JPH0586513A - 精紡機の玉揚装置のインチング制御方法 - Google Patents
精紡機の玉揚装置のインチング制御方法Info
- Publication number
- JPH0586513A JPH0586513A JP24184291A JP24184291A JPH0586513A JP H0586513 A JPH0586513 A JP H0586513A JP 24184291 A JP24184291 A JP 24184291A JP 24184291 A JP24184291 A JP 24184291A JP H0586513 A JPH0586513 A JP H0586513A
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- Japan
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- degrees
- cam mechanism
- rotated
- inching
- bobbin
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- Pending
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- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000006308 Hooker rearrangement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 精紡機の玉揚装置のインチングを正確に行う
ことを可能とする。 【構成】 サクションパイプ４とフッカー５を作動する
第１カム機構１０と、ボビンチャッカー５を作動する第
２カム機構１１とを備えた精紡機の玉揚装置のインチン
グ制御方法において、第１カム機構を所定角度回転させ
て停止した後、第２カム機構１１を３６０度回転させ、
その後第１カム機構１０を所定角度から３６０度までイ
ンチングしながら回転させることを特徴としている。
ことを可能とする。 【構成】 サクションパイプ４とフッカー５を作動する
第１カム機構１０と、ボビンチャッカー５を作動する第
２カム機構１１とを備えた精紡機の玉揚装置のインチン
グ制御方法において、第１カム機構を所定角度回転させ
て停止した後、第２カム機構１１を３６０度回転させ、
その後第１カム機構１０を所定角度から３６０度までイ
ンチングしながら回転させることを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、精紡機の玉揚装置に係
り、特にその玉揚装置のサクションパイプやフッカーを
インチングするための精紡機の玉揚装置のインチング制
御方法に関するものである。
り、特にその玉揚装置のサクションパイプやフッカーを
インチングするための精紡機の玉揚装置のインチング制
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】精紡機の玉揚装置は、精紡機の錘に沿っ
て往復走行し、玉揚要求のある錘で停止し、そこで満巻
となったパッケージをクレードルから外すと共にそのク
レードルに空ボビンを装着し、さらにその空ボビンに糸
掛けを行って玉揚を完了する。
て往復走行し、玉揚要求のある錘で停止し、そこで満巻
となったパッケージをクレードルから外すと共にそのク
レードルに空ボビンを装着し、さらにその空ボビンに糸
掛けを行って玉揚を完了する。
【０００３】この玉揚装置の概要を図５により説明す
る。
る。
【０００４】図５において巻取ユニット１のクレードル
アーム２には満巻パッケージＰが保持された状態で停止
しているとすると、クレードルアーム２の可動アーム２
ａが開かれてパッケージＰが外され、次にボビンチャッ
カー３が作動してボビンＢをクレードルアーム２に装着
し、またサクションパイプ４が作動して紡績糸Ｙを吸引
すると共にその糸Ｙをフッカー５で空ボビンＢに糸掛け
し、同時にフリクションローラ６が回転されて巻取が行
われるようになっている。
アーム２には満巻パッケージＰが保持された状態で停止
しているとすると、クレードルアーム２の可動アーム２
ａが開かれてパッケージＰが外され、次にボビンチャッ
カー３が作動してボビンＢをクレードルアーム２に装着
し、またサクションパイプ４が作動して紡績糸Ｙを吸引
すると共にその糸Ｙをフッカー５で空ボビンＢに糸掛け
し、同時にフリクションローラ６が回転されて巻取が行
われるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このサクションパイプ
４，フッカー５，ボビンチャッカー３はカム機構で駆動
されるが、このカム機構は、サクションパイプ４とフッ
カー５を作動する第１カム機構とボビンチャッカー３を
作動する第２カム機構とに別れてそれぞれ同期しながら
独立で駆動されるようになっている。
４，フッカー５，ボビンチャッカー３はカム機構で駆動
されるが、このカム機構は、サクションパイプ４とフッ
カー５を作動する第１カム機構とボビンチャッカー３を
