JPH0314925B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はリング精紡機において篠巻を自動的
に軸架する装置に関し、さらに詳しくは各篠巻に
糸がなくなるか、不時に糸切れが生じた場合に、
これを個別に検出して篠巻を交換軸架するととも
に、新しい篠巻の糸端を把持してドラフト装置に
導き、さらに交換前後の篠巻および空ボビンのロ
ーデイング装置交換機構を有する篠巻軸架装置に
関する。

本発明の篠巻軸架装置によればコスト高に通ず
る従来の熟練者による手作業を何ら要することな
く自動操作によつて常に迅速に仲介作用を行なつ
て精紡機への粗糸供給を確実に行なうことができ
る。またここで、篠巻に糸がなくなるかあるいは
糸切れが生じた場合のスピンドルボビンへの糸継
ぎは手作業もしくはその他の自動機械によつてな
されてもよい。

本発明の篠巻軸架装置は糸切れを検出する監視
作用を行なうため、リング精紡機に沿つて移動可
能なフレーム構造となつており、上下動可能な昇
降体と、必要により篠巻を供給するためのローデ
イング機構と、以下の(a)〜(e)に記載の機構とを組
み合わせて構成されている。

(a) 篠巻の各々から引き出された粗糸の糸切れを
検出してその位置に停止させる機構。

(b) 巻き取り済もしくは糸切れした篠巻のボビン
を取り外して新しい篠巻と交換する機構。

(c) 新しく軸架された篠巻から粗糸の端部を引き
出す機構。

(d) 粗糸の端部を把持して精紡機のガイドバーに
掛け渡し、かつドラフト機構のトランペツトに
その端部を挿入する機構。

(e) ローデイング装置内の篠巻が全部補充された
場合に、この空ボビンのローデイング装置を満
管篠巻のローデイング装置と交換する機構。

本発明はまた、光源と受光器とからなる糸切れ
検出装置を備えて、篠巻軸架装置全体をその検出
位置で停止させる。

本発明はまた、昇降体に取付けられた各装置か
らなる軸架機構を備えており、この軸架機構は水
平方向のガイドに沿つて可能な支持部材とこの支
持部材に可転軸支され機械的にコントロールされ
て傾動可動な台と、この台に設けられたと固定弓
形部材と電磁石により駆動される可動弓形部材と
を備えてボビンの下端を把持しかつ糸切れもしく
は巻き取り済の篠巻のボビンを解放可能となつて
おり、昇降体が上昇してこのボビンに支持部材が
到達し、ボビンが把持されると昇降体はその後ボ
ビン取外しのために下降し、昇降体は次にローデ
イング装置から新しい篠巻を受け取るために再び
上昇し、次いでそれを精紡機に取り付ける。

本発明の篠巻軸架装置は垂直ガイド棒に沿つて
昇降し、水平アームと係合して回動可能なローデ
イング装置を有し、かつ閉作動により上記篠巻の
粗糸端を把持するニツパを備えた篠巻粗糸端把持
機構を有している。

本発明の篠巻軸架装置はさらに、把持された粗
糸端をガイドバーを経てドラフト装置へと導く機
構を有しており、この機構はモータにより駆動さ
れる少なくとも１組のニツパを備えてローデイン
グ装置のニツパから粗糸端を受け取り、精紡機の
ガイドバーを通すため互いに一方から他方への受
け渡しを行ない、最終的には粗糸端をドラフト装
置のトランペツトへ、それがいかなるストローク
位置にあろうとも挿入可能となつている。

加えて、本発明の篠巻軸架装置によれば、篠巻
は移動可能なローデイング装置によつて供給さ
れ、またローデイング装置を交換するための機構
として、ローデイング装置を着脱可能なクランプ
機構をその一端に備えかつ水平面内での回転およ
び垂直移動が可能なアームを備えている。

