JPH01157839A - 糊付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、本体部とこの本体部に接着されるフラップ部
とを有する箱の糊付装置に関する。

「従来の技術」 従来、糊付装置として、本体部とこの本体部に接着され
るフラップ部とを有する箱を搬送する搬送コンベヤと、
上記本体部とフラップ部との接着面の所要位置に糊を塗
布する糊付機構と、上記搬送コンベヤによる箱の搬送に
伴ない上記フラップ部を折曲げてこれを本体部に接着さ
せる折曲げ部材と、上記搬送コンベヤの異常停止時に上
記糊付機構を箱の搬送方向上流側に移動させる駆動機構
と、上記搬送コンベヤの異常停止時に上記フラップ部を
本体部に圧接させる圧接機構とを備えたものが知られて
いる（特開昭６０−１４９６６号公報）。

上記構成の糊付装置においては、上記糊付機構によって
箱に糊を塗布している最中に搬送コンベヤが異常停止さ
れた際には、搬送コンベヤによる箱の搬送の代りに、上
記制御装置により駆動機構を作動させて糊付機構を箱の
搬送方向上流側に移動させると同時に、この糊付機構に
よる糊の塗布を継続させ、かつ糊の塗布が終了したら上
記圧接機構を作動させて上記フラップ部を本体部に圧接
させるようにしている。

「発明が解決しようとする問題点」 しか疑ながら従来装置においては、搬送コンベヤの異常
停止時に上記糊付機構による糊の塗布を継続させた際に
、箱の停止状態によっては、箱の存在しない部分に糊を
塗布したり又は糊が不足することがあり、周辺を汚損さ
せたり確実な糊付けが困難となっていた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した糊付装置にお
いて、上記搬送コンベヤによる箱の搬送位置を検出する
第１検出器と、上記駆動機構による糊付機構の移動位置
を検出する第２検出器と、上記第１検出器と第２検出器
からの信号を入力するとともに、上記駆動機構の運転と
糊付機構による糊の塗布とを制御する制御装置とを設け
、該制御装置により、上記搬送コンベヤが異常停止した
際に第１検出器によって検出した箱の停止位置に応じて
該箱に対する糊の未塗布パターンを算出させ、上記駆動
機構と糊付機構とを運転制御して上記箱にその未塗布パ
ターンに従って糊を塗布させるようにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、搬送コンベヤが異常停止した際には
、制御装置は第１検出器からの信号によって箱の停止位
置を正確に求めることができるので、該箱に対する糊の
未塗布パターンを算出することができる。そして上記駆
動機構により糊付機構を箱の搬送方向上流側に移動させ
ると同時に、第２検出器からの信号によってその糊付機
構の位置を検出しながら該糊付機構により上記未塗布パ
ターンに従って箱に糊を塗布すれば、搬送コンベヤの異
常停止時においても箱に糊を正確に塗布することができ
るので、周囲を汚損することなく確実な糊付を行なうこ
とができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図な
いし第３図において、箱１はその本体部１ａの両側上下
位置にそれぞれ水平方向に延びる上方フラップ１ｂと下
方フラップｌｃとを備えており、上方フラップ１ｂは図
示しないフラップ折込機構又は固定ガイドにより既に本
体部１ａに向けて下方に折畳まれている。

上記箱１を搬送する搬送コンベヤ２の両側には、下方フ
ラップＩＣを折曲げるための第１固定ガイド３を配設し
てあり、上記搬送コンベヤ２によって搬送されてきた箱
１の下方フラップｌｃは上記第１固定ガイド３に沿って
案内され、既に折曲げられている上方フラップ１ｂに向
けて上方に折曲げられるようになる。

上記各第１固定ガイド３の下流側には圧接機構４を構成
する圧接部材５をそれぞれ設けてあり、圧接機構４の非
作動時には、上記圧接部材５は上記第１固定ガイド３の
下流側に連続する後退位置に位置され、第１固定ガイド
３によって案内されてきた下方フラップｌｃを受取って
一定の折曲げ状態でその下方フラップＩＣを案内できる
ようになっている（第３図参照）。

