜量を模式的に表わ
す。間欠引抜方式の場合、引抜所要時間と引抜操
作時間の間隔とは鋳片サイズにより一定してお
り、引抜操作の１サイクルタイム（Tc）は決め
られている。従つて、領域L1，領域L2，領域L3
のそれぞれの面積（引抜量）は等しい。切断遅れ
時間T1は引抜開始時（Ｖ）にタイミングを合せ
てクランプ指令が出される場合を、切断遅れ時間
T2は引抜終了時（Ｗ）に合せてクランプ令が出
される場合を、それぞれ模式的に表わす。前者
は、Ｖ（指令）からｖ（切断）までの面積（領域
L1と領域L2斜線部分との合計面積）が引抜量と
なり、後者は、Ｗ（指令）からｗ（切断）までの面
積（領域L2の面積）が引抜量となる。すなわち、
間欠引抜方式では、１サイクルタイムの中でクラ
ンプ指令を出すタイミングが異なると、鋳片引抜
量に変動を生じるようになり切断長さに誤差が発
生する。
上記の説明は、鋳片切断長さに発生する誤差の
一例を示すに過ぎず、鋳片引抜きの１サイクルタ
イムの変更、引抜き・停止時間の構成の変更、切
断遅れ時間の変動、１サイクルタイム中の引抜量
の大小等の影響を受けて、切断長さの誤差は様々
に変化する。
一例を示すに過ぎず、鋳片引抜きの１サイクルタ
イムの変更、引抜き・停止時間の構成の変更、切
断遅れ時間の変動、１サイクルタイム中の引抜量
の大小等の影響を受けて、切断長さの誤差は様々
に変化する。
［発明が解決しようとする問題点］
切断指令（クランプ指令）が発せられた時と切
断開始との間に時間的なズレ（遅れ）が存在する
ため、従来の技術では、この遅れ時間中の引抜操
作による鋳片の移動により、予め設定された切断
長設定値とクランプ指令に基づく実際の切断長さ
との間に切断長さの誤差が生じる。この動作の時
間的なズレは、切断機のリレー動作時間、電磁弁
作動時間、シリンダ作動時間等に起因して起り、
鋳片の切断機ごとに一定の遅れ時間値を示す。
断開始との間に時間的なズレ（遅れ）が存在する
ため、従来の技術では、この遅れ時間中の引抜操
作による鋳片の移動により、予め設定された切断
長設定値とクランプ指令に基づく実際の切断長さ
との間に切断長さの誤差が生じる。この動作の時
間的なズレは、切断機のリレー動作時間、電磁弁
作動時間、シリンダ作動時間等に起因して起り、
鋳片の切断機ごとに一定の遅れ時間値を示す。
上記の切断長さの誤差は、引抜方式の種類に拘
らず、連続引抜方式でも間欠引抜方式でも発生す
る。その結果、分割後の鋳片長さの寸法精度が悪
くなり、生産歩留りを著しく低下させるという欠
点がある。
らず、連続引抜方式でも間欠引抜方式でも発生す
る。その結果、分割後の鋳片長さの寸法精度が悪
くなり、生産歩留りを著しく低下させるという欠
点がある。
この発明は、かかる事情に鑑みてなされたもの
であつて、鋳片の切断長さを高精度に制御でき、
生産歩留りの向上を図ることができる連続鋳造の
鋳片切断制御方法を提供することを目的とする。
であつて、鋳片の切断長さを高精度に制御でき、
生産歩留りの向上を図ることができる連続鋳造の
鋳片切断制御方法を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係る連続鋳造の鋳片切断制御方法
は、前回のクランプ指令からの鋳片引抜長さを測
定し、この測定値が予め設定した切断長設定値と
一致したときにクランプ指令をクランプ装置に与
えて、クランプ装置により鋳片をクランプし、ま
た、クランプ終了時に出力信号を出し、この出力
信号に基づき鋳片引抜長さの誤差値を計算し、こ
の計算結果の誤差値に応じて切断具を移動し、切
断具の位置を補正することを特徴とする。
は、前回のクランプ指令からの鋳片引抜長さを測
定し、この測定値が予め設定した切断長設定値と
一致したときにクランプ指令をクランプ装置に与
えて、クランプ装置により鋳片をクランプし、ま
た、クランプ終了時に出力信号を出し、この出力
信号に基づき鋳片引抜長さの誤差値を計算し、こ
の計算結果の誤差値に応じて切断具を移動し、切
断具の位置を補正することを特徴とする。
［作用］
上記のように、クランプ装置により鋳片がクラ
ンプされた時に、予め設定された切断長設定値と
