JPH0588043B2 - - Google Patents
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- JPH0588043B2 JPH0588043B2 JP60101044A JP10104485A JPH0588043B2 JP H0588043 B2 JPH0588043 B2 JP H0588043B2 JP 60101044 A JP60101044 A JP 60101044A JP 10104485 A JP10104485 A JP 10104485A JP H0588043 B2 JPH0588043 B2 JP H0588043B2
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- Japan
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- magnetic pole
- movable
- iron core
- core
- central
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、移動体を搬送路上の所定位置に停
止させる位置決め装置を有する搬送装置に関す
る。
止させる位置決め装置を有する搬送装置に関す
る。
「従来の技術」
従来、製品の組み立て搬送ライン等における被
搬送物の搬送手段として、片側式リニア誘導モー
タ（以下、LIMと略称する）を駆動源とする搬
送装置が知られている。この搬送装置は第２図イ
及びロに示すように搬送路に沿つて配設されたレ
ール１と、搬送路の複数個所に配置され、進行磁
界発生を担うLIMの固定子（以下、ステータと
称す）２と、車輪３，３…によりレール１に沿つ
て移動自在に支持され、下面にLIMの可動子と
なる２次側導体４が取り付けられた移動体５とか
ら構成されている。そして、複数個のステータ２
の励磁を適宜制御することにより、移動体５に順
次推力を与えて所定の位置にまで移動させ、これ
により、移動体５上に載置された被搬送物を搬送
する。
搬送物の搬送手段として、片側式リニア誘導モー
タ（以下、LIMと略称する）を駆動源とする搬
送装置が知られている。この搬送装置は第２図イ
及びロに示すように搬送路に沿つて配設されたレ
ール１と、搬送路の複数個所に配置され、進行磁
界発生を担うLIMの固定子（以下、ステータと
称す）２と、車輪３，３…によりレール１に沿つ
て移動自在に支持され、下面にLIMの可動子と
なる２次側導体４が取り付けられた移動体５とか
ら構成されている。そして、複数個のステータ２
の励磁を適宜制御することにより、移動体５に順
次推力を与えて所定の位置にまで移動させ、これ
により、移動体５上に載置された被搬送物を搬送
する。
ところで、この種の搬送装置において、移動中
の移動体５を停止させる場合は、ステータ２を逆
相で励磁する逆相制御によつて行う。しかしなが
ら、この逆相制御のみでは、移動体５を所定の停
止位置に高い位置決め精度で停止させることが困
難である。
の移動体５を停止させる場合は、ステータ２を逆
相で励磁する逆相制御によつて行う。しかしなが
ら、この逆相制御のみでは、移動体５を所定の停
止位置に高い位置決め精度で停止させることが困
難である。
そこで、従来、移動体５を逆相制御で充分に減
速させた後、磁気吸引力によつて移動体５を所定
の停止位置に停止させる位置決め装置が提案され
ている。第３図イは、従来の位置決め装置の概略
構成を示す断面図である。この図において、１０
は略Ｅ字状に形成される可動鉄心であり、この可
動鉄心１０は３個の磁極１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
を下方へ向けた状態で移動体５（第２図参照）の
下面に取り付けられている。また、１１は可動鉄
心１０と同様に略Ｅ字状に形成される固定鉄心で
あり、その３個の磁極１１ａ，１１ｂ，１１ｃを
上方へ向けた状態で搬送路上の所定の停止位置に
配設される。この固定鉄心１１の中央部に位置す
る磁極１１ｂには、コイル１２が巻回されてい
る。これら可動鉄心１０、固定鉄心１１およびコ
イル１２によつて位置決め装置１３が構成され
る。
速させた後、磁気吸引力によつて移動体５を所定
の停止位置に停止させる位置決め装置が提案され
ている。第３図イは、従来の位置決め装置の概略
構成を示す断面図である。この図において、１０
は略Ｅ字状に形成される可動鉄心であり、この可
動鉄心１０は３個の磁極１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
を下方へ向けた状態で移動体５（第２図参照）の
下面に取り付けられている。また、１１は可動鉄
心１０と同様に略Ｅ字状に形成される固定鉄心で
あり、その３個の磁極１１ａ，１１ｂ，１１ｃを
上方へ向けた状態で搬送路上の所定の停止位置に
配設される。この固定鉄心１１の中央部に位置す
る磁極１１ｂには、コイル１２が巻回されてい
る。これら可動鉄心１０、固定鉄心１１およびコ
イル１２によつて位置決め装置１３が構成され
る。
このような構成において、コイル１２を励磁す
ると、可動鉄心１０に対して磁気吸引力が作用
し、第３図イに示すように、可動鉄心１０の中心
点Ｐと固定鉄心１１の中心点Ｇとが上下に一致す
る位置で移動体５が位置決め停止される。
ると、可動鉄心１０に対して磁気吸引力が作用
し、第３図イに示すように、可動鉄心１０の中心
点Ｐと固定鉄心１１の中心点Ｇとが上下に一致す
る位置で移動体５が位置決め停止される。
この場合、可動鉄心１０には、固定鉄心１１に
対する変位を減少させようとする方向へ吸引力
FaまたはFbが作用する。これら吸引力Faおよび
Fbは、第３図ロに示すように、固定鉄心１１に
対する可動鉄心１０の変位Ｘに応じて変化する。
つまり、変位Ｘの絶対値が大である程、その変位
Ｘを減少させようとする吸引力FaまたはFbが大
となり、その変位Ｘが０となつたところ、すなわ
ち、磁気吸引力安定点において吸引力Faまたは
Fbが０となる。
対する変位を減少させようとする方向へ吸引力
FaまたはFbが作用する。これら吸引力Faおよび
Fbは、第３図ロに示すように、固定鉄心１１に
対する可動鉄心１０の変位Ｘに応じて変化する。
つまり、変位Ｘの絶対値が大である程、その変位
Ｘを減少させようとする吸引力FaまたはFbが大
となり、その変位Ｘが０となつたところ、すなわ
ち、磁気吸引力安定点において吸引力Faまたは
Fbが０となる。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、上述した従来の位置決め装置におい
ては、車輪３と移動体５との間の摩擦力に起因し
て、移動体５の位置決め停止位置に誤差が生じる
という問題があつた。この摩擦力をf1とすると、
第３図イ、ロに示すように、可動鉄心１０は、そ
の中心点Ｐが磁気吸引力安定点（Ｘ＝０）と上下
に一致した位置に停止せずに、摩擦力f1と吸引力
FaまたはFbが一致するＸ＝−△x1の点、または
Ｘ＝＋△x1の点にずれて停止する。この△x1が位
置決め誤差となる。
ては、車輪３と移動体５との間の摩擦力に起因し
て、移動体５の位置決め停止位置に誤差が生じる
という問題があつた。この摩擦力をf1とすると、
第３図イ、ロに示すように、可動鉄心１０は、そ
の中心点Ｐが磁気吸引力安定点（Ｘ＝０）と上下
に一致した位置に停止せずに、摩擦力f1と吸引力
FaまたはFbが一致するＸ＝−△x1の点、または
Ｘ＝＋△x1の点にずれて停止する。この△x1が位
置決め誤差となる。
このような位置決め誤差を小として位置決め精
度を向上させるためには、コイル１２のアンペ
アターンを大とする方法や、第４図イ、ロに示
すように磁極１０ａ〜１０ｃおよび磁極１１ａ〜
１１ｃの各々を２分割し、吸引力FaおよびFbの
ピーク点を磁気吸引力安定点（Ｘ＝０）に近づけ
る方法が考えられる。
度を向上させるためには、コイル１２のアンペ
アターンを大とする方法や、第４図イ、ロに示
すように磁極１０ａ〜１０ｃおよび磁極１１ａ〜
１１ｃの各々を２分割し、吸引力FaおよびFbの
ピーク点を磁気吸引力安定点（Ｘ＝０）に近づけ
る方法が考えられる。
しかしながら、上記の方法では、消費電力が
大となるため、電源容量を大としなければなら
ず、またの方法では、２分割された磁極同士が
１磁極ピツチ分ずれた位置関係で可動鉄心１０と
固定鉄心１１とが安定化する脱調現象が生じ易
く、こうした場合、可動鉄心１０の中心点Ｐが固
定鉄心１１の中心点Ｇに一致しなくなり、高精度
な位置決めを行うことができないという問題があ
る。
大となるため、電源容量を大としなければなら
ず、またの方法では、２分割された磁極同士が
１磁極ピツチ分ずれた位置関係で可動鉄心１０と
固定鉄心１１とが安定化する脱調現象が生じ易
く、こうした場合、可動鉄心１０の中心点Ｐが固
定鉄心１１の中心点Ｇに一致しなくなり、高精度
な位置決めを行うことができないという問題があ
る。
この発明は上述した事情に鑑み、車輪と移動体
との間の摩擦力に起因して生じる位置決め停止誤
差を小とし、高精度の位置決めを行うことができ
ることはもとより、位置決め装置の消費電力を大
とすることなく、かつ、また、脱調現象が生じる
虞がない搬送装置を提供することを目的としてい
る。
との間の摩擦力に起因して生じる位置決め停止誤
差を小とし、高精度の位置決めを行うことができ
ることはもとより、位置決め装置の消費電力を大
とすることなく、かつ、また、脱調現象が生じる
虞がない搬送装置を提供することを目的としてい
る。
「問題点を解決するための手段」
この発明は、位置決め装置１７を有する搬送装
置であつて、 搬送装置は、搬送路側に設けられた進行磁界を
発生するステータ２と、搬送路に沿つて移動自在
な移動体５に取り付けられた２次側導体４とを有
し、 位置決め装置１７は、移動体５に取り付けられ
る可動鉄心１５と、搬送路側に設けられた固定鉄
心１６とから構成され、 可動鉄心１５は、前端磁極１５ａと中央磁極１
５ｂと後端磁極１５ｃとを備える断面略Ｅ字状を
なし、中央磁極１５ｂが磁極端面の中央に切り欠
き部１５ｄを有して断面凹状の分割磁極に形成さ
れ、 固定鉄心１６は、前端磁極１６ａとコイル１２
が巻回される中央磁極１６ｂと後端磁極１６ｃと
を備える断面略Ｅ字状をなして可動鉄心１５の各
磁極にそれぞれ対向され、中央磁極１６ｂが磁極
端面の中央に切り欠き部１６ｄを有して断面凹状
の分割磁極に形成され、 コイル１２を励磁することにより、固定鉄心１
６の前端磁極１６ａおよび後端磁極１６ｃと、可
動鉄心１５の前端磁極１５ａおよび後端磁極１５
ｃとの間に緩やかに増加する第１の吸引力を発生
し、固定鉄心１６の中央磁極１６ｂと可動鉄心１
５の中央磁極１５ｂとの間に第１の吸引力より急
竣に増加する第２の吸引力を発生して移動体５を
所定位置に停止させることを特徴としている。
置であつて、 搬送装置は、搬送路側に設けられた進行磁界を
発生するステータ２と、搬送路に沿つて移動自在
な移動体５に取り付けられた２次側導体４とを有
し、 位置決め装置１７は、移動体５に取り付けられ
る可動鉄心１５と、搬送路側に設けられた固定鉄
心１６とから構成され、 可動鉄心１５は、前端磁極１５ａと中央磁極１
５ｂと後端磁極１５ｃとを備える断面略Ｅ字状を
なし、中央磁極１５ｂが磁極端面の中央に切り欠
き部１５ｄを有して断面凹状の分割磁極に形成さ
れ、 固定鉄心１６は、前端磁極１６ａとコイル１２
が巻回される中央磁極１６ｂと後端磁極１６ｃと
を備える断面略Ｅ字状をなして可動鉄心１５の各
磁極にそれぞれ対向され、中央磁極１６ｂが磁極
端面の中央に切り欠き部１６ｄを有して断面凹状
の分割磁極に形成され、 コイル１２を励磁することにより、固定鉄心１
６の前端磁極１６ａおよび後端磁極１６ｃと、可
動鉄心１５の前端磁極１５ａおよび後端磁極１５
ｃとの間に緩やかに増加する第１の吸引力を発生
し、固定鉄心１６の中央磁極１６ｂと可動鉄心１
５の中央磁極１５ｂとの間に第１の吸引力より急
竣に増加する第２の吸引力を発生して移動体５を
所定位置に停止させることを特徴としている。
「作用」
この発明によれば、コイル１２を励磁すること
により、固定鉄心１６の前端磁極１６ａおよび後
端磁極１６ｃと、可動鉄心１５の前端磁極１５ａ
および後端磁極１５ｃとの間に緩やかに増加する
第１の吸引力を発生し、固定鉄心１６の中央磁極
１６ｂと可動鉄心１５の中央磁極１５ｂとの間に
第１の吸引力より急竣に増加する第２の吸引力を
発生して移動体５を所定位置に停止させる。
により、固定鉄心１６の前端磁極１６ａおよび後
端磁極１６ｃと、可動鉄心１５の前端磁極１５ａ
および後端磁極１５ｃとの間に緩やかに増加する
第１の吸引力を発生し、固定鉄心１６の中央磁極
１６ｂと可動鉄心１５の中央磁極１５ｂとの間に
第１の吸引力より急竣に増加する第２の吸引力を
発生して移動体５を所定位置に停止させる。
「実施例」
以下、図面を参照し、この発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図イは、この発明の一実施例に適用される
位置決め装置の概略構成を示す断面図である。こ
の図において、１５は略Ｅ字状の可動鉄心であ
り、前端磁極１５ａと中央磁極１５ｂと後端磁極
１５ｃとをそれぞれ下方に向けた状態で移動体５
（第２図参照）の下面に取り付けられている。
位置決め装置の概略構成を示す断面図である。こ
の図において、１５は略Ｅ字状の可動鉄心であ
り、前端磁極１５ａと中央磁極１５ｂと後端磁極
１５ｃとをそれぞれ下方に向けた状態で移動体５
（第２図参照）の下面に取り付けられている。
また、１６は可動鉄心１５と同様に略Ｅ字状に
形成される固定鉄心である。固定鉄心１６は、前
端磁極１６ａとコイル１２が巻回される中央磁極
１６ｂと後端磁極１６ｃとをそれぞれ上方へ向け
た状態で搬送路上の所定の停止位置に配設され
る。すなわち、可動鉄心１５の各磁極１５ａ，１
５ｂ，１５ｃと固定鉄心１６の各磁極１６ａ，１
６ｂ，１６ｃとは、それぞれ互いに対向し、こう
した構造による可動鉄心１５および固定鉄心１６
によつて位置決め装置１７が構成されている。
形成される固定鉄心である。固定鉄心１６は、前
端磁極１６ａとコイル１２が巻回される中央磁極
１６ｂと後端磁極１６ｃとをそれぞれ上方へ向け
た状態で搬送路上の所定の停止位置に配設され
る。すなわち、可動鉄心１５の各磁極１５ａ，１
５ｂ，１５ｃと固定鉄心１６の各磁極１６ａ，１
６ｂ，１６ｃとは、それぞれ互いに対向し、こう
した構造による可動鉄心１５および固定鉄心１６
によつて位置決め装置１７が構成されている。
可動鉄心１５の中央部に位置する中央磁極１５
ｂは、磁極端面の中央に切り欠き部１５ｄを有し
て断面凹状の分割磁極に形成されている。一方、
これに対応する固定鉄心１６の中央磁極１６ｂも
同様に、磁極端面の中央に切り欠き部１６ｄを有
して断面凹状の分割磁極に形成されている。
ｂは、磁極端面の中央に切り欠き部１５ｄを有し
て断面凹状の分割磁極に形成されている。一方、
これに対応する固定鉄心１６の中央磁極１６ｂも
同様に、磁極端面の中央に切り欠き部１６ｄを有
して断面凹状の分割磁極に形成されている。
ここで、各磁極の寸法は、例えば、第１図イに
示す関係にある。すなわち、可動鉄心１５の前端
磁極１５ａおよび後端磁極１５ｃの下端面、固定
鉄心１６の前端磁極１６ａおよび後端磁極１６ｃ
の上端面の幅を各々l1とし、中央磁極１５ｂおよ
び中央磁極１６ｂの各分割磁極の端面の幅をl2と
した場合、l2≒l1／３となるよう形成される。
示す関係にある。すなわち、可動鉄心１５の前端
磁極１５ａおよび後端磁極１５ｃの下端面、固定
鉄心１６の前端磁極１６ａおよび後端磁極１６ｃ
の上端面の幅を各々l1とし、中央磁極１５ｂおよ
び中央磁極１６ｂの各分割磁極の端面の幅をl2と
した場合、l2≒l1／３となるよう形成される。
以上の構成において、コイル１２を励磁する
と、可動鉄心１５の前端磁極１５ａおよび後端磁
極１５ｃと、固定鉄心１６の前端磁極１６ａおよ
び後端磁極１６ｃとの間には、第１図ロに一点鎖
線Ａで図示されるように、変位に応じて緩やかに
増加する第１の吸引力が作用する。また、この
時、固定鉄心１６の中央磁極１６ｂと可動鉄心１
５の中央磁極１５ｂとの間には、同図ロに点線Ｂ
で図示されように、上記第１の吸引力より急竣に
増加する第２の吸引力が作用する。そして、これ
ら第１および第２の吸引力を加え合わせた吸引力
FaまたはFbによつて可動鉄心１５が吸引され、
移動体５を所定位置に停止させる。
と、可動鉄心１５の前端磁極１５ａおよび後端磁
極１５ｃと、固定鉄心１６の前端磁極１６ａおよ
び後端磁極１６ｃとの間には、第１図ロに一点鎖
線Ａで図示されるように、変位に応じて緩やかに
増加する第１の吸引力が作用する。また、この
時、固定鉄心１６の中央磁極１６ｂと可動鉄心１
５の中央磁極１５ｂとの間には、同図ロに点線Ｂ
で図示されように、上記第１の吸引力より急竣に
増加する第２の吸引力が作用する。そして、これ
ら第１および第２の吸引力を加え合わせた吸引力
FaまたはFbによつて可動鉄心１５が吸引され、
移動体５を所定位置に停止させる。
ここで、第１図ロに示す吸引力Fa，Fbの特性
と第３図ロに示す従来の特性とを比較すると、第
１図ロの特性は、従来のものより吸引力Fa，Fb
のピーク点が磁気吸引力安定点（Ｘ＝０）に近付
いたものとなることが判る。これにより、従来と
同じ消費電力で、脱調現象が生じる虞がなく、か
つ、車輪３と移動体５との間の摩擦力に起因して
生じる位置決め誤差を小とすることが可能になる
訳である。
と第３図ロに示す従来の特性とを比較すると、第
１図ロの特性は、従来のものより吸引力Fa，Fb
のピーク点が磁気吸引力安定点（Ｘ＝０）に近付
いたものとなることが判る。これにより、従来と
同じ消費電力で、脱調現象が生じる虞がなく、か
つ、車輪３と移動体５との間の摩擦力に起因して
生じる位置決め誤差を小とすることが可能になる
訳である。
なお、前述した構成による位置決め装置１７
は、磁気回路的に相似する種々の変形例を形成す
ることが可能である。例えば、前述した可動鉄心
１５および固定鉄心１６の前端磁極１５ａ，１６
ａと後端磁極１５ｃ，１６ｃとをそれぞれ２分割
し、この２分割された前端磁極１５ａ，１６ａ同
士および後端磁極１５ｃ，１６ｃ同士により第１
図ロの点線Ｂで示される吸引力（第２の吸引力）
を発生させ、一方、可動鉄心１５および固定鉄心
１６の中央磁極１５ｂ，１６ｂを単磁極に形成
し、この中央磁極１５ｂ，１６ｂ同士で第１図ロ
の一点鎖線Ａで示される吸引力（第１の吸引力）
を発生させるようにしても良く、この場合も前述
した実施例と同一の効果を達成することができ
る。
は、磁気回路的に相似する種々の変形例を形成す
ることが可能である。例えば、前述した可動鉄心
１５および固定鉄心１６の前端磁極１５ａ，１６
ａと後端磁極１５ｃ，１６ｃとをそれぞれ２分割
し、この２分割された前端磁極１５ａ，１６ａ同
士および後端磁極１５ｃ，１６ｃ同士により第１
図ロの点線Ｂで示される吸引力（第２の吸引力）
を発生させ、一方、可動鉄心１５および固定鉄心
１６の中央磁極１５ｂ，１６ｂを単磁極に形成
し、この中央磁極１５ｂ，１６ｂ同士で第１図ロ
の一点鎖線Ａで示される吸引力（第１の吸引力）
を発生させるようにしても良く、この場合も前述
した実施例と同一の効果を達成することができ
る。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明によれば、コイ
ル１２を励磁することにより、固定鉄心１６の前
端磁極１６ａおよび後端磁極１６ｃと、可動鉄心
１５の前端磁極１５ａおよび後端磁極１５ｃとの
間に緩やかに増加する第１の吸引力を発生し、固
定鉄心１６の中央磁極１６ｂと可動鉄心１５の中
央磁極１５ｂとの間に第１の吸引力より急竣に増
加する第２の吸引力を発生するから、従来のよう
に脱調現象を起こす虞がなく、しかも消費電力を
大にすることなく移動体と車輪との間の摩擦力に
起因して生じる位置決め誤差を小とする高精度な
位置決めを行うことができる。
ル１２を励磁することにより、固定鉄心１６の前
端磁極１６ａおよび後端磁極１６ｃと、可動鉄心
１５の前端磁極１５ａおよび後端磁極１５ｃとの
間に緩やかに増加する第１の吸引力を発生し、固
定鉄心１６の中央磁極１６ｂと可動鉄心１５の中
央磁極１５ｂとの間に第１の吸引力より急竣に増
加する第２の吸引力を発生するから、従来のよう
に脱調現象を起こす虞がなく、しかも消費電力を
大にすることなく移動体と車輪との間の摩擦力に
起因して生じる位置決め誤差を小とする高精度な
位置決めを行うことができる。
第１図イおよびロは、この発明の一実施例に適
用される位置決め装置の構成を示す概略図および
同実施例における可動鉄心１５に作用する吸引力
Fa，Fbと固定鉄心１６に対する可動鉄心１５の
変位Ｘとの関係を示す図である。第２図イおよび
ロは、搬送装置の概略構成を示す正面図および平
面図である。第３図イおよびロは、従来の位置決
め装置１３の構成を示す概略図および同装置１３
において可動鉄心１０に作用する吸引力Fa，Fb
と、固定鉄心１１に対する可動鉄心１０の変位Ｘ
との関係を説明するための図である。第４図イお
よびロは、従来の位置決め停止精度の向上を図つ
た位置決め装置１３の構成を示す概略図および同
装置１３において可動鉄心１０に作用する吸引力
Fa，Fbと、固定鉄心１１に対する可動鉄心１０
の変位Ｘとの関係を説明するための図である。 １２……コイル、１５……可動鉄心、１５ａ…
…前端磁極、１５ｂ……中央磁極、１５ｃ……後
端磁極、１５ｄ……切り欠き部、１６……固定鉄
心、１６ａ……前端磁極、１６ｂ……中央磁極、
１６ｃ……後端磁極、１６ｄ……切り欠き部、１
７……位置決め装置。
用される位置決め装置の構成を示す概略図および
同実施例における可動鉄心１５に作用する吸引力
Fa，Fbと固定鉄心１６に対する可動鉄心１５の
変位Ｘとの関係を示す図である。第２図イおよび
ロは、搬送装置の概略構成を示す正面図および平
面図である。第３図イおよびロは、従来の位置決
め装置１３の構成を示す概略図および同装置１３
において可動鉄心１０に作用する吸引力Fa，Fb
と、固定鉄心１１に対する可動鉄心１０の変位Ｘ
との関係を説明するための図である。第４図イお
よびロは、従来の位置決め停止精度の向上を図つ
た位置決め装置１３の構成を示す概略図および同
装置１３において可動鉄心１０に作用する吸引力
Fa，Fbと、固定鉄心１１に対する可動鉄心１０
の変位Ｘとの関係を説明するための図である。 １２……コイル、１５……可動鉄心、１５ａ…
…前端磁極、１５ｂ……中央磁極、１５ｃ……後
端磁極、１５ｄ……切り欠き部、１６……固定鉄
心、１６ａ……前端磁極、１６ｂ……中央磁極、
１６ｃ……後端磁極、１６ｄ……切り欠き部、１
７……位置決め装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 位置決め装置１７を有する搬送装置であつ
て、 搬送装置は、搬送路側に設けられた進行磁界を
発生するステータ２と、搬送路に沿つて移動自在
な移動体５に取り付けられた２次側導体４とを有
し、 位置決め装置１７は、移動体５に取り付けられ
る可動鉄心１５と、搬送路側に設けられた固定鉄
心１６とから構成され、 可動鉄心１５は、前端磁極１５ａと中央磁極１
５ｂと後端磁極１５ｃとを備える断面略Ｅ字状を
なし、中央磁極１５ｂが磁極端面の中央に切り欠
き部１５ｄを有して断面凹状の分割磁極に形成さ
れ、 固定鉄心１６は、前端磁極１６ａとコイル１２
が巻回される中央磁極１６ｂと後端磁極１６ｃと
を備える断面略Ｅ字状をなして可動鉄心１５の各
磁極にそれぞれ対向され、中央磁極１６ｂが磁極
端面の中央に切り欠き部１６ｄを有して断面凹状
の分割磁極に形成され、 コイル１２を励磁することにより、固定鉄心１
６の前端磁極１６ａおよび後端磁極１６ｃと、可
動鉄心１５の前端磁極１５ａおよび後端磁極１５
ｃとの間に緩やかに増加する第１の吸引力を発生
し、固定鉄心１６の中央磁極１６ｂと可動鉄心１
５の中央磁極１５ｂとの間に第１の吸引力より急
竣に増加する第２の吸引力を発生して移動体５を
所定位置に停止させる 搬送装置。 ２ 可動鉄心１５および固定鉄心１６は、各前端
磁極１５ａ，１６ａと各後端磁極１５ｃ，１６ｃ
とがそれぞれ断面凹状の分割磁極に形成され、こ
の前端磁極１５ａ，１６ａ同士および後端磁極１
５ｃ，１６ｃ同士で前記第２の吸引力を発生さ
せ、各中央磁極１５ｂ，１６ｂが単磁極に形成さ
れ、この中央磁極１５ｂ，１６ｂ同士で前記第１
の吸引力を発生させる 請求項１記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60101044A JPS61262008A (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60101044A JPS61262008A (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61262008A JPS61262008A (ja) | 1986-11-20 |
| JPH0588043B2 true JPH0588043B2 (ja) | 1993-12-20 |
Family
ID=14290135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60101044A Granted JPS61262008A (ja) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61262008A (ja) |
-
1985
- 1985-05-13 JP JP60101044A patent/JPS61262008A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61262008A (ja) | 1986-11-20 |
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