JPH0586329B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0586329B2 JPH0586329B2 JP60063387A JP6338785A JPH0586329B2 JP H0586329 B2 JPH0586329 B2 JP H0586329B2 JP 60063387 A JP60063387 A JP 60063387A JP 6338785 A JP6338785 A JP 6338785A JP H0586329 B2 JPH0586329 B2 JP H0586329B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedestal
- carrier
- carrier table
- molded product
- extrusion molded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、軟質で変形の生じ易い押出成形品
を衝撃や押圧力を加えずに垂直に起こすとともに
移載する押出成形品の移載方法に関する。
を衝撃や押圧力を加えずに垂直に起こすとともに
移載する押出成形品の移載方法に関する。
（従来の技術）
例えば、セラミツクのハニカム構造体のような
押出成形により製造される製品は、押出成形機か
ら連続して押出されて来る押出成形体を所定長さ
に切断して単体（以下、「押出成形品」と言う）
に分離し、この切断後の押出成形品を乾燥させた
後、焼成することによつて製造される（この間
に、他の種々の工程が含まれる）。
押出成形により製造される製品は、押出成形機か
ら連続して押出されて来る押出成形体を所定長さ
に切断して単体（以下、「押出成形品」と言う）
に分離し、この切断後の押出成形品を乾燥させた
後、焼成することによつて製造される（この間
に、他の種々の工程が含まれる）。
そして、上記乾燥工程に入る際には、切断時に
ハニカム構造体の貫通孔が水平方向に貫通した状
態であつたものを、乾燥させ易いように、ハニカ
ム構造体の貫通孔開口面、すなわち切断面が上方
へ向くように姿勢変更させる必要がある。さら
に、この姿勢変更させた押出成形品を乾燥機に搬
入するためにその乾燥形態に適したキヤリア（例
えば、誘電乾燥ならば、特開昭57−139278に示さ
れるようなキヤリア、あるいは通風乾燥ならば通
風孔を有するキヤリア）上へ移載しなければなら
ない。
ハニカム構造体の貫通孔が水平方向に貫通した状
態であつたものを、乾燥させ易いように、ハニカ
ム構造体の貫通孔開口面、すなわち切断面が上方
へ向くように姿勢変更させる必要がある。さら
に、この姿勢変更させた押出成形品を乾燥機に搬
入するためにその乾燥形態に適したキヤリア（例
えば、誘電乾燥ならば、特開昭57−139278に示さ
れるようなキヤリア、あるいは通風乾燥ならば通
風孔を有するキヤリア）上へ移載しなければなら
ない。
従来、上記切断工程を経た後の押出成形品を姿
勢変更し、キヤリア上へ移載する作業は、作業員
が手作業で行つていた。すなわち、切断後の押出
成形品を両手で把み、姿勢を変えて、衝撃を与え
ないようにキヤリア上に載せていた。
勢変更し、キヤリア上へ移載する作業は、作業員
が手作業で行つていた。すなわち、切断後の押出
成形品を両手で把み、姿勢を変えて、衝撃を与え
ないようにキヤリア上に載せていた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記のように手作業によつて、
押出成形品の姿勢変更およびキヤリア上への移載
を行う場合には、押出成形品が軟質のセラミツク
生素地であるうえ、ハニカム構造が細密かつ隔壁
が極めて薄いため、慎重に取扱わないと無理な力
が加わつて、変形や潰れが生じることがある。ま
た、押出成形品をキヤリア上に載置する場合に押
出成形品の切断面とキヤリア上面との平行を保ち
つつ接地させないと、切断面が凹み、不良品とな
つてしまう。
押出成形品の姿勢変更およびキヤリア上への移載
を行う場合には、押出成形品が軟質のセラミツク
生素地であるうえ、ハニカム構造が細密かつ隔壁
が極めて薄いため、慎重に取扱わないと無理な力
が加わつて、変形や潰れが生じることがある。ま
た、押出成形品をキヤリア上に載置する場合に押
出成形品の切断面とキヤリア上面との平行を保ち
つつ接地させないと、切断面が凹み、不良品とな
つてしまう。
このように、手作業で押出成形品の姿勢変更お
よび移載を行う場合には、変形防止のため、作業
速度が遅く、大量生産には不向きであり、かつ製
品の歩留りも悪い。
よび移載を行う場合には、変形防止のため、作業
速度が遅く、大量生産には不向きであり、かつ製
品の歩留りも悪い。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、水平方向に押出成形された、内部に
貫通孔を有する押出成形品を移載する方法であつ
