JPH0587030A - 火花タイミング制御の方法および装置 - Google Patents
火花タイミング制御の方法および装置Info
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- JPH0587030A JPH0587030A JP4071207A JP7120792A JPH0587030A JP H0587030 A JPH0587030 A JP H0587030A JP 4071207 A JP4071207 A JP 4071207A JP 7120792 A JP7120792 A JP 7120792A JP H0587030 A JPH0587030 A JP H0587030A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/077—Circuits therefor, e.g. pulse generators
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P3/00—Other installations
- F02P3/02—Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
- F02P3/04—Layout of circuits
- F02P3/045—Layout of circuits for control of the dwell or anti dwell time
- F02P3/0453—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices
- F02P3/0456—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices using digital techniques
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機関の火花タイミングを制御する改善された
方法及び装置を提供する。 【構成】 基準パルス(クランク2)は120°だけ、
また位置パルス(クランク1)は20°だけ角度が隔て
られている。火花タイミング値は、計算装置(74)に
より計算され、そのプログラムは基準パルスまたは位置
パルスの発生時に割込みされる。本システムは、各割込
みの発生毎に、火花が次の20°の期間に生じるかどう
かを判定する。火花が次の20°の期間で生じるなら
ば、システムは最新の20°の期間を用いて、機関のク
ランク軸がその時の位置から所要の火花位置まで回転す
るのにどれだけの長さを要するかを決定する。これは、
他の場合に機関の速度における変化により生じる火花タ
イミング誤差を補償する。
方法及び装置を提供する。 【構成】 基準パルス(クランク2)は120°だけ、
また位置パルス(クランク1)は20°だけ角度が隔て
られている。火花タイミング値は、計算装置(74)に
より計算され、そのプログラムは基準パルスまたは位置
パルスの発生時に割込みされる。本システムは、各割込
みの発生毎に、火花が次の20°の期間に生じるかどう
かを判定する。火花が次の20°の期間で生じるなら
ば、システムは最新の20°の期間を用いて、機関のク
ランク軸がその時の位置から所要の火花位置まで回転す
るのにどれだけの長さを要するかを決定する。これは、
他の場合に機関の速度における変化により生じる火花タ
イミング誤差を補償する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、火花点火内燃機関の点
火システムの火花のタイミングを制御する方法および装
置に関する。
火システムの火花のタイミングを制御する方法および装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】火花点火内燃機関のためのディジタル火
花タイミング制御システムは公知であり、一例は米国特
許第4,231,091号に開示されるシステムであ
る。公知のディジタル火花タイミング・システムにおい
ては、複数の連続的に生じる基準位置パルスが機関(エ
ンジン)のクランク軸の回転運動と同期して与えられ
る。これらのパルスは、プログラムされたマイクロプロ
セッサの形態をとる電子制御モジュール(ECM)を制
御する。機関の速度(RPM)は、連続的に生じる位置
の基準パルスとカウントされたクロック・パルス数との
間に生じる一定の周波数クロック・パルス数をカウント
することにより決定される。ECMは、この基準期間お
よび他の機関の作動パラメータに応答して、ある期間に
おける火花タイミング値を計算する。ここで述べた形式
のシステムは、火花タイミング制御が期間を計算して使
用することにより達成されるため、時間に基くシステム
と呼ぶことができる。
花タイミング制御システムは公知であり、一例は米国特
許第4,231,091号に開示されるシステムであ
る。公知のディジタル火花タイミング・システムにおい
ては、複数の連続的に生じる基準位置パルスが機関(エ
ンジン)のクランク軸の回転運動と同期して与えられ
る。これらのパルスは、プログラムされたマイクロプロ
セッサの形態をとる電子制御モジュール(ECM)を制
御する。機関の速度(RPM)は、連続的に生じる位置
の基準パルスとカウントされたクロック・パルス数との
間に生じる一定の周波数クロック・パルス数をカウント
することにより決定される。ECMは、この基準期間お
よび他の機関の作動パラメータに応答して、ある期間に
おける火花タイミング値を計算する。ここで述べた形式
のシステムは、火花タイミング制御が期間を計算して使
用することにより達成されるため、時間に基くシステム
と呼ぶことができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】公知の時間に基く火花
タイミング・システムは、なかんずく火花の指令が最も
後の機関の速度情報に基かないという事実により、タイ
ミング誤差を免れない。もし機関速度がそのRPMが決
定された後も一定を維持するならば、火花は所要の計算
されたクランク軸位置で送られねばならない。しかし、
機関速度が低下(減速)したならば、機関のクランク軸
は計算された期間内により小さな角度だけ回転すること
