JPH0587037A - 可変ピツチプロペラ駆動装置 - Google Patents
可変ピツチプロペラ駆動装置Info
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- JPH0587037A JPH0587037A JP3251339A JP25133991A JPH0587037A JP H0587037 A JPH0587037 A JP H0587037A JP 3251339 A JP3251339 A JP 3251339A JP 25133991 A JP25133991 A JP 25133991A JP H0587037 A JPH0587037 A JP H0587037A
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- Japan
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- gear
- shaft
- main shaft
- output shaft
- variable pitch
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧シリンダを使用する必要がなく、確実に
羽根の取付角度を調節し得るようにすること。 【構成】 入力軸７を介して電動機に連結された太陽歯
車２１と、この太陽歯車と噛合して自転しながら上記太
陽歯車の外周を公転する遊星歯車２２と、この遊星歯車
と噛合する第３の歯車２４からなる歯車列を有し、上記
遊星歯車２２又は第３の歯車２４のいずれか一方の歯車
を出力軸１１に連結するとともに、他方の歯車を固定軸
と回転主軸１との間に介装された変速装置によって駆動
し、太陽歯車２１が停止しているとき、出力軸と回転主
軸との回転速度が等しくなるように変速比を選定した。
羽根の取付角度を調節し得るようにすること。 【構成】 入力軸７を介して電動機に連結された太陽歯
車２１と、この太陽歯車と噛合して自転しながら上記太
陽歯車の外周を公転する遊星歯車２２と、この遊星歯車
と噛合する第３の歯車２４からなる歯車列を有し、上記
遊星歯車２２又は第３の歯車２４のいずれか一方の歯車
を出力軸１１に連結するとともに、他方の歯車を固定軸
と回転主軸１との間に介装された変速装置によって駆動
し、太陽歯車２１が停止しているとき、出力軸と回転主
軸との回転速度が等しくなるように変速比を選定した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水力機械等における可
変ピッチプロペラの回転主軸に対する羽根の取付角を変
化させるための駆動装置に関する。
変ピッチプロペラの回転主軸に対する羽根の取付角を変
化させるための駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、水車やポンプ或いはブロワ等に
おいては、回転軸に対する羽根の取付角度を任意に変更
できる可変ピッチプロペラを使用し、その羽根の取付角
を変化させることによってその負荷の調節を行うことが
できるようにしたものがある。
おいては、回転軸に対する羽根の取付角度を任意に変更
できる可変ピッチプロペラを使用し、その羽根の取付角
を変化させることによってその負荷の調節を行うことが
できるようにしたものがある。
【０００３】すなわち、回転主軸の一端に、複数の羽根
を放射状に装着したランナボスが一体的に連結してあ
り、上記各羽根の支持軸が上記ランナボス内において軸
線周りに回動自在に軸支してある。一方、中空状に形成
された回転主軸の一部には油圧シリンダが形成され、そ
の油圧シリンダ内に配設されたピストンに、中空の回転
主軸内に同心的に挿通された操作ロッドの一端が連結さ
れ、その他端がリンク機構を介して前記各羽根の支持軸
に連結されている。
を放射状に装着したランナボスが一体的に連結してあ
り、上記各羽根の支持軸が上記ランナボス内において軸
線周りに回動自在に軸支してある。一方、中空状に形成
された回転主軸の一部には油圧シリンダが形成され、そ
の油圧シリンダ内に配設されたピストンに、中空の回転
主軸内に同心的に挿通された操作ロッドの一端が連結さ
れ、その他端がリンク機構を介して前記各羽根の支持軸
に連結されている。
【０００４】そして、回転主軸の端部から配圧弁を介し
て圧油を上記油圧シリンダに供給し、ピストンを任意の
方向に移動させることによって、前記操作ロッドを軸線
方向に移動させ、その移動によって羽根の各支持軸を軸
線回りに回動させ、各羽根の取付角度を変化させるよう
にしてある。
て圧油を上記油圧シリンダに供給し、ピストンを任意の
方向に移動させることによって、前記操作ロッドを軸線
方向に移動させ、その移動によって羽根の各支持軸を軸
