JPH0587347U - 走行ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 最小のアクチュエータにより確実で強力なブ
レーキ性能を発揮し、しかも、安定して作動可能なブレ
ーキ装置を提供する。 【構成】 無線により走行駆動操作をする自走式の作業
車において、走行ギヤケース５内の伝達軸３に対してス
ライド可能でかつ動力伝達可能に取り付けられたブレー
キクラッチＡと、ブレーキクラッチＡに噛み合い可能な
ブレーキクラッチＢとブレーキクラッチＢをギヤケース
５に対して制動負荷するための制動手段１で構成される
ことを特徴とする走行ブレーキ装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、無線操縦作業車、レーザ光制御作業車その他の無人操縦式で、ブレ ーキをアクチュエータで直接コントロールする各種作業車や運搬車等の走行ブレ ーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、これら無線操縦式作業車等に用いられる走行ブレーキ装置は、走行ギヤ ケース外に、例えば車輪の近くに、あるいはギヤケースの外壁等に設けられ、ブ レーキシュウをアクチュエータで直接操作するか、油圧でブレーキ操作するもの であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

作業機を小型軽量、低コストにするには走行ブレーキ装置も油圧作動方式に比 べ機械式ブレーキ装置が有利である。しかし、一般的な機械式ブレーキ装置の制 動力はブレーキシュウの操作力に比例するため、無線操縦式の作業車等において はブレーキシュウを操作するアクチュエータに強力なものが必要になってくる。 また、安定したブレーキ性能を確保するには操作力を一定に保つため、あるい は、防水、防塵対策のためにさまざまな装備が必要となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、最小のアクチュエータにより確実で強力なブレーキ性能を発揮し、 しかも、安定して作動可能なブレーキ装置を提供すべく検討した結果、下記のよ うな構造としたのである。 すなわち、無線により走行駆動操作をする自走式の作業車等において、走行ギ ヤケース内の伝達軸に対してスライド可能で、かつ動力伝達可能に取り付けられ たブレーキクラッチＡと、ブレーキクラッチに噛み合い可能なブレーキクラッチ Ｂ、そのブレーキクラッチＢをギヤケースに対して制動負荷するための制動手段 １で構成されることを特徴とする走行ブレーキ装置である。

【０００５】 ここにいう制動手段１は、一端にブレーキクラッチＡとの噛合い歯2aと他端に フランジ2bを有し車軸３に外挿されたブレーキクラッチＢと、ブレーキクラッチ Ｂに外挿され走行ギヤケース５へ固定位置調整可能に取付けられたリング状制動 用フランジ６と、前記ブレーキクラッチＢと制動用フランジ６間に介在した皿バ ネ座金４とからなる。

【０００６】

【作用】

アクチュエータで操作するクラッチを駆動軸にスライド可能かつ動力伝達可能 に取り付け、これに噛み合うクラッチをギヤケースに適宜制動状態で固定したの で、アクチュエータは最小の力でクラッチを移動させることにより駆動軸に制動 をかけることが可能となる。このとき、制動力はブレーキクラッチＢと制動用フ ランジ６間に介在した皿バネ座金４等の制動部品を変更したり、制動用フランジ ６の走行ギヤケースへの取付けねじを調節すること等により必要な大きさに設定 可能でもある。 また、クラッチ、制動部品を走行ギヤケース内に設けることにより摩耗を最小 限に押さえ、かつ使用環境による性能への影響を最小限にしている。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例として無線操縦式自走草刈機の走行駆動部へ走行ブレーキ装置 を搭載した場合を示した。以下に詳細に説明する。 図５(a)(b)に示したように、ハウジング21に搭載した原動機22の出力軸23の 下端に刃物24を装着し、無線受信機25とその受信機の信号により走行ミッション 26、走だ輪を操作するアクチュエータ27を搭載してなる無線操縦式自走草刈機に 対して下記のような構造の走行ブレーキ装置を装着した。

【０００８】 本考案の走行ブレーキ装置を搭載し、無線により走行駆動操作をする自走式の 作業車の走行ギヤケース内の様子を図１及び図２に示した。走行ギヤケース５内 の伝達軸３に対してスライド可能でかつ動力伝達可能にブレーキクラッチＡを設 けている。ブレーキクラッチＡの隣にはデフロック用シフタフォーク８で操作さ れる通常のクラッチ９がある。ブレーキクラッチＡもシフタフォーク13aを備え ているが、これに連結したシフタシャフト13bは、図３,４に示したようにブレー キアーム13c、ロッド13d,サーボホーン13eを介してブレーキサーボモータ14へ接 続されている。ブレーキサーボモータ14の隣には前述したデフロック用シフタフ ォーク８を操作するためのデフロックサーボモータ15がある。

