JPH0442235B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動二輪車のスイングアーム制御機構
に関する。

自動二輪車、例えばシヤフトドライブ式の自動
二輪車においては、車体フレームにスイングアー
ムの前端部を枢支し、該スイングアームの後端部
に後輪を保持させ、スイングアーム内に配設した
シヤフトドライブを介してエンジン出力を後輪へ
伝達するようにしてある。

このような自動二輪車においては、一般に、加
速時のように急激に大きな駆動力が与えられた場
合、スイングアーム後端部が車体フレームに対し
て大きく下方動して車体フレーム後端部がはね上
げられてしまい、また逆に、ブレーキ時のように
駆動力が急激に減少した場合は、車体フレーム後
端部が大きく沈み込んでしまうというように、運
転操作上好ましくない現象が生じる。

本発明は上述のような事情を勘案してなされた
もので、駆動力の大きさの変化に伴うスイングア
ームの車体フレームに対する好ましくない挙動を
押えるようにしたスイングアーム制御機構を提供
することを目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明にあつて
は、車体フレームにトルクアームを揺動自在に設
けて、該トルクアームの先端とスイングアームと
をトルクロツドを介して連結し、さらにトルクア
ームの基端を、エンジンが発生する駆動力を駆動
輪まで伝達するときに前記エンジンの駆動力の反
力のトルクが発生する機構に結合し、該トルクア
ームと前記トルクロツドとにより、前記スイング
アームに対して前記後輪の駆動力に比例した揺動
力を与えるような構成としてある。

このような構成とすることにより、スイングア
ームは、後輪駆動力に比例した大きさで、その好
ましくない挙動を押える方向の力が付与されて、
車体フレーム後端部のはね上げや沈み込みが防止
される。

以下に本発明をシヤフトドライブ式自動二輪車
に適用した場合の実施例を示す図面に基いて詳述
する。

第１図において、車体フレーム１に、スイング
アーム２の前端部がピン３により枢支され、該ス
イングアーム２の後端部には後輪４が保持されて
いる。スイングアーム２は、中空状とされてこの
内部にシヤフトドライブが回転自在に配置され、
該シヤフトドライブと後輪４とは、図示を略すべ
ベルギアにより連動されている。車体フレーム１
には、図示を略すエンジンの他変速機５が搭載さ
れ、該エンジンの出力は、変速機５より自在継手
６（内部構成は図示略）、前記シヤフトドライブ
を介して後輪４へ伝達されるようになつている。

変速機５にはトルクアーム７が後述のようにし
て揺動自在に保持されている。このトルクアーム
７の先端部には、ピン８によりトルクロツド９の
前端部が枢支され、該トルクロツド９の後端部
は、ピン１０によりスイングアーム２の中間部よ
り上方へ突設したアーム１１に枢支されている。
なお、第１図中１２は後輪懸架装置である。

前記トルクアーム７は、後輪駆動力に比例した
揺動力（トルク）が付与されるようになつてお
り、以下このトルク発生機構について第２図、第
３図により説明する。変速機５のドライブシヤフ
ト（最終出力軸）１３には、太陽歯車１４が一体
化される一方、トルクアーム７の基端部は環状と
されてここに内歯歯車１５が形成されている。こ
の内歯歯車１５は、中心が太陽歯車１４の中心と
一致するようにして該太陽歯車１４を取り巻いて
配設され、該両歯車１４と１５との間には、該両
歯車１４，１５に噛み合う複数の遊星歯車１６が
介装されている。このようにして、トルクアーム
７は、太陽歯車１４の中心すなわちドライブシヤ
フト１３を中心にして、揺動自在とされている。
また、複数の遊星歯車１６は、キヤリア１７によ
りそれぞれ回転自在に保持され、該キヤリア１７
より突設したシヤフト１８に一体化したドライブ
ベベルギア１９が、前記自在継手６に連なるシヤ
フト２０に一体化したドリブンベベルギア２１と
噛合している。勿論、前記シヤフト１８の軸心
は、ドライブシヤフト１３の軸心と一致してい
る。

次に上記構成の作用について説明する。第１図
に示すように、トルクアーム７は、トルクロツド
９を介してスイングアーム２に連結されているた
め、ドライブシヤフト１３を中心とした自由な回
動運動は規制される。この状態において、いま、
ドライブシヤフト１３がこれに一体的に取付けら
れている太陽歯車１４と共に第３図の時計方向へ
回転して、自動二輪車が前方向へ加速しようとす
るとき、太陽歯車１４と噛合している複数個の遊
星歯車１６は反時計方向に回転し、トルクアーム
７の内歯歯車１５上を第３図の時計方向に走行す
ることになる。複数個の遊星歯車１６のこのよう
な走行により、キヤリア１７は第３図の時計方向
に回動する。この状態においてドライブシヤフト
１３からキヤリア１７に伝達された回転駆動力
は、シヤフト１８、ベベルギア１９，２１、シヤ
フト２０、自在継手６を経て、後輪４へ伝達され
る。