線回りに回動させ、各羽根の取付角度を変化させるよう
にしてある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
装置においては、回転主軸の駆動回転中にも羽根の取付
角度の調整を行うことができるようにするため、油圧シ
リンダに対する油圧の給排を回転シール機構等を介して
行わなければならず、油圧のシール機構が複雑となる等
の問題がある。特に、水車等のような空気よりも粘性抵
抗が大きい流体を扱うものでは、羽根に対する抵抗が大
きな反力となって油圧シリンダ側に負荷するため、相当
な高圧の油圧を作動させなければならず、シール部での
油洩れ焼付き等の事故が発生する可能性もある。
装置においては、回転主軸の駆動回転中にも羽根の取付
角度の調整を行うことができるようにするため、油圧シ
リンダに対する油圧の給排を回転シール機構等を介して
行わなければならず、油圧のシール機構が複雑となる等
の問題がある。特に、水車等のような空気よりも粘性抵
抗が大きい流体を扱うものでは、羽根に対する抵抗が大
きな反力となって油圧シリンダ側に負荷するため、相当
な高圧の油圧を作動させなければならず、シール部での
油洩れ焼付き等の事故が発生する可能性もある。
【０００６】一方、油圧シリンダの代わりに電動機を使
用し、この電動機の出力軸を前記操作ロッドに螺合させ
て、その操作ロッドを往復動させるようにしたものも提
案されている。しかし、このような場合、電動機の回転
軸と回転主軸との間に相対回転差を発生させることによ
り操作ロッドを駆動するとともに、通常はこの電動機の
回転軸と回転主軸とを一体回転させ羽根の取付角度が変
わらないようにする必要があるが、従来のものでは必ず
しもその作動が確実に行われない等の問題がある。
用し、この電動機の出力軸を前記操作ロッドに螺合させ
て、その操作ロッドを往復動させるようにしたものも提
案されている。しかし、このような場合、電動機の回転
軸と回転主軸との間に相対回転差を発生させることによ
り操作ロッドを駆動するとともに、通常はこの電動機の
回転軸と回転主軸とを一体回転させ羽根の取付角度が変
わらないようにする必要があるが、従来のものでは必ず
しもその作動が確実に行われない等の問題がある。
【０００７】本発明はこのような点に鑑み、油圧シリン
ダを使用する必要がなく、確実に羽根の取付角度を調節
し得る可変ピッチプロペラ駆動装置を得ることを目的と
する。
ダを使用する必要がなく、確実に羽根の取付角度を調節
し得る可変ピッチプロペラ駆動装置を得ることを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転主軸と同
心状に配設された出力軸を相対的に回転させることによ
り、回転主軸に取付けられた可変ピッチ羽根の取付角度
を変化させる可変ピッチプロペラ駆動装置において、入
力軸を介して電動機に連結された太陽歯車と、この太陽
歯車と噛合し自転しながら上記太陽歯車の外周を公転す
る遊星歯車と、この遊星歯車と噛合する第３の歯車から
なる歯車列を有し、上記遊星歯車又は第３の歯車のいず
れか一方の歯車を前記出力軸に連結するとともに、他方
の歯車を固定軸と前記回転主軸との間に介装された変速
装置によって駆動し、前記太陽歯車が停止していると
き、前記出力軸と回転主軸との回転速度が等しくなるよ
うに各変速比を選定したことを特徴とする。
心状に配設された出力軸を相対的に回転させることによ
り、回転主軸に取付けられた可変ピッチ羽根の取付角度
を変化させる可変ピッチプロペラ駆動装置において、入
力軸を介して電動機に連結された太陽歯車と、この太陽
歯車と噛合し自転しながら上記太陽歯車の外周を公転す
る遊星歯車と、この遊星歯車と噛合する第３の歯車から
なる歯車列を有し、上記遊星歯車又は第３の歯車のいず
れか一方の歯車を前記出力軸に連結するとともに、他方
の歯車を固定軸と前記回転主軸との間に介装された変速
装置によって駆動し、前記太陽歯車が停止していると
き、前記出力軸と回転主軸との回転速度が等しくなるよ
うに各変速比を選定したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】電動機が不作動状態とされて入力軸を介して太
陽歯車が固定状態にある場合には、変速装置を介して回
転主軸の回転が、遊星歯車又は第３の歯車の一方の歯車
に伝達され、その歯車によって出力軸が上記回転主軸と
同一速度で回転され、回転主軸に取付けられた羽根の取
付角度が所定値に維持される。そこで、電動機と駆動し
て太陽歯車を回転させると、上記一方の歯車の回転速度
が変り、その一方の歯車により回転される出力軸と前記
回転主軸との間の相対的回転速度が変り、その回転主軸
と出力軸との相対的回転速度の違いによって操作ロッド
が駆動され、その操作ロッドを介して上記羽根の取付角
