JPH058858A - 袋包装品を刺身状に重ねる機能を有するコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速処理しても刺身状の重なりが乱れること
がない袋包装品を刺身状に重ねる機能を有するコンベア
装置。 【構成】 ベルトコンベア１上の袋包装品Ｗを持ち上げ
るとともにその後にベルトコンベア１上に給送される袋
包装品Ｗを前記袋包装品Ｗの端に乗り上がるように案内
する重ね合わせ装置２を設けた。重ね合わせ装置２は、
重ね合わせ板２２がアクチュエータ２１によりコンベア
ベルト１ａの側方または隙間に立ち上がる。重ね合わせ
板２２は、水平上面部２２ａの上流側端に垂直壁の段部
２２ｂがあり該段部２２ｂの上端より上流側へ漸次下降
する緩傾斜面部２２ｃを有する形状である。重ね合わせ
板２２は、水平上面部２２ａによってベルトコンベア１
上の袋包装品Ｗを持ち上げかつ緩傾斜面部２２ｃによっ
てベルトコンベア１へ給送される袋包装品Ｗを前記水平
上面部２２ａによって持ち上げた袋包装品Ｗの端に乗り
上がるようにガイドする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺身状の重なりが乱れ
ることがないように高速処理できる袋包装品を刺身状に
重ねる機能を有するコンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スナック菓子等の袋包装品を段ボール箱
に詰め込む場合、高密度に収容するために袋包装品を刺
身状に重ねて詰め込むことが行われている。従来の袋包
装品を刺身状に重ねる機能を有するコンベア装置は、所
定間隔で供給される袋包装品を搬送端で落下させる上流
側ベルトコンベア装置と、該上流側ベルトコンベア装置
から落下する袋包装品を受け止めて所要寸法ステップ送
りする下流側ベルトコンベア装置とを設けてなり、袋包
装品を刺身状に重ねるために、袋包装品を上流側ベルト
コンベア装置から落下し、この落下をセンサーで検出し
て下流側ベルトコンベア装置で袋包装品のステップ送り
し、該袋包装品Ｗの後端部に上流側ベルトコンベア装置
から落下される次の袋包装品の前端部を重ね、しかる
後、下流側ベルトコンベア装置で搬送して後、次の刺身
状に重ねるために待機するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来装置は、落下とス
テップ送りの組み合わせにより刺身状の重なりが生じる
ようにしていたので、コンベアの速度を変更すると、放
物落下距離が変わり、刺身状の重なりに大きな乱れが生
じる欠点があった。また、コンベアの速度を大きく変更
すると、落下による衝撃が大きくなり袋包装品の内容物
が破損する不具合が生じていた。

【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、落下処理をなくして刺身状の重なりが乱れることが
ないように高速処理できる袋包装品を刺身状に重ねる機
能を有するコンベア装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、ベルトコンベア１と、該ベ
ルトコンベア１上の袋包装品Ｗを持ち上げるとともにそ
の後にベルトコンベア１上に給送される袋包装品Ｗを前
記袋包装品Ｗの端に乗り上がるように案内する重ね合わ
せ装置２とからなり、該重ね合わせ装置２は、アクチュ
エータ２１と、該アクチュエータ２１によりコンベアベ
ルト１ａの側方に立ち上がる重ね合わせ板２２からな
り、該重ね合わせ板２２は、水平上面部２２ａの上流側
端に垂直壁の段部２２ｂがあり該段部２２ｂの上端より
上流側へ漸次下降する緩傾斜面部２２ｃを有する形状で
ありアクチュエータ２１により上昇されたときに水平上
面部２２ａによってベルトコンベア１上の袋包装品Ｗを
持ち上げかつ上昇後に緩傾斜面部２２ｃによってベルト
コンベア１へ給送される袋包装品Ｗを前記水平上面部２
２ａによって持ち上げた袋包装品Ｗの端に乗り上がるよ
うにガイドするように構成され、前記ベルトコンベア１
は、袋包装品Ｗを前記重ね合わせ板２２の水平上面部２
２ａによって持ち上げられる所要位置にステップ送りす
る位置決め動作工程と、前記水平上面部２２ａによって
持ち上げられた袋包装品Ｗの端に前記緩傾斜面部２２ｃ
のガイド作用と共同して乗り上がらせるようにステップ
送りする重ね合わせ動作工程とを、重ね合わせる袋包装
品Ｗの個数よりも１少ない回数反復して行い、さらに、
重ね合わせた袋包装品Ｗを搬出する搬出動作工程とを行
うように構成されており、前記アクチュエータ２１は、
前記ベルトコンベア１の位置決め動作工程と重ね合わせ
動作工程との間の時点で前記重ね合わせ板２２を上昇さ
せるようになっているとともに、前記ベルトコンベア１
の重ね合わせ動作工程と搬出動作工程との間の時点で前
記重ね合わせ板２２を下降させるようになっていること
を特徴とする袋包装品を刺身状に重ねる機能を有するコ
ンベア装置を提供するものである。

