JPH0586921U - 振分コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前段コンベアによって搬入された被搬送物を
複数の後段コンベアに振り分ける振分コンベア装置の設
置スペースを削減する。 【構成】 前段コンベア１から被搬送物Ｍがベルト１４
上に搬出される。ベルト１４で被搬送物Ｍを矢印Ａ方向
に搬送しながら、可動フレーム部材１０を伸縮し、ベル
ト１４の前端をいずれかの後段コンベア５，６，７への
搬出位置に変位させる。ベルト１４前端まで被搬送物Ｍ
を搬送し、搬出装置５０で後段コンベアに搬出する。搬
送方向で振り分けるので、装置幅方向のスペースは不要
となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、被搬送物（以下、物品という）を所定個所に振り分けて搬出する 振分コンベア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の装置として、たとえば、実開昭５９−１５６０２４号公報に開 示のものがある。 すなわち、第１２図で示すように、１対の基台４ａ，４ｂを所定間隔存して物 品の搬送方向（矢印Ａ方向）へ平行に配設し、これら各基台４ａ，４ｂ内にエン ドレス状のチエーン８ａ，８ｂが張架され、各チエーン８ａ，８ｂは回転駆動機 構９で回転駆動される。上記各チエーン８ａ，８ｂ間には多数のガイド棒２の両 端部が保持され、これら各ガイド棒２には物品搬送板３が上記搬送方向Ａに直交 する幅方向（矢印Ｙ方向）へ摺動可能に支持されている。 上記各物品搬送板３はその下面に突設された突出部が図示しないガイドレール 部材に案内されて、上記幅方向Ｙの位置決めがなされ、仮想線で示す搬送ライン ａ，ｂ，ｃのうちのいずれかが選択されるように構成されている。 上記構成において、前段コンベア１上を搬送される物品Ｍは、センサＳにより その形状が認識され、後段コンベア５，６，７のいずれに搬出するかの判断がな される。 いま、上記物品Ｍを後段コンベア５に搬出させる場合、上記ガイドレール部材 の選択動作で上記各物品搬送板３は各チエーン８ａ，８ｂの回転にもとづくガイ ド棒２とともに、搬送方向Ａへ移送されながら、上記搬送ラインａに沿つて幅方 向Ｙへ移送されて、上記物品Ｍを後段コンベア５に搬出させる。 なお、上記物品Ｍを後段コンベア６もしくは７に搬出させる場合は、上記物品 搬送板３を搬送ラインｂもしくはｃに沿つて移送し、物品Ｍを所定の後段コンベ ア６，７へ振り分けて搬出させる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記構成によれば、物品Ｍの搬送ラインａ，ｂ，ｃは物品搬送板３ の幅方向Ｙへの変位で選択されるものであるから、上記振分コンベア装置は上記 搬送ラインａ〜ｃに相当するライン幅Ｌ１と長さＬ２をもつた広い搬送面を要し て、装置全体が大型化する。 また、この装置を設置したのち、振り分ける物品Ｍの種類が増えた場合、搬送 面の幅を越える後段コンベアの増設ができないばかりでなく、たとえば後段コン ベア５が不要となつて撤去しても、その搬送面の幅は変わらないため、それだけ 無駄なスペースが占有される。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案による振分コンベア装置は、固定フレーム部材に可動フレーム部材を 進退可能に支持し、上記各フレーム部材に回転可能に軸支された駆動プーリと従 動ローラとにエンドレス状の搬送べルトを掛け渡すとともに、上記可動フレーム 部材を進退させる伸縮駆動機構を上記固定フレーム部材に設け、さらに、上記搬 送ベルト上の物品を搬出させる搬出装置を上記可動フレーム部材に設けたことを 特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記構成によれば、可動フレーム部材を固定フレーム部材に対し進退させて、 搬送ベルト上の物品を搬出装置により搬出させるものであるから、上記可動フレ ーム部材の進退の範囲内で上記物品の搬出個所を適宜変更することができる。 たとえば、上記可動フレーム部材の伸縮方向に沿つて複数の後段コンベアを並 設し、上記搬出装置の位置を上記可動フレーム部材の進退動作で選択すれば、上 記搬出ベルトで搬送されてきた物品を上記複数のうちの任意の後段コンベアに搬 出させることができる。 したがつて、振り分ける物品の種類の増減に応じて、上記可動フレーム部材の 伸縮長さを調節すれば、後段コンベアを適宜増減させることができるばかりでな く、無駄なスペースの有効利用が達成される。