度が変更される。
陽歯車が固定状態にある場合には、変速装置を介して回
転主軸の回転が、遊星歯車又は第３の歯車の一方の歯車
に伝達され、その歯車によって出力軸が上記回転主軸と
同一速度で回転され、回転主軸に取付けられた羽根の取
付角度が所定値に維持される。そこで、電動機と駆動し
て太陽歯車を回転させると、上記一方の歯車の回転速度
が変り、その一方の歯車により回転される出力軸と前記
回転主軸との間の相対的回転速度が変り、その回転主軸
と出力軸との相対的回転速度の違いによって操作ロッド
が駆動され、その操作ロッドを介して上記羽根の取付角
度が変更される。
【００１０】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１１】図２は、本発明の装置を適用した可変ピッ
チプロペラ水車の概略構成を示す図であって、下端にラ
ンナボス１ａを一体的に装着した回転主軸１が軸受２に
よって回転自在に支持されている。上記ランナボス１ａ
には放射方向に複数の羽根３が取付けられており、その
各羽根の支持軸３ａがランナボス１ａ内で軸支され、支
持軸３ａを回動させることによって羽根３の取付角度を
変化させることができるようにしてある。
チプロペラ水車の概略構成を示す図であって、下端にラ
ンナボス１ａを一体的に装着した回転主軸１が軸受２に
よって回転自在に支持されている。上記ランナボス１ａ
には放射方向に複数の羽根３が取付けられており、その
各羽根の支持軸３ａがランナボス１ａ内で軸支され、支
持軸３ａを回動させることによって羽根３の取付角度を
変化させることができるようにしてある。
【００１２】一方、回転主軸１は中空状に形成され、こ
の回転主軸１内に操作ロッド４が軸線方向にのみ移動可
能に同心状に配設され、その操作ロッド４の下端に固着
されたアーム４ａが、リンク及びレバー機構５を介して
前記羽根３の各支持軸３ａに連結されている。したがっ
て、上記操作ロッド４を軸線方向に往復移動させること
によって、リンク及びレバー機構５を介して各羽根３の
取付角度を変化させることができる。
の回転主軸１内に操作ロッド４が軸線方向にのみ移動可
能に同心状に配設され、その操作ロッド４の下端に固着
されたアーム４ａが、リンク及びレバー機構５を介して
前記羽根３の各支持軸３ａに連結されている。したがっ
て、上記操作ロッド４を軸線方向に往復移動させること
によって、リンク及びレバー機構５を介して各羽根３の
取付角度を変化させることができる。
【００１３】上記回転主軸１の頂端部には、本発明に係
る可変ピッチプロペラ駆動装置の作動機構６が装着され
ており、その作動機構６への入力軸７がカップリング８
及び中間軸９を介して電動機１０に連結されている。ま
た、上記作動機構６の他端にある出力軸１１は推力軸受
１４により大きな推力を支えるようになっており、その
下端に形成されたねじ部１１ａが前記操作ロッド４の頂
部４ｂに螺合されている。
る可変ピッチプロペラ駆動装置の作動機構６が装着され
ており、その作動機構６への入力軸７がカップリング８
及び中間軸９を介して電動機１０に連結されている。ま
た、上記作動機構６の他端にある出力軸１１は推力軸受
１４により大きな推力を支えるようになっており、その
下端に形成されたねじ部１１ａが前記操作ロッド４の頂
部４ｂに螺合されている。
【００１４】したがって、回転主軸１と出力軸１１との
間に相対的な回転を発生させると、操作ロッド４が軸線
方向に移動し、リンク及びレバー機構５を介して各羽根
３の取付け角度が変化される。また、回転主軸１と出力
軸１１とを一体回転させると、出力軸１１と操作ロッド
４が一体的に回転するので、操作ロッド４の軸線方向の
移動がなく、各羽根３の取付角度は所定値に維持され
る。
間に相対的な回転を発生させると、操作ロッド４が軸線
方向に移動し、リンク及びレバー機構５を介して各羽根
３の取付け角度が変化される。また、回転主軸１と出力
軸１１とを一体回転させると、出力軸１１と操作ロッド
４が一体的に回転するので、操作ロッド４の軸線方向の
移動がなく、各羽根３の取付角度は所定値に維持され
る。
【００１５】図１は、上記作動機構６部の一実施例を示
す図であって、その作動機構６のケース１５が前記回転
主軸１の頂部に一体的に装着されている。そのケース１
５の頂壁には固定軸１６が貫挿され、軸受１６ａにより
相対的回転可能に装着されており、その固定軸１６は図
２に示すようにアーム１７及びストッパー１８によって
その回転運動が拘束されている。
す図であって、その作動機構６のケース１５が前記回転
主軸１の頂部に一体的に装着されている。そのケース１
５の頂壁には固定軸１６が貫挿され、軸受１６ａにより
相対的回転可能に装着されており、その固定軸１６は図
２に示すようにアーム１７及びストッパー１８によって
その回転運動が拘束されている。