クランプ位置における鋳片引抜長さとの間に生じ
る誤差をクランプ終了信号に基づいて検出する。
また、クランプ時の切断具の位置を検出し、この
切断具の検出位置に対して前記誤差値の長さの分
だけ切断具の位置補正をすることにより鋳片切断
長さの誤差を補正することができる。
ンプされた時に、予め設定された切断長設定値と
クランプ位置における鋳片引抜長さとの間に生じ
る誤差をクランプ終了信号に基づいて検出する。
また、クランプ時の切断具の位置を検出し、この
切断具の検出位置に対して前記誤差値の長さの分
だけ切断具の位置補正をすることにより鋳片切断
長さの誤差を補正することができる。
［実施例］
以下、添付の図面を参照して、この発明の一実
施例について説明する。
施例について説明する。
第１図に示すように、鋳片１１に外接してメジ
ヤーロール１２が回転自在に取付けられ、且つこ
のメジヤーロール１２に対向するようにして非接
触式の長さセンサ１３が設置されている。長さセ
ンサ１３は、長さカウンタ１４の入力側と接続さ
れている。長さカウンタ１４の出力側は、切断機
１５のクランプ装置１６の電源スイツチ（図示せ
ず）に接続されている。かくして、長さカウンタ
１４からの出力信号（クランプ指令）によりクラ
ンプ装置１６は、そのクランプ動作を開始する。
また、クランプ装置１６には、クランプ動作が終
了したことを検知して、その信号を出力する検知
器（図示せず）が設けられている。この検知器
は、前記長さカウンタ１４の入力側に接続されて
いる。また、長さカウンタ１４の出力側は、比較
器１７の入力側に接続されている。比較器１７の
出力側は、サーボ増幅器１８の入力側に接続され
ている。サーボ増幅器１８の出力側は、油圧サー
ボ弁１９のトルクモータを動かす電磁コイルに接
続されている。油圧サーボ弁１９の油圧供給口及
び油圧戻り口は油圧ユニツト２０と管路で接続さ
れ、その油圧出力口はシリンダ２１と管路で接続
されている。シリンダ２１は、その駆動軸の方向
が鋳片１１の軸方向に一致するように配設され、
シリンダ２１の駆動軸の先端には切断具２２が連
結されている。切断具２２には、切断機１５の本
体からエネルギ供給線が接続されている。このエ
ネルギ供給線の電源スイツチ（図示せず）には、
誤差補正の動作が終了したことを検知して、その
信号をこの電源スイツチに与えるための検知器
（図示せず）が設けられている。この検知器の検
出端は、ポテンシヨメータ２３の出力側に接続さ
れている。一方、ポテンシヨメータ２３の検出端
（図示せず）は、シリンダ２１の駆動軸に接続さ
れ、ポテンシヨメータ２３の出力側は、比較器１
７の入力側に接続されている。
ヤーロール１２が回転自在に取付けられ、且つこ
のメジヤーロール１２に対向するようにして非接
触式の長さセンサ１３が設置されている。長さセ
ンサ１３は、長さカウンタ１４の入力側と接続さ
れている。長さカウンタ１４の出力側は、切断機
１５のクランプ装置１６の電源スイツチ（図示せ
ず）に接続されている。かくして、長さカウンタ
１４からの出力信号（クランプ指令）によりクラ
ンプ装置１６は、そのクランプ動作を開始する。
また、クランプ装置１６には、クランプ動作が終
了したことを検知して、その信号を出力する検知
器（図示せず）が設けられている。この検知器
は、前記長さカウンタ１４の入力側に接続されて
いる。また、長さカウンタ１４の出力側は、比較
器１７の入力側に接続されている。比較器１７の
出力側は、サーボ増幅器１８の入力側に接続され
ている。サーボ増幅器１８の出力側は、油圧サー
ボ弁１９のトルクモータを動かす電磁コイルに接
続されている。油圧サーボ弁１９の油圧供給口及
び油圧戻り口は油圧ユニツト２０と管路で接続さ
れ、その油圧出力口はシリンダ２１と管路で接続
されている。シリンダ２１は、その駆動軸の方向
が鋳片１１の軸方向に一致するように配設され、
シリンダ２１の駆動軸の先端には切断具２２が連
結されている。切断具２２には、切断機１５の本
体からエネルギ供給線が接続されている。このエ
ネルギ供給線の電源スイツチ（図示せず）には、
誤差補正の動作が終了したことを検知して、その
