JPH0588046B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、遠隔の２地点間に設置された多数基
の鉄塔間に架線を張る延線装置の延線工事を監視
制御するのに使用される架線工事用監視装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来から前記工事は、例えば、次のようにして
行なわれる。まず、架線が張られる二つの地点を
ドラム場とエンジン場として、それらの間の鉄塔
にヘリコプタ等により曳きワイヤをかける。

前記ドラム場においてドラムから繰り出された
架線を延線車のキヤプスタンにエンドレス状に巻
回し、制動をかけながら延線する。そして、その
架線の先端を前記曳きワイヤの後端にジヨイント
プロテクタを介して接続し、前記曳きワイヤの先
端部をエンジン場に設置したウインチにより巻き
取つて曳引するのである。

（発明が解決しようとする問題点） ところがこの架線工事において前記ジヨイント
プロテクタが鉄塔に懸吊された金車を通過すると
き、通過抵抗により前記架線先端側の曳きワイヤ
にかかる曳きワイヤ支持点張力（以下、支持点張
力という）が高くなり、ドラム場における延線張
力が低下する等の張力変動がある。

張力変動が大きいまま架線工事を続行すると、
不測の事故が発生する慮があるので、通常エンジ
ン場及びドラム場に張力センサ、速度センサ等を
設けて張力、速度等を検出して、架線ウインチ及
び延線車の減速又は一時停止等を行なつて張力の
保持制御がなされてきた。

しかし、前記ジヨイントプロテクタの進行位置
と延線車との間の距離の長短により異常張力の発
生時と検出時に時間的なズレが生じ、適正な張力
保持制御が困難であるという問題点があつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） ドラム場の延線車から延線される架線をジヨイ
ントプロテクタを介して曳引するための曳きワイ
ヤが、エンジン場の架線ウインチに巻き取られ遠
隔の２地点に設置された多数基の鉄塔間に架線を
張る延線装置において、 前記曳きワイヤがエンジン場の架線ウインチに
巻き取られるときの曳きワイヤ張力を検出する曳
きワイヤ張力センサと、 前記ドラム場とエンジン場間に設置された鉄塔
のうちの主要な鉄塔に懸吊された金車に取付けら
れ、該金車を前記ジヨイントプロテクタが通過す
るとき、前記架線先端側の曳きワイヤにかかる曳
きワイヤ支持点張力の大小に対応して揺動する金
車の振れ角の大小を検出する金車張力センサと、 前記振れ角の大小と予め設定入力されている主
要な鉄塔毎の設定振れ角とを比較演算し、振れ角
の大小から間接的に曳きワイヤ支持点張力の強弱
を算定するとともに、前記算定された曳きワイヤ
支持点張力と、予め設定入力されている主要な鉄
塔毎の設定曳きワイヤ支持点張力とを比較演算し
て、前者の張力が後者の張力より大きいとき、前
記曳きワイヤ張力を前記設定曳きワイヤ支持点張
力の範囲に維持しながら曳きワイヤを曳引するよ
うに曳引速度を制御する制御信号を前記架線ウイ
ンチに出力する制御装置と、 前記曳きワイヤ張力センサと金車張力センサと
制御装置との間に配設された通信回線とからなる
構成を採用した。

（作用） この発明は次のように作用する。すなわち、曳
きワイヤ張力センサからエンジン場の曳きワイヤ
張力が、ドラム場の延線張力センサからドラム場
で延線される架線の延線張力の信号が、そして、
鉄塔の金車張力センサからジヨイントプロテクタ
が金車を通過する際の金車の振れ角が制御装置に
入力される。制御装置には金車張力センサが取り
付けられている主要な鉄塔毎の振れ角が予め設定
されて入力しているので、この設定振れ角と前記
金車張力センサが検出した振れ角とを比較演算
し、金車の振れ角の大小から間接的に曳きワイヤ
支持点張力の強弱を算定する。そして前記制御装
置には前記のように予め設定した曳きワイヤ支持
点張力が入力されているので、制御装置はこの設
定張力と前記算定された張力とを比較演算し、前
者の張力が後者の張力を越えるとき、前記架線ウ
インチに減速又は回転停止の制御信号を出力す
る。すると、架線ウインチの曳引速度が所定の間
低下し、架線ウインチの曳引張力は所定の範囲に
維持される。その間にジヨイントプロテクタが金
車を通過し、支持点張力が元の張力に戻り、曳引
速度が元の状態に復帰する。このような曳引速度
の制御は主な鉄塔の金車をジヨイントプロテクタ
を通過する度に反復され、架線工事は安全に進め
られる。