次に本発明を、図示した実施例に基づいて説明
する。

篠巻軸架装置１は第１図および第２図に示すよ
うに天板３と底板４とを備えた一対の垂直ガイド
棒２と、天板３Ａと底板４Ａとを備えた同じく一
対の垂直ガイド棒２Ａとを有して枠組されてお
り、天板３Ａに付設されたアーム５および底板４
と底板４Ａとの間に設けられた軸６には、精紡機
１１に併設された上側レール９および下側レール
１０に対する摺動輪７，８が各々付設されてい
る。

一対の垂直ガイド棒２Ａには軸受７６と半周軸
受７７を介して摺動部材７５が取付けられてお
り、この摺動部材７５はプーリ７９とプーリ８０
との間に張装された歯付ベルト８１を介してモー
タ７８により駆動される。また摺動部材７５に
は、一端に電磁石８７のロツド８８にスプリング
８９を介在させた状態で連結された内面テーパ状
状の可動部材８５，８６と、同じく内面テーパ状
の固定部材８４とが固定されアーム８３を駆動す
るモータ８２が配設されている（第７Ｃ図参照）。
またアーム５の上方には精紡機１１を掃除するた
めダクト９１，９２に接続されたサクシヨンブロ
アユニツト９０が配置されている（第２Ａ図参
照）。

一対の垂直ガイド棒２には、プーリ１５とプー
リ１６との間に張装された歯付きベルト１４を介
してモータ１７により垂直移動される昇降体１２
の第３図に示すフレーム１８が軸受１９を介して
摺動可能に設けられている。またフレーム１８に
は水平ガイド棒２２を備えた支持フレーム２１が
軸２０を介して可動支持されており、この支持フ
レーム２１はモータ２５によりクランクアーム２
４と連接棒２３とを介して駆動され、軸２０を支
点とする揺動運動可能となつている。

支持フレーム２１には、プーリ２９とプーリ３
０との間に張装されたベルト２８を介するモータ
３１の駆動により水平ガイド棒２２に沿つて水平
移動可能な軸受部材２７に付設されたフレーム２
６が設けられており、このフレーム２６には連接
棒３４とクランクアーム３５と連接棒３６とを介
してモータ３３により駆動される軸３２が設けら
れている。台３７は軸３２により回転駆動され、
固定弓形部材３８と可動弓形部材３９とを同一平
面状に備えている。可動弓形部材３９はスプリン
グ４１を有する電磁石４０により駆動され、スプ
リング４１は電磁石４０の吸引作用が行なわれな
い場合に機能する。

台３７の底部には第４図、第５図に示すよう
に、モータ４４の駆動軸歯車４３に対しその外周
で噛合する回転デイスク４２が設けられている。
回転デイスク４２には２基のモータ４５，４６が
取付けられており、モータ４５の軸４７には電磁
石４９により駆動されかつスプリング５１により
開方向へ付勢された可動ジヨー４８を支持するニ
ツパ５０が固定されている。一方モータ４６の駆
動軸歯車５２はモータ４５の軸４７が挿通する同
心円筒状の中空軸５４に設けられた歯車５３と噛
合しており、中空軸５４には電磁石５６により駆
動されかつスプリング５８により開方向に付勢さ
れた可動ジヨー５５を支持するニツパ５７が固定
されている。

第２図において、天板３の上部にはモータ６０
を支持する一対の支持枠９３，９４が設けられて
おり、モータ６０の軸６１には第７Ｃ図に示すよ
うに、ローデイングドラム９７への動力伝達用の
突起９６を３箇所に備えた円板９５が連結されて
いる。ローデイングドラム９７は第７Ａ図および
第７Ｂ図に示すように、フレームとしてまた保護
カバーとして機能するカバー９８を外側に備えて
おり、このカバー９８は第７Ｃ図に示すように、
アーム８３の一端に設けられた固定部材８４によ
り、常に一定位置に保持される。さらに、ローデ
イングドラム９７には軸受９９を介して円板１０
０が支持されており、この円板１００の外周には
篠巻６３をその端部で吊下する９本のアーム６２
が設けられている。各篠巻６３の巻端は第６図お
よび第７図に示すように、後述するボビン６３ａ
の側方に位置するように設けられた垂直アーム６
４に支持されたニツパ６５に把持される。このニ
ツパ６５は関係するボビン６３ａが適切に位置す
る場合には電磁石６６により作動するタイバー１
０１と形材１０２との作用により開作動可能とな
つている。また、第７Ｃ図に示すように、円板１
００の下面には、円板９５の各突起９６と嵌合す
る３箇所の溝１０３が設けられて動力伝達可能と
なつている。