になる。反対に、機関が加速するならば、機関のクラン
ク軸は計算された期間内により大きな角度だけ回転する
ことになる。いずれの場合も、機関速度における変化が
火花プラグが点火されるクランク軸位置に関して誤差を
生じることになる。
タイミング・システムは、なかんずく火花の指令が最も
後の機関の速度情報に基かないという事実により、タイ
ミング誤差を免れない。もし機関速度がそのRPMが決
定された後も一定を維持するならば、火花は所要の計算
されたクランク軸位置で送られねばならない。しかし、
機関速度が低下(減速)したならば、機関のクランク軸
は計算された期間内により小さな角度だけ回転すること
になる。反対に、機関が加速するならば、機関のクラン
ク軸は計算された期間内により大きな角度だけ回転する
ことになる。いずれの場合も、機関速度における変化が
火花プラグが点火されるクランク軸位置に関して誤差を
生じることになる。
【0004】本発明は、火花タイミングを制御するため
の改善された方法および装置の提供を目的とする。
の改善された方法および装置の提供を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の特質によれば、
請求項1に記載される如き火花点火内燃機関の点火シス
テムの火花タイミングを制御する方法が提供される。本
発明の別の特質によれば、請求項1に記載される如き火
花点火内燃機関の点火システムの火花タイミングを制御
する装置が提供される。
請求項1に記載される如き火花点火内燃機関の点火シス
テムの火花タイミングを制御する方法が提供される。本
発明の別の特質によれば、請求項1に記載される如き火
花点火内燃機関の点火システムの火花タイミングを制御
する装置が提供される。
【0006】一実施例において、火花が生じるべきクラ
ンク軸位置の直前の機関のクランク軸回転角度にわたり
機関のRPMを決定するディジタル火花タイミング制御
が提供される。この実施例の実施において、複数の基準
パルスと複数の位置のパルスとを生じるクランク軸位置
センサ装置が提供される。この装置は、複数の位置のパ
ルスが連続的に生じる基準パルス間に与えられるように
なっている。一例として、6シリンダ機関の場合、この
装置はクランク軸の完全回転毎に3つの基準パルス(3
×)と18の位置のパルス(18×)とを生じる。起生
する3×パルスは120°隔てられ、18×パルスは2
0°だけ隔てられている。
ンク軸位置の直前の機関のクランク軸回転角度にわたり
機関のRPMを決定するディジタル火花タイミング制御
が提供される。この実施例の実施において、複数の基準
パルスと複数の位置のパルスとを生じるクランク軸位置
センサ装置が提供される。この装置は、複数の位置のパ
ルスが連続的に生じる基準パルス間に与えられるように
なっている。一例として、6シリンダ機関の場合、この
装置はクランク軸の完全回転毎に3つの基準パルス(3
×)と18の位置のパルス(18×)とを生じる。起生
する3×パルスは120°隔てられ、18×パルスは2
0°だけ隔てられている。
【0007】本実施例は、火花タイミングを含む種々の
機関の制御機能を生じるためプログラムされたマイクロ
プロセッサの形態をとる電子制御モジュール(ECM)
を使用する。このECMの背景ソフトウエアは、あるル
ープ期間に1回計算を行い、この期間は約12.5ミリ
秒となる。この動作はクランク軸の位置とは同期しな
い。本システムは、背景ソフトウエア・サイクル即ちル
ープの実行を呈する3×および18×パルスの双方の起
生時に割込みを生じる。更に、各割込み毎に、本システ
ムは、前の計算された火花が次の角度期間中に生じるか
どうかを決定する。更に、18の位置パルス(18×)
を生じる実施例においては、本システムは、火花が次の
20°以内、即ち割込みに続く20°以内に生じるべき
かどうかを判定する。もし火花が次の20°以内に生じ
ると思われなければ、点火コイルの一次巻線に対する電
流の供給は遮断され、火花は生じない。この動作モード
は、連続的に生じる各割込み毎に反復され、最終的に火
花がクランク軸回転の次の20°以内に生じるクランク
軸割込み位置に達する。この状態が生じると、本システ
ムは、期間の最も後の20°を用いて機関がその時の位
置(割込み位置)から所要の火花位置まで回転するのに
どれだけかかるかを判定する。
機関の制御機能を生じるためプログラムされたマイクロ
プロセッサの形態をとる電子制御モジュール(ECM)
を使用する。このECMの背景ソフトウエアは、あるル
ープ期間に1回計算を行い、この期間は約12.5ミリ
秒となる。この動作はクランク軸の位置とは同期しな
い。本システムは、背景ソフトウエア・サイクル即ちル
ープの実行を呈する3×および18×パルスの双方の起
生時に割込みを生じる。更に、各割込み毎に、本システ
ムは、前の計算された火花が次の角度期間中に生じるか
どうかを決定する。更に、18の位置パルス(18×)
を生じる実施例においては、本システムは、火花が次の
20°以内、即ち割込みに続く20°以内に生じるべき
かどうかを判定する。もし火花が次の20°以内に生じ
ると思われなければ、点火コイルの一次巻線に対する電
流の供給は遮断され、火花は生じない。この動作モード
は、連続的に生じる各割込み毎に反復され、最終的に火
花がクランク軸回転の次の20°以内に生じるクランク
軸割込み位置に達する。この状態が生じると、本システ
ムは、期間の最も後の20°を用いて機関がその時の位
置(割込み位置)から所要の火花位置まで回転するのに
どれだけかかるかを判定する。
【0008】本発明の一実施例については、以下におい
て添付図面に関して例示としてのみ説明する。
て添付図面に関して例示としてのみ説明する。
【0009】
【実施例】図面によれば、特に図1において、本実施例
の説明のための6シリンダ機関である火花点火内燃機関
10が、鋼鉄の如き磁性材料から作られた2つの車輪1
4、16を駆動するクランク軸12を有する。
の説明のための6シリンダ機関である火花点火内燃機関
10が、鋼鉄の如き磁性材料から作られた2つの車輪1
4、16を駆動するクランク軸12を有する。
【0010】車輪14は、固定されたホール効果センサ
18における間隙に回転する環状リム14Aを有する。
このセンサは、ホール効果素子Hと、相互に整合された
永久磁石Mとを有する。リム14Aは、18のスロット