て、 回動可能な受台と、この受台を回動させる回動
機構と、前記受台とは独立して回動可能なキヤリ
アテーブルと、このキヤリアテーブルを回動させ
る回動機構と、前記受台及び前記キヤリアテーブ
ルが共に取り付けられた共通シヤフトと、前記受
台に取り付けられたテーブルストツパとを備えた
移載装置を用い、 前記受台上に前記押出成形品を水平方向に載置
し、前記キヤリアテーブルを前記受台の方へと回
動させることで予め傾斜させ、次いで前記受台を
回動させ、前記テーブルストツパを前記キヤリア
テーブルに当接させることで前記受台と前記キヤ
リアテーブルとを垂直関係とし、次いでこの垂直
関係を保持しつつ前記受台とキヤリアテーブルと
を同時に同方向に回動させて前記キヤリアテーブ
ルを水平にすると共に前記受台を垂直にし、この
際に前記受台上で前記押出成形品を滑らせて前記
押出成形品を前記キヤリアテーブル上に垂直方向
に載置させ、次いで前記受台を回動させて水平に
する、押出成形品の移載方法に係るものである。
貫通孔を有する押出成形品を移載する方法であつ
て、 回動可能な受台と、この受台を回動させる回動
機構と、前記受台とは独立して回動可能なキヤリ
アテーブルと、このキヤリアテーブルを回動させ
る回動機構と、前記受台及び前記キヤリアテーブ
ルが共に取り付けられた共通シヤフトと、前記受
台に取り付けられたテーブルストツパとを備えた
移載装置を用い、 前記受台上に前記押出成形品を水平方向に載置
し、前記キヤリアテーブルを前記受台の方へと回
動させることで予め傾斜させ、次いで前記受台を
回動させ、前記テーブルストツパを前記キヤリア
テーブルに当接させることで前記受台と前記キヤ
リアテーブルとを垂直関係とし、次いでこの垂直
関係を保持しつつ前記受台とキヤリアテーブルと
を同時に同方向に回動させて前記キヤリアテーブ
ルを水平にすると共に前記受台を垂直にし、この
際に前記受台上で前記押出成形品を滑らせて前記
押出成形品を前記キヤリアテーブル上に垂直方向
に載置させ、次いで前記受台を回動させて水平に
する、押出成形品の移載方法に係るものである。
（作用）
本発明の移載方法によれば、軟質で変形の生じ
易い押出成形品を、衝撃や押圧力を加えずに垂直
方向に起こすことができると共に、精度良く移載
することができる。かつ、受台とキヤリアテーブ
ルとの角度をテーブルストツパによつて垂直に保
持し、この状態で同時に回動させているので、押
出成形品の周縁部に、潰れによる変形が生じな
い。しかも、受台上で押出成形品を自重で滑らせ
ることで押出成形品をキヤリアテーブル上に移し
ているので、テーブルストツパとキヤリアテーブ
ルとが当接した時点では、押出成形品とキヤリア
テーブルとの間には若干の隙間があり、押出成形
品にキヤリアが直接当たらない。従つて、この点
でも押出成形品への衝撃はほとんどない。
易い押出成形品を、衝撃や押圧力を加えずに垂直
方向に起こすことができると共に、精度良く移載
することができる。かつ、受台とキヤリアテーブ
ルとの角度をテーブルストツパによつて垂直に保
持し、この状態で同時に回動させているので、押
出成形品の周縁部に、潰れによる変形が生じな
い。しかも、受台上で押出成形品を自重で滑らせ
ることで押出成形品をキヤリアテーブル上に移し
ているので、テーブルストツパとキヤリアテーブ
ルとが当接した時点では、押出成形品とキヤリア
テーブルとの間には若干の隙間があり、押出成形
品にキヤリアが直接当たらない。従つて、この点
でも押出成形品への衝撃はほとんどない。
（実施例）
第１図は、本発明の一実施例を示す側面図であ
る。
る。
本実施例の移載装置１は、前述したセラミツク
のハニカム構造体の製造工程のうち、切断機（図
示略）による切断工程を経た後の押出成形体（ハ
ニカム構造を有するセラミツク生素地製品）を乾
燥装置へ搬入する過程に配置されるものである。
のハニカム構造体の製造工程のうち、切断機（図
示略）による切断工程を経た後の押出成形体（ハ
ニカム構造を有するセラミツク生素地製品）を乾
燥装置へ搬入する過程に配置されるものである。
本実施例の移載装置１は、ローラーコンベアか
ら移載された一群の支持台（本実施例では５個の
支持台を一群としている）を載置する受台２と、
この受台２に並設されてキヤリア７０を支持する
キヤリアテーブル３と、一群の支持台上に積載さ
れた押出成形品１００をキヤリア７０上へ移載し
終つた後の空の支持台を載置する返却台６とを備
えている。
ら移載された一群の支持台（本実施例では５個の
支持台を一群としている）を載置する受台２と、
この受台２に並設されてキヤリア７０を支持する
キヤリアテーブル３と、一群の支持台上に積載さ
れた押出成形品１００をキヤリア７０上へ移載し
終つた後の空の支持台を載置する返却台６とを備
えている。
上記受台２とキヤリアテーブル３は、第１図に
示すように、それぞれのアーム（受台アーム１２
とテーブルアーム１３）が共通シヤフト９に軸着
されている。受台２は、受台アーム１２の先端部
