JPH058674Y2 - - Google Patents

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JPH058674Y2
JPH058674Y2 JP1985077558U JP7755885U JPH058674Y2 JP H058674 Y2 JPH058674 Y2 JP H058674Y2 JP 1985077558 U JP1985077558 U JP 1985077558U JP 7755885 U JP7755885 U JP 7755885U JP H058674 Y2 JPH058674 Y2 JP H058674Y2
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rotor
vacuum chamber
shielding case
rotational force
case
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は半導体回路基板にデポジシヨン
(Deposition 沈澱)やエツチング(Etching
食刻)を行うための真空室内に、基板移動等を行
うための回転動力を外部から入力させる装置に関
するものである。
[Detailed explanation of the invention] (Field of industrial application) This invention is a method for depositing and etching on semiconductor circuit boards.
The present invention relates to a device that externally inputs rotational power for moving a substrate into a vacuum chamber for performing etching.

(従来の技術) 真空室内のイオン源に発生した電子にマイクロ
波によつて振動を与え、電子サイクロトロン共鳴
を利用してイオン源内で高電離プラズマを生成す
るとともに、このイオン源から電子やイオンを引
き出して半導体回路のデポジシヨンあるいはエツ
チングを行う半導体回路の形成装置は周知であ
る。通常このような半導体回路の形成にあつて
は、真空室内の基板やその他の部材を回転したり
移動したりする必要があり、これらの動作は外部
から真空室内に入力される回転動力を利用して行
われている。
(Prior technology) Electrons generated in an ion source in a vacuum chamber are vibrated by microwaves, and highly ionized plasma is generated within the ion source using electron cyclotron resonance, and electrons and ions are extracted from the ion source. Semiconductor circuit forming apparatuses for depositing or etching semiconductor circuits are well known. Normally, when forming such semiconductor circuits, it is necessary to rotate or move the substrate and other components inside the vacuum chamber, and these operations utilize rotational power input into the vacuum chamber from the outside. It is being done.

従来、外部から真空室内に回転動力を与える装
置として第2図から第4図に示す装置が周知であ
る。これらの装置はいずれも真空室の外部で回転
力を発生する電動機1と、この電動機1の回転力
を真空室内部に伝達する動力伝達機構2とから構
成されている。第2図に示す装置は電動機1の回
転をカツプリング3を介して入力伝達軸4に伝
え、この入力伝達軸4の首振り運動を介設金具5
を介して出力伝達軸6に回転運動として伝達する
ものである。前記入力伝達軸4と出力伝達軸6と
の結合部は真空室の壁部21にパツキン22を介
して取付ねじ等により気密に固定された保持ケー
ス7内に収容されており、また、介設金具5と保
持ケース7の軸穴8にはベローズ9の端部が溶接
等により気密固定される結果、出力伝達軸6は外
気と遮蔽されることとなり、前記電動機1の回転
力を真空室内に入力可能となるものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, devices shown in FIGS. 2 to 4 are well known as devices for applying rotational power into a vacuum chamber from the outside. Each of these devices includes an electric motor 1 that generates rotational force outside the vacuum chamber, and a power transmission mechanism 2 that transmits the rotational force of the electric motor 1 to the inside of the vacuum chamber. The device shown in FIG. 2 transmits the rotation of an electric motor 1 to an input transmission shaft 4 via a coupling 3, and the oscillation movement of this input transmission shaft 4 is transmitted to an interposed metal fitting 5.
The rotational motion is transmitted to the output transmission shaft 6 via the rotary motion. The joint between the input transmission shaft 4 and the output transmission shaft 6 is housed in a holding case 7 that is airtightly fixed to the wall 21 of the vacuum chamber through a gasket 22 with a mounting screw or the like. As a result of the end of the bellows 9 being hermetically fixed to the shaft hole 8 of the metal fitting 5 and the holding case 7 by welding or the like, the output transmission shaft 6 is shielded from the outside air, and the rotational force of the electric motor 1 is transferred into the vacuum chamber. This allows input.

