JPH0588211U - 播種機 - Google Patents

播種機

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JPH0588211U
JPH0588211U JP376392U JP376392U JPH0588211U JP H0588211 U JPH0588211 U JP H0588211U JP 376392 U JP376392 U JP 376392U JP 376392 U JP376392 U JP 376392U JP H0588211 U JPH0588211 U JP H0588211U
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節生 武野
義夫 前田
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Yoka Industry Co Ltd
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Yoka Industry Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 トレイが通過するときにのみ播種ロールが間
歇的に回転するようにして、種子が余分に播種されるの
を防止して経済性を向上でき、しかも、複雑な検出機構
を多数用いることなく播種精度を向上できる。 【構成】 搬送部1で搬送されるトレイAの各ポットP
に播種する播種部2に、駆動部7をもち、駆動部7から
の動力伝達で駆動される播種ロール6を備え、播種ロー
ル6のトレイ搬送方向手前側に、トレイAを検出するト
レイ検出器X1を設けると共に、播種ロール6の1回転
を検出する1回転検出器X2を設ける一方、トレイ検出
器X1によるトレイ検出時一定時間遅れで駆動部7を駆
動し、1回転検出器X2による播種ロールの1回転検出
で停止する播種ロール駆動制御回路20を備えた。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は播種機、詳しくは、野菜等の種子を育成する多数のポットを備えたト レイを搬送しながら該トレイの各ポットに播種する播種機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種播種機は、複数のポットを備えたトレイを搬送するコンベヤと、 該コンベヤで搬送するトレイの各ポットに播種する播種ロールを備えた播種部と から成り、前記コンベヤの外周に、トレイの載置位置ごとに位置決め用係止部を 一定間隔をおいて多数設けると共に、前記播種ロールを前記コンベヤの駆動系に チェーン伝動機構を介して連動回転可能に連結し、前記コンベヤ上の定位置に載 置され、該コンベヤで連続的に搬送されるトレイの各ポットに、前記播種ロール から播種するように構成している。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
ところが、前記した播種機によれば、前記コンベヤで連続的に搬送される各ト レイに、前記播種ロールを連続的に回転駆動して種子を播種する構造であるため 、前記トレイが前記コンベヤに間断なく搬送される場合には問題ないが、各トレ イが断続的に、つまり、トレイ間に間隔を置いて搬送される場合、播種を終えた トレイから後続のトレイに移行する間に、その間隔内に播種されてしまい、この 結果、種子の無駄な播種が生じ、不経済となる問題があった。
【0004】 本考案の目的は、トレイが播種部を通過するときにのみ播種ロールを間歇的に 回転するようにして、種子が余分に播種されるのを防止し、しかも、複雑な検出 機構を多数設けることなく播種精度を向上できる播種機を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本考案は、以上の目的を達成するために、複数のポットPを備えたトレイAを 搬送する搬送部1と、該搬送部1で搬送するトレイAの各ポットPに播種する播 種部2とから成り、該播種部2は、駆動部7をもち、該駆動部7からの動力伝達 で駆動される播種ロール6を備え、該播種ロール6のトレイ搬送方向手前側に、 前記トレイAを検出するトレイ検出器X1を設けると共に、前記駆動部7の1回 転を検出する1回転検出器X2を設ける一方、前記トレイ検出器X1によるトレ イ検出時一定時間遅れで前記駆動部7を駆動し、前記1回転検出器X2による前 記駆動部7の1回転検出で停止する播種ロール駆動制御回路20を備えたもので ある。
【0006】
【作用】
