JPH06520B2 - 舶用二重反転プロペラ駆動装置 - Google Patents
舶用二重反転プロペラ駆動装置Info
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- JPH06520B2 JPH06520B2 JP63303769A JP30376988A JPH06520B2 JP H06520 B2 JPH06520 B2 JP H06520B2 JP 63303769 A JP63303769 A JP 63303769A JP 30376988 A JP30376988 A JP 30376988A JP H06520 B2 JPH06520 B2 JP H06520B2
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- Japan
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- gear
- shaft
- propeller
- gears
- marine
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
- B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
- B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
- B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、舶用二重反転プロペラ駆動装置に関し、特に
同一軸線上に配設される２枚のプロペラにエンジンの回
転を減速して伝達する舶用二重反転プロペラ駆動装置に
関する。
同一軸線上に配設される２枚のプロペラにエンジンの回
転を減速して伝達する舶用二重反転プロペラ駆動装置に
関する。
船舶の推進装置において、主機関としてのエンジンと２
枚のプロペラとを同一軸線上に配置し、これらプロペラ
を駆動する内外二重の軸を共に減速する場合には、通
常、遊星歯車装置が用いられる。
枚のプロペラとを同一軸線上に配置し、これらプロペラ
を駆動する内外二重の軸を共に減速する場合には、通
常、遊星歯車装置が用いられる。
従来、このような遊星歯車装置は、第４図の模式的縦断
面図および第５図の第４図におけるＶ−Ｖ矢視断面図に
示すように、主機関１′の回転を反転させて、それぞれ
のプロペラに伝える反転機構２′として構成されてい
る。
面図および第５図の第４図におけるＶ−Ｖ矢視断面図に
示すように、主機関１′の回転を反転させて、それぞれ
のプロペラに伝える反転機構２′として構成されてい
る。
反転機構２′は、主機関１′の主機出力軸７′に連結さ
れた太陽歯車２Ｂ′と、太陽歯車２Ｂ′の外周に噛合し
後方プロペラ６Ｃ′の内軸３Ａ′と一体に連設されたキ
ャリアに軸受２Ｄ′で回転自在に支持された遊星歯車２
Ｃ′と、遊星歯車２Ｃ′の外周にその内周を噛合し前方
プロペラ６Ａ′に取付けられた内歯歯車２Ａ′とで構成
されている。
れた太陽歯車２Ｂ′と、太陽歯車２Ｂ′の外周に噛合し
後方プロペラ６Ｃ′の内軸３Ａ′と一体に連設されたキ
ャリアに軸受２Ｄ′で回転自在に支持された遊星歯車２
Ｃ′と、遊星歯車２Ｃ′の外周にその内周を噛合し前方
プロペラ６Ａ′に取付けられた内歯歯車２Ａ′とで構成
されている。
なお、第１図において符号５′は内軸３Ｃ′および外軸
３Ａ′の軸受を示す。
３Ａ′の軸受を示す。
このように構成された反転機構２′においては、主機関
１′で発生するトルクは、出力軸７′に接続する太陽歯
車２Ｂ′に伝達される。この太陽歯車２Ｂ′の回転に伴
い、遊星歯車２Ｃ′は自転しながら太陽歯車２Ｂ′の周
りを公転する。この遊星歯車２Ｃ′の自転と公転とによ
り、内歯歯車２Ａ′を介して外軸３Ａ′は入力軸７′と
は反対方向に回転し、前方プロペラ６Ａ′を駆動する。
１′で発生するトルクは、出力軸７′に接続する太陽歯
車２Ｂ′に伝達される。この太陽歯車２Ｂ′の回転に伴
い、遊星歯車２Ｃ′は自転しながら太陽歯車２Ｂ′の周
りを公転する。この遊星歯車２Ｃ′の自転と公転とによ
り、内歯歯車２Ａ′を介して外軸３Ａ′は入力軸７′と
は反対方向に回転し、前方プロペラ６Ａ′を駆動する。
一方、遊星歯車２Ｃ′を回回転自在に支持する内軸３
Ｃ′は、入力軸７′と同方向に回転し、後方プロペラ６
Ｃ′を駆動する。
Ｃ′は、入力軸７′と同方向に回転し、後方プロペラ６
Ｃ′を駆動する。
このような作用により、２枚のプロペラは互いに逆方向
に、しかも主機関１′の回転より低い回転数で駆動され
る。
に、しかも主機関１′の回転より低い回転数で駆動され
る。
ところで、上述のような従来の舶用二重反転プロペラ駆
動装置では、次のような問題点がある。
動装置では、次のような問題点がある。
(1) 後方プロペラ６Ｃ′に接続する遊星歯車２Ｃ′
と、前方プロペラ６Ａ′に接続する内歯歯車2A′とは、