【００１６】上記固定軸１６には前記入力軸７が同心的
に貫挿され、固定軸１６と入力軸７との間に設けられて
いる軸受１９及び後述するアームに設けられた軸支部２
０により回動自在に支持されている。そして、この入力
軸７の下部には太陽歯車２１が一体的に形成されてお
り、この太陽歯車２１には太陽歯車２１を中心として公
転する複数個の遊星歯車２２が噛合されている。
に貫挿され、固定軸１６と入力軸７との間に設けられて
いる軸受１９及び後述するアームに設けられた軸支部２
０により回動自在に支持されている。そして、この入力
軸７の下部には太陽歯車２１が一体的に形成されてお
り、この太陽歯車２１には太陽歯車２１を中心として公
転する複数個の遊星歯車２２が噛合されている。
【００１７】遊星歯車２２は、出力軸１１と一体に形成
されたアーム１２に設けられた支持軸２３に対して回転
自在に装着されており、太陽歯車２１の周囲を自転しな
がら公転し、出力軸１１の回転を行なう。さらに、上記
遊星歯車２２の外周には内歯歯車２４が配設されてお
り、その内歯歯車２４の第１の歯車２４ａが上記遊星歯
車２２に噛合されている。また、上記出力軸１１は入力
軸７と同一軸線上に配設され、ケース１５の底壁を貫通
するとともに、軸受２５ａ、２５ｂによってそのケース
１５に回転自在に軸受されている。
されたアーム１２に設けられた支持軸２３に対して回転
自在に装着されており、太陽歯車２１の周囲を自転しな
がら公転し、出力軸１１の回転を行なう。さらに、上記
遊星歯車２２の外周には内歯歯車２４が配設されてお
り、その内歯歯車２４の第１の歯車２４ａが上記遊星歯
車２２に噛合されている。また、上記出力軸１１は入力
軸７と同一軸線上に配設され、ケース１５の底壁を貫通
するとともに、軸受２５ａ、２５ｂによってそのケース
１５に回転自在に軸受されている。
【００１８】一方、ケース１５内に挿入され軸受１６ａ
によってケース１５に軸支された固定軸１６の下端に
は、第２の太陽歯車２６が一体的に形成されており、こ
の太陽歯車２６の外周にはこの太陽歯車２６を中心とし
て公転する複数個の遊星歯車２７が噛合されており、こ
の遊星歯車２７にはその外周に配設された内歯歯車２４
の第２の歯車２４ｂに噛合されている。
によってケース１５に軸支された固定軸１６の下端に
は、第２の太陽歯車２６が一体的に形成されており、こ
の太陽歯車２６の外周にはこの太陽歯車２６を中心とし
て公転する複数個の遊星歯車２７が噛合されており、こ
の遊星歯車２７にはその外周に配設された内歯歯車２４
の第２の歯車２４ｂに噛合されている。
【００１９】また、上記遊星歯車２７は、ケース１５の
内壁に固定されたアーム２８から突設された軸２９に回
転自在に装着されている。さらにケース１５と固定軸１
６及び出力軸１１間、及び固定軸１６と入力軸７間には
それぞれパッキング３０ａ、３０ｂ、３０ｃが設けら
れ、上記ケース１５内には潤滑油が充填されている。
内壁に固定されたアーム２８から突設された軸２９に回
転自在に装着されている。さらにケース１５と固定軸１
６及び出力軸１１間、及び固定軸１６と入力軸７間には
それぞれパッキング３０ａ、３０ｂ、３０ｃが設けら
れ、上記ケース１５内には潤滑油が充填されている。
【００２０】そこで、２組の歯車の太陽歯車２１と２６
の歯数をそれぞれＺ1 及びＺ1 ′内歯歯車２４の第１及
び第２の歯車２４ａ、２４ｂをＺ2 及びＺ2 ′し、２組
の歯車の歯数比をＺ1 ／Ｚ2 ＝Ｚ1 ′／Ｚ2 ′＝／１／
Ｒのように等しくする。
の歯数をそれぞれＺ1 及びＺ1 ′内歯歯車２４の第１及
び第２の歯車２４ａ、２４ｂをＺ2 及びＺ2 ′し、２組
の歯車の歯数比をＺ1 ／Ｚ2 ＝Ｚ1 ′／Ｚ2 ′＝／１／
Ｒのように等しくする。
【００２１】しかして、回転主軸１がω0 の速度で回転
しており、電動機１０が停止設定され太陽歯車２１が停
止している場合には、太陽歯車２６が固定転１６の回転
拘束により固定状態であるので、遊星歯車２７がケース
１５及びアーム２８を介して回転主軸１から駆動され、
公転軌跡上をω0 の速度で公転し、その回転力によって
第２の歯車２４ｂを介して内歯歯車２４がω1 の速度で
回転主軸１と同一方向に回転駆動される（図３）。
しており、電動機１０が停止設定され太陽歯車２１が停
止している場合には、太陽歯車２６が固定転１６の回転
拘束により固定状態であるので、遊星歯車２７がケース
１５及びアーム２８を介して回転主軸１から駆動され、
公転軌跡上をω0 の速度で公転し、その回転力によって
第２の歯車２４ｂを介して内歯歯車２４がω1 の速度で
回転主軸１と同一方向に回転駆動される（図３）。
【００２２】一方、上述のように内歯歯車２４がω1 の
速度で回転すると、太陽歯車２１が停止しているので、
遊星歯車２２が歯車２４ａを介して太陽歯車２１の回り