に連結された受台回転シリンダ７により回動さ
れ、キヤリアテーブル３は、テーブルアーム１３
の先端部に連結されたキヤリアテーブル回転シリ
ンダ８により回動される構造になつている。
示すように、それぞれのアーム（受台アーム１２
とテーブルアーム１３）が共通シヤフト９に軸着
されている。受台２は、受台アーム１２の先端部
に連結された受台回転シリンダ７により回動さ
れ、キヤリアテーブル３は、テーブルアーム１３
の先端部に連結されたキヤリアテーブル回転シリ
ンダ８により回動される構造になつている。
キヤリアテーブル３側面には、キヤリアテーブ
ル３上に載置されるキヤリア７０が、キヤリアテ
ーブル３の回動時に移動することを阻止するため
のキヤリアストツパ１１が取付けられている。
ル３上に載置されるキヤリア７０が、キヤリアテ
ーブル３の回動時に移動することを阻止するため
のキヤリアストツパ１１が取付けられている。
また、受台２の一端には、載置面２ａ上に載置
された一群の支持台を把持するためのチヤツク
（図示略）と、受台２とキヤリアテーブル３とが
回動された際に、キヤリアテーブル３の一辺に当
接して、受台の載置面２ａとキヤリア７０の上面
とが垂直な状態を維持させるためのテーブルスト
ツパ１０とが設けられている。
された一群の支持台を把持するためのチヤツク
（図示略）と、受台２とキヤリアテーブル３とが
回動された際に、キヤリアテーブル３の一辺に当
接して、受台の載置面２ａとキヤリア７０の上面
とが垂直な状態を維持させるためのテーブルスト
ツパ１０とが設けられている。
キヤリアリフタ（図示略）によつて持上げられ
た一枚のキヤリア７０は、はね上げコンベア（図
示略）の下面側のベルトに押し当てられ、ベルト
によつてキヤリアテーブル３上へ送られる。キヤ
リア７０は、一群の支持台を一度に載置できる長
さに設計されている。
た一枚のキヤリア７０は、はね上げコンベア（図
示略）の下面側のベルトに押し当てられ、ベルト
によつてキヤリアテーブル３上へ送られる。キヤ
リア７０は、一群の支持台を一度に載置できる長
さに設計されている。
次に、上記移載装置１の動作を説明する。
移載装置１の原姿勢は、第１図に示すように、
受台２の載置面２ａと、キヤリアテーブル３上の
キヤリア７０上面とが共に水平となる状態である
（但し、キヤリアリフタによつて既にキヤリア７
０がキヤリアテーブル３０上に載置されているも
のとする）。
受台２の載置面２ａと、キヤリアテーブル３上の
キヤリア７０上面とが共に水平となる状態である
（但し、キヤリアリフタによつて既にキヤリア７
０がキヤリアテーブル３０上に載置されているも
のとする）。
この状態から、先ず、キヤリアテーブル回転シ
リンダ８が駆動されて、スプール８ａを第１図中
矢印Ａ方向へ伸長させる。これにより、キヤリア
テーブル３は、共通シヤフト９を軸として第１図
において反時計方向へ回動する。そして、第２図
に示すようにキヤリア７０上面が水平面に対して
なす傾角θ1が60°となる位置でキヤリアテーブル
３の回動を停止し、この状態でキヤリアテーブル
３は待機する。
リンダ８が駆動されて、スプール８ａを第１図中
矢印Ａ方向へ伸長させる。これにより、キヤリア
テーブル３は、共通シヤフト９を軸として第１図
において反時計方向へ回動する。そして、第２図
に示すようにキヤリア７０上面が水平面に対して
なす傾角θ1が60°となる位置でキヤリアテーブル
３の回動を停止し、この状態でキヤリアテーブル
３は待機する。
次に、ローラーコンベア（図示略）から一群
（すなわち、５個）の支持台９０が受台２上に移
載される。そして、受台２の一端に設けられてい
るチヤツク（図示略）が起動して、一番端の支持
台の側面に当接し、支持台を押圧することによ
り、このチヤツクと受台の他端のストツパ（図示
略）との間に一群の支持台をチヤツキング（把
持）する。
（すなわち、５個）の支持台９０が受台２上に移
載される。そして、受台２の一端に設けられてい
るチヤツク（図示略）が起動して、一番端の支持
台の側面に当接し、支持台を押圧することによ
り、このチヤツクと受台の他端のストツパ（図示
略）との間に一群の支持台をチヤツキング（把
持）する。
ここで、受台２上に載置されている支持台９０
上の押出成形品１００は、横断面が長円形の長円
円柱形状のハニカム構造を有するセラミツク生素
地製品であり、その両底面（すなわち、切断面）
が鉛直面方向となるように積載されている。
上の押出成形品１００は、横断面が長円形の長円
円柱形状のハニカム構造を有するセラミツク生素
地製品であり、その両底面（すなわち、切断面）
が鉛直面方向となるように積載されている。
次に、受台回転シリンダ７が駆動されて、スプ
ール７ａが第２図中矢印Ｂ方向へ縮小される。こ
れにより、受台２は、共通シヤフト９を軸とし
て、第２図において時計方向へ回動する。
ール７ａが第２図中矢印Ｂ方向へ縮小される。こ
れにより、受台２は、共通シヤフト９を軸とし
て、第２図において時計方向へ回動する。