双方が軸線上を公転するため差動歯車機構となって、外
力により一方のプロペラの負荷が変化すると、他方のプ
ロペラの回転数も変化し、２枚のプロペラの界転数が双
方のプロペラ負荷により決定されてしまうこととなり、
最適回転数で運転することができなくなる。
と、前方プロペラ６Ａ′に接続する内歯歯車2A′とは、
双方が軸線上を公転するため差動歯車機構となって、外
力により一方のプロペラの負荷が変化すると、他方のプ
ロペラの回転数も変化し、２枚のプロペラの界転数が双
方のプロペラ負荷により決定されてしまうこととなり、
最適回転数で運転することができなくなる。
(2) 差動遊星回転を任意の回転数に制御する場合は、
外軸３Ａ′にブレーキ装置を設けたり、油圧モータを用
いて遊星歯車の公転速度を調整する（特開昭５９−９６
０９２号公報参照）等の工夫が必要となり、構造が複雑
化し、操作性も悪くなる。
外軸３Ａ′にブレーキ装置を設けたり、油圧モータを用
いて遊星歯車の公転速度を調整する（特開昭５９−９６
０９２号公報参照）等の工夫が必要となり、構造が複雑
化し、操作性も悪くなる。
(3) 遊星歯車２Ａ′が公転するため、内軸３Ｃ′に作
用する推力を支持するスラスト軸受を設けることが極め
て困難である。
用する推力を支持するスラスト軸受を設けることが極め
て困難である。
このような問題点を避けつつ同一軸線上で内外軸を減速
駆動するために平行軸歯車を用いると、大歯車を３列以
上必要とするようになり、反転機構が大型化し、配置お
よびコスト的に極めて不利となる。
駆動するために平行軸歯車を用いると、大歯車を３列以
上必要とするようになり、反転機構が大型化し、配置お
よびコスト的に極めて不利となる。
他の方法として、主機関とプロペラ軸線とを異芯とし
て、平行軸歯車を用いて減速することもできるが、この
場合も配置およびコスト面で好ましくない。
て、平行軸歯車を用いて減速することもできるが、この
場合も配置およびコスト面で好ましくない。
本発明は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、大型の反転機構を用いることなく、二重反転プロ
ペラの回転数をエンジン回転数に対して減速するに際し
て、プロペラ負荷の変動によっては２枚のプロペラ相互
間の回転数の変動を生じることのない舶用二重反転プロ
ペラ駆動装置を提供することを目的とする。
ので、大型の反転機構を用いることなく、二重反転プロ
ペラの回転数をエンジン回転数に対して減速するに際し
て、プロペラ負荷の変動によっては２枚のプロペラ相互
間の回転数の変動を生じることのない舶用二重反転プロ
ペラ駆動装置を提供することを目的とする。
上述の目的を達成するため、本発明の舶用二重反転プロ
ペラ駆動装置は、エンジンにより駆動される大歯車と、
同大歯車の周辺部における複数の定位置でそれぞれ同大
歯車と噛合うように配設された複数の小歯車と、これら
の小歯車の歯車軸にそれぞれ取付けられた複数の遊星歯
車と、これらの遊星歯車にそれぞれ噛合う太陽歯車およ
び内歯歯車とをそなえ、上記太陽歯車の歯車軸としての
内軸に後方プロペラが装着されるとともに、上記内歯歯
車の歯車軸としての管状外軸に前方プロペラが装着され
ていることを特徴としている。
ペラ駆動装置は、エンジンにより駆動される大歯車と、
同大歯車の周辺部における複数の定位置でそれぞれ同大
歯車と噛合うように配設された複数の小歯車と、これら
の小歯車の歯車軸にそれぞれ取付けられた複数の遊星歯
車と、これらの遊星歯車にそれぞれ噛合う太陽歯車およ
び内歯歯車とをそなえ、上記太陽歯車の歯車軸としての
内軸に後方プロペラが装着されるとともに、上記内歯歯
車の歯車軸としての管状外軸に前方プロペラが装着され
ていることを特徴としている。
上述の本発明の舶用二重反転プロペラ駆動装置では、エ
ンジンの回転は、大歯車を回転させ、大歯車の回転によ
る歯車軸の回転で、遊星歯車が回転する。次に、遊星歯
車の回転は、一方では太陽歯車を同方向に回転させ、他
方では内歯歯車を逆方向に回転させる。
ンジンの回転は、大歯車を回転させ、大歯車の回転によ
る歯車軸の回転で、遊星歯車が回転する。次に、遊星歯
車の回転は、一方では太陽歯車を同方向に回転させ、他
方では内歯歯車を逆方向に回転させる。
このような動作の際に、歯車軸により連動する小歯車と
遊星歯車は、歯車軸の位置が規制されているので公転せ
ず、所定の位置で自転する。したがって、後方プロペラ
に接続する太陽歯車は、大歯車と同一方向に回転する。
遊星歯車は、歯車軸の位置が規制されているので公転せ
ず、所定の位置で自転する。したがって、後方プロペラ
に接続する太陽歯車は、大歯車と同一方向に回転する。
また、前方プロペラに接続する内歯歯車は、大歯車とは
逆方向に回転する。
逆方向に回転する。
こうして２枚のプロペラは、各歯車の組み合わせによっ
て、エンジンに比べ減速した回転数で駆動される。
て、エンジンに比べ減速した回転数で駆動される。
次に、本発明の実施例について説明すると、第１〜３図