と18の歯を有する。このスロットは14Bとして示さ
れ、この18のスロットの一部が図1により示される。
各スロットおよび歯は、約10°の幅を有する。クラン
ク軸12が回転するに伴い、リム14Aがホール効果素
子装置と磁石との間で回転して、磁石により生じる磁束
がホール効果装置を交互に遮断し、あるいはホール効果
装置から離れるように分路されることを可能にする。
18における間隙に回転する環状リム14Aを有する。
このセンサは、ホール効果素子Hと、相互に整合された
永久磁石Mとを有する。リム14Aは、18のスロット
と18の歯を有する。このスロットは14Bとして示さ
れ、この18のスロットの一部が図1により示される。
各スロットおよび歯は、約10°の幅を有する。クラン
ク軸12が回転するに伴い、リム14Aがホール効果素
子装置と磁石との間で回転して、磁石により生じる磁束
がホール効果装置を交互に遮断し、あるいはホール効果
装置から離れるように分路されることを可能にする。
【0011】センサ18のホール効果装置Hは、信号整
形回路20と接続され、この回路は更に出力導体22と
接続される。導体22は接合点24と接続されている。
接合点24もまた図3に示される。
形回路20と接続され、この回路は更に出力導体22と
接続される。導体22は接合点24と接続されている。
接合点24もまた図3に示される。
【0012】クランク軸12が回転するに伴い導線22
に生じるパルス波形が図2に示され、これはクランク1
として示される。この波形は、10°のクランク軸の回
転角度に対して交互に上下する。このため、クランク軸
12の1回転の間に、それぞれ10°の広さの18の交
互に生じる上下の期間が生じることになる。
に生じるパルス波形が図2に示され、これはクランク1
として示される。この波形は、10°のクランク軸の回
転角度に対して交互に上下する。このため、クランク軸
12の1回転の間に、それぞれ10°の広さの18の交
互に生じる上下の期間が生じることになる。
【0013】他の車輪16は、ホール効果装置Hと永久
磁石Mとを有する別のホール効果センサ26と関連して
いる。車輪16の環状リム16Aは、ホール効果装置H
と磁石Mとの間の間隙に回転する。リム16Aは(6シ
リンダ機関の場合)3つのある角度で隔てられたスロッ
ト16Bを有し、図1にはこのようなスロットの1つの
みが示される。このリムの残部は中実である。この3つ
のスロットは、それぞれ10°、20°および30°の
広さとなっている。
磁石Mとを有する別のホール効果センサ26と関連して
いる。車輪16の環状リム16Aは、ホール効果装置H
と磁石Mとの間の間隙に回転する。リム16Aは(6シ
リンダ機関の場合)3つのある角度で隔てられたスロッ
ト16Bを有し、図1にはこのようなスロットの1つの
みが示される。このリムの残部は中実である。この3つ
のスロットは、それぞれ10°、20°および30°の
広さとなっている。
【0014】センサ26のホール効果装置Hは、線30
と接続された出力を有する信号整形回路28と接続され
ている。線30は、これも図3に示される接合点34と
接続されている。
と接続された出力を有する信号整形回路28と接続され
ている。線30は、これも図3に示される接合点34と
接続されている。
【0015】クランク軸12が回転する際に生じる車輪
16の回転運動によるパルス列が図2に示され、クラン
ク2として示される。このパルス列は、3つのある角度
で隔てられた低い期間35、36、38を有する。期間
35は10°の角度の広さであり、期間36、38はそ
れぞれ20°および30°の広さである。これらの低い
期間は、リム16Aの対応するスロットがホール効果セ
ンサと磁石との間にある時に生じる。エッジの過渡部4
0、42、44はそれぞれ、(6シリンダ機関の)与え
られたシリンダ対の上死点前75°で生じる。クランク
2の過渡部は常にクランク1の過渡部の1つの5°後
(即ち、その間の中間)に生じることが判る。
16の回転運動によるパルス列が図2に示され、クラン
ク2として示される。このパルス列は、3つのある角度
で隔てられた低い期間35、36、38を有する。期間
35は10°の角度の広さであり、期間36、38はそ
れぞれ20°および30°の広さである。これらの低い
期間は、リム16Aの対応するスロットがホール効果セ
ンサと磁石との間にある時に生じる。エッジの過渡部4
0、42、44はそれぞれ、(6シリンダ機関の)与え
られたシリンダ対の上死点前75°で生じる。クランク
2の過渡部は常にクランク1の過渡部の1つの5°後
(即ち、その間の中間)に生じることが判る。
【0016】次に図3において、6シリンダの火花点火
内燃機関10に対するディストリビュータのない点火シ
ステムが示される。このシステムは、各々一次巻線46
A、48Aおよび50A、および二次巻線46B、48
Bおよび50Bを持つ3つの点火コイル46、48、5
0を有する。各二次巻線は、図示の如く1対の火花プラ
グと接続されている。
内燃機関10に対するディストリビュータのない点火シ
ステムが示される。このシステムは、各々一次巻線46
A、48Aおよび50A、および二次巻線46B、48
Bおよび50Bを持つ3つの点火コイル46、48、5
0を有する。各二次巻線は、図示の如く1対の火花プラ
グと接続されている。
【0017】一次巻線の片側は、車両の直流電圧ソース
の片側と接続されている。この一次巻線はそれぞれ、オ
ンおよびオフに切換わるトランジスタ52、54、56
と直列に接続されている。トランジスタがオンにバイア
スされると、電流が一次巻線へ供給され、トランジスタ
がオフにバイアスされると、一次巻線の電流は遮断さ
れ、電圧が二次巻線に誘起されて1対の火花プラグを発
火させる。
の片側と接続されている。この一次巻線はそれぞれ、オ
ンおよびオフに切換わるトランジスタ52、54、56
と直列に接続されている。トランジスタがオンにバイア
スされると、電流が一次巻線へ供給され、トランジスタ
がオフにバイアスされると、一次巻線の電流は遮断さ
れ、電圧が二次巻線に誘起されて1対の火花プラグを発
火させる。
【0018】トランジスタ52〜56のベースは、トラ
ンジスタ52〜56をオンまたはオフにバイアスするよ
うに働くANDゲート58、60、62とそれぞれ接続
される状態で示される。
ンジスタ52〜56をオンまたはオフにバイアスするよ