そして、受台２の載置面２ａと水平面とのなす
角θ2が30°となつたときに、第３図に示すように、
受台２の側面に設けられているテーブルストツパ
１０の先端がキヤリアテーブル３の一辺に当接す
る。このテーブルストツパ１０は調節ねじになつ
ており、キヤリアテーブル３の一辺に当接するタ
イミングの調節が可能である。
角θ2が30°となつたときに、第３図に示すように、
受台２の側面に設けられているテーブルストツパ
１０の先端がキヤリアテーブル３の一辺に当接す
る。このテーブルストツパ１０は調節ねじになつ
ており、キヤリアテーブル３の一辺に当接するタ
イミングの調節が可能である。
上記のようにテーブルストツパ１０がキヤリア
テーブル３に当接すると、受台の載置面２ａとキ
ヤリア７０上面とは垂直になる。よつて、支持台
９０上の押出成形品１００の一端面１０１は、キ
ヤリア７０上面と平行となり、かつ、キヤリア７
０上面に近接する。
テーブル３に当接すると、受台の載置面２ａとキ
ヤリア７０上面とは垂直になる。よつて、支持台
９０上の押出成形品１００の一端面１０１は、キ
ヤリア７０上面と平行となり、かつ、キヤリア７
０上面に近接する。
この状態からさらに、受台回転シリンダ７のス
プール７ａが収縮して、受台２を回動させると、
キヤリアテーブル３は、キヤリアストツパ１０に
よつて押され、受台２と一体に回動する。ここ
で、キヤリアテーブル回転シリンダ８の駆動力は
受台回転シリンダ７の駆動力よりも小さく調整さ
れているものとする。
プール７ａが収縮して、受台２を回動させると、
キヤリアテーブル３は、キヤリアストツパ１０に
よつて押され、受台２と一体に回動する。ここ
で、キヤリアテーブル回転シリンダ８の駆動力は
受台回転シリンダ７の駆動力よりも小さく調整さ
れているものとする。
これにより、受台の載置面２ａとキヤリア７０
上面とが垂直の状態を維持したまま、受台２とキ
ヤリアテーブル３とが一体となつて回動する。そ
して、受台２の傾角θ2が90°となつたとき（キヤ
リアテーブル３の傾角θ1は0°となる）、受台２の
回動が停止される。
上面とが垂直の状態を維持したまま、受台２とキ
ヤリアテーブル３とが一体となつて回動する。そ
して、受台２の傾角θ2が90°となつたとき（キヤ
リアテーブル３の傾角θ1は0°となる）、受台２の
回動が停止される。
このとき、第４図に示すように、押出成形品１
００は、自重によつて支持台９０上から滑り落ち
て、キヤリア７０上に移載される。そして、同図
から明らかなように、押出成形体１００は、その
一端面１０１をキヤリア７０上面に接触した状態
に姿勢変更される。すなわち、90°起こされたこ
とになる。
００は、自重によつて支持台９０上から滑り落ち
て、キヤリア７０上に移載される。そして、同図
から明らかなように、押出成形体１００は、その
一端面１０１をキヤリア７０上面に接触した状態
に姿勢変更される。すなわち、90°起こされたこ
とになる。
また、押出成形品１００が、受台２上からキヤ
リア７０上へ落下する距離は極めて微少であるた
め、押出成形品１００の端面１０１に与える衝撃
は殆んどなく、かつ、端面１０１はキヤリア７０
上面に対して平行であるから、端面の周縁部が先
にキヤリア７０に当たつて変形することはない。
リア７０上へ落下する距離は極めて微少であるた
め、押出成形品１００の端面１０１に与える衝撃
は殆んどなく、かつ、端面１０１はキヤリア７０
上面に対して平行であるから、端面の周縁部が先
にキヤリア７０に当たつて変形することはない。
次に、受台回転シリンダ７は、スプール７ａを
元の位置まで伸長させ、受台２を原位置へ戻す。
このとき、受台２上には、チヤツキングがなされ
ている一群の支持台９０のみが載置されている。
元の位置まで伸長させ、受台２を原位置へ戻す。
このとき、受台２上には、チヤツキングがなされ
ている一群の支持台９０のみが載置されている。
そして、支持台９０のチヤツキングを解除した
後、一群の空の支持台９０を受台後方の返却台６
上へ押出し、しかる後、移載装置１は原姿勢に戻
る。
後、一群の空の支持台９０を受台後方の返却台６
上へ押出し、しかる後、移載装置１は原姿勢に戻
る。
他方、キヤリア７０上に姿勢変更されて移載さ
れた一群の押出成形品１００は、キヤリア７０上
に載置されたまま、乾燥位置へ送込まれる。
れた一群の押出成形品１００は、キヤリア７０上
に載置されたまま、乾燥位置へ送込まれる。
なお、上記実施例では、キヤリアテーブルの回
動角θ1を60°としたが、これに限定されることは
なく、0°〜90°の範囲内で自由に設定できる。但
し、少なくとも受台２を回動させた際に受台２上
から押出成形品１００が自重で滑り始めるような
受台の傾角（これを「θ3」とする）に対して、
（90°−θ3）で表される角度以上にキヤリアテーブ
ル３を回動させる必要がある。
動角θ1を60°としたが、これに限定されることは
なく、0°〜90°の範囲内で自由に設定できる。但
し、少なくとも受台２を回動させた際に受台２上