信号をこの電源スイツチに与えるための検知器
（図示せず）が設けられている。この検知器の検
出端は、ポテンシヨメータ２３の出力側に接続さ
れている。一方、ポテンシヨメータ２３の検出端
（図示せず）は、シリンダ２１の駆動軸に接続さ
れ、ポテンシヨメータ２３の出力側は、比較器１
７の入力側に接続されている。
このように構成された装置により本発明の一実
施例に係る方法を実施する場合は、前回クランプ
指令からの鋳片１１の引抜長さを、メジヤーロー
ル１２を介して長さセンサ１３にて検出し、これ
を長さカウンタ１４にパルス信号として出力す
る。パルス信号が入力されると長さカウンタ１４
は、先ず前回クランプ指令から現在までの鋳片引
抜量の計算を行ない、これに前回クランプ誤差補
正の分を加減演算する。こうして計算された値に
熱間・冷間補正が加えられた計算結果が、予め設
定された切断長設定値と一致するときにクランプ
装置１６にクランプ指令を出す。このクランプ指
令によりクランプ装置１６は、鋳片１１をクラン
プする。クランプ動作が終了すると、クランプ装
置１６の検知器（図示せず）からクランプ終了の
信号を長さカウンタ１４にフイードバツクする。
このフイードバツク信号と長さセンサ１３からの
パルス信号とに基づき長さカウンタ１４は、クラ
ンプ位置における鋳片１１の引抜長さを計算す
る。更に、長さカウンタ１４は、前記計算結果と
切断長設定値との両者の誤差を計算し、これをク
ランプ誤差指令として比較器１７に出力する。比
較器１７では、このクランプ誤差指令と、ポテン
シヨメータ２３により検出されたシリンダ２１の
駆動軸の無負荷状態の位置（零点位置）からの変
位量である切断位置検出信号と、を比較する。そ
して、比較器１７は、比較信号（電圧信号）をサ
ーボ増幅器１８に出力する。サーボ増幅器１８で
は、比較器１７から入力された電圧信号を直流電
流に変換・増幅してサーボ弁１９に出力する。こ
の入力電流によりサーボ弁１９のトルクモータが
作動して案内弁が開き、油圧ユニツト２０はサー
ボ弁１９に圧油流を供給する。油圧ユニツト２０
から圧油流の供給を受けたサーボ弁１９は、油圧
及び油流の向きを制御してシリンダ２１内に圧油
流を導く。シリンダ２１内に圧油流が供給される
と、シリンダ２１の駆動軸が駆動し、これに連結
する切断具２２が鋳片１１の軸方向に沿つて移動
する。このとき、クランプ誤差指令が負信号の場
合はシリンダ２１の駆動軸は引込み、クランプ誤
差指令が正信号の場合はシリンダ２１の駆動軸は
伸出す。シリンダ２１の駆動軸が駆動すると、零
点位置からのシリンダ２１の変位をポテンシヨメ
ータ２３により検出し、これを切断位置検出信号
として比較器１７に出力する。比較器１７では、
この切断位置検出信号とクランプ誤差指令とを比
較し、両者が同一になるまで油圧サーボ機構によ
りシリンダ２１の駆動軸は駆動を続ける。比較器
１７の比較信号が零になり、サーボ増幅器１８を
介してサーボ弁１９に電流が流れなくなると、サ
ーボ弁１９の案内弁は閉じる。そうして、シリン
ダ２１の駆動軸の動作が終了すると、ポテンシヨ
メータ２３の出力側に接続された検知器（図示せ
ず）により、誤差補正の動作が終了したことを検
知し、この検知信号により切断機１５のエネルギ
供給線の電源スイツチ（図示せず）が入り、切断
具２２にエネルギを供給して鋳片１１を切断す
る。鋳片１１の切断終了後、長さカウンタ１４か
らのクランプ誤差指令は零点に戻り、比較器１
７，サーボ増幅器１８，サーボ弁１９，油圧ユニ
ツト２０，シリンダ２１並びにポテンシヨメータ
２３が作動して、シリンダ２１の駆動軸の位置は
元の零点位置に戻る。
施例に係る方法を実施する場合は、前回クランプ
指令からの鋳片１１の引抜長さを、メジヤーロー
ル１２を介して長さセンサ１３にて検出し、これ
を長さカウンタ１４にパルス信号として出力す
る。パルス信号が入力されると長さカウンタ１４
は、先ず前回クランプ指令から現在までの鋳片引
抜量の計算を行ない、これに前回クランプ誤差補
正の分を加減演算する。こうして計算された値に
熱間・冷間補正が加えられた計算結果が、予め設