加速時のように急激に大きな駆動力が与えられ
ると、スイングアーム２は後端部が車体フレーム
１に対して大きく下方動して車体フレーム１の後
端部がはね上げられるような状態となるが、この
ときトルクアーム７には、その内歯歯車１５に噛
合している複数個の遊星歯車１６の回転トルクが
上がることにより、第３図における反時計方向
（矢印Ａ方向）の力が作用するから、この力がト
ルクロツド９およびアーム１１を介してスイング
アーム２を引上げることになり、この結果、スイ
ングアーム２の後端部の下方動を阻止することに
なる。トルクアーム７からスイングアーム２に作
用する第３図反時計方向の力は、後輪駆動力に比
例したものとなる。

逆にブレーキをかける減速時にあつては、運転
者はスロツトルを絞つてエンジン回転数を低下さ
せるが、それまで維持された走行速度による慣性
から、後輪４は逆に、自在継手６からシヤフト２
０、ベベルギア２１，１９を介してエンジン側に
回転トルクを与えるような状態になる。この結
果、前述とは逆の作用によつて、キヤリア１７が
第３図における反時計方向に回転されようとする
ため、トルクアーム７には第３図の時計方向（矢
印Ｂ方向）の力が作用する。この力がトルクロツ
ド９およびアーム１１を介してスイングアーム２
を押し下げようとするため、減速時における車体
フレーム１の後端部の沈み込みが防止されること
になる。

以上実施例について説明したが、本発明は、チ
エーン駆動式の自動二輪車にあつても同様に適用
し得るものである。なお、車種によつては（スイ
ングアーム２の揺動中心となるピン３の取付位置
等の相違によつて）、加速時に車体フレーム１の
後端部が沈み込む（減速時に車体フレーム１後端
部がはね上がる）ようなものもあるが、この場合
は、例えば第１図においてアーム１１を下方へ突
設したり、駆動力伝達機構中に逆転歯車を介在さ
せる等により、トルクアーム７の揺動方向に対す
るスイングアーム２の揺動方向が実施例の場合と
逆になるようにすればよい。また、ドライブシヤ
フト１３とトルクアーム７とを離れた位置に配設
する場合は、例えば、トルクアーム７を変速機５
を介することなく直接車体フレーム１に揺動自在
に保持させ、内歯歯車１５に相当する歯車に外歯
歯車を設ける一方、トルクアーム７の基端部にも
外歯歯車を形成して、該両外歯歯車同士を連動さ
せるようにしてもよい。勿論、ドライブシヤフト
１３とシヤフト１８とトルクアーム７とは、太陽
歯車１４と内歯歯車１５とキヤリア１７とのいず
れか任意に連係させること、すなわち、ドライブ
シヤフト１３を構成要素１４，１５，１７の任意
の１つの連係させ、シヤフト１８を該構成要素１
４，１５，７の残る２つのいずれか一方に連係さ
せ、トルクアーム７を残る他方に連係させるよう
にすることができる。

本発明は以上説明したような構成、作用からな
る自動二輪車のスイングアーム制御機構であり、
エンジンが発生する駆動力を駆動輪まで伝達する
動力伝達系に作用する駆動力の反力を制御トルク
発生機構により取出し、トルクロツドを介してス
イングアームに伝達するものであるから、駆動輪
の駆動力（トルク）の急激な変化による、自動二
輪車の加、減速時におけるスイングアームの好ま
しくない挙動を押えて、運転操作性を向上させる
ことができる。

そしてこの作用は、駆動輪を駆動する駆動トル
クの反力により直接行なわれるので、駆動トルク
の急激な変化に対して応答性が良く、減速時に行
なう急なシフトダウンによつてエンジンブレーキ
が効くようなとき、および急発進時等において大
きな効果を奏することになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した自動二輪車の後半部
分を示す側面図、第２図、第３図はトルクアーム
に後輪駆動力に比例した揺動力を与えるための機
構を示すもので、第２図は第３図−線断面
図、第３図は第２図−線断面図である。 １……車体フレーム、２……スイングアーム、
４……後輪、７……トルクアーム、９……トルク
ロツド、１３……ドライブシヤフト、１４……太
陽歯車、１５……内歯歯車、１６……遊星歯車、
１７……キヤリア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体フレームにスイングアームの前端部を枢
   支し、該スイングアームの後端部に保持した後輪
   を駆動するようにした自動二輪車において、前記
   車体フレームにトルクアームを揺動自在に設け
   て、該トルクアームの先端と前記スイングアーム
   とをトルクロツドを介して連結し、前記トルクア
   ームの基端を、エンジンが発生する駆動力を駆動
   輪まで伝達するときに前記エンジンの駆動力の反
   力のトルクが発生する機構に結合し、該トルクア
   ームと前記トルクロツドとにより、前記スイング
   アームに対して前記後輪の駆動力に比例した揺動
   力を与えるように構成したことを特徴とする自動
   二輪車のスイングアーム制御機構。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記エンジ
   ンの駆動力の反力のトルクが発生する機構を、エ
   ンジンからの駆動力を受けるドライブシヤフト
   と、該ドライブシヤフトに設けた太陽歯車と、該
   太陽歯車を取囲むように前記トルクアームの揺動
   中心側端部に設けた内歯歯車と、それぞれ前記太
   陽歯車と内歯歯車との間に介装された複数の遊星
   歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に保持して
   いるキヤリアと、から構成し、前記キヤリアを介
   して後輪へ駆動力を伝達するようにしたもの。