上記構成により、搬送部1で搬送するトレイAが播種部2を通過するとき、前 記トレイ検出器X1により前記播種ロール6のトレイ搬送方向手前側でトレイA を検出して、該トレイ検出器X1によるトレイ検出時一定時間遅れで前記駆動部 7を駆動し、この一定時間遅れによる駆動部7の駆動で、前記播種ロール6によ る播種タイミングをトレイAの最前列のポットPが播種部2を通過するタイミン グに一致させて播種することができ、また、前記1回転検出器X2による前記駆 動部7の1回転検出で、前記トレイAの前記播種部2の通過を検出して前記駆動 部7を停止し、前記播種ロール6の回転を停止するのであり、これにより、搬送 部1で搬送するトレイAが播種部2を通過するときにのみ播種ロール6を間歇的 に回転させて播種することができ、従って、種子が余分に播種されるのを防止で きて経済性を向上できながら、多くの検出機構を用いずに播種精度を向上できる のである。
【0007】
【実施例】
図6は、本考案に係る播種機を備え、野菜などを育苗するための複数のポット Pを縦横に備えた長方形状のトレイAに、床土の充填作業から穴明作業と播種作 業及び覆土作業などを一貫して行うようにした播種装置の全体構造を示しており 、該播種装置は前記トレイAを順次搬送する搬送コンベヤBを備え、このコンベ ヤB上に、前記トレイA内に床土を充填する床土充填装置Cと、前記トレイAに 充填された床土を押圧して播種穴を形成する穴明装置Dと、播種穴が形成された 床土に散水する散水装置Eと、散水された床土上に種子を播種する播種機Fと、 種子が播種された床土上に覆土する覆土装置Gと、覆土上に散水する散水装置H とを設けたものである。そして、前記コンベヤBで搬送される前記トレイA内に 、先ず、前記床土充填装置Cで床土を充填させ、該床土に前記穴明装置Dにより 播種穴を形成した後に、この播種穴が形成された床土に前記散水装置Eで散水し 、散水された床土上に前記播種機Fで種子を播種し、次に、種子が播種された床 土上に前記覆土装置Gで覆土し、この覆土上に前記散水装置Hで散水するように している。
【0008】 しかして、以上のごとく播種装置に組込まれる本考案の前記播種機Fは、図1 及び2に示したように、トレイAを定速で連続的に搬送する前記搬送コンベヤB から成る搬送部1と、該搬送部1で搬送するトレイAの各ポットPに播種する播 種部2とから成り、該播種部2は、一対の側壁3a,3bを前壁3c及び後壁3 dで連結した箱形機枠3の内方上部に、上下開口部4a,4bをもつ種子ホッパ ー4を配設すると共に、該種子ホッパー4の下方開口部4bの下部位置に回転軸 5を介して播種ロール6を回転可能に支持し、かつ、該播種ロール6の後方側機 枠3内にブレーキ装置付駆動モータ7を設けている。そして、前記駆動モータ7 の駆動軸7aの先端部を、前記側壁3aを貫通させて外方に突出し、その突出先 端部に駆動プーリ9を設ける一方、前記回転軸5の一端部を前記側壁3aを貫通 させて外方に突出し、その突出部に従動プーリ10を設け、かつ、これら両プー リ9,10間に伝動ベルト11を介装して前記モータ7の駆動によりベルト伝達 機構を介して播種ロール6を回転させるべく構成すると共に、前記モータ7によ る播種ロール6の外周回転速度と前記搬送部1によるトレイAの搬送速度とをほ ゞ同一速度に設定し、かつ、前記駆動軸7aの1回転、つまり、駆動プーリ9の 1回転による前記播種ロール6の回転量を、前記トレイAの長さ相当と同じ回転 量に設定している。
【0009】 前記播種ロール6は、その外周面に前記トレイAに設けた各ポットPの配置に 符合するように多数の種子凹入孔6aを配設している。つまり、前記播種ロール 6外周面の周方向及び幅方向の種子凹入孔6aの数を、前記トレイAにおける各 ポットPの長さ方向の数及び幅方向の数と同数とし、かつ、これら各凹入孔6a を周方向及び幅方向のピッチを前記各ポットPの長さ方向及び幅方向のピッチと 同一間隔をおいて列設している。また、播種ロール6の回転方向前面側にはガイ ド板8が設けられ、前記凹入孔6aに入り込んだ種子はガイド板8にガイドされ て最下部の播種位置まで搬送され、該播種位置にて下方を通過するトレイAの各 ポットPに播種される。 また、前記ホッパー4の底部には、播種ロール6の回 転に伴って凹入孔6a内の種子を均一化するブラシ41を設けている。
【0010】 そして、前記機枠3の側壁3aにおける播種ロール6のトレイ搬送方向手前側 には、前記トレイAを検出する主としてリミットスイッチから成るトレイ検出器 X1を設けると共に、前記駆動モータ7の駆動軸7aの1回転を検出する1回転 検出器X2を設ける一方、前記トレイ検出器X1によるトレイ検出時一定時間遅 れで前記駆動モータ7を駆動し、前記1回転検出器X2による前記駆動軸7aの 1回転検出で停止する播種ロール駆動制御回路20を設けている。
【0011】 図に示す実施例では、トレイAは苗箱aに搭載してこの苗箱aごと前記搬送部 1で搬送するようにしているので、図1及び2に示したようにトレイ検出器X1 の前記苗箱aの側面との当接によりトレイAを検出するようにしている。また、 前記1回転検出器X2は、図1及び2に示されるごとく、駆動軸7aの先端部外 周に筒軸7bを介して設けた突出体12と、前記機枠3の側壁3a外方に支持さ れ、前記突出体12の回転移動により、オン・オフ動作するリミットスイッチ1 3とから成り、該リミットスイッチ13の接触片13aが前記突出体12により 図1及び図3の実線で示すごとく下方に押下げられたときにリミットスイッチ1 3はオフ動作して前記駆動モータ7を停止し、前記突出体11が回転移動して図 3の仮想線で示すように前記接触片13aが上方に位置するときリミットスイッ チ13がオン動作して駆動モータ7を駆動すべく構成している。