また、第3図に示す装置は真空室の壁部21に
気密固定されたスリーブケース10内に電動機1
の回転を伝える伝達軸11を挿入したもので、ス
リーブケース10と伝達軸11との気密はエラス
トマ材12によつて確保されている。
In addition, the device shown in FIG.
A transmission shaft 11 is inserted therein to transmit the rotation of the sleeve case 10 and the transmission shaft 11, and airtightness between the sleeve case 10 and the transmission shaft 11 is ensured by an elastomer material 12.

さらに、第4図に示す装置は真空室の壁部21
に気密に固定された遮蔽ケース13内に回転子1
4を回転自在に設け、一方、この遮蔽ケース13
の外周にマグネツト15を有する回転ケース16
を軸受を介して回転自在に嵌合させ、この回転ケ
ース16を電動機1によつて回転するものであ
る。この回転ケース16の回転によつてマグネツ
ト15による回転磁界が発生し、この回転磁界に
より回転子14を回転させ、真空室内に回転力を
入力させるものである。
Furthermore, the apparatus shown in FIG.
The rotor 1 is housed in a shielding case 13 that is airtightly fixed to the
4 is provided rotatably, while this shielding case 13
A rotating case 16 having a magnet 15 on its outer periphery.
are rotatably fitted through bearings, and the rotating case 16 is rotated by the electric motor 1. The rotation of the rotating case 16 generates a rotating magnetic field by the magnet 15, which rotates the rotor 14 and inputs rotational force into the vacuum chamber.

上記各装置において、真空室内に入力された回
転力は図示されていない所望の媒介装置を経由し
て基板の固定テーブル等に伝達され、前記基板の
回転等が行われるのである。
In each of the above devices, the rotational force input into the vacuum chamber is transmitted to the substrate fixing table etc. via a desired intermediary device (not shown), and the substrate is rotated.

(考案が解決しようとする問題点) しかしながら、上記従来の各装置はいずれも回
転力を発生する電動機1と、この発生した回転力
を真空室内に伝達する動力伝達機構2との別個独
立した装置を組み合わせて構成しているため、装
置構成が複雑化した装置の大型化および重量化を
避けることができないという問題があつた。
(Problems to be solved by the invention) However, each of the above-mentioned conventional devices is a separate and independent device consisting of an electric motor 1 that generates rotational force and a power transmission mechanism 2 that transmits the generated rotational force into the vacuum chamber. Since the apparatus is configured by combining the above, there is a problem in that the apparatus has a complicated structure and cannot be avoided from increasing in size and weight.

本考案は上記従来の問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的は装置構成を簡易化
し装置の小型化および軽量化を効果的に図ること
ができる真空装置の回転動力入力装置を提供する
ことにある。
The present invention was made in order to solve the above conventional problems, and its purpose is to provide a rotary power input device for vacuum equipment that can simplify the equipment configuration and effectively reduce the size and weight of the equipment. It is about providing.

(問題点を解決するための手段) 本考案は上記目的を達成するために次のように
構成されている。すなわち、本考案は、真空室の
壁部に気密に装置され外気を遮蔽する遮蔽ケース
と、この遮蔽ケース内に回転自在に軸支された回
転子と、この回転子に対向させて前記遮蔽ケース
の壁面に周設された回転磁界により回転子に回転
力を与える固定子とを有する真空装置の回転動力
入力装置である。
(Means for solving the problems) In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, the present invention includes a shielding case that is airtightly installed on the wall of a vacuum chamber to shield the outside air, a rotor that is rotatably supported within the shielding case, and a shielding case that is placed opposite to the rotor. This is a rotary power input device for a vacuum apparatus, which includes a stator that applies rotational force to a rotor using a rotating magnetic field provided around the wall surface of the rotor.