は本発明の一実施例としての舶用二重反転プロペラ駆動
装置を示すもので、第１図はその模式的縦断面図、第２
図は第１図のII−II矢視断面図、第３図は第１図のIII
−III矢視断面図である。
は本発明の一実施例としての舶用二重反転プロペラ駆動
装置を示すもので、第１図はその模式的縦断面図、第２
図は第１図のII−II矢視断面図、第３図は第１図のIII
−III矢視断面図である。
第１〜３図に示すように、この舶用二重反転プロペラ駆
動装置は、主機関１としてのエンジンの出力軸２に連結
されて駆動される大歯車３と、大歯車３の周辺部におけ
る４箇所の定位置で機体に回転自在に支持されて、それ
ぞれ大歯車３と噛合うように配設された４個の小歯車４
とをそなえている。
動装置は、主機関１としてのエンジンの出力軸２に連結
されて駆動される大歯車３と、大歯車３の周辺部におけ
る４箇所の定位置で機体に回転自在に支持されて、それ
ぞれ大歯車３と噛合うように配設された４個の小歯車４
とをそなえている。
これらの各小歯車４の歯車軸14には、それぞれ遊星歯車
５取付けられており、これらの遊星歯車５にそれぞれ噛
合うように、その外周および内周には太陽歯車８および
内歯歯車６が設けられている。
５取付けられており、これらの遊星歯車５にそれぞれ噛
合うように、その外周および内周には太陽歯車８および
内歯歯車６が設けられている。
そして、太陽歯車８の歯車軸としての内軸10には後方プ
ロペラ12が装着されるとともに、内歯歯車６の歯車軸と
しての管状外軸９には前方プロペラ11が装着されてい
る。
ロペラ12が装着されるとともに、内歯歯車６の歯車軸と
しての管状外軸９には前方プロペラ11が装着されてい
る。
なお、第１図において、符号７は内軸スラスト軸受、13
は外軸スラスト軸受を示す。
は外軸スラスト軸受を示す。
上述のように構成された舶用二重反転プロペラ駆動装置
では、主機関１の回転は、第２図に示すように、出力軸
２を経て大歯車３を回転させ、大歯車３の回転による歯
車軸14の回転で、第３図に示すように、遊星歯車５が回
転する。
では、主機関１の回転は、第２図に示すように、出力軸
２を経て大歯車３を回転させ、大歯車３の回転による歯
車軸14の回転で、第３図に示すように、遊星歯車５が回
転する。
次に、遊星歯車５の回転は、一方では太陽歯車８を同方
向に回転させ、他方では内歯歯車６を逆方向に回転させ
る。
向に回転させ、他方では内歯歯車６を逆方向に回転させ
る。
このような動作の際に、歯車軸14により連動する小歯車
４と遊星歯車５は、第１図に示すように、歯車軸14の位
置が規制されているので公転せず、所定の位置で自転す
る。したがって、後方プロペラ12に接続する太陽歯車８
は、第３図に示すように、大歯車３と同一方向に回転す
る。
４と遊星歯車５は、第１図に示すように、歯車軸14の位
置が規制されているので公転せず、所定の位置で自転す
る。したがって、後方プロペラ12に接続する太陽歯車８
は、第３図に示すように、大歯車３と同一方向に回転す
る。
また、前方プロペラ11に接続する内歯歯車６は、第３図
に示すように、大歯車３とは逆方向に回転する。
に示すように、大歯車３とは逆方向に回転する。
こうして２枚のプロペラは、各歯車３〜８の組み合わせ
によって、主機関１に比べ減速した回転数で駆動され
る。
によって、主機関１に比べ減速した回転数で駆動され
る。
以上詳述したように、この舶用二重反転プロペラ駆動装
置によれば、従来の反転機構２′に遊星歯車を用いた場
合のような差動遊星動作による不具合や、平行軸歯車を
用いた場合のような装置の大型化による配置、コスト面
の不具合を解消し、小形で安価な軸系が提供される。
置によれば、従来の反転機構２′に遊星歯車を用いた場
合のような差動遊星動作による不具合や、平行軸歯車を
用いた場合のような装置の大型化による配置、コスト面
の不具合を解消し、小形で安価な軸系が提供される。
また、内軸10、外軸９共に減速できるため、主機関１の
定格回転数等に拘束されずに、プロペラ効率を最大限に
引き出すプロペラ設計が可能となり、省エネルギーの面
で非常に有利となり、また、主機関１の回転数選択の幅
が広がり実用性が向上する。
定格回転数等に拘束されずに、プロペラ効率を最大限に
引き出すプロペラ設計が可能となり、省エネルギーの面
で非常に有利となり、また、主機関１の回転数選択の幅
が広がり実用性が向上する。
さらに、歯車軸14および遊星歯車５が公転しないため、
内軸10のスラスト軸受７の配置が極めて簡単であり、ま
た内軸10の前端面が露出するため、内軸10中心に給油す
る場合のロータリジョイント等の給油装置が容易に取付
け可能となり、潤滑の面での簡素化をはかることも可能
となる。
内軸10のスラスト軸受７の配置が極めて簡単であり、ま
た内軸10の前端面が露出するため、内軸10中心に給油す
る場合のロータリジョイント等の給油装置が容易に取付
け可能となり、潤滑の面での簡素化をはかることも可能
となる。
加えて、内軸と外軸との間に回転数差がある（異速反転