（実施例） 次に、本発明を具体化した一実施例を第１〜第
５図に基づいて説明する。

第１図に示すように架線１が張られるべき10Km
にも及ぶ遠隔の２地点に、ドラム場Ｄとエンジン
場Ｅがそれぞれもうけられている。それらの間の
鉄塔２にヘリコプタ等により曳きワイヤ３が張ら
れる。各鉄塔２のアーム（図示なし）には懸吊ワ
イヤ３１により第２図に示すような形状の金車８
が懸吊されており、その金車８に前記曳きワイヤ
３が通されている。

前記ドラム場Ｄにおいてドラム６から巻き戻さ
れた架線１の先端部が延線車７のキヤプスタンに
エンドレス状に巻回された後、その架線１の先端
はジヨイントプロテクタ４を介して前記曳きワイ
ヤ３の後端に接続され、前記曳きワイヤ３の先端
側がエンジン場Ｅの架線ウインチ５に巻き取られ
るようになつている。従つて、前記曳きワイヤ３
が曳引されると前記ジヨイントプロテクタ４が各
鉄塔２の金車８を順次通過してその金車８に架線
１が張られてゆく。

前記架線ウインチ５及び延線車７には第３図、
第４図に示す構造の曳きワイヤ張力センサ９、延
線張力センサ１０が設けられている。これらのセ
ンサ９，１０は、例えば、基台１１と、その上に
設置された荷重測定部１２と、同様に設置された
抱き角測定部１３とから構成されている。前記荷
重測定部１２は逆Ｕ字形の支持部材１４と、該支
持部材１４の内側で滑動可能に支持された逆Ｕ字
形の滑動部材１５と、該滑動部材１５に回転可能
に支承された滑車１６と、前記支持部材１４と滑
動部材１５との間に設置され、該滑車１６を抱く
ように接触する架線１の荷重を受ける歪みセンサ
１７とからなつている。前記歪みセンサ１７は荷
重を受けると磁性歪みが生ずる現象を利用したセ
ンサで荷重Ｖに比例した電気量が得られるように
なつている。

前記抱き角測定部１３は、基端部が前記支持部
材１４の基部において支点１８になつており、先
端部が回転体１９を介して前記架線１と接触する
傾斜部材２０と、前記支点１８を中心とする円弧
軌道上に歯先が存在するように前記傾斜部材２０
に取着された円弧部材２１と、その円弧部材２１
と噛み合う回転角センサ２２とからなつている。
前記回転角センサ２２の回転角によつて架線１の
抱き角θが検出されるようになつている。前記架
線１の延線張力Td１は、前記荷重Ｖの作用する
方向によつても修正が必要ではあるが、 Vx〔１／｛2sin（θ／２）｝〕 によつて表される。

鉄塔２に懸吊されている金車８上を何も通過し
ない場合、当然のことながら懸吊ワイヤ３１は垂
直に垂下している。然しながらこの金車８の上を
曳きワイヤ３が曳引されるとその曳引抵抗によ
り、懸吊ワイヤ３１は第２図において右側すなわ
ちエンジン場Ｅ側に引かれる。更にこの金車８を
ジヨイントプロテクタ４が通過するときには、通
過抵抗を受けて金車８は第２図の実線で示す位置
から２点鎖線に示すように大きくエンジン場Ｅ側
に引張られ、そして、この振れ角α₁は曳きワイヤ
３の支持点張力が大きい程大きくなる。

本実施例においては、曳きワイヤ３の支持点張
力の大小に応じて振れ角α₁が大小に変化すること
に着目し、前記多数基の鉄塔２の内例えば山頂付
近等地形その他の状況より判断しトラブルの発生
が予測される主要な鉄塔２に懸吊された金車８の
本体に、第２図に示すように前記振れ角α₁を検出
する傾斜角センサ２３を金車張力センサとして取
着け、検出された振れ角α₁の大小と予め設定され
制御装置２４に入力されている各鉄塔２毎の曳き
ワイヤ３の支持点張力TP１の大小を間接的に測
定するようになつている。

前記傾斜角センサ２３は、例えば、特開昭60−
249003号公報等により公知の原理を利用したもの
が使用される。すなわち、基板の上に設けた半球
状の室の中に導電性電解液をバブルが形成される
ように封入して前記基板が傾斜したときメーン電
極と補助電極間の電気抵抗の変化が、ブリツジ回
路により検出されるような構造のものが使用され
る。（図示なし）が、本実施例において傾斜角セ
ンサ２３はこれに限るものでなく振れ角α₁を測定
し得るものであれば構成を問わない。