(作用) 上記構成からなる本考案において真空室内への
回転動力の入力は次のように行われる。まず、固
定子に電圧を印加することにより固定子に回転磁
界が発生し、この回転磁界による電磁誘導によつ
て回転子に起電力が誘起され、該起電力によつて
流れる電流と回転磁界との相互作用によつて回転
子に回転力が働く。この回転力によつて回転子の
回転が行われるが、この場合、回転子の回転軸を
真空室内へ伸長させることにより回転子の回転動
力は直接真空室内に入力されるのである。
(Function) In the present invention having the above configuration, rotational power is input into the vacuum chamber as follows. First, by applying a voltage to the stator, a rotating magnetic field is generated in the stator, and an electromotive force is induced in the rotor by electromagnetic induction due to this rotating magnetic field, and the current flowing due to the electromotive force and the rotating magnetic field are Rotational force acts on the rotor due to the interaction of This rotational force causes the rotor to rotate, and in this case, by extending the rotor's rotating shaft into the vacuum chamber, the rotational power of the rotor is directly input into the vacuum chamber.

(実施例) 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第1図には本考案の一実施例を示す断面図
が示され、半導体の回路形成のためのデポジシヨ
ンやエツチングを行う真空室の壁部21にパツキ
ン22を介して遮蔽ケース17が取付ねじ等によ
り気密に固定されている。この遮蔽ケース17は
非磁気遮蔽性のステンレス304等の金属により
一端開口他端閉鎖の筒状に形成されており、その
閉鎖端部および開口端部にはそれぞれ段部が形成
され、その両段部に軸受18aおよび同18bが
必要に応じ止め輪23を利用して嵌め込み固定さ
れており、この軸受18aおよび同18bを介し
て回転子19は遮蔽ケース17に対し回転自在に
軸支されている。前記遮蔽ケース17の外周面に
は前記回転子14の外周面に対向させてコイル等
により構成された固定子20が周設されている。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 shows a cross-sectional view of an embodiment of the present invention, in which a shielding case 17 is attached to a wall 21 of a vacuum chamber in which deposition and etching for semiconductor circuit formation are performed via a packing 22 for mounting screws, etc. It is airtightly fixed. The shielding case 17 is formed of a metal such as non-magnetic shielding stainless steel 304 into a cylindrical shape with one end open and the other end closed, and a step is formed at each of the closed end and the open end, and both steps are formed. Bearings 18a and 18b are fitted and fixed to the shielding case 17 using a retaining ring 23 as necessary, and the rotor 19 is rotatably supported with respect to the shielding case 17 via the bearings 18a and 18b. . A stator 20 formed of a coil or the like is provided around the outer peripheral surface of the shielding case 17 so as to face the outer peripheral surface of the rotor 14 .

したがつて固定子20のコイルに電圧を印加す
ることにより固定子20に回転磁界が発生し、こ
の回転磁界によつて回転子19に起電力が誘起し
この起電力による電流と回転磁界との相互作用に
より回転子19に回転力が発生する。
Therefore, by applying a voltage to the coil of the stator 20, a rotating magnetic field is generated in the stator 20, and this rotating magnetic field induces an electromotive force in the rotor 19, and the current due to this electromotive force and the rotating magnetic field are Rotational force is generated in the rotor 19 due to the interaction.

ところで、回転子19の一方側の回転軸19a
は前記軸受18bを貫通して真空室内に伸長して
おり、回転子19の先端部には図示されていない
媒介装置が結合され回転子19の回転力を利用し
て真空室内の基板や他の部材を回転したり、ある
いは直進移動したりすることができるようになつ
ている。
By the way, the rotating shaft 19a on one side of the rotor 19
extends into the vacuum chamber through the bearing 18b, and a mediating device (not shown) is connected to the tip of the rotor 19, and the rotational force of the rotor 19 is used to rotate substrates and other objects in the vacuum chamber. The member can be rotated or moved in a straight line.