の）ため、内軸軸受のスクイズ効果により、同軸受の性
能が向上する。
の）ため、内軸軸受のスクイズ効果により、同軸受の性
能が向上する。
以上、本発明のその一実施例に基づいて詳述したが、本
発明は上述の実施例のみに限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々改変して実施
可能なものであり、特に遊星歯車の数や、大歯車を小歯
車に対する内接歯車とするか外接歯車とするかは任意で
ある。
発明は上述の実施例のみに限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々改変して実施
可能なものであり、特に遊星歯車の数や、大歯車を小歯
車に対する内接歯車とするか外接歯車とするかは任意で
ある。
以上詳述したように、本発明の舶用二重反転プロペラ駆
動装置によれば、次のような効果ないし利点が得られ
る。
動装置によれば、次のような効果ないし利点が得られ
る。
(1) 従来の反転機構に遊星歯車を用いた場合のような
差動遊星動作による不具合や、平行軸歯車を用いた場合
のような装置の大型化による配置、コスト面の不具合を
解消し、小形で安価な軸系が得られる。
差動遊星動作による不具合や、平行軸歯車を用いた場合
のような装置の大型化による配置、コスト面の不具合を
解消し、小形で安価な軸系が得られる。
(2) 内軸、外軸共に減速できるため、主機関の定格回
転数等に拘束されずに、プロペラ効率を最大限に引き出
すプロペラ設計が可能となり、省エネルギーの面で非常
に有利となり、また、主機関の回転数選択の幅が広がり
実用性が向上する。
転数等に拘束されずに、プロペラ効率を最大限に引き出
すプロペラ設計が可能となり、省エネルギーの面で非常
に有利となり、また、主機関の回転数選択の幅が広がり
実用性が向上する。
(3) 歯車軸および遊星歯車が公転しないため、内軸ス
ラスト軸受の配置が極めて簡単であり、また内軸前端面
が露出するため、内軸中心に給油する場合のロータリジ
ョイント等の給油装置が容易に取付け可能となり、潤滑
の面での簡素化をはかることも可能となる。
ラスト軸受の配置が極めて簡単であり、また内軸前端面
が露出するため、内軸中心に給油する場合のロータリジ
ョイント等の給油装置が容易に取付け可能となり、潤滑
の面での簡素化をはかることも可能となる。
(4) 内軸と外軸が異速で反転するため、内軸軸受の性
能が向上する。
能が向上する。
第１〜３図は本発明の一実施例としての舶用二重反転プ
ロペラ駆動装置を示すもので、第１図はその模式的縦断
面図、第２図は第１図のII−II矢視断面図、第３図は第
１図のIII−III矢視断面図であり、第４，５図は従来の
舶用二重反転プロペラ駆動装置を示すもので、第４図は
その模式的縦断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ矢視断面
図である。 １…主機関、２…出力軸、３…大歯車、４…小歯車、５
…遊星歯車、６…内歯歯車、７…内軸スラスト軸受、８
…太陽歯車、９…外軸、10…内軸、11…前方プロペラ、
12…後方プロペラ、13…外軸スラスト軸受、14…歯車
軸。
ロペラ駆動装置を示すもので、第１図はその模式的縦断
面図、第２図は第１図のII−II矢視断面図、第３図は第
１図のIII−III矢視断面図であり、第４，５図は従来の
舶用二重反転プロペラ駆動装置を示すもので、第４図は
その模式的縦断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ矢視断面
図である。 １…主機関、２…出力軸、３…大歯車、４…小歯車、５
…遊星歯車、６…内歯歯車、７…内軸スラスト軸受、８
…太陽歯車、９…外軸、10…内軸、11…前方プロペラ、
12…後方プロペラ、13…外軸スラスト軸受、14…歯車
軸。
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンにより駆動される大歯車と、同大
歯車の周辺部における複数の定位置でそれぞれ同大歯車
と噛合うように配設された複数の小歯車と、これらの小
歯車の歯車軸にそれぞれ取付けられた複数の遊星歯車
と、これらの遊星歯車にそれぞれ噛合う太陽歯車および
内歯歯車とをそなえ、上記太陽歯車の歯車軸としての内
軸に後方プロペラが装着されるとともに、上記内歯歯車
の歯車軸としての管状外軸に前方プロペラが装着されて
いることを特徴とする、舶用二重反転プロペラ駆動装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63303769A JPH06520B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 舶用二重反転プロペラ駆動装置 |
| DE3939187A DE3939187A1 (de) | 1988-11-30 | 1989-11-27 | Gegenlaufschrauben-schiffsantrieb |