に自転しながらω0 ′の速度で公転させられ、その遊星
歯車２２の公転によってアーム１２を介して出力軸１１
がω0 ′の速度で回転させられる（図４）。
速度で回転すると、太陽歯車２１が停止しているので、
遊星歯車２２が歯車２４ａを介して太陽歯車２１の回り
に自転しながらω0 ′の速度で公転させられ、その遊星
歯車２２の公転によってアーム１２を介して出力軸１１
がω0 ′の速度で回転させられる（図４）。
【００２３】ところで、回転主軸１の回転速度即ち遊星
歯車２７の公転速度ω0 と内歯歯車２４の回転速度ω1
との間には、次の関係がある。
歯車２７の公転速度ω0 と内歯歯車２４の回転速度ω1
との間には、次の関係がある。
【００２４】ω1 ＝（１＋Ｚ1 ′／Ｚ2 ′）ω0 また、内歯歯車２４の回転速度ω1 と出力軸１１即ち遊
星歯車２２の公転速度ω0 ′の間にも次の関係がある ω1 ＝（１−Ｚ1 ′／Ｚ2 ′）ω0 ′ 一方、歯車数には前述のようにＺ1 ／Ｚ2 ＝Ｚ1 ′／Ｚ
2 ′＝１／Ｒと等しくしてあるので、ω0 ＝ω0 ′とな
り、出力軸１１は回転主軸１と一体の如く同調回転する
ことになる。そのため、操作ロッド４と出力軸１１とが
一体的に回転して操作ロッド４が軸線方向に移動される
ことがなく、羽根３の取付角度は所定値に維持される。
星歯車２２の公転速度ω0 ′の間にも次の関係がある ω1 ＝（１−Ｚ1 ′／Ｚ2 ′）ω0 ′ 一方、歯車数には前述のようにＺ1 ／Ｚ2 ＝Ｚ1 ′／Ｚ
2 ′＝１／Ｒと等しくしてあるので、ω0 ＝ω0 ′とな
り、出力軸１１は回転主軸１と一体の如く同調回転する
ことになる。そのため、操作ロッド４と出力軸１１とが
一体的に回転して操作ロッド４が軸線方向に移動される
ことがなく、羽根３の取付角度は所定値に維持される。
【００２５】このように電動機の停止設定によって入力
軸７を停止しているときは羽根３の取付角度が変ること
はないが、入力軸７を±ωの速度で操作すると、出力軸
１１と回転主軸１すなわち操作ロッド４との間に±（１
／１＋Ｒ）ωに減速された速度差を生ずる。したがっ
て、この速度差によって操作ロッド４が上下させられ、
羽根３の取付角度が変更される。
軸７を停止しているときは羽根３の取付角度が変ること
はないが、入力軸７を±ωの速度で操作すると、出力軸
１１と回転主軸１すなわち操作ロッド４との間に±（１
／１＋Ｒ）ωに減速された速度差を生ずる。したがっ
て、この速度差によって操作ロッド４が上下させられ、
羽根３の取付角度が変更される。
【００２６】図５は、本発明の他の実施例を示す図であ
り、入力軸７の下端には傘歯車３１が装着されており、
この傘歯車３１には、自転しながら入力軸７の軸線回り
に公転する遊星傘歯車３２が噛合されている。さらにこ
の遊星傘歯車３２には上記入力軸７と同一軸線上に配設
された出力軸１１の頂端に設けられ傘歯車３１と同一歯
数を有する傘歯車３３が噛合されている。
り、入力軸７の下端には傘歯車３１が装着されており、
この傘歯車３１には、自転しながら入力軸７の軸線回り
に公転する遊星傘歯車３２が噛合されている。さらにこ
の遊星傘歯車３２には上記入力軸７と同一軸線上に配設
された出力軸１１の頂端に設けられ傘歯車３１と同一歯
数を有する傘歯車３３が噛合されている。
【００２７】上記遊星傘歯車３２を軸支する枠体３４は
入出力軸７、１１の軸線上で回動可能にケース１５に軸
受３４ａ、３４ｂによって軸支されている。
入出力軸７、１１の軸線上で回動可能にケース１５に軸
受３４ａ、３４ｂによって軸支されている。
【００２８】一方、固定軸１６の下端及び枠体３４の頂
端にはそれぞれ平歯車３５、３６が一体的に形成されて
おり、両歯車３５、３６にはそれぞれ複数の平歯車３
７、３８が噛合されている。この各平歯車３７及び３８
はともに同一軸３９に固着されており、この軸３９はケ
ース１５の内壁から突設された支持腕４０ａ、４０ｂに
回動可能に軸支されている。その他の構成は図２に示し
たものと同じである。
端にはそれぞれ平歯車３５、３６が一体的に形成されて
おり、両歯車３５、３６にはそれぞれ複数の平歯車３
７、３８が噛合されている。この各平歯車３７及び３８
はともに同一軸３９に固着されており、この軸３９はケ
ース１５の内壁から突設された支持腕４０ａ、４０ｂに
回動可能に軸支されている。その他の構成は図２に示し
たものと同じである。
【００２９】しかして、回転主軸１とともにケース１５
が回動すると、平歯車３７が平歯車３５の回りに公転し
ながら自転し、それに伴なって平歯車３８も公転しなが
ら自転してその回転力によって平歯車３６とともに枠体
３４が回転させられる。そこで、上記平歯車３５、３
７、３８、３６の歯数を順次Ｚ1 、Ｚ2 、Ｚ3 、Ｚ4 、
としたとき、歯数比が Ｚ1 ／Ｚ2 ×Ｚ3 ／Ｚ4 ＝１／Ｒ＝１／２ となるように選定されている。