【0012】 前記播種ロール駆動制御回路20は、図4に示したように、電源回路にトレイ 検出器X1とリレーR1を直列に接続するトレイ検出回路21と、前記リレーR 1の常開接点R1ー1とタイマーTとを直列に接続し、かつ、前記タイマーTの オン動作により一定時間後閉動作するタイマー接点Tー1とリレーR2を直列に 接続したリレー回路23を並列に接続したタイマー回路22と、1回転検出器X 2とリレーR3を直列に接続し、かつ、リレーR2の常開接点R2ー1を並列に 接続した1回転検出回路24と、リレーR3の常開接点R3ー1と駆動モータ7 とを直列に接続したモータ制御回路25とをそれぞれ並列に接続したものである 。
【0013】 尚、以上の実施例では、1回転検出器X2を駆動モータ7の駆動軸7aに設け たものについて説明したが、前記1回転検出器X2の取付位置は、前記駆動軸7 aに限定されるものではなく、例えば、播種ロール6の周長を、前記トレイAの 長さと同じ長さとしたものについては、駆動モータ7から播種ロール6への駆動 経路に位置し、駆動部の一部を構成する播種ロール6の回転軸5に設けてもよい 。
【0014】 次に、以上のごとく構成する本考案播種機により搬送部1で搬送するトレイA の各ポットPに種子を播種する場合の作用について説明する。
【0015】 先ず、前記床土充填装置Cで床土が充填され、その後、前記床土に穴明装置D で播種穴が形成され、さらに、散水装置Eで散水されたトレイAは搬送部1によ り定速で連続的に播種部2に搬送される。そして、前記トレイAが播種部2を通 過するとき、前記播種ロール6のトレイ搬送方向手前側でトレイAの苗箱aがト レイ検出器X1に当接して、この当接によりトレイ検出器X1がオン動作してト レイAを検出する。この検出により、トレイ検出回路21におけるトレイ検出器 X1が閉じ、リレーR1が励磁され、リレーR1のリレー常開接点R1ー1が閉 じる。これにより、タイマーTが入り一定時間T1後に、リレー回路23のタイ マーの常開接点Tー1が閉じてリレーR2が励磁され、リレーR2の常開接点R 2ー1が閉じる。このリレー接点R2ー1の閉動作により前記1回転検出回路2 4が閉路し、リレーR3が励磁されてリレー接点R3ー1が閉じ、駆動モータ7 が駆動する。このようにトレイAを検出してから一定の時間遅れをもたせて前記 駆動モータ7を駆動することにより、前記播種ロール6の回転による種子の播種 タイミングをトレイAの最前列のポットPが播種位置に位置するときのタイミン グに一致させて正確に駆動を開始するのである。
【0016】 そして、前記駆動モータ7の駆動により、前記播種ロール6を前記搬送部1に よるトレイAの搬送速度とほゞ同じ速度で回転させて、播種ロール6の種子凹入 孔6aから播種するタイミングと搬送部1により搬送されるトレイAの各ポット Pが播種位置を通るときのタイミングに一致させながら正確に播種するのである 。
【0017】 一方、前記駆動モータ7の駆動軸7aが回転すると、該駆動軸7aの先端部に 設けた突出体11が回転することから、1回転検出器X2がオン動作して1回転 検出回路24が閉路することになり、従って、トレイAがトレイ検出器X1位置 を通過して、トレイ検出器X1によるトレイAの検出がなくなりトレイ検出器X 1がオフ動作しても、つまり、前記トレイ検出回路21のトレイ検出器X1が開 き、リレーR1が消磁してリレーR1のリレー接点R1ー1が開き、これに伴い タイマーTがオフ動作してタイマー接点Tー1が開いて、前記リレー2が消磁し てリレー接点R2ー1が開いても、前記1回転検出器X2はオン動作を維持して いることから、前記駆動モータ7、つまり播種ロール6は継続して回転する。
【0018】 また、前記駆動軸7aの回転が進み、前記突出体11が1回転して、1回転検 出器X2に至ると、該検出器X2はオフ動作し、このオフ動作により前記1回転 検出回路24の1回転検出器X2が開き、リレーR3が消磁されてリレーR3の リレー接点R3ー1を開き、駆動モータ7を停止する。
【0019】 この場合、前記駆動軸7aの1回転による前記播種ロール6の回転量を、前記 トレイAの長さ相当と同じ回転量に設定し、かつ、播種ロール6の外周面には、 前記トレイAに設けた各ポットPに合わせて、前記各ポットPの幅方向の数及び 長さ方向の数と同数の種子凹入孔6aを、幅方向及び周方向に所定の間隔をおい て配設しているので、前記駆動軸7aが一回転したときには、通過した1つのト レイAにおける全てのポットPへの播種が終了するのである。
【0020】 そして、後続のトレイAが搬送されてくるまで、前記播種ロール6を停止した 状態で待機し、後続のトレイAが播種部に搬送されてきたとき、これを前記トレ イ検出器X1により検出して前記した播種作業と同様の播種作業を繰り返し行う のである。