定された切断長設定値と一致するときにクランプ
装置１６にクランプ指令を出す。このクランプ指
令によりクランプ装置１６は、鋳片１１をクラン
プする。クランプ動作が終了すると、クランプ装
置１６の検知器（図示せず）からクランプ終了の
信号を長さカウンタ１４にフイードバツクする。
このフイードバツク信号と長さセンサ１３からの
パルス信号とに基づき長さカウンタ１４は、クラ
ンプ位置における鋳片１１の引抜長さを計算す
る。更に、長さカウンタ１４は、前記計算結果と
切断長設定値との両者の誤差を計算し、これをク
ランプ誤差指令として比較器１７に出力する。比
較器１７では、このクランプ誤差指令と、ポテン
シヨメータ２３により検出されたシリンダ２１の
駆動軸の無負荷状態の位置（零点位置）からの変
位量である切断位置検出信号と、を比較する。そ
して、比較器１７は、比較信号（電圧信号）をサ
ーボ増幅器１８に出力する。サーボ増幅器１８で
は、比較器１７から入力された電圧信号を直流電
流に変換・増幅してサーボ弁１９に出力する。こ
の入力電流によりサーボ弁１９のトルクモータが
作動して案内弁が開き、油圧ユニツト２０はサー
ボ弁１９に圧油流を供給する。油圧ユニツト２０
から圧油流の供給を受けたサーボ弁１９は、油圧
及び油流の向きを制御してシリンダ２１内に圧油
流を導く。シリンダ２１内に圧油流が供給される
と、シリンダ２１の駆動軸が駆動し、これに連結
する切断具２２が鋳片１１の軸方向に沿つて移動
する。このとき、クランプ誤差指令が負信号の場
合はシリンダ２１の駆動軸は引込み、クランプ誤
差指令が正信号の場合はシリンダ２１の駆動軸は
伸出す。シリンダ２１の駆動軸が駆動すると、零
点位置からのシリンダ２１の変位をポテンシヨメ
ータ２３により検出し、これを切断位置検出信号
として比較器１７に出力する。比較器１７では、
この切断位置検出信号とクランプ誤差指令とを比
較し、両者が同一になるまで油圧サーボ機構によ
りシリンダ２１の駆動軸は駆動を続ける。比較器
１７の比較信号が零になり、サーボ増幅器１８を
介してサーボ弁１９に電流が流れなくなると、サ
ーボ弁１９の案内弁は閉じる。そうして、シリン
ダ２１の駆動軸の動作が終了すると、ポテンシヨ
メータ２３の出力側に接続された検知器（図示せ
ず）により、誤差補正の動作が終了したことを検
知し、この検知信号により切断機１５のエネルギ
供給線の電源スイツチ（図示せず）が入り、切断
具２２にエネルギを供給して鋳片１１を切断す
る。鋳片１１の切断終了後、長さカウンタ１４か
らのクランプ誤差指令は零点に戻り、比較器１
７，サーボ増幅器１８，サーボ弁１９，油圧ユニ
ツト２０，シリンダ２１並びにポテンシヨメータ
２３が作動して、シリンダ２１の駆動軸の位置は
元の零点位置に戻る。
次に、第２図を参照して、サーボ弁の油圧供給
源である油圧ユニツトの回路について説明する。
油タンク３１の中に吸込フイルタ３２が浸され、
管路を通じて油圧モータ３３に接続されている。
油圧モータ３３には、これを駆動される電動機３
４が取付けられている。逆止め弁３５は、前記油
圧モータ３３と管路で接続され、分岐管３６を介
してフイルタ３７に接続されている。フイルタ３
７は、サーボ弁の給油側の管路と接続されてい
る。サーボ弁からは戻り回路として戻り管３８の
管端が、油タンク３１の液中に入れられている。
一方、前記の分岐管３６は、圧力制御系回路に繋
がる一本の管路が分岐され、圧力制御弁３９に接
続されている。圧力制御弁３９は、逆止め弁４０
に接続されている。逆止め弁４０の管路は、フイ
ルタ４１を介して油タンク３１の液中にその管端
が入れられている。
源である油圧ユニツトの回路について説明する。
油タンク３１の中に吸込フイルタ３２が浸され、
管路を通じて油圧モータ３３に接続されている。
油圧モータ３３には、これを駆動される電動機３
４が取付けられている。逆止め弁３５は、前記油
圧モータ３３と管路で接続され、分岐管３６を介
してフイルタ３７に接続されている。フイルタ３
７は、サーボ弁の給油側の管路と接続されてい
る。サーボ弁からは戻り回路として戻り管３８の
管端が、油タンク３１の液中に入れられている。