うに働くANDゲート58、60、62とそれぞれ接続
される状態で示される。
【0019】各ANDゲートに対する入力の1つは、遷
移の初め(SOD)と遷移の終り(EOD)信号を受取
る導体64と接続されている。遷移の初め信号は、トラ
ンジスタをオン即ち導通状態にバイアスさせ、導通状態
のトランジスタをオフにバイアスさせて更に1対の火花
プラグを発火させる遷移の終り信号が生じるまで導通状
態にバイアスされたままである。
移の初め(SOD)と遷移の終り(EOD)信号を受取
る導体64と接続されている。遷移の初め信号は、トラ
ンジスタをオン即ち導通状態にバイアスさせ、導通状態
のトランジスタをオフにバイアスさせて更に1対の火花
プラグを発火させる遷移の終り信号が生じるまで導通状
態にバイアスされたままである。
【0020】ANDゲート58〜62に対する他の入力
はそれぞれ線66、68、72と接続されて、この回線
は更に電子コントローラ74と接続されている。このコ
ントローラ74は、線66、68、72に信号を順次生
じるディジタル論理回路を含み、ANDゲート58〜6
2を順次可能状態にする。このため、一時に1つのAN
Dゲートのみが可能状態にされて点火コイルを遷移の初
め信号および遷移の終り信号により逐次付勢消勢させ
る。
はそれぞれ線66、68、72と接続されて、この回線
は更に電子コントローラ74と接続されている。このコ
ントローラ74は、線66、68、72に信号を順次生
じるディジタル論理回路を含み、ANDゲート58〜6
2を順次可能状態にする。このため、一時に1つのAN
Dゲートのみが可能状態にされて点火コイルを遷移の初
め信号および遷移の終り信号により逐次付勢消勢させ
る。
【0021】電子コントローラ74は、クランク1信号
およびクランク2が線76により加えられ、コントロー
ラ74はある機関のクランク軸位置の関数として信号を
選択的に復号して線66〜72に信号を与えることがで
きる。これは、クランク2の低い期間(35、36また
は38)において生じるクランク1のエッジ過渡状態を
カウントすることにより行われる。
およびクランク2が線76により加えられ、コントロー
ラ74はある機関のクランク軸位置の関数として信号を
選択的に復号して線66〜72に信号を与えることがで
きる。これは、クランク2の低い期間(35、36また
は38)において生じるクランク1のエッジ過渡状態を
カウントすることにより行われる。
【0022】このため、機関の始動と同時に、3つの点
火コイルの1つが、どの低い期間(35、36または3
8)が最初に生じるかに無関係に可能状態にされる。点
火コイルが可能状態にされる方法は、他の公知の形態を
とることができ、本例は点火コイルを選択的に逐次可能
状態にするための特定の装置には依存しない。
火コイルの1つが、どの低い期間(35、36または3
8)が最初に生じるかに無関係に可能状態にされる。点
火コイルが可能状態にされる方法は、他の公知の形態を
とることができ、本例は点火コイルを選択的に逐次可能
状態にするための特定の装置には依存しない。
【0023】図3のシステムは、線82によりクランク
1の信号が加えられたディジタル除算器80を有する。
線84上のディジタル除算器80の出力は、以下本文に
おいて更に詳細に述べる電子制御モジュール(ECM)
85へ与えられる。ディジタル除算器80が付勢される
と、これは線76上のクランク1の18×信号を除し
て、図2に示された「ディジタル除算器80出力」と呼
ばれる信号を生じる。この信号は、クランク軸の略々6
0°の角度の回転にわたる交互の上下の期間からなって
いる。除算器80は、コントローラ74がある角度のク
ランク軸位置を検出すると直ちにクランク1パルスのカ
ウントを開始する。この状態が生じると、線86上に信
号が生成されて除算器80のカウントを開始させる。低
い期間35が最初に生じたものであるとすれば、809
はクランク1の遷移状態88でカウントを開始する。こ
の遷移状態は、シリンダ対の上死点前(BTDC)の7
0°で生じ、この時除算器の信号出力がローとなる(遷
移90)。その時、除算器80は、クランク軸の60°
の回転後に除算器出力がハイになる(遷移状態92)よ
うに、クランク1の6つの10°の期間をカウントす
る。このシーケンスは、図2を調べれば明らかなように
反復する。
1の信号が加えられたディジタル除算器80を有する。
線84上のディジタル除算器80の出力は、以下本文に
おいて更に詳細に述べる電子制御モジュール(ECM)
85へ与えられる。ディジタル除算器80が付勢される
と、これは線76上のクランク1の18×信号を除し
て、図2に示された「ディジタル除算器80出力」と呼
ばれる信号を生じる。この信号は、クランク軸の略々6
0°の角度の回転にわたる交互の上下の期間からなって
いる。除算器80は、コントローラ74がある角度のク
ランク軸位置を検出すると直ちにクランク1パルスのカ
ウントを開始する。この状態が生じると、線86上に信
号が生成されて除算器80のカウントを開始させる。低
い期間35が最初に生じたものであるとすれば、809
はクランク1の遷移状態88でカウントを開始する。こ
の遷移状態は、シリンダ対の上死点前(BTDC)の7
0°で生じ、この時除算器の信号出力がローとなる(遷
移90)。その時、除算器80は、クランク軸の60°
の回転後に除算器出力がハイになる(遷移状態92)よ
うに、クランク1の6つの10°の期間をカウントす
る。このシーケンスは、図2を調べれば明らかなように
反復する。
【0024】遷移90は、各シリンダ対の70°のBT
DCで生じる。遷移92はこれらの各シリンダ対の10
°のBTDCにおいて生じる。
DCで生じる。遷移92はこれらの各シリンダ対の10
°のBTDCにおいて生じる。
【0025】遷移90は、線84を介して電子制御モジ
ュール85に与えられるクランク軸の位置基準パルスを
生じる。クランク軸の回転角度に照らして、遷移90は
120°隔てられている。この電子制御モジュールはま
た、遷移90を用いて機関の速度(RPM)を計算す
る。このため、周知のように、遷移90間の120°の
期間だけ一定周波数のクロック・パルスがカウントされ
て機関速度(RPM)を決定する。遷移90は、3×信
号の3つがクランク軸の360°の回転運動だけ生じる
ため3×信号を生じる。
ュール85に与えられるクランク軸の位置基準パルスを