【０００６】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面にしたがつて説明する。 図１はこの考案による振分コンベア装置の一例を示す斜視図であり、可動フレ ーム部材１０が固定フレーム部材１１に矢印Ａ，Ｂ方向へ進退自在に装着され、 固定フレーム部材１１には駆動ローラ１２が、可動フレーム部材１０には従動ロ ーラ１３がそれぞれ回転自在に支持され、上記駆動ローラ１２と従動ローラ１３ との間にはエンドレス状のベルト１４が掛け渡されるとともに、このベルト１４ 上の物品Ｍを領域Ｅに搬出させる搬出部材５０ａをもつた搬出装置５０が上記可 動フレーム部材１０の先端部に設定されている。

【０００７】 図２および図３は、この装置をそれぞれ前半部と後半部分に分けて示した拡大 縦断面図である。 図２において、固定フレーム部材１１には支持体３６を介して駆動モータ１９ が固定され、その出力軸に設けられた歯車５１は回転軸３８の中央部に固定され た歯車３９と噛合し、この歯車３９はその回転軸３８の一端部に設けられた歯車 ４０を介して、駆動プーリ１８の回転軸５２の一端部に設けられた歯車４１と噛 合している。これらの歯車を介して駆動モータ１９の回転は駆動プーリ１８に伝 達される。これらによつて、駆動ローラ１２の回転駆動機構５９が構成されてい る。 上記駆動プーリ１８に近接してその後部上方には上記固定フレーム部材１１に 支持された回転軸５３に駆動ローラ１２が、下方にはガイドローラ１７がそれそ れ設定され、上記駆動プーリ１８およびこれら各ローラ間にはエンドレス状のベ ルト１４が掛け渡されている。 また、固定フレーム部材１１には支持体５４を介してパルスモータ２３が固定 され、その出力軸に設けられた歯車２４はねじ棒２２の基端部に固定された歯車 ２５と噛合し、このねじ棒２２の基端部は軸受部材２１に回転可能に支持されて いる。これらによつて、上記可動フレーム部材１０の伸縮駆動機構６１を構成さ れている。 さらに、上記固定フレーム部材１１には図３で示すように、その先端部には自 動テンシヨン装置５５の支持ロツド５６に設定されたテンシヨンローラ１６が固 定され、ばね５７のばね力で上記テンシヨンローラ１６に巻回されたベルト１４ の張力を調整している。 上記可動フレーム部材１０の先端部には従動ローラ１３およびガイドローラ１ ５が回転自在に支持され、これら各ローラ間には前述したベルト１４が掛け渡さ れている。また、上記可動フレーム部材１０の中央部には支持部材３２を介して 可動子２０が固定され、この可動子２０のねじ孔３５にねじ棒２２がねじ込まれ ている。さらに、上記可動フレーム部材１０には挿入管４３が支持体４４により 支持され、上記可動フレーム部材１０がＢ方向へ後退したとき、可動子２０から 進出するねじ棒２２がその先端側から挿入されるものである。 上記固定フレーム部材１１の側壁２７には、図４で示すように、スライドガイ ド部材２６が設けられ、このスライドガイド部材２６にはスライド部材２８の摺 動部２８ａがベアリング３１を介して嵌合されている。この摺動部２８ａには取 付板２８ｂが固着され、この取付板２８ｂには逆Ｕ字状の固定フレーム部材１０ の両側壁１０ａがボルト３０で締結されている。 これによつて、上記可動フレーム部材１０は、スライドガイド部材２６とスラ イド部材２８で構成されるスライド機構６２を介して、摺動自在に固定フレーム 部材１１に装着されている。