第１図に示すように、昇降体１２には光源６８
と受光器６９とからなる粗糸検出装置が設けられ
ており、その光源は、精紡機１１の上側ガイドバ
ー７１と下側ガイドバー７２を経てドラフト装置
７４のトランペツト７３に至る粗糸７０の、トラ
ンペツト７３に至る以前の経路に向けられてい
る。

次に本実施例の作用に関し説明する。

篠巻軸架装置１は精紡機１１に関する監視作用
を行ない、粗糸７０が存在しないことを検出する
と、その位置で止まつて昇降体１２を所要の高さ
まで移動セツトする一方、台３７を水平方向に移
動させる。ここで操作は全て適宜配置されたセン
サおよびマイクロスイツチの制御下で行なわれ
る。

まず、第８図に示した状態から、フレーム２６
が空ボビン又は糸切れしたボビン６３ａの下方に
台３７（第３図）上の固定弓形部材３８と可動弓
形部材３９とを第９図に示すように位置させる
と、第１０図に示すようにモータ１７により昇降
体１２は上方に移動してボビン６３ａを固定弓形
部材３８と可動弓形部材３９とによつて把持しう
る位置に達した後わずかに上昇してボビン６３ａ
を取り外す。その後電磁石４０が作動してボビン
６３ａの把持が行なわれる。次にモータ１７の回
転方向が逆転されて昇降体１２は第１１図に示す
ように下方に移動する。さらにモータ３１が始動
してベルト２８を介してフレーム２６を引込めす
なわちボビン６３ａを図中左方に引き出す一方、
モータ３３が始動して第１２図に示すようにボビ
ン６３ａがその両隣に位置する篠巻６３の間を通
つて傾けられるよう台３７を傾ける。

その後、ボビン６３ａの傾動とその下降動すな
わち昇降体１２の下降動とは適切な時間で停止さ
れ、次に第１３図に示すようにモータ３３が逆回
転で始動してボビン６３ａを垂直位置に向けて動
かす。さらに第１４図に示すように、モータ１７
が再始動してフレーム２６が上昇されるととも
に、可動弓形部材３９は電磁石４０が非励磁状態
とされることによりボビン６３ａを解放し、ボビ
ン６３ａはアーム６２によつて持ち去られる。

次に昇降体１２が下降するとともにアーム６２
を回転させるモータ６０が始動して、第１５図に
示すように軸架される新しい篠巻６３ｂを固定弓
形部材３８と可動弓形部材３９の真上に移動させ
る。次にモータ１７により昇降体１２が上昇さ
れ、篠巻６３ｂは所要の回転を与えられた後その
端部６７を第６図に示したようにニツパ５０で把
持可能となる。一方、篠巻６３ｂは上記と同様な
方法で第１６図に示すように台３７に保持され、
電磁石４９はニツパ６５が篠巻６３ｂの端部６７
を開放すると同時にニツパ５０を作動して同端部
６７を把持させる。その後昇降体１２は第１７図
に示すように下降され、次いで台３７は第１８図
に示すように傾動して篠巻６３ｂを傾ける。

次段階で、昇降体１２は上昇をしつつ篠巻６３
ｂを第１９図に示すように操作位置まで水平方向
へ移動させ、その後水平方向の移動を停止させる
とともに篠巻６３ｂを垂直姿勢に戻す。昇降体１
２の上昇動は第２０図に示すように篠巻６３ｂが
精紡機１１の篠巻ホルダに取付けられるまで引き
続き行なわれる。

その後篠巻６３ｂは台３７への固定を解かれ、
昇降体１２は第２１図に示すようにその場から下
方へ動き去る。次段階でニツパ５７は上側ガイド
バー７１周りに回転してニツパ５０と共働作用を
行ない、第２２図に示すように篠巻６３ｂの端部
６７はニツパ５０からニツパ５７へ受け渡され、
モータ４５，４６および電磁石４９，５６は同図
に示した状態に達するまで引き続き作動する。