生じる。クランク軸の回転角度に照らして、遷移90は
120°隔てられている。この電子制御モジュールはま
た、遷移90を用いて機関の速度(RPM)を計算す
る。このため、周知のように、遷移90間の120°の
期間だけ一定周波数のクロック・パルスがカウントされ
て機関速度(RPM)を決定する。遷移90は、3×信
号の3つがクランク軸の360°の回転運動だけ生じる
ため3×信号を生じる。
【0026】電子制御モジュール85は、米国特許第
4,231,091号において開示された形式のもので
よいプログラムされたマイクロプロセッサである。これ
は、3×パルスの遷移90から機関の速度を決定する。
他の機関の運転パラメータは、機関温度、マニフォール
ド圧力、大量の気流などを含む線94を介して電子制御
モジュール85へ与えられる。
4,231,091号において開示された形式のもので
よいプログラムされたマイクロプロセッサである。これ
は、3×パルスの遷移90から機関の速度を決定する。
他の機関の運転パラメータは、機関温度、マニフォール
ド圧力、大量の気流などを含む線94を介して電子制御
モジュール85へ与えられる。
【0027】次に図4において、電子制御モジュール8
5のプログラムにより実施される全体的フローチャート
が示される。ステップ100において、種々の入力デー
タ(機関の運転パラメータ)が得られる。ブロック10
2において、電子制御モジュールは、ステップ104に
おいて格納される火花タイミング進み値または遅れ値の
計算を含む複数の機関制御機能を計算する。火花タイミ
ング値は、線94により与えられる機関の速度(RP
M)(遷移90間の期間)および他の機関運転パラメー
タの関数として計算される。ステップ102は、実際に
火花タイミングおよび他の種々の機関制御機能を計算す
る多数のプログラムされた計算ステップからなってい
る。電子制御モジュール85の背景ソフトウエアは、図
4のステップを例えば約12.5ミリ秒以内で完了させ
る。この演算は、機関のクランク軸の位置とは非同期で
ある。これまでに述べたことの結果として、背景ソフト
ウエアの割込みが生じないと仮定して、火花タイミング
値は12.5ミリ秒毎に計算される。
5のプログラムにより実施される全体的フローチャート
が示される。ステップ100において、種々の入力デー
タ(機関の運転パラメータ)が得られる。ブロック10
2において、電子制御モジュールは、ステップ104に
おいて格納される火花タイミング進み値または遅れ値の
計算を含む複数の機関制御機能を計算する。火花タイミ
ング値は、線94により与えられる機関の速度(RP
M)(遷移90間の期間)および他の機関運転パラメー
タの関数として計算される。ステップ102は、実際に
火花タイミングおよび他の種々の機関制御機能を計算す
る多数のプログラムされた計算ステップからなってい
る。電子制御モジュール85の背景ソフトウエアは、図
4のステップを例えば約12.5ミリ秒以内で完了させ
る。この演算は、機関のクランク軸の位置とは非同期で
ある。これまでに述べたことの結果として、背景ソフト
ウエアの割込みが生じないと仮定して、火花タイミング
値は12.5ミリ秒毎に計算される。
【0028】図4において、「割込み」と呼ばれ108
と識別されるステップが示される。ステップ108は、
ステップ110により作動させられるように示される。
電子制御モジュール85は、3×遷移92および18×
遷移の発生を認識し、その一部は図2に112、11
4、116、118および120として示される。これ
らの遷移は、50°BTDC、30°BTDC、10°
BTDC、および10°上死点後(ATDC)および3
0°ATDCでそれぞれ生じる。
と識別されるステップが示される。ステップ108は、
ステップ110により作動させられるように示される。
電子制御モジュール85は、3×遷移92および18×
遷移の発生を認識し、その一部は図2に112、11
4、116、118および120として示される。これ
らの遷移は、50°BTDC、30°BTDC、10°
BTDC、および10°上死点後(ATDC)および3
0°ATDCでそれぞれ生じる。
【0029】背景ソフトウエア(12.5ミリ秒ソフト
ウエア)は、3×または18×の遷移が生じる毎に割込
みされる。このことは、図4においてステップ108お
よび110で示される。このように、割込みが生じる
と、背景12.5ミリ秒ソフトウエアで電子制御モジュ
ール85により行われる計算ステップがある割込み期間
停止されて、割込み期間中図5に示された他の処理およ
び計算ステップを電子制御モジュールが行うことを許容
する。
ウエア)は、3×または18×の遷移が生じる毎に割込
みされる。このことは、図4においてステップ108お
よび110で示される。このように、割込みが生じる
と、背景12.5ミリ秒ソフトウエアで電子制御モジュ
ール85により行われる計算ステップがある割込み期間
停止されて、割込み期間中図5に示された他の処理およ
び計算ステップを電子制御モジュールが行うことを許容
する。
【0030】図3において、電子制御モジュール85
は、一定周波数のクロック・パルスCKのソースと接続
されたクロック・パルス・カウンタ124を有する如く
に示される。カウンタ124はまた、線82を介してク
ランク1の(18×)パルスと接続される。このカウン
タ124は、18×遷移間のクロック・パルスをカウン
トし、このカウントを記憶レジスタ126にロードす
る。このため、カウンタ124はクランク軸の20°の
回転角度毎にクロック・パルスをカウントする。従っ
て、記憶レジスタ126は、クランク軸の最も後の20
°の回転角度と対応するパルス・カウントを保持する。
このパルス・カウントは、20°の角度にわたり回転す
るクランク軸の期間を表わす。
は、一定周波数のクロック・パルスCKのソースと接続
されたクロック・パルス・カウンタ124を有する如く
に示される。カウンタ124はまた、線82を介してク
ランク1の(18×)パルスと接続される。このカウン
タ124は、18×遷移間のクロック・パルスをカウン
トし、このカウントを記憶レジスタ126にロードす
る。このため、カウンタ124はクランク軸の20°の
回転角度毎にクロック・パルスをカウントする。従っ
て、記憶レジスタ126は、クランク軸の最も後の20