上記測圧接部材５の外方位置には、既に折曲げられてい
る上方フラップ１ｂに糊を噴射塗布する糊付機構６をそ
れぞれ設けてあり、各糊付機構６は制御装置７によって
糊の噴射が制御されるようになっている。そして糊が塗
布された箱１の下方フラップＩＣは、上記圧接部材５か
ら下流側の第２固定ガイド８に受渡されて上方に折曲げ
られ、上方フラップ１ｂに圧接されてこれに一体に接着
される。

然して、上記搬送コンベヤ２には所定間隔毎に箱１を押
圧する押圧部材２ａを設けてあり、また搬送コンベヤ２
を運転駆動するスプロケット１１の回転軸１２にロータ
リエンコーダからなる第１検出器１３を接続し、この第
１検出器１３からのパルス信号を上記制御装置７に入力
してそれをカウントさせるようにしている。

上記第１検出器１３は、上記搬送コンベヤ２が隣接する
押圧部材２ａの間隔に相当する距離だけ箱１を搬送した
ら１回転して上記制御装置７のカウント値をリセットす
るようになっており、したがってカウント値の大きさと
上記押圧部材２ａの位置とは一定の関係を有することに
なるので、そのカウント値の大きさから箱１の搬送位置
を検出することができる。

また、上記糊付機構６よりも所定距離だけ上流側位置に
箱１の有無を検出する検出器１４を設け、該検出器１４
の信号を上記制御装置７に入力させて、箱１の存在が確
認された場合のみ上記糊付機構６から糊を噴射させるこ
とができるようにしている。

次に、上記各糊付機構６は、搬送コンベヤ２の異常停止
時に各糊付機構６を上流側に移動させるために、それぞ
れ共通の移動枠１５に設けてあり、この移動枠１５はフ
レーム１６の両側面に水平に配設固定したガイド釉】７
に摺動自在に取付けている。

そして上記移動枠１５にこれを進退動させるエアシリン
ダ１８を連結するとともに、このエアシリンダ１８を上
記制御装置７によって運転制御できるようにしている。

上記エアシリンダ１８の先端部にはラック１９を一体に
取付けてあり、このラック１９をフレーム１６に回転自
在に軸支したとニオン２０に噛合させ、かつこのビニオ
ン２０の回転軸にロータリエンコーダからなる第２検出
器２１を接続している。

上記第２検出器２１からのパルス信号は主犯制御装置７
に入力されてカウントされるようになっており、かつこ
の制御装置７は、上記エアシリンダ１８を起動して上記
ラック１９や各糊付機構６を上流側に移動させる前に、
そのカウント値をリセットするようになっている。した
がって、上記制御装置は、上記カウント値から各糊付機
構６の移動位置を検出することができる。

さらに、第４図に示すように、上述した圧接機構４の圧
接部材５はく字型の揺動アーム２２の上方に固定して娶
り、その揺動アーム２２の中央屈曲部を支持軸２３に回
転自在に軸支することによってフレーム１６に揺動自在
に取付けている。そして上記揺動アーム２２の下端部に
これを揺動させるエアシリンダ２４を連結し、かつこの
エアシリンダ２４も上記制御装置７によって運転制御で
きるようにしている。

以上の構成において、糊付作業開始前の状態では、糊付
機構６は第１図の実線で示す非作動位置に位置し、ざら
に圧接機構４を構成する圧接部材５も第４図に示す後退
位置に位置している。そして制御装置７に糊付けすべき
箱の種類を入力すると、該制御装置７はその箱に適合し
た糊の塗布パターンを選定するようになる。

この状態から搬送コンベヤ２が運転駆動されて箱１が搬
送されると、上記制御装置７は上記第１検出器１３から
のパルス信号のカウントを開始する。そして上述したよ
うに、カウント値の大きさと箱１の搬送位置とは一定の
関係を有するので、箱１の存在が検出器１４からの信号
によって確認されている状態において、そのカウント値
の所定範囲に渡って上記糊付機構６から箱１に糊を噴射
すれば、箱１の上方フラップＩｂに予め定めた所定の塗
布パターンで糊を塗布することができる。

このようにして所゛定の塗布パターンで糊が塗布された
上方フラップ１ｂは、圧接部材５から下流側の第２固定
ガイド８に受渡され、これによって上方に折曲げられて
上方フラップ１ｂに接着される。