【０００６】

【作用】刺身状に重ねる袋包装品Ｗの数が二個のとき
は、ベルトコンベア１上に一番目の袋包装品Ｗが供給さ
れると、該ベルトコンベア１は袋包装品Ｗを前記重ね合
わせ板２２の水平上面部２２ａによって持ち上げられる
所要位置にステップ送りする。該一番目の袋包装品Ｗ
は、段部２２ｂの近傍に位置される。次に、アクチュエ
ータ２１が重ね合わせ板２２を上昇させ、重ね合わせ板
２２の水平上面部２２ａが一番目の袋包装品Ｗを持ち上
げる。続いて、ベルトコンベア１が駆動し、その後にベ
ルトコンベア１上に二番目の袋包装品Ｗが供給される
と、ベルトコンベア１がステップ送りを行うことによ
り、緩傾斜面部２２ｃが該二番目の袋包装品Ｗの前端を
一番目の袋包装品Ｗの後端よりも上にせり上がるように
ガイドする。続いて、アクチュエータ２１が重ね合わせ
板２２を下降すると、二番目の袋包装品Ｗの前端が一番
目の袋包装品Ｗの後端に刺身状に重ね合わさる。その
後、ベルトコンベア１が刺身状に重なった袋包装品Ｗを
搬出することになる。

【０００７】刺身状に重ねる袋包装品Ｗの数が三個のと
きは、前述したように、重ね合わせ板２２が下降して二
番目の袋包装品Ｗの前端が一番目の袋包装品Ｗの後端に
刺身状に重ね合わさった後に、ベルトコンベア１が、二
番目の袋包装品Ｗが段部２２ｂの前側近傍位置となるよ
うに一番目及び二番目の袋包装品Ｗをステップ送りし、
その後、重ね合わせ板２２が上昇して水平上面部２２ａ
が一番目及び二番目の袋包装品Ｗを持ち上げ、ベルトコ
ンベア１が再び駆動しベルトコンベア１上に三番目の袋
包装品Ｗが供給されると、ベルトコンベア１がステップ
送りを行い、緩傾斜面部２２ｃが該三番目の袋包装品Ｗ
の前端を二番目の袋包装品Ｗの後端よりも上にせり上が
るようにガイドし、続いて、重ね合わせ板２２が下降す
ると、二番目の袋包装品Ｗの前端が一番目の袋包装品Ｗ
の後端に刺身状に重ね合わさり、すると、ベルトコンベ
ア１が重ね合わせた袋包装品Ｗを搬出することになる。

【０００８】刺身重ねする袋包装品Ｗの数が四個以上の
ときは、四個のときと同様にして、ベルトコンベア１の
位置決め動作工程と重ね合わせ動作工程との間の時点で
重ね合わせ板２２が上昇するとともに、ベルトコンベア
１の重ね合わせ動作工程と搬出動作工程との間の時点で
重ね合わせ板２２が下降させる動作を必要回数反復して
行い、最後に搬出を行う。

【０００９】

【実施例】本発明の袋包装品を刺身状に重ねる機能を有
するコンベア装置の実施例を図１及び図２を参照して説
明する。実施例に係る装置は、三個の袋包装品を刺身状
に重ねる場合を示し、コンベア１と、該ベルトコンベア
１上の袋包装品Ｗを持ち上げるとともにその後にベルト
コンベア１上に給送される袋包装品Ｗを前記袋包装品Ｗ
の端に乗り上がるように案内する重ね合わせ装置２とか
らなる。

【００１０】コンベア１は、サーボモータ１ｅにより駆
動されるベルト張り込み用の駆動ロール１ｂと中間遊動
ロール１ｃ，１ｃ，１ｃとベルト張り込み用の遊動ロー
ル１ｄが架台フレームＦの搬送方向両端に設けられ、駆
動ロール１ｂと遊動ロール１ｄ間に二条のエンドレスな
コンベアベルト１ａ，１ａが巻掛けされてなる。遊動ロ
ール１ｄには、上流側の搬入コンベアの三条のコンベア
ベルト３が巻掛けられ、また駆動ロール１ｂには、下流
側の搬入コンベアの三条のコンベアベルト４が巻掛けら
れている。コンベア搬送面の両側には調整可能な一対の
ガイドレール５，５が有る。

【００１１】重ね合わせ装置２は、アクチュエータ２１
の駆動によりコンベアベルト１ａの両側に立ち上がる一
対の重ね合わせ板２２，２２を有する。アクチュエータ
２１としてエアシリンダ装置が使用される。一対の重ね
合わせ板２２，２２は架台フレームＦの高さ中間部に位
置する昇降フレーム２３より立設されている。エアシリ
ンダ装置２１は昇降フレーム２３の下面中央部を支持し
ている。昇降フレーム２３の四隅に垂設された縦ロッド
２４は、架台フレームＦの高さ中間部に設けた縦ガイド
２５に係合案内されている。エアシリンダ装置２１が伸
長駆動して昇降フレーム２３が上昇することにより、一
対の重ね合わせ板２２，２２がコンベアベルト１ａの両
側に立ち上がるようになっている。