°の回転角度と対応するパルス・カウントを保持する。
このパルス・カウントは、20°の角度にわたり回転す
るクランク軸の期間を表わす。
【0031】次にシステムの動作については、図5のフ
ローチャートに関して、計算された火花が25°BTD
C(ドウエルの端)、換言すれば、5°後の遷移114
(図2)に生じるものとして更に述べる。電子制御モジ
ュール85は、この火花進み値を計算し、レジスタ10
6において得られる。3×割込みが70°BTDCで生
じると、電子制御モジュール85は、割込み期間中図5
に示されるプログラム・ステップを進む。割込みが生じ
る(ブロック108、110)と、ステップ130が実
行される。ステップ130において、計算された火花進
み点(ドウエルの端)がクランク軸の次の20°の回転
において生じるかどうかが判定される。計算された火花
進みが25°BTDCであるため、これは次の20°で
は生じない、即ち70°BTDCと50°BTDCとの
間では生じないことになる。このため、ブロック132
に遷移部を維持させる、即ちトランジスタ52〜56の
1つを導通バイアス状態に維持させる。このことから、
電子制御モジュール85が線134上に遷移の初め信号
を前に生じ、この信号が可能状態のトランジスタをオン
のバイアス状態に維持するレベルに維持されるものと仮
定される。
ローチャートに関して、計算された火花が25°BTD
C(ドウエルの端)、換言すれば、5°後の遷移114
(図2)に生じるものとして更に述べる。電子制御モジ
ュール85は、この火花進み値を計算し、レジスタ10
6において得られる。3×割込みが70°BTDCで生
じると、電子制御モジュール85は、割込み期間中図5
に示されるプログラム・ステップを進む。割込みが生じ
る(ブロック108、110)と、ステップ130が実
行される。ステップ130において、計算された火花進
み点(ドウエルの端)がクランク軸の次の20°の回転
において生じるかどうかが判定される。計算された火花
進みが25°BTDCであるため、これは次の20°で
は生じない、即ち70°BTDCと50°BTDCとの
間では生じないことになる。このため、ブロック132
に遷移部を維持させる、即ちトランジスタ52〜56の
1つを導通バイアス状態に維持させる。このことから、
電子制御モジュール85が線134上に遷移の初め信号
を前に生じ、この信号が可能状態のトランジスタをオン
のバイアス状態に維持するレベルに維持されるものと仮
定される。
【0032】ステップ130については、計算された火
花進みACOMPが基準位置パルスから火花が生じるべ
きクランク軸の位置までの角度を表わすならば、火花次
の20°で生じるべきかどうかの判定は、関係式(AC
OMP−XAP)<20°により決定することができ
る。但し、Xは、基準パルスの遷移90の発生以後に生
じたAPと等しい20°の周期の数である。これに基い
て、示された事例では、ACOMP=45°、AP=2
0°、およびX=0となり、従って(45°−0°)は
20°より大きい。従って、ステップ130における答
えはNOである。
花進みACOMPが基準位置パルスから火花が生じるべ
きクランク軸の位置までの角度を表わすならば、火花次
の20°で生じるべきかどうかの判定は、関係式(AC
OMP−XAP)<20°により決定することができ
る。但し、Xは、基準パルスの遷移90の発生以後に生
じたAPと等しい20°の周期の数である。これに基い
て、示された事例では、ACOMP=45°、AP=2
0°、およびX=0となり、従って(45°−0°)は
20°より大きい。従って、ステップ130における答
えはNOである。
【0033】遷移112が生じる(50°BTDC)
時、別の割込みが生じ、ステップ130が再び実行され
る。(45°−(1)(20°))は25°となり、こ
れは20°より大きく、従って遷移は維持される(ブロ
ック132)ため、ブロック130における答えは再び
NOとなる。
時、別の割込みが生じ、ステップ130が再び実行され
る。(45°−(1)(20°))は25°となり、こ
れは20°より大きく、従って遷移は維持される(ブロ
ック132)ため、ブロック130における答えは再び
NOとなる。
【0034】次の割込みは遷移114(30°BTD
C)で生じる。この時、火花(遷移時間の終り)は、
(45°−(2)(20°))が5°に等しくこれが2
0°より小さいため、次の20°のクランク軸回転にお
いて生じるべきである。従って、ステップ130におけ
る答えはYESとなり、即ち、火花(ドウエルの端)は
遷移114に続く20°の期間において生じるべきであ
る。
C)で生じる。この時、火花(遷移時間の終り)は、
(45°−(2)(20°))が5°に等しくこれが2
0°より小さいため、次の20°のクランク軸回転にお
いて生じるべきである。従って、ステップ130におけ
る答えはYESとなり、即ち、火花(ドウエルの端)は
遷移114に続く20°の期間において生じるべきであ
る。
【0035】ステップ130における答えがYESであ
るため、プログラムはステップ140へ進む。ステップ
140において、火花が遷移114の発生の後に最も後
の20°の期間に基いて生じる期間が計算される。従っ
て、この計算された期間は、遷移114からドウエルの
端が生じるある時点までとなる。最も後の20°の期間
がレジスタ126で使用可能であり、これは遷移11
2、114間に経過した期間、換言すれば、50°BT
DCと30°BTDCとの間の期間と対応する。この期
間もまた機関速度(RPM)を表わす。
るため、プログラムはステップ140へ進む。ステップ
140において、火花が遷移114の発生の後に最も後
の20°の期間に基いて生じる期間が計算される。従っ
て、この計算された期間は、遷移114からドウエルの
端が生じるある時点までとなる。最も後の20°の期間
がレジスタ126で使用可能であり、これは遷移11
2、114間に経過した期間、換言すれば、50°BT
DCと30°BTDCとの間の期間と対応する。この期
間もまた機関速度(RPM)を表わす。
【0036】遷移114において割込みが生じると、本
例では、遷移114から計算された火花が生じるべき時
点までの計算された残りの火花点火角度は5°である。
この5°の角度は、変換において最も後の20°の期間
(50°BTDCから30°BTDC)を使用する角度