が回動すると、平歯車３７が平歯車３５の回りに公転し
ながら自転し、それに伴なって平歯車３８も公転しなが
ら自転してその回転力によって平歯車３６とともに枠体
３４が回転させられる。そこで、上記平歯車３５、３
７、３８、３６の歯数を順次Ｚ1 、Ｚ2 、Ｚ3 、Ｚ4 、
としたとき、歯数比が Ｚ1 ／Ｚ2 ×Ｚ3 ／Ｚ4 ＝１／Ｒ＝１／２ となるように選定されている。
【００３０】したがって、上記歯車列の減速比は１−１
／Ｒとなるので、枠体３４は回転主軸１の回転方向に１
／２の速度で駆動される。
／Ｒとなるので、枠体３４は回転主軸１の回転方向に１
／２の速度で駆動される。
【００３１】このようにして枠体３４が回転していると
き、入力軸７を停止させ傘歯車３１を固定状態にする
と、遊星傘歯車３２が傘歯車３１の回りに公転しながら
自転し、その回転力によって傘歯車３３が回転され出力
軸１１が回転させられる。
き、入力軸７を停止させ傘歯車３１を固定状態にする
と、遊星傘歯車３２が傘歯車３１の回りに公転しながら
自転し、その回転力によって傘歯車３３が回転され出力
軸１１が回転させられる。
【００３２】ところで、傘歯車３１と傘歯車３３の歯数
が互いに同数としてあるため、出力軸１１は枠体３４と
同一方向にその２倍に増速されて回転し、結局出力軸１
１は回転主軸１と同じ速度で同一方向に回転され、操作
ロッド４の作動は行なわれない。
が互いに同数としてあるため、出力軸１１は枠体３４と
同一方向にその２倍に増速されて回転し、結局出力軸１
１は回転主軸１と同じ速度で同一方向に回転され、操作
ロッド４の作動は行なわれない。
【００３３】一方、入力軸７を作動させると、その入力
と等速で方向反対の出力が出力軸１１に得られ、その出
力軸１１と回転主軸１との回転差に対応して操作ロッド
４が上下動され、羽根の取付角度の調整が行なわれる。
と等速で方向反対の出力が出力軸１１に得られ、その出
力軸１１と回転主軸１との回転差に対応して操作ロッド
４が上下動され、羽根の取付角度の調整が行なわれる。
【００３４】尚、上記第１、第２の実施例においては、
共に出力軸１１と回転主軸１との回転差を一旦直線運動
に変換し、この直線運動により羽根の取付角度を変化さ
せているが、本発明はこのような例に限定されるもので
はなく、出力軸の回転により直接羽根の取付角度を変化
させても良い。例えば、本発明を通常操作軸の回転によ
り直接羽根の取付角度を変化させている斜流水車に適用
する場合には、出力軸１１に変則比の大なる減速機を取
付け、この減速機の出力軸の回転により直接羽根の取付
角度を変化させるのが好ましい。
共に出力軸１１と回転主軸１との回転差を一旦直線運動
に変換し、この直線運動により羽根の取付角度を変化さ
せているが、本発明はこのような例に限定されるもので
はなく、出力軸の回転により直接羽根の取付角度を変化
させても良い。例えば、本発明を通常操作軸の回転によ
り直接羽根の取付角度を変化させている斜流水車に適用
する場合には、出力軸１１に変則比の大なる減速機を取
付け、この減速機の出力軸の回転により直接羽根の取付
角度を変化させるのが好ましい。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、上述のように羽根の取付角度
変更のために油圧シリンダを使用しないので、高圧用の
シール機構が不用であり、シール機構の焼付、油漏れ等
の事故を防止することができ、同調速度は遊星歯車と変
速機の歯数で決まるので、正確で経年変化も受けない等
のメリットがある。さらに電動機の駆動量と羽根の角度
変化量が比例するので、羽根角度検出の簡素化が図れ、
回転主軸の回転運動を同調速度に変換して電動機の運動
に加算しているので電動機の動力に無駄がなく、また入
力軸を太陽歯車に接続しているので駆動トルクが低く故
障時の対応が容易となる。さらに歯車機構部は潤滑油を
充填したケース内に収納することによって十分潤滑さ
せ、作動の信頼性を向上させることができる。
変更のために油圧シリンダを使用しないので、高圧用の
シール機構が不用であり、シール機構の焼付、油漏れ等
の事故を防止することができ、同調速度は遊星歯車と変
速機の歯数で決まるので、正確で経年変化も受けない等
のメリットがある。さらに電動機の駆動量と羽根の角度
変化量が比例するので、羽根角度検出の簡素化が図れ、
回転主軸の回転運動を同調速度に変換して電動機の運動
に加算しているので電動機の動力に無駄がなく、また入
力軸を太陽歯車に接続しているので駆動トルクが低く故
障時の対応が容易となる。さらに歯車機構部は潤滑油を
充填したケース内に収納することによって十分潤滑さ
せ、作動の信頼性を向上させることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の要部断面図。
【図２】本発明の可変ピッチプロペラ駆動装置の概略構