上記作用が行なわれた後昇降体１２は第２３図
に示すようにさらに下方へ移動するとともにニツ
パ５０とニツパ５７とは上側ガイドバー７１側か
ら下側ガイドバー７２側へと回転してニツパ５７
は一旦篠巻６３ｂの端部６７をニツパ５０へ再び
戻す。この行程は昇降体１２が下側ガイドバー７
２とほぼ同一平面に達して上記と同様な作用が下
側ガイドバー７２に関して行なわれるまで、すな
わち下側ガイドバー７２がニツパ５０とニツパ５
７とにはさまれて位置するまで引き続き行なわれ
る。その後昇降体１２はさらに下方へ移動し、そ
れによつてニツパ５７は第２４図に示すように篠
巻６３ｂの端部６７をドラフト機構７４の入口部
に配設されたトランペツト７３へ挿入することと
なる。

ここで、トランペツト７３は往復運動を与えら
れ、各死点は２もしくは３本の粗糸７０に対応し
ているので、粗糸７０の端部６７が常に正確にト
ランペツト７３に挿入されるよう、ニツパ５７に
は横方向の動きが与えられていなければならな
い。このような動作はモータ２５と連接棒２３と
クランクアーム２４とによる支持フレーム２１の
全体的な横方向の動きによつて、例えば第２３図
に示すような粗糸７０の端部６７がトランペツト
７３に挿入される直前に行なわれる。このような
動きの量と方向とは常に精紡機１１からの出力情
報によつて定められ、例えば上側ガイドバー７１
もしくは下側ガイドバー７２に関するトランペツ
ト７３の位置に応じてモータ２５への送信信号が
発生され、それによつてニツパ５７は適正位置に
移動させられる。このニツパ５７のような移動部
材がこのように横方向に移動させられると粗糸７
０はトランペツト７３に挿入され、その後移動部
材は元の位置に戻る。

最後に、篠巻軸架装置１は、昇降体１２を上昇
させて元の位置に戻し、第２５図に示すような最
初の状態に帰る。すなわち、フレーム２６は新し
い篠巻６３ｂが精紡機１１に取付けられたその他
の篠巻と共に作用を受けるようになると台３７上
の作動部材と共に精紡機から離れるように引込ま
れ、篠巻軸架装置１は精紡機１１の監視作用を引
続き自由に行なつて、糸切れをさらに捜すことが
できる。

また、篠巻６３ｃのように上側ガイドバー７１
がその正面に位置している場合、例えば隣りの篠
巻６３ｂがガイドバー７１の背面に取り付けられ
ると、モータ４４は回転デイスク４２とニツパ５
０とニツパ５７とを180゜回転させ、それによつて
粗糸７０は上側ガイドバー７１に反対方向で巻き
付けられ、同様な作用がその他の粗糸７０に関し
ても続いて行なわれることとなることに注意され
たい。粗糸７０が上側ガイドバー７１に巻き付け
られると、回転デイスク４２とニツパ５０とニツ
パ５７とはモータ４４によつてまた逆方向に180゜
回転されて元の位置に戻る。

