JPH0586748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、本体部とこの本体部に接着されるフ
ラツプ部とを有する箱の糊付装置に関する。

「従来の技術」 従来、糊付装置として、本体部とこの本体部に
接着されるフラツプ部とを有する箱を搬送する搬
送コンベヤと、上記本体部とフラツプ部との接着
面の所要位置に糊を塗布する糊付機構と、上記搬
送コンベヤによる箱の搬送に伴ない上記フラツプ
部を折曲げてこれを本体部に接着させる折曲げ部
材と、上記搬送コンベヤの異常停止時に上記糊付
機構を箱の搬送方向上流側に移動させる駆動機構
と、上記搬送コンベヤの異常停止時に上記フラツ
プ部を本体部に圧接させる圧接機構とを備えたも
のが知られている（特開昭60−14966号公報）。

上記構成の糊付装置においては、上記糊付機構
によつて箱に糊を塗布している最中に搬送コンベ
ヤが異常停止された際には、搬送コンベヤによる
箱の搬送の代りに、上記制御装置により駆動機構
を作動させて糊付機構を箱の搬送方向上流側に移
動させると同時に、この糊付機構による糊の塗布
を継続させ、かつ糊の塗布が終了したら上記圧接
機構を作動させて上記フラツプ部を本体部に圧接
させるようにしている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら従来装置においては、搬送コンベ
ヤの異常停止時に上記糊付機構による糊の塗布を
継続させた際に、箱の停止状態によつては、箱の
存在しない部分に糊を塗布したり又は糊が不足す
ることがあり、周辺を汚損させたり確実な糊付け
が困難となつていた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した糊付
装置において、上記搬送コンベヤによる箱の搬送
位置を検出する第１検出器と、上記駆動機構によ
る糊付機構の移動位置を検出する第２検出器と、
上記第１検出器と第２検出器からの信号を入力す
るとともに、上記駆動機構の運転と糊付機構によ
る糊の塗布とを制御する制御装置とを設け、該制
御装置により、上記搬送コンベヤが異常停止した
際に第１検出器によつて検出した箱の停止位置に
応じて該箱に対する糊の未塗布パターンを算出さ
せ、上記駆動機構と糊付機構とを運転制御して上
記箱にその未塗布パターンに従つて糊を塗布させ
るようにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、搬送コンベヤが異常停止し
た際には、制御装置は第１検出器からの信号によ
つて箱の停止位置を正確に求めることができるの
で、該箱に対する糊の未塗布パターンを算出する
ことができる。そして上記駆動機構により糊付機
構を箱の搬送方向上流側に移動させると同時に、
第２検出器からの信号によつてその糊付機構の位
置を検出しながら該糊付機構により上記未塗布パ
ターンに従つて箱に糊を塗布すれば、搬送コンベ
ヤの異常停止時においても箱に糊を正確に塗布す
ることができるので、周囲を汚損することなく確
実な糊付を行なうことができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図ないし第３図において、箱１はその本体部
１ａの両側上下位置にそれぞれ水平方向に延びる
上方フラツプ１ｂと下方フラツプ１ｃとを備えて
おり、上方フラツプ１ｂは図示しないフラツプ折
込機構又は固定ガイドにより既に本体部１ａに向
けて下方に折畳まれている。

上記箱１を搬送する搬送コンベヤ２の両側に
は、下方フラツプ１ｃを折曲げるための第１固定
ガイド３を配設してあり、上記搬送コンベヤ２に
よつて搬送されてきた箱１の下方フラツプ１ｃは
上記第１固定ガイド３に沿つて案内され、既に折
曲げられている上方フラツプ１ｂに向けて上方に
折曲げられるようになる。

上記各第１固定ガイド３の下流側には圧接機構
４を構成する圧接部材５をそれぞれ設けてあり、
圧接機構４の非作動時には、上記圧接部材５は上
記第１固定ガイド３の下流側に連続する後退位置
に位置され、第１固定ガイド３によつて案内され
てきた下方フラツプ１ｃを受取つて一定の折曲げ
状態でその下方フラツプ１ｃを案内できるように
なつている（第３図参照）。