成を示す全体図。
成を示す全体図。
【図３】本発明装置の作動説明図。
【図４】本発明装置の作動説明図。
【図５】本発明の他の実施例を示す要部断面図。
１ 回転主軸 １ａ ランナボス ３ 羽根 ４ 操作ロッド ７ 入力軸 １０ 電動機 １１ 出力軸 １１ａ ねじ部 １５ ケース １６ 固定軸 ２１、２６ 太陽歯車 ２２、２７ 遊星歯車 ２４ 内歯歯車 ３１ 傘歯車 ３２ 遊星傘歯車 ３５、３６、３７、３８ 平歯車
Claims (2)
- 【請求項１】回転主軸と同心状に配設された出力軸を相
対的に回転させることにより、回転主軸に取付けられた
可変ピッチ羽根の取付角度を変化させる可変ピッチプロ
ペラ駆動装置において、入力軸を介して電動機に連結さ
れた太陽歯車と、この太陽歯車と噛合し自転しながら上
記太陽歯車の外周を公転する遊星歯車と、この遊星歯車
と噛合する第３の歯車からなる歯車列を有し、上記遊星
歯車又は第３の歯車のいずれか一方の歯車を前記出力軸
に連結するとともに、他方の歯車を固定軸と前記回転主
軸との間に介装された変速装置によって駆動し、前記太
陽歯車が停止しているとき、前記出力軸と回転主軸との
回転速度が等しくなるように変速比を選定したことを特
徴とする、可変ピッチプロペラ駆動装置。 - 【請求項２】遊星歯車機構及び変速装置を潤滑油を充填
したケース内に収納するとともに、そのケースを回転主
軸に一体的に連結したことを特徴とする、請求項１記載
の可変ピッチプロペラ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25133991A JP3363163B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 可変ピッチプロペラ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25133991A JP3363163B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 可変ピッチプロペラ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587037A true JPH0587037A (ja) | 1993-04-06 |
| JP3363163B2 JP3363163B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=17221356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25133991A Expired - Lifetime JP3363163B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 可変ピッチプロペラ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3363163B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110063670A (ko) * | 2008-09-17 | 2011-06-13 | 베리 프로펄션 테크놀로지 에이비 | 프로펠러 |
| CN102943737A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-02-27 | 浙江大学 | 一种海流能发电装置 |
| CN103161886A (zh) * | 2013-01-17 | 2013-06-19 | 杨克伟 | 一种双功和流共轴输出的调速装置 |
| CN110294093A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-01 | 胡泽兵 | 一种浆叶可旋转调节的船只用推进装置 |
| WO2021187541A1 (ja) | 2020-03-17 | 2021-09-23 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2021146823A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2021147036A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2021146821A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2021146826A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2021147037A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2022032941A (ja) * | 2020-08-14 | 2022-02-25 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2022032942A (ja) * | 2020-08-14 | 2022-02-25 | 日本精工株式会社 | 飛行装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6004876B2 (ja) * | 2012-10-03 | 2016-10-12 | 三菱重工業株式会社 | 舵取機及びこれを備えた船舶 |