作動する第２カム機構とに別れてそれぞれ同期しながら
独立で駆動されるようになっている。
【０００６】ところでこの玉揚装置で玉揚ミスが頻繁に
生じたり、パッケージや糸の品種の相違するものを扱う
場合、これらサクションパイプ４，フッカー５，ボビン
チャッカー３をインチングしながら動かしてその調子を
みることがなされている。
生じたり、パッケージや糸の品種の相違するものを扱う
場合、これらサクションパイプ４，フッカー５，ボビン
チャッカー３をインチングしながら動かしてその調子を
みることがなされている。
【０００７】しかしながら、上述したようにカム機構が
２つ独立してありこれを別個にインチングしたのでは、
部材同士が衝突したり干渉したりしてしまい、実際上イ
ンチングを行うことができない問題がある。
２つ独立してありこれを別個にインチングしたのでは、
部材同士が衝突したり干渉したりしてしまい、実際上イ
ンチングを行うことができない問題がある。
【０００８】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、インチングを正確に行うことができる精紡機の玉揚
装置のインチング制御方法を提供することにある。
し、インチングを正確に行うことができる精紡機の玉揚
装置のインチング制御方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、サクションパイプとフッカーを作動する第
１カム機構と、ボビンチャッカーを作動する第２カム機
構とを備えた精紡機の玉揚装置のインチング制御方法に
おいて、第１カム機構を所定角度回転させて停止した
後、第２カム機構を３６０度回転させ、その後第１カム
機構を所定角度から３６０度までインチングしながら回
転させるものである。
に本発明は、サクションパイプとフッカーを作動する第
１カム機構と、ボビンチャッカーを作動する第２カム機
構とを備えた精紡機の玉揚装置のインチング制御方法に
おいて、第１カム機構を所定角度回転させて停止した
後、第２カム機構を３６０度回転させ、その後第１カム
機構を所定角度から３６０度までインチングしながら回
転させるものである。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、第１カム機構を所定角度回
転させて停止した後、第２カム機構を３６０度回転させ
ることで、サクションパイプとフッカーをインチングす
る際にボビンチャッカーはその動きが完了し停止してい
るため、支障なくインチングが行える。
転させて停止した後、第２カム機構を３６０度回転させ
ることで、サクションパイプとフッカーをインチングす
る際にボビンチャッカーはその動きが完了し停止してい
るため、支障なくインチングが行える。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【００１２】図１はサクションパイプ４とフッカー５を
作動する第１カム機構１０の詳細を示し、図２はボビン
チャッカー３を作動する第２カム機構１１の詳細を示
す。
作動する第１カム機構１０の詳細を示し、図２はボビン
チャッカー３を作動する第２カム機構１１の詳細を示
す。
【００１３】先ず図１において、第１カム軸１２にはサ
クションパイプ４とフッカー５を作動するための第１カ
ムプレート１３が設けられ、そのカム軸１２が歯車群１
４を介して第１モータ１５で回転されるようになってい
る。このモータ１５は後述するインチング操作のため
に、例えばボタン操作などでステップ状に回転できるよ
うになっていると共にその回転位置で停止させるための
ブレーキ装置（図示せず）が設けられている。
クションパイプ４とフッカー５を作動するための第１カ
ムプレート１３が設けられ、そのカム軸１２が歯車群１
４を介して第１モータ１５で回転されるようになってい
る。このモータ１５は後述するインチング操作のため
に、例えばボタン操作などでステップ状に回転できるよ
うになっていると共にその回転位置で停止させるための
ブレーキ装置（図示せず）が設けられている。
【００１４】サクションパイプ４は、カムプレート１３
により作動されるリンク機構２４に連結し、カムプレー
ト１３の回転によりリンク機構２４を介して作動され、
またフッカー５もリンク機構２５に連結され、カムプレ
ート１３の回転によりそのリンク機構２５を介して作動
するようになっている。
により作動されるリンク機構２４に連結し、カムプレー
ト１３の回転によりリンク機構２４を介して作動され、
またフッカー５もリンク機構２５に連結され、カムプレ
ート１３の回転によりそのリンク機構２５を介して作動
するようになっている。
【００１５】図２において、第２カム軸１６には、ボビ
ンチャッカー５を作動する第２カムプレート１７が設け
られ、そのカム軸１６が、歯車郡１８を介して第２モー
タ１９に連結されて回転されるようになっている。
ンチャッカー５を作動する第２カムプレート１７が設け
られ、そのカム軸１６が、歯車郡１８を介して第２モー
タ１９に連結されて回転されるようになっている。
【００１６】このボビンチャッカー３は、第２カムプレ
ート１７により作動されるリンク機構２０に連結し、そ