上記両圧接部材５の外方位置には、既に折曲げ
られている上方フラツプ１ｂに糊を噴射塗布する
糊付機構６をそれぞれ設けてあり、各糊付機構６
は制御装置７によつて糊の噴射が制御されるよう
になつている。そして糊が塗布された箱１の下方
フラツプ１ｃは、上記圧接部材５から下流側の第
２固定ガイド８に受渡されて上方に折曲げられ、
上方フラツプ１ｂに圧接されてこれに一体に接着
される。

然して、上記搬送コンベヤ２には所定間隔毎に
箱１を押圧する押圧部材２ａを設けてあり、また
搬送コンベヤ２を運転駆動するスプロケツト１１
の回転軸１２にロータリエンコーダからなる第１
検出器１３を接続し、この第１検出器１３からの
パルス信号を上記制御装置７に入力してそれをカ
ウントさせるようにしている。

上記第１検出器１３は、上記搬送コンベヤ２が
隣接する押圧部材２ａの間隔に相当する距離だけ
箱１を搬送したら１回転して上記制御装置７のカ
ウント値をリセツトするようになつており、した
がつてカウント値の大きさと上記押圧部材２ａの
位置とは一定の関係を有することになるので、そ
のカウント値の大きさから箱１の搬送位置を検出
することができる。

また、上記糊付機構６よりも所定距離だけ上流
側位置に箱１の有無を検出する検出器１４を設
け、該検出器１４の信号を上記制御装置７に入力
させて、箱１の存在が確認された場合のみ上記糊
付機構６から糊を噴射させることができるように
している。

次に、上記各糊付機構６は、搬送コンベヤ２の
異常停止時に各糊付機構６を上流側に移動させる
ために、それぞれ共通の移動枠１５に設けてあ
り、この移動枠１５はフレーム１６の両側面に水
平に配設固定したガイド軸１７に摺動自在に取付
けている。そして上記移動枠１５にこれを進退動
させるエアシリンダ１８を連結するとともに、こ
のエアシリンダ１８を上記制御装置７によつて運
転制御できるようにしている。

上記エアシリンダ１８の先端部にはラツク１９
を一体に取付けてあり、このラツク１９をフレー
ム１６に回転自在に軸支したピニオン２０に噛合
させ、かつこのピニオン２０の回転軸にロータリ
エンコーダからなる第２検出器２１を接続してい
る。

上記第２検出器２１からのパルス信号は上記制
御装置７に入力れてカウントされるようになつて
おり、かつこの制御装置７は、上記エアシリンダ
１８を起動して上記ラツク１９や各糊付機構６を
上流側に移動させる前に、そのカウント値をリセ
ツトするようになつている。したがつて、上記制
御装置は、上記カウント値から各糊付機構６の移
動位置を検出することができる。

さらに、第４図に示すように、上述した圧接機
構４の圧接部材５はく字型の揺動アーム２２の上
方に固定してあり、その揺動アーム２２の中央屈
曲部を支持軸２３に回転自在に軸支することによ
つてフレーム１６に揺動自在に取付けている。そ
して上記揺動アーム２２の下端部にこれを揺動さ
せるエアシリンダ２４を連結し、かつこのエアシ
リンダ２４も上記制御装置７によつて運転制御で
きるようにしている。

以上の構成において、糊付作業開始前の状態で
は、糊付機構６は第１図の実線で示す非作動位置
に位置し、さらに圧接機構４を構成する圧接部材
５も第４図に示す後退位置に位置している。そし
て制御装置７に糊付けすべき箱の種類を入力する
と、該制御装置７はその箱に適合した糊の塗布パ
ターンを選定するようになる。

この状態から搬送コンベヤ２が運転駆動されて
箱１が搬送されると、上記制御装置７は上記第１
検出器１３からのパルス信号のカウントを開始す
る。そして上述したように、カウント値の大きさ
と箱１の搬送位置とは一定の関係を有するので、
箱１の存在が検出器１４からの信号によつて確認
されている状態において、そのカウント値の所定
範囲に渡つて上記糊付機構６から箱１に糊を噴射
すれば、箱１の上方フラツプ１ｂに予め定めた所
定の塗布パターンで糊を塗布することができる。

このようにして所定の塗布パターンで糊が塗布
された上方フラツプ１ｂは、圧接部材５から下流
側の第２固定ガイド８に受渡され、これによつて
上方に折曲げられて上方フラツプ１ｂに接着され
る。