ローデイングドラム９７内の８個の篠巻６３が
無くなり、すなわち円板１００が１回転すると、
篠巻軸架装置１は片側に空のローデイングドラム
９７が積層されもう一方の側には篠巻６３が全て
取り付けられたローデイングドラム９７（以下充
填ローデイングドラム９７という）が積層された
通路沿いに、精紡機１１の端部に向けて移動す
る。この時、モータ７８が始動して摺動部材７５
すなわちアーム８３が上昇し、従つてローデイン
グドラム９７は上昇し、精紡機１１か完全に離隔
状態となる。その後モータ８２が始動してアーム
８３をローデイングドラム９７とともに、このロ
ーデイングドラム９７が空の層状ローデイングド
ラム９７上に位置するまで回転させる。次にモー
タ７８が作動してローデイングドラム９７を空の
層状ローデイングドラム９７上に置き、それと同
時に電磁石８７が作動してそのローデイングドラ
ム９７を解放する。次に摺動部材７５はアーム８
３が層状の充填ローデイングドラム９７よりも適
当に上方の高さに達するまで下降され、それと同
時に篠巻軸架装置１は経路に沿つてわずかに移動
し、アーム８３を充填ローデイングドラム９７の
真上に位置させる。次に摺動部材７５はさらに下
降して充填ローデイングドラム９７を係止し、同
時に電磁石８７が非励磁状態とされて充填ローデ
イングドラム９７がアーム８３先端上の可動部材
８５，８６間にしつかりと把持される。摺動部材
７５はさらに適当な高さまで上昇され、アーム８
３が回転して充填ローデイングドラム９７を円板
９５の真上に位置させる。その後充填ローデイン
グドラム９７は下降されてその円板１００と円板
９５とが嵌合する。アーム８３はこの最終状態に
維持されて篠巻軸架装置１に充填ローデイングド
ラムを強固に保持させる。その後篠巻軸架装置１
は元の位置へ戻つて精紡機１１の監視作用を行な
い、糸切れの検出と軸架および装置の清掃を行な
う。

本発明の篠巻軸架装置は、精紡機に沿つて移動
して、篠巻に糸がなくなるかあるいは不時の糸切
れによつてドラフトされる以前の部位に糸が存在
しないことを検出し、その位置に装置全体を停止
して、装置上部に備えたローデイングドラムを適
宜回動してその錘の篠巻を交換する。次いで昇降
体上の水平移動、回動および傾動可能な台上に設
けたニツパによつて粗糸を把持し、昇降体と台と
の複合動および各ニツパ回動等によつて粗糸を精
紡機のガイドバーに掛け渡しかつドラフト装置の
トランペツトに導入する。１錘の処理が終ると装
置は巡回監視を続け、同様の処理を必要に応じて
実施し、この間ローデイングドラムに保持された
複数の篠巻を使い果たすと、今は空ボビンのみを
保持しているローデイングドラムを新しい満管篠
巻を保持した別のローデイングドラムと交換する
作業を合わせ行なう。