から押出成形品１００が自重で滑り始めるような
受台の傾角（これを「θ3」とする）に対して、
（90°−θ3）で表される角度以上にキヤリアテーブ
ル３を回動させる必要がある。
また、上記実施例では、セラミツクのハニカム
構造体の製造過程において本発明を適用した例を
示したが、本発明の適用範囲は、上記実施例に限
定されることはなく、軟質で取扱いに慎重を要す
る押出成形品の移載方法として、他の方面にも適
用可能であることは明らかである。
構造体の製造過程において本発明を適用した例を
示したが、本発明の適用範囲は、上記実施例に限
定されることはなく、軟質で取扱いに慎重を要す
る押出成形品の移載方法として、他の方面にも適
用可能であることは明らかである。
さらに、上記実施例の中で示したテーブルスト
ツパ１０は、単なるリミツト機能だけでなく、例
えば、押出成形品１００の重量を感知する圧力セ
ンサー機能を備えさせて、重量圧が所定圧力以上
になると、これを感知して可変モータにフイード
バツクさせて、キヤリアテーブル３の回動速度を
遅くさせることで、押出成形品１００に加わる衝
撃を和らげるようにすることができる。
ツパ１０は、単なるリミツト機能だけでなく、例
えば、押出成形品１００の重量を感知する圧力セ
ンサー機能を備えさせて、重量圧が所定圧力以上
になると、これを感知して可変モータにフイード
バツクさせて、キヤリアテーブル３の回動速度を
遅くさせることで、押出成形品１００に加わる衝
撃を和らげるようにすることができる。
あるいは、上記テーブルストツパ１０に位置セ
ンサー機能を備えさせ、受台２とキヤリアテーブ
ル３が回動し、所定間隔まで近接したときに、こ
れらの回動速度を遅くさせるようにすることもで
きる。
ンサー機能を備えさせ、受台２とキヤリアテーブ
ル３が回動し、所定間隔まで近接したときに、こ
れらの回動速度を遅くさせるようにすることもで
きる。
また、上記実施例では、受台２上に載置される
押出成形品１００が、支持台９０上に積載された
状態である例を示したが、これは、押出成形品１
００のみを受台２上に水平方向に載置するように
しても良いことは明らかである。
押出成形品１００が、支持台９０上に積載された
状態である例を示したが、これは、押出成形品１
００のみを受台２上に水平方向に載置するように
しても良いことは明らかである。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明は、受台上
に水平方向に載置された押出成形品を、受台とキ
ヤリアテーブルとを垂直関係に隣接保持しながら
同時回動して、受台上の水平方向の押出成形品を
キヤリアテーブル上に垂直方向に移載するように
したことによつて、受台上の押出成形品を殆んど
衝撃を与えず、しかも押出成形品を把んだり押圧
することもなく、キヤリア上へ移載することがで
き、かつ、90°起こすことも同時に行える。
に水平方向に載置された押出成形品を、受台とキ
ヤリアテーブルとを垂直関係に隣接保持しながら
同時回動して、受台上の水平方向の押出成形品を
キヤリアテーブル上に垂直方向に移載するように
したことによつて、受台上の押出成形品を殆んど
衝撃を与えず、しかも押出成形品を把んだり押圧
することもなく、キヤリア上へ移載することがで
き、かつ、90°起こすことも同時に行える。
従つて、軟質で変形し易い押出成形品を、変形
や潰れを生じさせることなく、移載および姿勢変
更を行うことができる。
や潰れを生じさせることなく、移載および姿勢変
更を行うことができる。
また、本発明により、従来、作業員が手作業で
行つていた、押出成形品の移載作業を迅速かつ高
精度化し、大量生産化を可能とするとともに、歩
留りの向上を図ることもできる。
行つていた、押出成形品の移載作業を迅速かつ高
精度化し、大量生産化を可能とするとともに、歩
留りの向上を図ることもできる。
第１図は本発明の一実施例の主要部分の構成を
示す側面図、第２図〜第４図は同実施例の動作説
明図である。 １……移載装置、２……受台、２ａ……載置
面、３……キヤリアテーブル、７……受台回転シ
リンダ（回動機構）、８……キヤリアテーブル回
転シリンダ（回動機構）、９……共通シヤフト、
１０……テーブルストツパ、７０……キヤリア、
９０……支持台、１００……押出成形品。
示す側面図、第２図〜第４図は同実施例の動作説
明図である。 １……移載装置、２……受台、２ａ……載置
面、３……キヤリアテーブル、７……受台回転シ
リンダ（回動機構）、８……キヤリアテーブル回
転シリンダ（回動機構）、９……共通シヤフト、
１０……テーブルストツパ、７０……キヤリア、
９０……支持台、１００……押出成形品。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平方向に押出成形された、内部に貫通孔を
有する押出成形品を移載する方法であつて、 回動可能な受台と、この受台を回動させる回動
機構と、前記受台とは独立して回動可能なキヤリ