次に、上記糊付機構６から箱１に糊を噴射して
いる最中に、何らかの原因によつて搬送コンベヤ
２が異常停止されると、制御装置７は直ちに糊付
機構６による糊の噴射を停止させ、次に搬送コン
ベヤ２が停止された時点における上記第１検出器
１３からのカウント値に基づいて箱１に対する糊
の未塗布パターンを、すなわち上述した所定の糊
の塗布パターンから既に塗布を完了した部分を引
いた残りのパターンを算出する。

この後、上記制御装置７はエアシリンダ１８を
作動させて糊付機構６を上流側に向けて移動させ
るとともに、上記第２検出器２１からのパルス信
号をカウントし、そのカウント値から糊付機構６
の移動位置を検出する。そして上記算出した未塗
布パターンに従つて、糊付機構６の移動位置を監
視しながら所要位置で該糊付機構６から箱１に向
けて糊を噴射させ、結果的に正常時の糊の塗布パ
ターンで箱１に糊を塗布する。

このよにして停止した箱１への糊の塗布が完了
すると、制御装置７は圧接機構４のエアシリンダ
２４を作動させて圧接部材５を第４図の想像線で
示す前進位置まで前進させ、箱１の下方フラツプ
１ｃを上方フラツプ１ｂに圧接させて両者を接着
させる。

なお、搬送コンベヤ２が異常停止した際に既に
箱１に対する糊の塗布が完了していたことが検出
された場合には、制御装置７は単に圧接機構４側
のエアシリンダ２４のみを作動させるようになつ
ていることは勿論である。また、糊の未塗布パタ
ーンは、必ずしも所定の糊の塗布パターンから既
に塗布を完了した部分を引いた残りのパターンに
一致する必要はなく、より簡略化されパターンで
あつてもよい。

さらに、上記検出器１４を例えば糊付機構６と
同一位置に配設し、該検出器１４からの信号を入
力したら第１検出器１３からのパルス信号のカウ
ント値をリセツトさせるようにしてもよい。この
場合には、箱１の先端部が糊付機構６の前を通過
した瞬間にカウントが開始されるので、やはりそ
のカウント値から糊付機構６に対する箱１の搬送
位置を検出することができる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、搬送コンベヤ
の異常停止時においても箱に糊を正確に塗布する
ことができるので、周辺を汚損させることなく確
実な糊付を行なうことができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図の平面図、第３図は第２図の−線
に沿う断面図、第４図は第１図の−線に沿う
断面図である。 １……箱、１ａ……本体部、１ｂ……上方フラ
ツプ、１ｃ……下方フラツプ、２……搬送コンベ
ヤ、３……第１固定ガイド、４……圧接機構、５
……圧接部材、６……糊付機構、７……制御装
置、８……第２固定ガイド、１３……第１検出
器、１８……エアシリンダ（駆動機構）、２１…
…第２検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 本体部とこの本体部に接着されるフラツプ部
   とを有する箱を搬送する搬送コンベヤと、上記本
   体部とフラツプ部との接着面の所要位置に糊を塗
   布する糊付機構と、上記搬送コンベヤによる箱の
   搬送に伴ない上記フラツプ部を折曲げてこれを本
   体部に接着させる折曲げ部材と、上記搬送コンベ
   ヤの異常停止時に上記糊付機構を箱の搬送方向上
   流側に移動させる駆動機構と、上記搬送コンベヤ
   の異常停止時に上記フラツプ部を本体部に圧接さ
   せる圧接機構とを備えた糊付装置において、 上記搬送コンベヤによる箱の搬送位置を検出す
   る第１検出器と、上記駆動機構による糊付機構の
   移動位置を検出する第２検出器と、上記第１検出
   器と第２検出器からの信号を入力するとともに、
   上記駆動機構の運転と糊付機構による糊の塗布と
   を制御する制御装置とを設け、該制御装置は、上
   記搬送コンベヤが異常停止した際に第１検出器に
   よつて検出した箱の停止位置に応じて該箱に対す
   る糊の未塗布パターンを算出し、上記駆動機構と
   糊付機構とを運転制御して上記箱にその未塗布パ
   ターンに従つて糊を塗布させることを特徴とする
   糊付装置。