次に、上記糊付機構６から箱１に糊を噴射している最中
に、何らかの原因によって搬送コンベヤ２が異常停止さ
れると、制御装置７は直ちに糊付機構６による糊の噴射
を停止させ、次に搬送コンベヤ２が停止された時点にお
ける上記第１検出器１３からのカウント値に基づいて箱
１に対する糊の未塗布パターンを、すなわち上述した所
定の糊の塗布パターンから既に塗布を完了した部分を引
いた残りのパターンを算出する。

この後、上記制御装置７はエアシリンダ１８を作動させ
て糊付機構６を上流側に向けて移動させるとともに、上
記第２検出器２１からのパルス信号をカウントし、その
カウント値から糊付機構６の移動位置を検出する。そ、
して上記算出した未塗布パターンに従って、糊付機構６
の移動位置を監視しながら所要位置で該糊付機構６から
箱１に向けて糊を噴射させ、結果的に正常時の糊の塗布
パターンで箱１に糊を塗布する。

このようにして停止した箱１への糊の塗布が完了すると
、制御装置７は圧接機構４のエアシリンダ２４を作動さ
せて圧接部材５を第４図の想像線で示す前進位置まで前
進させ、箱１の下方フラップ１ｃを上方フラップ１ｂに
圧接させて両者を接着させる。

なお、搬送コンベヤ２が異常停止した際に既に箱１に対
する糊の塗布が完了していたことが検出された場合には
、制御装置７は単に圧接機構４側のエアシリンダ２４の
みを作動させるようになっていることは勿論である。ま
た、糊の未塗布パターンは、必ずしも所定の糊の塗布パ
ターンから既に塗布を完了した部分を引いた残りのパタ
ーンに一致する必要はなく、より簡略化されパターンで
あってもよい。

さらに、上記検出器１４を例えば糊付機構６と同一位置
に配設し、該検出器１４からの信号を人力したら第１検
出器１３からのパルス信号のカウント値をリセットさせ
るようにしてもよい。この場合には、箱１の先端部が糊
付機構６の前を通過した瞬間にカウントが開始されるの
で、やはりそのカウント値から糊付機構６に対する箱１
の搬送位置を検出することができる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、搬送コンベヤの異常停
止時においても箱に糊を正確に塗布することができるの
で、周辺を汚損させることなく確実な糊付を行なうこと
ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の平面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線に沿う断面図、
第４図は第１図のＴＶ−ＴＶ線に沿う断面図である。 １・・・箱　　　　　　　　１ａ−本体部１　ｂ−・・
上方フラップ　　　１　ｃ−下方フラップ２・・・搬送
コンベヤ　　　３・・・第１固定ガイド４・・・圧接機
構　　　　　５・・・圧接部材６・・・糊付機構　　　
　　７・−制御装置８・・・第２固定ガイド　　１３−
第１検出器１８・・・エアシリンダ（駆動機構） ２１−・・第２検出器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 本体部とこの本体部に接着されるフラップ部とを有する
   箱を搬送する搬送コンベヤと、上記本体部とフラップ部
   との接着面の所要位置に糊を塗布する糊付機構と、上記
   搬送コンベヤによる箱の搬送に伴ない上記フラップ部を
   折曲げてこれを本体部に接着させる折曲げ部材と、上記
   搬送コンベヤの異常停止時に上記糊付機構を箱の搬送方
   向上流側に移動させる駆動機構と、上記搬送コンベヤの
   異常停止時に上記フラップ部を本体部に圧接させる圧接
   機構とを備えた糊付装置において、 上記搬送コンベヤによる箱の搬送位置を検出する第１検
   出器と、上記駆動機構による糊付機構の移動位置を検出
   する第２検出器と、上記第１検出器と第２検出器からの
   信号を入力するとともに、上記駆動機構の運転と糊付機
   構による糊の塗布とを制御する制御装置とを設け、該制
   御装置は、上記搬送コンベヤが異常停止した際に第１検
   出器によって検出した箱の停止位置に応じて該箱に対す
   る糊の未塗布パターンを算出し、上記駆動機構と糊付機
   構とを運転制御して上記箱にその未塗布パターンに従っ
   て糊を塗布させることを特徴とする糊付装置。