以上説明したように本実施例によれば、固定子
20のコイルに電圧を印加することにより回転子
19の回転力を真空室内に直接入力することが可
能となる。したがつて、本実施例装置は従来装置
のように電動機の回転力を別個独立の動力伝達機
構を介して真空室内に入力するという複雑な構成
を要することがなく、電動機と動力伝達機構との
両者の機能を簡易な構成により一体化したもので
あるから、装置の小型化および軽量化を大幅に達
成することが可能となる。
As explained above, according to this embodiment, by applying a voltage to the coil of the stator 20, it becomes possible to directly input the rotational force of the rotor 19 into the vacuum chamber. Therefore, unlike conventional devices, the device of this embodiment does not require a complicated configuration in which the rotational force of the electric motor is input into the vacuum chamber via a separate power transmission mechanism, and the connection between the electric motor and the power transmission mechanism is reduced. Since both functions are integrated with a simple configuration, it is possible to significantly reduce the size and weight of the device.

(考案の効果) 本考案は以上説明したように構成されているの
で、従来装置の構成、すなわち、個々の電動機と
動力伝達機構とを組み合わせてなる構成とは全く
異なり、電動機の機能と動力伝達機構の機能とを
簡易な構成により一体化したものであるから、装
置の小型化および軽量化を効果的に図ることが可
能である。
(Effects of the invention) Since the present invention is configured as explained above, it is completely different from the configuration of the conventional device, that is, a configuration in which individual electric motors and power transmission mechanisms are combined, and the function of the electric motor and the power transmission mechanism are Since the functions of the mechanism are integrated with a simple configuration, it is possible to effectively reduce the size and weight of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す断面図、第2
図〜第4図は従来装置の構成を示す断面図であ
る。 1……電動機、2……動力伝達機構、3……カ
ツプリング、4……入力伝達軸、5……介設金
具、6……出力伝達軸、7……保持ケース、8…
…軸穴、9……ベローズ、10……スリーブケー
ス、11……伝達軸、12……エラストマ材、1
3……遮蔽ケース、14……回転子、15……マ
グネツト、16……回転ケース、17……遮蔽ケ
ース、18a,18b……軸受、19……回転
子、19a……回転軸、20……固定子、21…
…壁部、22……パツキン、23……止め輪。
Fig. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention;
4 to 4 are cross-sectional views showing the structure of a conventional device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electric motor, 2... Power transmission mechanism, 3... Coupling, 4... Input transmission shaft, 5... Interposition metal fittings, 6... Output transmission shaft, 7... Holding case, 8...
...shaft hole, 9 ... bellows, 10 ... sleeve case, 11 ... transmission shaft, 12 ... elastomer material, 1
3... Shielding case, 14... Rotor, 15... Magnet, 16... Rotating case, 17... Shielding case, 18a, 18b... Bearing, 19... Rotor, 19a... Rotating shaft, 20... ...Stator, 21...
...Wall part, 22...Packskin, 23...Retaining ring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 真空室の壁部に気密に装着され外気を遮蔽する
遮蔽ケースと、この遮蔽ケース内に回転自在に軸
支された回転子と、この回転子に対向させて前記
遮蔽ケースの壁面に周設され回転磁界により回転
子に回転力を与える固定子とを有することを特徴
とする真空装置の回転動力入力装置。
A shielding case that is airtightly attached to the wall of the vacuum chamber and blocks outside air, a rotor that is rotatably supported in the shielding case, and a rotor that is installed around the wall of the shielding case opposite to the rotor. A rotary power input device for a vacuum apparatus, comprising a stator that applies rotational force to a rotor using a rotating magnetic field.
JP1985077558U 1985-05-24 1985-05-24 Expired - Lifetime JPH058674Y2 (en)

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JP1985077558U JPH058674Y2 (en) 1985-05-24 1985-05-24

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JPS61195048U JPS61195048U (en) 1986-12-04
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5741374A (en) * 1980-08-25 1982-03-08 Hitachi Ltd Sample mounting and dismounting device in plasma etching device or resembling device

Also Published As

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JPS61195048U (en) 1986-12-04

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