一方、前記の分岐管３６は、圧力制御系回路に繋
がる一本の管路が分岐され、圧力制御弁３９に接
続されている。圧力制御弁３９は、逆止め弁４０
に接続されている。逆止め弁４０の管路は、フイ
ルタ４１を介して油タンク３１の液中にその管端
が入れられている。
このように構成された油圧回路により本発明を
実施する場合は、サーボ弁に電流が流れてトルク
モータが回り案内弁が開くと、電動機３４の駆動
により油圧モータ３３が常時回転して油圧ユニツ
ト内で循環していた油流がサーボ弁の油圧供給口
に流れ込む。サーボ弁に圧油流が供給されると、
シリンダ内に油が流れ込みシリンダの駆動軸が駆
動する。シリンダの駆動軸は、サーボ弁の負荷電
流が零になるまで駆動を続け、誤差補正が終了し
て、サーボ弁へ電流が流れなくなると案内弁が閉
じて、シリンダの駆動軸の駆動は停止する。こう
して誤差補正の終了後、鋳片が切断されると、ク
ランプ誤差指令が零に戻る。クランプ誤差指令が
零に戻されると、再びサーボ弁の案内弁が開いて
シリンダ内に圧油流を供給し、シリンダ内の余剰
圧油が戻り管３８を通つて戻る。そして、シリン
ダの駆動軸は元の零点位置に戻る。一方、電動機
３４の駆動により油圧モータ３３からの圧油流の
油圧力が所定の圧力以上になると、圧力制御弁３
９が開き、分岐管３６から圧力制御系回路を通つ
て、超過した圧油流が油タンク３１に戻る。こう
して、サーボ弁に供給される油圧力は一定の値に
保持されて、サーボ弁及びシリンダの動作は円滑
になされる。
実施する場合は、サーボ弁に電流が流れてトルク
モータが回り案内弁が開くと、電動機３４の駆動
により油圧モータ３３が常時回転して油圧ユニツ
ト内で循環していた油流がサーボ弁の油圧供給口
に流れ込む。サーボ弁に圧油流が供給されると、
シリンダ内に油が流れ込みシリンダの駆動軸が駆
動する。シリンダの駆動軸は、サーボ弁の負荷電
流が零になるまで駆動を続け、誤差補正が終了し
て、サーボ弁へ電流が流れなくなると案内弁が閉
じて、シリンダの駆動軸の駆動は停止する。こう
して誤差補正の終了後、鋳片が切断されると、ク
ランプ誤差指令が零に戻る。クランプ誤差指令が
零に戻されると、再びサーボ弁の案内弁が開いて
シリンダ内に圧油流を供給し、シリンダ内の余剰
圧油が戻り管３８を通つて戻る。そして、シリン
ダの駆動軸は元の零点位置に戻る。一方、電動機
３４の駆動により油圧モータ３３からの圧油流の
油圧力が所定の圧力以上になると、圧力制御弁３
９が開き、分岐管３６から圧力制御系回路を通つ
て、超過した圧油流が油タンク３１に戻る。こう
して、サーボ弁に供給される油圧力は一定の値に
保持されて、サーボ弁及びシリンダの動作は円滑
になされる。
このように、鋳片引抜量の変動に応じて発生す
る誤差を補正することで、鋳片の切断長さを極め
て高精度にすることができ、鋳片の生産歩留りを
向上することができる。
る誤差を補正することで、鋳片の切断長さを極め
て高精度にすることができ、鋳片の生産歩留りを
向上することができる。
なお、上記の実施例は油圧サーボ機構を採用し
た場合であるが、この代わりに電気サーボ機構を
使用することも可能である。
た場合であるが、この代わりに電気サーボ機構を
使用することも可能である。
［発明の効果］
この発明の連続鋳造の鋳片切断制御方法によれ
ば、連続引抜方式の場合でも間欠引抜方式の場合
でも、鋳片引抜速度の変化やクランプ動作と切断
動作との切断遅れ時間により生じる鋳片切断長さ
の誤差を補正でき、鋳片を所定の長さに精度良く
切断させることができる。また、間欠引抜方式の
場合では、クランプ指令のタイミングがどこで出
されても、毎回発生する誤差が補正でき、鋳片切
断長さを精度良くして生産歩留りを向上させるこ
とができる。
ば、連続引抜方式の場合でも間欠引抜方式の場合
でも、鋳片引抜速度の変化やクランプ動作と切断
動作との切断遅れ時間により生じる鋳片切断長さ
の誤差を補正でき、鋳片を所定の長さに精度良く
切断させることができる。また、間欠引抜方式の
場合では、クランプ指令のタイミングがどこで出
されても、毎回発生する誤差が補正でき、鋳片切
断長さを精度良くして生産歩留りを向上させるこ