【０００８】 上記可動フレーム部材１０には、図５で示すように、上記支持部材３２がボル ト３３とナツト３４とによつてその側壁１０ａに固定されている。

【０００９】 図６は前述した駆動モータ１９，駆動プーリ１８および駆動ローラ１２の装着 構造を示し、上記歯車３９，歯車４０の回転軸３８は軸受部材４２に支持されて いる。

【００１０】 つぎに、上記構成の動作を説明する。 図２における駆動モータ１９が回転駆動されると、その出力軸に設けられた歯 車５１，３９，４０および４１を介して駆動プーリ１８が回転し、エンドレス状 のベルト１４が矢印Ａ方向へ移送される。 他方、パルスモータ２３が回転駆動されると、その出力軸に設けられた歯車２ ４，２５を介してねじ棒２２が回転し、これにねじ込まれた可動子２０（図３） の移動にともなつて、一体的に可動フレーム部材１０が固定フレーム部材１１に 対し、正転時には、たとえば前進し、逆転時には後退する進退動作する。 上記構成の振分コンベア装置100 は、たとえば図７で示すように、搬送方向の 後方に前段コンベア１が設置され、その前方には後段コンベア５，６，７が搬送 方向を直交させて設置される。

【００１１】 前段コンベア１上の物品ＭはセンサＳにより、その形状が認識され、前段コン ベア１からベルト１４上に搬入され、駆動モータ１９によりベルト１４が駆動さ れて、物品Ｍは矢印Ａ方向に搬送される。このとき、センサＳにより認識された 物品Ｍの形状にもとづき、可動フレーム部材１０の先端部が、たとえば所定の後 段コンベア５，６，７のいずれかまで伸長し、その位置でベルト１４上の物品Ｍ が搬出装置５０の搬出部材５０ａで搬出される。

【００１２】 このように、この考案による振分コンベア装置では、可動フレーム部材１０を 固定フレーム部材１１に対し進退させて、搬送ベルト１４上の物品Ｍを搬出装置 ５０により搬出させるものであるから、上記可動フレーム部材１０の進退の範囲 内で、上記物品Ｍの搬出個所を適宜変更することができる。 すなわち、上記可動フレーム部材１０の伸縮方向に沿つて複数の後段コンベア を並設し、上記搬出装置５０による物品Ｍの搬出位置を上記可動フレーム部材１ ０の進退動作で選択すれば、上記搬出ベルト１４で搬送されてきた物品Ｍを上記 複数のうちの任意の後段コンベアに搬出させることができる。 したがつて、振り分ける物品Ｍの種類の増減に応じて、上記可動フレーム部材 １０の伸縮長さを調節すれば、後段コンベアを適宜増減させることができるばか りでなく、無駄なスペースの有効利用が達成される。 たとえば２本の後段コンベア５，６を使用していた状態から後段コンベア７を 増設する場合でも、同じ伸縮コンベア装置100 で対応できる。また、後段コンベ ア５，６，７を使用していた状態から、後段コンベア７を撤去したとき、固定フ レーム部材１０の伸縮範囲を後段コンベア６までに設定すれば、この装置によつ て不要なスペースが占有されることはない。

【００１３】 図８〜図１１は、この考案のそれぞれ異なる他の実施例を示すものである。 すなわち、図８で示す振分コンベア装置100 は、前述した可動フレーム部材１ ０と固定フレーム部材１１を第１の伸縮コンベア装置６０とし、この第１の伸縮 コンベア装置６０の先端部に、これとほぼ同様の第２の伸縮コンベア装置６３と 渡りローラ６４とからなる物品の搬出装置５０を設定したものである。 この実施例では、２つの伸縮コンベア装置の伸縮方向が直交しているので、搬 出位置が点線で囲つた領域Ｆとなり、第１の伸縮コンベア装置６０の幅方向にも 拡大された領域となる。

【００１４】 図９で示す振分コンベア装置100 は、前述した第１の伸縮コンベア装置６０に おける可動フレーム部材１０の中央部に、物品の搬出装置５０を構成する第２の 伸縮コンベア装置６３を装着したもので、第２のベルト６５は固定フレーム部材 １０の上面と第１のベルト１４の間を通過させてある。 この実施例では、通常、点線で囲つた領域Ｈに、第１フレーム１０を伸縮され て物品を振り分けており、必要に応じて図示しない、たとえばチャックなどの移 載装置により物品を第２のベルト６５上に搬出し、領域Ｇにも振り分けることが できるので、２つの振分領域に対応させることが可能となる。