の期間変換によりステップ140において期間に変換さ
れる。この変換は、ある数のクロック・パルスを表わす
ディジタル信号を生じ、この信号が電子制御モジュール
85(図3)のカウンタ142にロードされる。遷移1
14と対応する割込みが生じると、カウンタ142は、
前記ロードの後、一定周波数のクロック・パルスCKに
よりカウント・ダウンされ、ゼロまでカウント・ダウン
されると、カウンタ142は遷移パルス即ち遷移を終了
する線134へ与えられる遷移パルス即ち遷移の終りを
生じ、トランジスタの1つをバイアス即ち非導通状態に
して火花を生じさせる。カウンタ142のローディング
およびカウント・ダウンは、図5に「EOD OUT」
なるステップ144として示されている。
例では、遷移114から計算された火花が生じるべき時
点までの計算された残りの火花点火角度は5°である。
この5°の角度は、変換において最も後の20°の期間
(50°BTDCから30°BTDC)を使用する角度
の期間変換によりステップ140において期間に変換さ
れる。この変換は、ある数のクロック・パルスを表わす
ディジタル信号を生じ、この信号が電子制御モジュール
85(図3)のカウンタ142にロードされる。遷移1
14と対応する割込みが生じると、カウンタ142は、
前記ロードの後、一定周波数のクロック・パルスCKに
よりカウント・ダウンされ、ゼロまでカウント・ダウン
されると、カウンタ142は遷移パルス即ち遷移を終了
する線134へ与えられる遷移パルス即ち遷移の終りを
生じ、トランジスタの1つをバイアス即ち非導通状態に
して火花を生じさせる。カウンタ142のローディング
およびカウント・ダウンは、図5に「EOD OUT」
なるステップ144として示されている。
【0037】遷移114に続く火花発火期間の計算に関
しては、本文に述べた形式のシステムではクランク軸の
回転角度量が一般式、即ち、回転角度=RPM×時間に
より表わすことができることが判る。RPMが最新の2
0°の期間から計算することができ、この回転角度量
(5°)が既知であるため、係数「時間」を解き予め定
めた数の一定周波数クロック・パルスとして表わすこと
ができる。この予め定めた数のクロック・パルスは、カ
ウンタ142にロードされて先に述べたようにカウント
・ダウンされる。
しては、本文に述べた形式のシステムではクランク軸の
回転角度量が一般式、即ち、回転角度=RPM×時間に
より表わすことができることが判る。RPMが最新の2
0°の期間から計算することができ、この回転角度量
(5°)が既知であるため、係数「時間」を解き予め定
めた数の一定周波数クロック・パルスとして表わすこと
ができる。この予め定めた数のクロック・パルスは、カ
ウンタ142にロードされて先に述べたようにカウント
・ダウンされる。
【0038】割込み直後の火花進角を決定するため最も
後の20°の周期を用いることにより、システムは基準
位置パルス90の発生後に生じるクランク軸速度の変化
を補償する。このため、例え機関速度における変化が生
じても、システムは最も後の20°の期間を用いて割込
み後に生じる火花進角を決定するのみである。
後の20°の周期を用いることにより、システムは基準
位置パルス90の発生後に生じるクランク軸速度の変化
を補償する。このため、例え機関速度における変化が生
じても、システムは最も後の20°の期間を用いて割込
み後に生じる火花進角を決定するのみである。
【図1】機関のクランク軸位置と関連する2つのパルス
列を生じる機関クランク軸位置検出装置を示す図であ
る。
列を生じる機関クランク軸位置検出装置を示す図であ
る。
【図2】本発明の一実施例において使用される機関クラ
ンク軸位置の関数として種々のパルス列を示す図であ
る。
ンク軸位置の関数として種々のパルス列を示す図であ
る。
【図3】本発明の一実施例により作られた点火システム
を示す図である。
を示す図である。
【図4】図3の火花システムが制御される方法を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図5】図3の火花システムが制御される方法を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
1 クランク 2 クランク 10 火花点火内燃機関 12 クランク軸 14 車輪 14A 環状リム 16 車輪 16A 環状リム 18 ホール効果センサ 20 信号整形回路 26 ホール効果センサ 28 信号整形回路 46 点火コイル 48 点火コイル 50 点火コイル 74 電子コントローラ 80 ディジタル除算器 85 電子制御モジュール(ECM) 106 レジスタ 124 クロック・パルス・カウンタ 126 記憶レジスタ 142 カウンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02P 7/03 F 8923−3G 7/07 8923−3G (71)出願人 590001407 ゼネラル・モーターズ・コーポレーシヨン GENERAL MOTORS CORP ORATION アメリカ合衆国ミシガン州48202,デトロ イト,ウエスト・グランド・ブールバード 3044 (72)発明者 ダニエル・ジヨセフ・リチヤードソン アメリカ合衆国ミシガン州48439,グラン ド・ブランク,マツクキヤンドリツシユ・ ロード 82922 (72)発明者 チヤールズ・マーテイン・グリム ルクセンブルグ大公国エル−2531,リユ ー・フランツ・ザイメツツ 7
Claims (4)
- 【請求項1】 火花点火内燃機関の点火装置の火花タイ
ミングを制御する方法において、機関のクランク軸の回
転に応答して、前記クランク軸の所定の角度位置を表わ
す一連の基準パルスと、所定のクランク軸位置を表わし
クランク軸の回転の実質的に等しい角度期間を表わす間
隔で生じる一連のクランク軸位置パルスとを生成する段
階と、所定数の位置パルスは各対の連続的な基準パルス
間に生じるものであり、連続的な位置パルス間の時間を
表わす位置パルスの期間を生成して記憶する段階と、少
なくとも1つの機関運転パラメータに応答して基準時間
に対する所要の火花時期を計算する段階と、前記位置パ
ルスと火花が生じるべき識別された位置パルス直後の角
度期間とを識別するように、各位置パルスの発生時に、
計算された火花時期とクランク軸の角度位置とから火花