とができる。
第１図はこの発明の一実施例に係る鋳片切断制
御方法を実施できる油圧サーボ機構を有する装置
を示す模式図、第２図は前記の装置内の油圧ユニ
ツトを示す模式図、第３図は従来の鋳片切断方法
を示す模式図、第４図は連続引抜方式の場合に発
生する切断誤差を説明するグラフ図、第５図は間
欠引抜方式の場合に発生する切断誤差を説明する
グラフ図である。 １６……クランプ装置、１７……比較器、１８
……サーボ増幅器、１９……サーボ弁、２０……
油圧ユニツト、２１……シリンダ、２２……切断
具、２３……ポテンシヨメータ、３６……分岐
管、３８……戻り管、３９……圧力制御弁。
御方法を実施できる油圧サーボ機構を有する装置
を示す模式図、第２図は前記の装置内の油圧ユニ
ツトを示す模式図、第３図は従来の鋳片切断方法
を示す模式図、第４図は連続引抜方式の場合に発
生する切断誤差を説明するグラフ図、第５図は間
欠引抜方式の場合に発生する切断誤差を説明する
グラフ図である。 １６……クランプ装置、１７……比較器、１８
……サーボ増幅器、１９……サーボ弁、２０……
油圧ユニツト、２１……シリンダ、２２……切断
具、２３……ポテンシヨメータ、３６……分岐
管、３８……戻り管、３９……圧力制御弁。
Claims (1)
- １ 前回のクランプ指令からの鋳片引抜長さを測
定し、この測定値が予め設定した切断長設定値と
一致したときにクランプ指令をクランプ装置に与
えて、クランプ装置により鋳片をクランプし、ま
た、クランプ終了時に出力信号を出し、この出力
信号に基づき鋳片引抜長さの誤差値を計算し、こ
の計算結果の誤差値に応じて切断具を移動し、切
断具の位置を補正することを特徴とする連続鋳造
の鋳片切断制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27596585A JPS62137156A (ja) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | 連続鋳造の鋳片切断制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27596585A JPS62137156A (ja) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | 連続鋳造の鋳片切断制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137156A JPS62137156A (ja) | 1987-06-20 |
| JPH0586310B2 true JPH0586310B2 (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=17562884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27596585A Granted JPS62137156A (ja) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | 連続鋳造の鋳片切断制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62137156A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104043798B (zh) * | 2014-06-04 | 2016-09-21 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种可自动调整切割枪预热位置的装置 |
-
1985
- 1985-12-10 JP JP27596585A patent/JPS62137156A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62137156A (ja) | 1987-06-20 |
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