【0021】 この結果、前記搬送部1で搬送されるトレイAが播種部2を通過するときにの み播種ロール6が間歇的に回転して播種するのであるから、種子が余分に播種さ れるのを防止でき、経済性を向上できるのであり、しかも、前記トレイ検出器X 1及び1回転検出器X2のみを用いるだけで前記播種ロール6の制御を正確に行 え、多数の検出機構を設けることなく播種精度を向上できるのである。
【0022】 また、以上の実施例においては、前記トレイAに床土の充填作業から穴明作業 と播種作業及び覆土作業などを一貫して行うようにした播種装置に使用される播 種機Fについて説明したが、前記充填装置や穴明装置などと関連なく、独立して 播種作業のみを行う播種機であってもよいことは勿論である。
【0023】
【考案の効果】
以上説明したように本考案は、複数のポットPを備えたトレイAを搬送する搬 送部1と、該搬送部1で搬送するトレイAの各ポットPに播種する播種部2とか ら成り、該播種部2は、駆動部7をもち、該駆動部7からの動力伝達で駆動され る播種ロール6を備え、該播種ロール6のトレイ搬送方向手前側に、前記トレイ Aを検出するトレイ検出器X1を設けると共に、前記駆動部7の1回転を検出す る1回転検出器X2を設ける一方、前記トレイ検出器X1によるトレイ検出時一 定時間遅れで前記駆動部7を駆動し、前記1回転検出器X2による前記駆動部7 の1回転検出で停止する播種ロール駆動制御回路20を備えたものであるから、 前記搬送部1で搬送するトレイAが播種部2を通過するとき、前記トレイ検出器 X1により前記播種ロール6のトレイ搬送方向手前側でトレイAを検出して、該 トレイ検出器X1によるトレイ検出時一定時間遅れで前記駆動部7を駆動し、こ の一定時間遅れによる駆動部7の駆動で、前記播種ロール6による播種タイミン グをトレイAの最前列のポットPが播種部2を通過するタイミングに一致させて 正確に播種を開始することができ、また、前記1回転検出器X2による前記駆動 部7の1回転検出で、前記トレイAの前記播種部2の通過を検出して前記駆動部 7を停止し、前記播種ロール6の回転を停止することができるのであり、従って 、前記搬送部1で搬送するトレイAが播種部2を通過するときにのみ播種ロール 6を間歇的に回転させて播種することができるから、種子が余分に播種されるの を防止して経済性を向上でき、しかも、前記播種ロール6を制御するに際し、ト レイAを検出するトレイ検出器X1と駆動軸7aの1回転を検出する1回転検出 器X2を用いるだけでよいから、複雑な検出機構を多数用いたりすることなく、 その播種精度を向上できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案に係る播種機の一部切欠側面図である。
【図2】同播種機における要部の斜視図である。
【図3】同1回転検出器の動作説明図である。
【図4】播種ロール駆動制御回路の説明図である。
【図5】播種ロールの作動状態を示す説明図である。
【図6】播種装置の全体構造を示す概略図である。
【符号の説明】
1 搬送部 2 播種部 6 播種ロール 7 駆動部 20 ロール駆動制御回路 X1 トレイ検出器 X2 1回転検出器 A トレイ P ポット部

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のポットPを備えたトレイAを搬送
    する搬送部1と、該搬送部1で搬送するトレイAの各ポ
    ットPに播種する播種部2とから成り、該播種部2は、
    駆動部7をもち、該駆動部7からの動力伝達で駆動され
    る播種ロール6を備え、該播種ロール6のトレイ搬送方
    向手前側に、前記トレイAを検出するトレイ検出器X1
    を設けると共に、前記駆動部7の1回転を検出する1回
    転検出器X2を設ける一方、前記トレイ検出器X1によ
    るトレイ検出時一定時間遅れで前記駆動部7を駆動し、
    前記1回転検出器X2による前記駆動部7の1回転検出
    で停止する播種ロール駆動制御回路20を備えているこ
    とを特徴とする播種機。
JP376392U 1992-02-04 1992-02-04 播種機 Expired - Lifetime JP2582516Y2 (ja)

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JP2582516Y2 JP2582516Y2 (ja) 1998-10-08

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017000013A (ja) * 2015-06-04 2017-01-05 ヤンマー株式会社 粒体供給装置
CN109906716A (zh) * 2019-03-14 2019-06-21 广西壮族自治区农业科学院玉米研究所 一种玉米播种装置

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