が各位置パルスの発生直後の角度期間において生じるか
どうか決定する段階と、所定位置パルスの発生と同時
に、識別された位置パルスの直前に生じる位置パルスの
期間の関数として火花の生成経過後の火花ドウエル時間
を計算する段階を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項2】 クランク軸の各回転中、3つの実質的に
等しく隔てられた基準パルスと、18の実質的に等しく
隔てられた位置パルスとを含むことを特徴とする請求項
1記載の方法。 - 【請求項3】 前記スパーク時間を計算する段階は各基
準パルスと各位置パルスの発生時に割込みされる一連の
処理段階において処理手段により達成されることを特徴
とする請求項1または2に記載の方法。 - 【請求項4】 火花点火内燃機関の点火装置の火花タイ
ミングを制御する装置において、機関のクランク軸の回
転に応答して、該クランク軸の所定の角度位置を表わす
一連の基準パルスと、所定のクランク軸位置を表わし、
クランク軸の回転の実質的に等しい角度期間を表わす間
隔で生じる一連のクランク軸位置パルスとを生じ、所定
数の位置パルスは各対の連続的な基準パルス間に生じる
パルス生成手段(18、20;26、28)と、連続的
な位置パルス間の時間を表わす位置パルス期間を生成し
て記憶するタイミング手段(124、126)と、少な
くとも1つの機関運転パラメータに応答して基準時間に
関して所要の火花時期を計算して、前記位置パルスと火
花が生成されるべき識別された位置パルス直後の角度期
間とを識別するように、各位置パルスの発生時に、計算
された火花時期とクランク軸の角度位置とから各位置パ
ルスの発生直後の角度期間の間火花が生じるかどうかを
決定し、所定の位置パルスの発生と同時に、識別された
位置パルスの直前に生じる位置パルスの期間の関数とし
て火花生成経過後の火花ドウエル時間を計算する処理手
段(74)とを設けてなることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US675564 | 1991-03-27 | ||
| US07/675,564 US5291409A (en) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | Spark timing control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587030A true JPH0587030A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=24711041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4071207A Pending JPH0587030A (ja) | 1991-03-27 | 1992-03-27 | 火花タイミング制御の方法および装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5291409A (ja) |
| EP (1) | EP0506165B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0587030A (ja) |
| KR (1) | KR950002632B1 (ja) |
| AU (1) | AU634685B2 (ja) |
| DE (1) | DE69215937T2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5467752A (en) * | 1992-09-04 | 1995-11-21 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for controlling the fuel injection/ignition timing of internal combustion engines, and a crank angle sensor using same |
| DE4242419A1 (de) * | 1992-12-16 | 1994-06-23 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Zylindererkennung im Leerlauf von Brennkraftmaschinen |
| JPH06294371A (ja) * | 1993-04-12 | 1994-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関点火装置 |
| DE4331226A1 (de) * | 1993-09-15 | 1995-03-16 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur elektronischen Nachbildung der Position eines Bauteiles |
| JPH0953499A (ja) * | 1995-08-10 | 1997-02-25 | Mitsubishi Electric Corp | 4サイクル内燃機関用制御装置 |
| US5740045A (en) * | 1995-11-29 | 1998-04-14 | General Motors Corporation | Predictive spark controller |
| US5803046A (en) * | 1996-10-31 | 1998-09-08 | General Motors Corporation | Ignition timing control |
| US7792633B2 (en) * | 2008-07-03 | 2010-09-07 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Ignition coil module fuse diagnostic |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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