アテーブルと、このキヤリアテーブルを回動させ
る回動機構と、前記受台及び前記キヤリアテーブ
ルが共に取り付けられた共通シヤフトと、前記受
台に取り付けられたテーブルストツパとを備えた
移載装置を用い、 前記受台上に前記押出成形品を水平方向に載置
し、前記キヤリアテーブルを前記受台の方へと回
動させることで予め傾斜させ、次いで前記受台を
回動させ、前記テーブルストツパを前記キヤリア
テーブルに当接させることで前記受台と前記キヤ
リアテーブルとを垂直関係とし、次いでこの垂直
関係を保持しつつ前記受台とキヤリアテーブルと
を同時に同方向に回動させて前記キヤリアテーブ
ルを水平にすると共に前記受台を垂直にし、この
際に前記受台上で前記押出成形品を滑らせて前記
押出成形品を前記キヤリアテーブル上に垂直方向
に載置させ、次いで前記受台を回動させて水平に
する、押出成形品の移載方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60063387A JPS61222721A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 押出成形品の移載方法 |
| EP86302261A EP0196876B1 (en) | 1985-03-29 | 1986-03-26 | An apparatus for changing posture of green extruded body |
| DE8686302261T DE3671879D1 (de) | 1985-03-29 | 1986-03-26 | Geraet zum positionieren von keramischen rohlingen. |
| US07/163,206 US4808065A (en) | 1985-03-29 | 1988-02-26 | Apparatus for changing posture of green extruded body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60063387A JPS61222721A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 押出成形品の移載方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61222721A JPS61222721A (ja) | 1986-10-03 |
| JPH0586329B2 true JPH0586329B2 (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=13227835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60063387A Granted JPS61222721A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | 押出成形品の移載方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4808065A (ja) |
| EP (1) | EP0196876B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61222721A (ja) |
| DE (1) | DE3671879D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007169054A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Kiyoshi Kamei | 昇降装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE4127559A1 (de) * | 1991-08-19 | 1993-02-25 | Henke Maschf Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum wenden frisch gepresster plattenrohlinge |
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| FR2892223B1 (fr) | 2005-10-18 | 2011-05-27 | Cogema | Dispositif de fabrication de pastilles combustible nucleaire et procede de fabrication mettant en oeuvre un tel dispositif |
| KR100761326B1 (ko) * | 2006-01-26 | 2007-09-27 | 한국몰드(주) | 터널 세그먼트용 반전기 |