のカムプレート１７の回転でリンク機構２０を介して作
動されるようになっている。
ート１７により作動されるリンク機構２０に連結し、そ
のカムプレート１７の回転でリンク機構２０を介して作
動されるようになっている。
【００１７】次に本発明においては、図１に示すよう第
１カム軸１２が原点位置から５５度回転した時に、これ
を検出する第１センサ２１が設けられ、また図２に示す
よう第２カム軸１６が原点位置より１２０度回転した時
にこれを検出する第２センサ２２が設けられる。
１カム軸１２が原点位置から５５度回転した時に、これ
を検出する第１センサ２１が設けられ、また図２に示す
よう第２カム軸１６が原点位置より１２０度回転した時
にこれを検出する第２センサ２２が設けられる。
【００１８】さて通常の玉揚動作が行われる場合を図４
（ａ）で説明すると、先ず第１カム軸１２が回転し、原
点（０度）より２０度回転するとサクションパイプ４が
動作を開始する。次に第１センサ２１が第１カム軸１２
が５５度回転したことを検出すると、そのカム軸１２が
回転しないようブレーキ装置が作動されると共にモータ
１５が停止される。これと同時に第２カム軸１６が回転
され、原点（０度）より第２カム軸１６が６０度回転す
るとボビンチャッカー３が作動を開始する。次に第２カ
ム軸１６が１２０度回転すると第２センサ２２がこれを
検出し、これによりブレーキ装置が解除されて第１モー
タ１５が回転し第１カム軸１２が回転される。この場
合、第２カム軸１６が１２度回転した位置はボビンチャ
ッカー３とサクションパイプ４とが同時に移動しても干
渉しない状態となり、チャッカー３は第２カム軸１６が
１８０度回転してその動作を終了し、またサクションパ
イプ４は作動を開始すると共に第１カム軸１２が１８０
度回転した位置で動作を完了すると共にフッカー５は第
１カム軸１２が２１０度回転して動作を開始すると共に
２７０度回転したときその動作を完了し、またそれぞれ
のカム軸１２，１６は３６０度回転して玉揚動作のサイ
クルを完了する。
（ａ）で説明すると、先ず第１カム軸１２が回転し、原
点（０度）より２０度回転するとサクションパイプ４が
動作を開始する。次に第１センサ２１が第１カム軸１２
が５５度回転したことを検出すると、そのカム軸１２が
回転しないようブレーキ装置が作動されると共にモータ
１５が停止される。これと同時に第２カム軸１６が回転
され、原点（０度）より第２カム軸１６が６０度回転す
るとボビンチャッカー３が作動を開始する。次に第２カ
ム軸１６が１２０度回転すると第２センサ２２がこれを
検出し、これによりブレーキ装置が解除されて第１モー
タ１５が回転し第１カム軸１２が回転される。この場
合、第２カム軸１６が１２度回転した位置はボビンチャ
ッカー３とサクションパイプ４とが同時に移動しても干
渉しない状態となり、チャッカー３は第２カム軸１６が
１８０度回転してその動作を終了し、またサクションパ
イプ４は作動を開始すると共に第１カム軸１２が１８０
度回転した位置で動作を完了すると共にフッカー５は第
１カム軸１２が２１０度回転して動作を開始すると共に
２７０度回転したときその動作を完了し、またそれぞれ
のカム軸１２，１６は３６０度回転して玉揚動作のサイ
クルを完了する。
【００１９】さてインチング操作を行う場合、図４
（ｂ）に示すように、先ず第１カム軸１２が第１センサ
２１で検出される５５度まで回転されると、ブレーキ装
置が作動し、第１モータ１５が停止した状態にされ、次
に第２カム軸１６が作動される。この場合第２カム軸１
６は３６０度回転されてその動きが完了し、その後ブレ
ーキ装置が解除されて第１カム軸１２がか５５度の位置
から３６０度まで回転できるようにされる。この場合、
ボビンチャッカー３は既に作動を完了した後であり、サ
クションパイプ４とフッカー５を作動してもその動きは
全くボビンチャッカー３に干渉されないこととなる。従
って、第１モータ１５をインチングしながら徐々に３６
０度まで回転させればサクションパイプ４とフッカー５
の動作をチェックできると共に不良状態を直したり、調
整したりすることが可能となる。
（ｂ）に示すように、先ず第１カム軸１２が第１センサ
２１で検出される５５度まで回転されると、ブレーキ装
置が作動し、第１モータ１５が停止した状態にされ、次
に第２カム軸１６が作動される。この場合第２カム軸１
６は３６０度回転されてその動きが完了し、その後ブレ
ーキ装置が解除されて第１カム軸１２がか５５度の位置
から３６０度まで回転できるようにされる。この場合、
ボビンチャッカー３は既に作動を完了した後であり、サ
クションパイプ４とフッカー５を作動してもその動きは
全くボビンチャッカー３に干渉されないこととなる。従
って、第１モータ１５をインチングしながら徐々に３６
０度まで回転させればサクションパイプ４とフッカー５
の動作をチェックできると共に不良状態を直したり、調
整したりすることが可能となる。
【００２０】図３は本発明におけるインチング制御方法
のフローチャートを示すものである。
のフローチャートを示すものである。
【００２１】先ずインチングがスタートされ、第１モー
タが回転される。次に第１センサが５５度の回転を検出