| US07/442,985 US4963108A (en) | 1988-11-30 | 1989-11-28 | Marine contra-rotating propeller drive system |
| KR1019890017625A KR940001340B1 (ko) | 1988-11-30 | 1989-11-30 | 선박용 2중반전 프로펠러 구동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63303769A JPH06520B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 舶用二重反転プロペラ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02151592A JPH02151592A (ja) | 1990-06-11 |
| JPH06520B2 true JPH06520B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=17925063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63303769A Expired - Lifetime JPH06520B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 舶用二重反転プロペラ駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4963108A (ja) |
| JP (1) | JPH06520B2 (ja) |
| KR (1) | KR940001340B1 (ja) |
| DE (1) | DE3939187A1 (ja) |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0727277Y2 (ja) * | 1989-08-28 | 1995-06-21 | 石川島播磨重工業株式会社 | 二重反転軸の動力伝達装置 |
| JPH0639357Y2 (ja) * | 1990-09-28 | 1994-10-12 | リズム時計工業株式会社 | 装飾体時計の回転テーブル機構 |
| JPH06156382A (ja) * | 1992-11-28 | 1994-06-03 | Sanshin Ind Co Ltd | 船舶推進機の前後進切換装置 |
| DE4244586C2 (de) * | 1992-12-28 | 1996-09-05 | Mannesmann Ag | Schiffsantrieb mit zwei gegenläufigen Schrauben |
| US5514014A (en) * | 1993-10-04 | 1996-05-07 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Outboard drive transmission |
| JP3539573B2 (ja) * | 1993-10-29 | 2004-07-07 | ヤマハマリン株式会社 | 船舶推進装置 |
| US5697821A (en) * | 1993-11-29 | 1997-12-16 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Bearing carrier for outboard drive |
| US5556313A (en) * | 1993-11-29 | 1996-09-17 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Outboard drive transmission |
| US5597334A (en) * | 1993-11-29 | 1997-01-28 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Outboard drive transmission system |
| JP3470140B2 (ja) * | 1993-11-29 | 2003-11-25 | ヤマハマリン株式会社 | 船舶推進装置 |
| US5556312A (en) * | 1993-11-29 | 1996-09-17 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Bearing arrangement for marine transmission |
| JP3479941B2 (ja) * | 1993-11-30 | 2003-12-15 | ヤマハマリン株式会社 | 船舶推進装置 |
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