【０００９】 ブレーキクラッチＡに対して噛み合い可能なブレーキクラッチＢが伝達軸３へ 同軸で設けられている。このブレーキクラッチＢをギヤケースに対して制動負荷 するための制動手段１として、一端にブレーキクラッチＡとの噛合い歯2aがあり 他端にフランジ2bを有し車軸３に外挿されたブレーキクラッチＢと、このブレー キクラッチＢに外挿され走行ギヤケース５へ制動調整用ボルト７で固定位置調整 が可能に取付けられたリング状制動用フランジ６と、前記ブレーキクラッチＢと 制動用フランジ６間に皿バネ座金４を介在させている。ブレーキクラッチＢと走 行ギヤケース５の車軸３の軸受側間にはスラストプレート16を介在させている。

【００１０】 このような構造であると、アクチュエータが「ブレーキ作動」の指令を受信機 から受けるとサーボホーン13eが一定角度回転しそれに連絡するロッド13dにより ブレーキアーム13cが回転する。同時にシフタシャフト13bを介してシフタフォー ク８がブレーキクラッチＡをブレーキクラッチＢと噛み合わせる。ブレーキクラ ッチＢには、スラストプレート16、皿バネ座金４、制動用フランジ６、制動調整 用ボルト７によって必要な大きさの制動がかけられている。このため、両ブレー キクラッチが噛み合った時点で車軸３に制動がかかる。

【００１１】 ギヤケース内部は潤滑オイルで満たされており、制動部品も十分な潤滑状態に あるので各制動部材の摩耗は最小限で押さえられブレーキ性能は長期間安定して いる。 アクチュエータに受信機から「ブレーキ解除」の指令がくると、同様にしてブ レーキクラッチＡ、Ｂの噛み合いを開放するので車軸への制動は解除される。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は以上の構成により、最小のアクチュエータと構造スペースで小型、低 価格、強力で性能の安定した走行ブレーキ装置を提供している。 実施例に挙げた無線操縦式自走式草刈機の場合、急傾斜地での草刈作業に使用 することが作業負荷軽減の効果大であり、このため急傾斜地での安全な走行操作 性能が強く要求される。要求される走行操作性能の主なものは登坂性能とブレー キ性能であり、両者の性能アップのためには重量軽減が不可欠である。

【００１３】 また、ブレーキ性能も単に強力なだけではなく地面を痛めにくい適当な制動力 と安全性を持たせることが望ましい。地面を痛めることは制動力を減ずるだけで なく、例えばゴルフ場の斜面のような場合芝を痛めることになる。 本考案の走行ブレーキ装置を構成する部品は全て小型軽量なものであり、登坂 性能を損なうことなく、地面を痛めにくい安全な作業機を提供可能とした。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行ブレーキ装置を備えたミッション部の断面
図である。

【図２】図１中Ｘ−Ｘ断面図である。

【図３】同ミッション部の正面図である。

【図４】同ミッション部の側面図である。

【図５】無線操縦式自走草刈機の(a)は平面図、(b)は側
面図である。

【符号の説明】

１ 制動手段 ２ 噛合い歯 2b フランジ ３ 車軸 ４ 皿バネ座金 ５ 走行ギヤケース ６ リング状制動用フランジ ７ 制動調整用ボルト 13a シフタフォーク 13b シフタシャフト 13d ロッド 13e サーボホーン 14 ブレーキサーボモータ 16 スラストプレート Ａ ブレーキクラッチ Ｂ ブレーキクラッチ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行ギヤケース内の伝達軸に対してスラ
   イド可能でかつ動力伝達可能に取り付けられたブレーキ
   クラッチＡと、該ブレーキクラッチに噛み合い可能なブ
   レーキクラッチＢ、該ブレーキクラッチＢをギヤケース
   に対して制動負荷するための制動手段１で構成されるこ
   とを特徴とする走行ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の制動手段１が一端にブレ
   ーキクラッチＡとの噛合い歯2aと他端にフランジ2bを有
   し車軸３に外挿されたブレーキクラッチＢと、ブレーキ
   クラッチＢに外挿され走行ギヤケース５へ固定位置調整
   可能に取付けられたリング状制動用フランジ６と、前記
   ブレーキクラッチＢと制動用フランジ６間に介在した皿
   バネ座金４とからなる走行ブレーキ装置。