第５図に示すようにドラム場Ｄには制御装置２
４が設けられており、その制御装置２４に延線車
７の延線張力センサ１０から延線張力Td１の信
号が延線速度及び条長の信号等とともに入力され
るようになつている。前記制御装置２４に対して
は予め設定された設定延線張力Td２、設定曳き
ワイヤ張力Td２及び各主要鉄塔２毎の設定振れ
角α₂が入力されるようになつている。前記設定延
線張力Td２及び設定曳きワイヤ張力Te２並びに
各鉄塔２毎の設定振れ角α₂は種々の要因を計算に
入れて架線工事を安全に進行させることが可能な
範囲として各主要な鉄塔２毎に決定されている。

前記制御装置２４には延線速度、条長、曳引速
度、各鉄塔における架線角度、架線工事の作業時
間等の情報が前記張力及び振れ角等とともに入力
され、同制御装置２４に附随して設けられた表示
手段としてのデイスプレイ２５やプリンタ２６に
デジタル表示、場合によつてはアナログ表示され
るようになつている。

さらに、前記ドラム場Ｄにはテレメータ親局２
７が設置されており、主要な鉄塔２の夫々とエン
ジン場Ｅにはテレメータ子局２８，２９が設置さ
れ、前記曳きワイヤ張力センサの金車張力センサ
２３制御装置２４テレメータ親局２７及びテレメ
ータ子局２８，２９は通信用線３２により結ばれ
ている。尚第５図において主要な鉄塔２及びテレ
メータ子局２８は一個のみを記載し他は省略して
いる。各主要な鉄塔２の金車８をジヨイントプロ
テクタ４が通過すると、前記傾斜角センサ２３か
ら振れ角α₁のアナログ信号が各主要な鉄塔２毎に
付設されたテレメータ子局２８に入力され、デジ
タル信号として前記テレメータ親局２７に順次入
力されるようになつている。なお、テレメータ子
局２８には発電機３０から電力が供給される。

前記エンジン場Ｅにおいては架線ウインチ５の
曳きワイヤ張力センサ９から曳きワイヤ張力Te
１のアナログ信号がテレメータ子局２９に曳引速
度等の情報とともに入力されるようになつてい
る。

そして、該テレメータ子局２９から前記情報が
前記テレメータ親局２７に通信用線３２を利用し
てデジタル信号として送信されるとともに、制御
装置２４から架線ウインチ５のアクチユエータ
（図示なし）に対してテレメータ親局２７−テレ
メータ子局２９を介して回転開始、停止を含む回
転速度の制御信号が送信されるようになつてい
る。従つて、前記通信用線３２は計測通信用回線
と自動制御通信回路から構成されている。

以上のように構成されるこの実施例の作用、効
果について述べると、まず、公知の方法によりド
ラム場Ｄとエンジン場Ｅの遠隔地間の鉄塔２に曳
きワイヤ３がかけられる。そして、その曳きワイ
ヤ３の後端にジヨイントプロテクタ４を介して延
線車７から引き出された架線１が接続され、曳き
ワイヤ３の先端が架線ウインチ５に巻き取られ
る。

制御装置２４には設定延線張力Td２、主な鉄
塔２毎の設定振れ角α₂及び設定曳きワイヤ張力
Te２が入力される。

次に、架線ウインチ５が駆動され、曳きワイヤ
３を巻き始められると、延線車７から架線１が延
線される。すると、架線１が鉄塔２に懸吊されて
いる金車８を順次通過してゆき、主要な鉄塔２迄
の延線作業は従来と同様にして行われる。そし
て、曳きワイヤ３の後端と架線１の先端とを接続
するジヨイントプロテクタ４が金車８を通過する
とき、ジヨイントプロテクタ４は曳きワイヤ３よ
り太いので、通過抵抗が急激に増大し、金車８は
第２図中２点鎖線で示すように振れ、曳きワイヤ
３の支持点張力Tp１が増大する。

そしてジヨイントプロテクタ４が前記主要な鉄
塔２に至ると、該金車８の振れ角α₁が傾斜角セン
サ２３により検出される。この振れ角α₁はテレメ
ータ子局２８からテレメータ親局２７に送信さ
れ、制御装置２４に入力されるとともにデイスプ
レイ２５に表示される。