| JP5826164B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2015-12-02 | 三菱重工業株式会社 | 舵取り機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153479A (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-12 | Ebara Corp | ランナベ−ン開閉装置 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP25133991A patent/JP3363163B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153479A (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-12 | Ebara Corp | ランナベ−ン開閉装置 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110063670A (ko) * | 2008-09-17 | 2011-06-13 | 베리 프로펄션 테크놀로지 에이비 | 프로펠러 |
| CN102943737A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-02-27 | 浙江大学 | 一种海流能发电装置 |
| CN103161886A (zh) * | 2013-01-17 | 2013-06-19 | 杨克伟 | 一种双功和流共轴输出的调速装置 |
| CN110294093A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-01 | 胡泽兵 | 一种浆叶可旋转调节的船只用推进装置 |
| JP2021147036A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2021146823A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| WO2021187541A1 (ja) | 2020-03-17 | 2021-09-23 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2021146821A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2021146826A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2021147037A (ja) * | 2020-03-17 | 2021-09-27 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP6969711B1 (ja) * | 2020-03-17 | 2021-11-24 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| US11718387B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-08-08 | Nsk Ltd. | Propellant force generator |
| JP2022032941A (ja) * | 2020-08-14 | 2022-02-25 | 日本精工株式会社 | 推力発生装置 |
| JP2022032942A (ja) * | 2020-08-14 | 2022-02-25 | 日本精工株式会社 | 飛行装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3363163B2 (ja) | 2003-01-08 |
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