したかを判断し、５５度まで回転したなら（ＹＥＳ）第
１モータを停止させ、次に第２モータを回転させる。こ
の第２モータの回転中、近接スイッチは第２カム軸が３
６０度回転したかどうかを検出し、３６０度回転したな
ら、第２モータを停止し、次に停止している第１モータ
の回転が再開され、適宜インチングさせながら回転し、
近接スイッチが第２カム軸の３６０度回転を検出した
時、第１モータを停止してインチングを終了することと
なる。
タが回転される。次に第１センサが５５度の回転を検出
したかを判断し、５５度まで回転したなら（ＹＥＳ）第
１モータを停止させ、次に第２モータを回転させる。こ
の第２モータの回転中、近接スイッチは第２カム軸が３
６０度回転したかどうかを検出し、３６０度回転したな
ら、第２モータを停止し、次に停止している第１モータ
の回転が再開され、適宜インチングさせながら回転し、
近接スイッチが第２カム軸の３６０度回転を検出した
時、第１モータを停止してインチングを終了することと
なる。
【００２２】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、第１カム
機構を所定角度回転させて停止した後、第２カム機構を
３６０度回転させることで、サクションパイプとフッカ
ーをインチングする際にボビンチャッカーはその動きが
完了し停止しているため、支障なくインチングが行え
る。
機構を所定角度回転させて停止した後、第２カム機構を
３６０度回転させることで、サクションパイプとフッカ
ーをインチングする際にボビンチャッカーはその動きが
完了し停止しているため、支障なくインチングが行え
る。
【図１】本発明においてサクションパイプとフッカーの
詳細を示す図である。
詳細を示す図である。
【図２】本発明においてボビンチャッカーの詳細を示す
図である。
図である。
【図３】本発明におけるフローチャートを示す図であ
る。
る。
【図４】本発明におけるタイミングチャートを示す図で
ある。
ある。
【図５】精紡機の玉揚装置の概略斜視図である。
３ ボビンチャッカー ４ サクションパイプ ５ フッカー １０ 第１カム機構 １１ 第２カム機構
Claims (1)
- 【請求項１】 サクションパイプとフッカーを作動する
第１カム機構と、ボビンチャッカーを作動する第２カム
機構とを備えた精紡機の玉揚装置のインチング制御方法
において、第１カム機構を所定角度回転させて停止した
後、第２カム機構を３６０度回転させ、その後第１カム
機構を所定角度から３６０度までインチングしながら回
転させることを特徴とする精紡機の玉揚装置のインチン
グ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24184291A JPH0586513A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 精紡機の玉揚装置のインチング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24184291A JPH0586513A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 精紡機の玉揚装置のインチング制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586513A true JPH0586513A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17080317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24184291A Pending JPH0586513A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 精紡機の玉揚装置のインチング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0586513A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110093694A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-06 | 里特机械公司 | 用于操纵线筒的装置、用于运输线筒的方法、环锭纺纱机的维护自动机械设备和环锭纺纱机 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24184291A patent/JPH0586513A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110093694A (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-06 | 里特机械公司 | 用于操纵线筒的装置、用于运输线筒的方法、环锭纺纱机的维护自动机械设备和环锭纺纱机 |
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