前記制御装置２４は前記振れ角α₁を予め入力さ
れている設定振れ角α₂と比較演算して、振れ角α₁
が設定振れ角α₂より大きい場合、所定の時間、例
えば、１〜30秒間、曳引速度を、例えば50％現象
させる制御信号が、テレメータ親局２７及びテレ
メータ子局２９を介して前記架線ウインチ５に対
して出力される。このとき、架線ウインチ５の曳
きワイヤ張力Tp１は設定曳きワイヤ張力Tp２に
なるように制御される。

他方、曳引速度が低下すると延線張力Tp１も
低下するので、制御装置２４から延線車７に対し
て制御信号が出力され、延線張力Td１が設定延
線張力Td２の範囲になるように制御される。又
この制御は、デイスプレイ２５を見ながら手動で
行うこともできる。

架線ウインチ５の回転速度が所定の時間だけ低
下している間にジヨイントプロテクタ４が金車８
を通過し、振れ角α₁が小さくなると、架線ウイン
チ５は再度通常の曳引速度に制御される。

以上の制御は主な鉄塔２の金車８をジヨイント
プロテクタ４が通過する度にドラム場Ｄ側からエ
ンジン場Ｅ側に向かつて順次行われる。従つて、
ひの発明はジヨイントプロテクタ４が金車８を通
過するときの逸走現象を抑制して架線工事を安全
に推進することができるという優れた効果を発揮
する。

本発明は前記実施例に限定されることなく、例
えば、制御装置２４及びテレメータ親局２７をエ
ンジン場Ｅに設置する等、本願の技術思想の範囲
内で適宜に変更することができる。

発明の効果 以上詳述したように本発明は、ジヨイントプロ
テクタが金車を通過する際の支持点張力を振れ角
から間接的に測定し、測定結果に応じて作業条件
を制御するのでジヨイントプロテクタを逸走させ
ることなく、安全に架線工事を進めることができ
る。又前記振れ角を測定するセンサは金車に取付
けられるが、小型計量であるので金車の重量が増
加したり大型化することがなく、運搬や鉄塔への
取付が容易であるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は遠隔地の架線状態を示す概略説明図、
第２図は金車の振れ状態を示す斜視図、第３図は
張力センサの側面図、第４図は同正面図、第５図
は一部を省略した実施例の概略説明図である。 １……架線、２……鉄塔、３……曳きワイヤ、
４……ジヨイントプロテクタ、５……架線ウイン
チ、７……延線車、８……金車、９……曳きワイ
ヤ張力センサ、２３……金車張力センサ、２４…
…制御装置、２５……表示手段としてのデイスプ
レイ、２６……同プリンタ、３１……懸吊ワイ
ヤ、Ｄ……ドラム場、Ｅ……エンジン場、Tp１
……曳きワイヤ張力、Tp２……曳きワイヤ支持
点張力。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドラム場Ｄの延線車７から延線される架線１
   をジヨイントプロテクタ４を介して曳引するため
   の曳きワイヤ３が、エンジン場Ｅの架線ウインチ
   ５に巻き取られ遠隔の２地点に設置された多数基
   の鉄塔２間に架線１を張る延線装置において、 前記曳きワイヤ３がエンジン場Ｅの架線ウイン
   チ５に巻き取られるときの曳きワイヤ張力Te１
   を検出する曳きワイヤ張力センサ９と、 前記ドラム場Ｄとエンジン場Ｅ間に設置された
   鉄塔２のうちの主要な鉄塔に懸吊された金車８に
   取付けられ、該金車８を前記ジヨイントプロテク
   タ４が通過するとき、前記架線１先端側の曳きワ
   イヤ３にかかる曳きワイヤ支持点張力Tp１の大
   小に対応して揺動する金車８の振れ角α₁の大小を
   検出する金車張力センサ２３と、 前記振れ角α₁の大小と予め設定入力されている
   主要な鉄塔毎の設定振れ角α₂とを比較演算し、振
   れ角α₁の大小から間接的に曳きワイヤ支持点張力
   Tp１の強弱を算定するとともに、前記算定され
   た曳きワイヤ支持点張力Tp１と、予め設定入力
   されている主要な鉄塔毎の設定曳きワイヤ支持点
   張力Tp２とを比較演算して、前者の張力が後者
   の張力より大きいとき、前記曳きワイヤ張力Te
   １を前記設定曳きワイヤ支持点張力Tp２の範囲
   に維持しながら曳きワイヤ３を曳引するように曳
   引速度を制御する制御信号を前記架線ウインチ５
   に出力する制御装置２４と、 前記曳きワイヤ張力センサ９と金車張力センサ
   ２３と制御装置２４との間に配設された通信回線
   ３２と、 からなる架線工事用監視制御装置。