【００１５】 図１０で示す振分コンベア装置100 は、前述した第１の伸縮コンベア装置６０ における可動フレーム部材１０の中央部に、物品の搬出装置５０を構成する矢印 Ｎ−Ｏ方向に摺動自在なベルトコンベア装置６６を装着したものである。 上記伸縮コンベア装置６０のベルト１４と、ベルトコンベア装置６６のベルト ６７とは交差されている。 この実施例では、通常、固定フレーム部材１０を伸縮させることにより、領域 Ｊに振り分けをおこない、図示しない移載装置により物品をベルト１４からベル ト６７に搬出し、このベルト６７を正転・逆転させるとともにベルトコンベア６ ６を矢印Ｎ−Ｏ方向に摺動させ、領域Ｌ，Ｋにも振り分けることができるので、 ３つの振分領域に対応させることが可能となる。

【００１６】 なお、上記振分コンベア装置100 は、図１１で示すように、ベルトコンベア装 置６６の両側に支持棒６８を設け、この支持棒６８に摺動自在に装着してもよく 、各ベルト１４，６７は交差させてある。 周知の、流体を利用したピストンおよびシリンダーにより上記振分コンベア装 置100 はベルトコンベア装置６６の搬送方向に移送され、必要に応じて、図示し ない移載装置により第１のベルト６７から第２のベルト１４に物品を搬出し、領 域Ｉ，Ｐに振り分けることができる。この実施例では、振分コンベア100 の摺動 範囲が図９の実施例より長く取れる点で有利である。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案による振分コンベア装置によれば、一台の装置 で様々な振分条件に対応できるうえに、不要な設置スペースを占有することがな く、また、複数のコンベア装置と組み合わせることにより、さらに一層、広範囲 な振分条件に対応させることが可能である。しかも、この装置によれば、各コン ベアの搬送方向を逆転すれば、複数の前段コンベアから搬出される物品を１台の 後段コンベアに集合する集合コンベア装置としても使用できることはいうまでも ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による振分コンベア装置の一例を示す
斜視図である。

【図２】図１における振分コンベア装置の後半部分を示
した縦断面図である。

【図３】図１における振分コンベア装置の前半部分を示
した縦断面図である。

【図４】図３のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】図３のＤ−Ｄ断面図である。

【図６】図１における振分コンベア装置のベルト駆動系
の要部を示す平面断面図である。

【図７】この考案による振分コンベア装置の動作説明図
である。

【図８】この考案による第２実施例の斜視図である。

【図９】この考案による第３実施例の斜視図である。

【図１０】この考案による第４実施例の斜視図である。

【図１１】この考案による第５実施例の斜視図である。

【図１２】従来例による振分コンベア装置の一例を示す
平面図である。

【符号の説明】

１０ 固定フレーム部材 １１ 可動フレーム部材 １２ 駆動ローラ １３ 従動ローラ １４ 搬送ベルト ５０ 搬出装置 ５９ 回転駆動機構 ６１ 伸縮駆動機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定フレーム部材と、この固定フレーム
   部材に進退可能に支持された可動フレーム部材と、上記
   固定フレーム部材に回転可能に軸支されかつ回転駆動機
   構によつて回転駆動される駆動ローラと、上記可動フレ
   ーム部材に回転可能に軸支された従動ローラと、上記駆
   動および従動ローラに掛け渡されたエンドレス状の搬送
   べルトと、上記固定フレーム部材に設定されかつ上記可
   動フレーム部材を進退させる伸縮駆動機構と、上記可動
   フレーム部材に設定されかつ上記搬送ベルト上の被搬送
   物を搬出させる搬出装置とを具備し、上記可動フレーム
   部材を伸縮させて、上記搬送ベルト上の被搬送物を所定
   個所で搬出させるように構成したことを特徴とする振分
   コンベア装置。