このように本発明の軸架装置は、各錘毎の対応
であるので、精紡機の停止を伴わず、一斉篠換時
にとかく生じがちな篠巻における粗糸残存の無駄
がない。また上述のように不時の糸切れ検出か
ら、ローデイングドラムの交換まで一切の対応処
理をすべてモータ、電磁石等の駆動のもとに行な
うので、各機構の作動が迅速確実に、自動的に操
作され、手作業を何ら要しない。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は篠巻軸
架装置を精紡機とともに示した右側面部分図、第
２図は篠巻軸架装置の左側面図、第２Ａ図は篠巻
軸架装置の背面図、第３図は昇降体の平面図、第
４図は粗糸把持機構の部分側面図、第５図は第４
図の平面図、第６図は把持機構とローデイング装
置のニツパとの関連を示す側面図、第７図は第６
図の正面図、第７Ａ図はローデイング装置の側面
図、第７Ｂ図は第７Ａ図の平面図、第７Ｃ図はロ
ーデイング装置のアームへの取付状態を部分的に
示す断面図、第８図〜第２５図は篠巻軸架装置の
機能を順を追つて段階的に示した概略図である。 １……篠巻軸架装置、２……垂直ガイド棒、
３，３Ａ……天板、４，４Ａ……底板、５……ア
ーム、７，８……摺動輪、９……上側レール、１
０……下側レール、１１……精紡機、１２……昇
降体、１７，２５，３１，３３，４４，４５，４
６，６０，７８，８２……モータ、１８……フレ
ーム、２０……軸、２１……支持フレーム、２２
……水平ガイド棒、２６……フレーム、３７……
台、３８……固定弓形部材、３９……可動弓形部
材、４０，４９，５６，６６，８７……電磁石、
４２……回転デイスク、４８……可動ジヨー、５
０，５７，６５……ニツパ、５５……可動ジヨ
ー、６３……篠巻、６３ａ……ボビン、６４……
垂直アーム、６７……端部、６８……光源、６９
……受光器、７０……粗糸、７１……上側ガイド
バー、７２……下側ガイドバー、７３……トラン
ペツト、７４……ドラフト装置、８４……固定部
材、８５，８６……可動部材、９０……サクシヨ
ンブロアユニツト、９５，１００……円板、９７
……ローデイングドラム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 糸切れを検出する監視作用を行なうために精
   紡機に沿つて移動可能なフレーム構造をなし、か
   つ上下動可能な昇降機構と、必要に応じて篠巻を
   供給するための篠巻供給機構とを備えた篠巻軸架
   装置であつて、(a)精紡機に取付けられた篠巻の
   各々から引き出された粗糸の糸切れをドラフト装
   置に至る以前の経路において検出してその糸切れ
   錘の位置に監視フレームを停止させる糸切れ検
   出・停止機構と、(b)巻き取り済もしくは糸切れし
   た篠巻のボビンを取外して新しい篠巻と交換する
   ために懸吊された篠巻を把持して移動する昇降体
   と篠巻を水平方向に移動させる回動アームとを有
   する篠巻交換機構と、(c)新しく軸架された篠巻か
   ら粗糸の端部を引き取るために水平および鉛直方
   向に位置変え可能なニツパを有する引取機構と、
   (d)前記粗糸の端部を把持して精紡機のガイドバー
   に掛け渡し、さらにドラフト装置へ導くために粗
   糸を把持するニツパを前記昇降体上に水平移動と
   回動可能に設けた粗糸掛け渡し機構と、(e)複数の
   篠巻を放射状アーム先端に懸吊したローデイング
   装置を有し、この篠巻がすべて補充され、空ボビ
   ンと交換された場合に、このローデイング装置を
   交換場所に移動して解放し、新篠巻を有するロー
   デイング装置を把持する部材を有するローデイン
   グ装置交換機構とからなるを特徴とする篠巻軸架
   装置。 ２ 前記昇降体１２には軸架機構が取付けられて
   おり、この軸架機構は水平方向のガイド２２に沿
   つて可動な支持フレーム２６と、この支持フレー
   ムに可転軸支され、機械的にコントロールされて
   傾動可能な台３７と、この台に設けられて篠巻の
   ボビンの下端部を把持可能な弓形部材３８，３９
   とからなり、前記昇降体１２は空のボビンを取り
   外すため上昇するとともに台３７を送り出して前
   記空のボビンに至らしめ、前記弓形部材は空のボ
   ビンを把持して取り外し、その後前記弓形部材は
   移動されて前記空のボビンを前記ローデイング装
   置９７に戻し、次に再び移動して新しい篠巻を受
   け取り、前記空のボビンが取り付けられていた位
   置に戻つて交換を行なうよう構成してなる特許請
   求の範囲第１項記載の篠巻軸架装置。 ３ 前記引取機構は前記ローデイング装置９７に
   接続された垂直アーム６４を有しており、かつ粗
   糸の端部を把持するニツパ６５を備えている特許
   請求の範囲第１項記載の篠巻軸架装置。 ４ 前記掛け渡し機構は少なくとも１組のニツパ
   ５０，５７を備えており、前記引取機構から粗糸
   の端部を受け取り、精紡機のガイドバーを通すた
   めに前記ニツパを互いに一方から他方への前記粗
   糸の端部の受け渡しを行なわせ、かつ最終的には
   ドラフト装置の対応するトランペツトへ、このト
   ランペツトがいかなるストローク位置にあろうと
   も粗糸を挿入可能に構成した特許請求の範囲第１
   項もしくは第３項のいずれか１項に記載の篠巻軸
   架装置。 ５ 前記ローデイング装置交換機構は水平面内で
   の回転および垂直移動可能なアーム８３を備えて
   おり、このアームはその一端に把持装置８５，８
   ６を有して使用済の前記ローデイング装置９７を
   取り外し、その搬送後に新しいローデイング装置
   を再び前記把持機構により装着するよう構成した
   特許請求の範囲第１項記載の篠巻軸架装置。