| JP5229797B2 (ja) * | 2008-08-02 | 2013-07-03 | 株式会社平安コーポレーション | 木材反転装置 |
| JP2012046315A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Niigata Machine Techno Co Ltd | ワーク反転装置 |
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| CN106315183A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-01-11 | 安徽杰蓝特新材料有限公司 | 一种应用于管材翻板架的放置托架 |
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| CN106640260B (zh) * | 2016-11-16 | 2019-09-17 | 泗县腾马汽车配件有限公司 | 机油滤芯生产系统 |
| CN106553894B (zh) * | 2016-11-16 | 2019-02-26 | 泗县腾马汽车配件有限公司 | 机油滤芯涂胶机卸料装置 |
| US11203492B2 (en) | 2019-12-11 | 2021-12-21 | Symbotic Canada, Ulc | Case reorientation system and method |
| CN117144116A (zh) * | 2023-09-04 | 2023-12-01 | 包头钢铁（集团）有限责任公司 | 一种罩式退火炉内罩吊环探伤修复的翻转机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD108059A1 (ja) * | 1973-10-15 | 1974-09-05 | ||
| US3982750A (en) * | 1975-01-29 | 1976-09-28 | Vanguard Machinery Corporation | Method for transporting and reorienting a stack of materials |
| JPS577861A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Formation of molded body |
| JPS6037382B2 (ja) * | 1981-02-23 | 1985-08-26 | 日本碍子株式会社 | ハニカム構造体の乾燥受台 |
| DE3311542C2 (de) * | 1983-03-30 | 1985-07-25 | Hans Lingl Anlagenbau Und Verfahrenstechnik Gmbh & Co Kg, 7910 Neu-Ulm | Vorrichtung zum Kippen um 90 Grad von auf einem Förderer befindlichen Formlingen, insbesondere Ziegelformlingen |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP60063387A patent/JPS61222721A/ja active Granted
-
1986
- 1986-03-26 EP EP86302261A patent/EP0196876B1/en not_active Expired
- 1986-03-26 DE DE8686302261T patent/DE3671879D1/de not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-02-26 US US07/163,206 patent/US4808065A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007169054A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Kiyoshi Kamei | 昇降装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3671879D1 (de) | 1990-07-19 |
| EP0196876A3 (en) | 1987-07-22 |
| EP0196876B1 (en) | 1990-06-13 |
| JPS61222721A (ja) | 1986-10-03 |
| EP0196876A2 (en) | 1986-10-08 |
| US4808065A (en) | 1989-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |