JPS6320115B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6320115B2 JPS6320115B2 JP54146169A JP14616979A JPS6320115B2 JP S6320115 B2 JPS6320115 B2 JP S6320115B2 JP 54146169 A JP54146169 A JP 54146169A JP 14616979 A JP14616979 A JP 14616979A JP S6320115 B2 JPS6320115 B2 JP S6320115B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- traveling
- secondary conductor
- traveling magnetic
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、搬送システム等に用いるに好適なリ
ニアインダクシヨンモーターにおける定位置制御
方法に関する。
ニアインダクシヨンモーターにおける定位置制御
方法に関する。
一般に、リニアインダクシヨンモーターは被搬
送物自体が良導体であれば被搬送物自体に駆動力
が発生するので、合理的な物品搬送システムを形
成することができ、従来の回転モーターを用いる
駆動方法に比し、動力伝達機構や直進変換機構が
大幅に省略され、信頼度が向上すると考えられて
いる。しかし、このような搬送システムを形成す
る場合、単に駆動力を発生するだけでは所望の位
置に停止させることはできないので、補助手段と
してブレーキ等の制動機構が必要となる。しか
し、これでは、システム全体が簡略化されるリニ
アインダクシヨンモーターの利点が打ち消されて
しまうために、モーター自体の特性を利用した被
搬送物体の定位置制御方法の開発が望まれてい
た。
送物自体が良導体であれば被搬送物自体に駆動力
が発生するので、合理的な物品搬送システムを形
成することができ、従来の回転モーターを用いる
駆動方法に比し、動力伝達機構や直進変換機構が
大幅に省略され、信頼度が向上すると考えられて
いる。しかし、このような搬送システムを形成す
る場合、単に駆動力を発生するだけでは所望の位
置に停止させることはできないので、補助手段と
してブレーキ等の制動機構が必要となる。しか
し、これでは、システム全体が簡略化されるリニ
アインダクシヨンモーターの利点が打ち消されて
しまうために、モーター自体の特性を利用した被
搬送物体の定位置制御方法の開発が望まれてい
た。
本発明は、上記事情に鑑み、停止点を中心に両
側に前記停止点方向に進行する２つの進行磁界及
び停止点近傍に直流磁界を形成し、前記２つの進
行磁界により２次導体を停止点近傍に停止させる
と共に、前記直流磁界により２次導体を停止位置
に保持し得るように構成したリニアインダクシヨ
ンモーターの定位置制御方法を提供することを目
的とするものである。
側に前記停止点方向に進行する２つの進行磁界及
び停止点近傍に直流磁界を形成し、前記２つの進
行磁界により２次導体を停止点近傍に停止させる
と共に、前記直流磁界により２次導体を停止位置
に保持し得るように構成したリニアインダクシヨ
ンモーターの定位置制御方法を提供することを目
的とするものである。
以下、図面に示す一実施例に基き、本発明を具
体的に説明する。
体的に説明する。
リニアインダクシヨンモーター１は、第１図に
示すように、磁性体からなる直線状のステーター
２を有しており、ステーター２には一定間隔で磁
極２ａが配列形成されている。各磁極２ａにはコ
イル３，３′が巻かれており、コイル３，３′はス
テーター２の停止点２ｂを中心に互いに巻き方向
が逆になつている。なお、ステーター２の各磁極
２ａと対向した位置にはアルミニウム等の非磁性
体でかつ良導体から形成された２次導体である被
搬送物体５が、適宜な手段で磁極２ａの配列方向
に移動自在に支持されている。
示すように、磁性体からなる直線状のステーター
２を有しており、ステーター２には一定間隔で磁
極２ａが配列形成されている。各磁極２ａにはコ
イル３，３′が巻かれており、コイル３，３′はス
テーター２の停止点２ｂを中心に互いに巻き方向
が逆になつている。なお、ステーター２の各磁極
２ａと対向した位置にはアルミニウム等の非磁性
体でかつ良導体から形成された２次導体である被
搬送物体５が、適宜な手段で磁極２ａの配列方向
に移動自在に支持されている。
リニアインダクシヨンモーター１は、上記のよ
うな構成を有するので、モーター１の各コイル
３，３′に三相交流等の相互に位置が相違する交
流電流を流すと、第１図に示すように、停止点２
ｂを境としてコイル３，３′には矢印Ａ，Ｂ方向、
即ち共に停止点２ｂに進行する逆向きの２つの進
行磁界６，６′が発生する。今、仮に被搬送物体
５がコイル３の進行磁界６中にあつたとすると、
物体５内には渦電流が生じ、物体５内に物体５を
進行磁界６の進行方向へ押す力Ｆが発生する。す
ると物体５は矢印Ａ方向、即ち磁界６方向へ進行
を開始し、ステーター２に沿つて搬送されてゆく
が物体５がコイル３′付近に達すると、コイル
３′は逆向きの進行磁界６′を形成しているので、
物体５の先端が進行磁界６′中に突入したところ
で、物体５には磁界６′に伴なう逆向きの渦電流
が生ずる。すると物体５にはＡ方向の力Ｆの他に
物体５を磁界６′の進行方向即ちＢ方向に押す力
F′が生ずる。力F′と力Ｆは相互に逆向きであり、
かつ物体５がＡ方向に進行するにつれて力F′は増
大することから、物体５は減速され、進行磁界
６，６′による力Ｆ，F′がつり合つた位置、即ち
物体５の中心がステーター２の停止点２ｂとほぼ
一致した点で物体５は停止する。物体５が停止し
たところで各コイル３，３′に流していた交流電
流を遮断し進行磁界６，６′を消滅させると共に、
コイル３，３′の最も停止点２ｂ寄りのコイル３
ａ，３a′に直流電流を流し直流磁界を発生させ
る。すると、停止状態ある物体５に何らかの外力
が働らき物体５が図中矢印Ａ，Ｂ方向に移動しよ
うとしても、物体５内に物体５の動きを阻止する
方向に渦電流が発生し、物体５の動きは規制され
る。
うな構成を有するので、モーター１の各コイル
３，３′に三相交流等の相互に位置が相違する交
流電流を流すと、第１図に示すように、停止点２
ｂを境としてコイル３，３′には矢印Ａ，Ｂ方向、
即ち共に停止点２ｂに進行する逆向きの２つの進
行磁界６，６′が発生する。今、仮に被搬送物体
５がコイル３の進行磁界６中にあつたとすると、
物体５内には渦電流が生じ、物体５内に物体５を
進行磁界６の進行方向へ押す力Ｆが発生する。す
ると物体５は矢印Ａ方向、即ち磁界６方向へ進行
を開始し、ステーター２に沿つて搬送されてゆく
が物体５がコイル３′付近に達すると、コイル
３′は逆向きの進行磁界６′を形成しているので、
物体５の先端が進行磁界６′中に突入したところ
で、物体５には磁界６′に伴なう逆向きの渦電流
が生ずる。すると物体５にはＡ方向の力Ｆの他に
物体５を磁界６′の進行方向即ちＢ方向に押す力
F′が生ずる。力F′と力Ｆは相互に逆向きであり、
かつ物体５がＡ方向に進行するにつれて力F′は増
大することから、物体５は減速され、進行磁界
６，６′による力Ｆ，F′がつり合つた位置、即ち
物体５の中心がステーター２の停止点２ｂとほぼ
一致した点で物体５は停止する。物体５が停止し
たところで各コイル３，３′に流していた交流電
流を遮断し進行磁界６，６′を消滅させると共に、
コイル３，３′の最も停止点２ｂ寄りのコイル３
ａ，３a′に直流電流を流し直流磁界を発生させ
る。すると、停止状態ある物体５に何らかの外力
が働らき物体５が図中矢印Ａ，Ｂ方向に移動しよ
うとしても、物体５内に物体５の動きを阻止する
方向に渦電流が発生し、物体５の動きは規制され
る。
なお、直流磁界の発生に際しては、必ずしも他
の進行磁界６，６′を消滅させる必要はないが、
進行磁界６，６′が物体５に作用する限り物体５
には力Ｆ，F′の均衡作用に起因する振動が発生す
るので、物体５の停止中は磁界６，６′を消滅さ
せた方が望ましい。
の進行磁界６，６′を消滅させる必要はないが、
進行磁界６，６′が物体５に作用する限り物体５
には力Ｆ，F′の均衡作用に起因する振動が発生す
るので、物体５の停止中は磁界６，６′を消滅さ
せた方が望ましい。
以上説明したように、本発明によれば、被搬送
物体５等の２次導体を互いに逆方向の進行磁界
６，６′を用いて停止点２ｂに停止させ、更に２
次導体の停止中は直流磁界を作用させて導体を停
止位置に保持することができるので、リニアイン
ダクシヨンモーター１の停止機構としてブレーキ
等の機械的手段を別に付加する必要がなく、モー
ター１自体が有する高信頼性の利点をそのまま搬
送システムとして維持することが可能となる。
物体５等の２次導体を互いに逆方向の進行磁界
６，６′を用いて停止点２ｂに停止させ、更に２
次導体の停止中は直流磁界を作用させて導体を停
止位置に保持することができるので、リニアイン
ダクシヨンモーター１の停止機構としてブレーキ
等の機械的手段を別に付加する必要がなく、モー
ター１自体が有する高信頼性の利点をそのまま搬
送システムとして維持することが可能となる。
第１図は、本発明が適用されているリニアイン
ダクシヨンモーターの一実施例を示す斜視図であ
る。 １……リニアインダクシヨンモーター、２……
ステーター、２ａ……磁極、２ｂ……停止点、
３，３′……コイル、５……２次導体（被搬送物
体）、６，６′……進行磁界。
ダクシヨンモーターの一実施例を示す斜視図であ
る。 １……リニアインダクシヨンモーター、２……
ステーター、２ａ……磁極、２ｂ……停止点、
３，３′……コイル、５……２次導体（被搬送物
体）、６，６′……進行磁界。
Claims (1)
- １ コイルの巻かれた多くの磁極が一方向に配列
されたステーターを有し、前記コイルに相互に位
相の相違した交流電流を流して進行磁界を形成
し、該進行磁界中に非磁性体で、かつ良導体から
なる２次導体を磁極の配列方向に移動自在に配置
し、前記進行磁界により２次導体を移動させ得る
リニアインダクシヨンモーターにおいて、停止点
を中心に両側に前記停止点方向に進行する２つの
進行磁界及び停止点近傍に直流磁界を形成し得る
如くされてなり、前記２つの進行磁界により２次
導体を停止点近傍に停止させ進行磁界を消滅させ
ると共に、前記直流磁界を発生させることにより
２次導体を停止位置に保持し得るように構成した
リニアインダクシヨンモーターの定位置制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14616979A JPS5671491A (en) | 1979-11-12 | 1979-11-12 | Control of predetermined position of linear induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14616979A JPS5671491A (en) | 1979-11-12 | 1979-11-12 | Control of predetermined position of linear induction motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5671491A JPS5671491A (en) | 1981-06-15 |
| JPS6320115B2 true JPS6320115B2 (ja) | 1988-04-26 |
Family
ID=15401685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14616979A Granted JPS5671491A (en) | 1979-11-12 | 1979-11-12 | Control of predetermined position of linear induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5671491A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS602083A (ja) * | 1983-06-14 | 1985-01-08 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | リニアモ−タによる搬送物の停止方法 |
| JPH0810993B2 (ja) * | 1984-03-28 | 1996-01-31 | 日立機電工業株式会社 | リニアモータによる移動体の停止制御方法及びその装置 |
| JPH0810961B2 (ja) * | 1984-05-01 | 1996-01-31 | 松下電工株式会社 | リニア誘導モ−タ |
| JPS614476A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-10 | Nec Corp | 位置決め装置 |
| JPS61135303A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Shinko Electric Co Ltd | リニアモ−タ搬送装置の制御方法 |
| JPS61244285A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-30 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | リニアインダクシヨンモ−タの停止制御方法 |
| US5418090A (en) * | 1993-02-17 | 1995-05-23 | Valence Technology, Inc. | Electrodes for rechargeable lithium batteries |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5414827A (en) * | 1978-02-10 | 1979-02-03 | Kimio Matsushima | Card for study of chinese character |
-
1979
- 1979-11-12 JP JP14616979A patent/JPS5671491A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5671491A (en) | 1981-06-15 |
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