【００１２】重ね合わせ板２２は、水平上面部２２ａの
上流側端に垂直壁の段部２２ｂがあり該段部２２ｂの上
端より上流側へ漸次下降する緩傾斜面部２２ｃを有する
形状であり、エアシリンダ装置２１が伸長駆動してコン
ベアベルト１ａの両側に立ち上がるときに水平上面部２
２ａによってベルトコンベア１上の袋包装品Ｗを持ち上
げかつ上昇後に緩傾斜面部２２ｃによってベルトコンベ
ア１へ給送される袋包装品Ｗを前記水平上面部２２ａに
よって持ち上げた袋包装品Ｗの端に乗り上がるようにガ
イドするように構成されている。

【００１３】ベルトコンベア１のサーボモータ１ｅ及び
エアシリンダ装置２１は、ベルトコンベア１の上流端に
供給される袋包装品Ｗを検出するセンサーＣの検出信号
とロータリーエンコーダＥの信号に基づいてコントロー
ラＸから出力される制御信号によって所要順序で駆動す
るようになっている。図３は、ベルトコンベア１のサー
ボモータ１ｅ及びエアシリンダ装置２１の動作順序を示
すフローチャートである。

【００１４】要するに、ベルトコンベア１は、センサー
Ｃの第一の検出信号並びに第二の検出信号に基づいて、
袋包装品Ｗを重ね合わせ板２２の水平上面部２２ａによ
って持ち上げられる所要位置にステップ送りする位置決
め動作工程と、その後の水平上面部２２ａによって持ち
上げられた袋包装品Ｗの端に緩傾斜面部２２ｃのガイド
作用と共同して乗り上がらせるようにステップ送りする
重ね合わせ動作工程を二回反復した後、第三の検出信号
に基づいて、重ね合わせた袋包装品Ｗを搬出する搬出動
作工程とを行うようになっている。また、エアシリンダ
装置２１は、ベルトコンベア１の位置決め動作工程と重
ね合わせ動作工程との間の時点で重ね合わせ板２２を上
昇させる動作、及びベルトコンベア１の重ね合わせ動作
工程と搬出動作工程との間の時点で重ね合わせ板２２を
下降させる動作を二回反復するようになっている。

【００１５】次に、上記のように構成した実施例に係る
袋包装品を刺身状に重ねる機能を有するコンベア装置の
作動を説明する。ベルトコンベア１を駆動し袋包装品Ｗ
を供給し、センサーＣが第一番目の袋包装品Ｗを検出す
ると、ロータリーエンコーダＥの信号をカウントし、ベ
ルトコンベア１が該第一番目の袋包装品Ｗを重ね合わせ
板２２の水平上面部２２ａによって持ち上げられる所要
位置にステップ送りすると、ロータリーエンコーダＥの
カウント数が第一所定値となりサーボモータ１ｅのドラ
イバーに駆動停止信号が送られ、ベルトコンベア１が停
止し（図１（ａ））、その後、エアシリンダ装置２１が
伸長駆動して重ね合わせ板２２が上昇し水平上面部２２
ａで該第一番目の袋包装品Ｗを持ち上げ（図１
（ｂ））、再びベルトコンベア１が駆動する。次いで、
センサーＣが第二番目の袋包装品Ｗを検出すると、ロー
タリーエンコーダＥの信号を再びカウントし、ベルトコ
ンベア１が該第二番目の袋包装品Ｗを水平上面部２２ａ
によって持ち上げられた第一番目の袋包装品Ｗの端に、
前記緩傾斜面部２２ｃのガイド作用と共同して乗り上が
らせるようにステップ送りすると、ロータリーエンコー
ダＥのカウント数が第二所定値となりサーボモータ１ｅ
のドライバーに駆動停止信号が送られ、ベルトコンベア
１が停止し（図１（ｃ））、その後、エアシリンダ装置
２１が縮小駆動して重ね合わせ板２２が下降し第一番目
の袋包装品Ｗに第二番目の袋包装品Ｗが刺身状に重なる
ことになり（図１（ｄ））、再びベルトコンベア１が駆
動するとともにロータリーエンコーダＥの信号のカウン
トを継続し、ベルトコンベア１が第一番目及び第二番目
の袋包装品Ｗをステップ送りすると、ロータリーエンコ
ーダＥのカウント数が第三所定値となりサーボモータ１
ｅのドライバーに駆動停止信号が送られ、ベルトコンベ
ア１が停止し（図１（ｅ））、エアシリンダ装置２１が
伸長駆動して重ね合わせ板２２が上昇し（図１
（ｆ））、再びベルトコンベア１が駆動する。続いて、
センサーＣが第三番目の袋包装品Ｗを検出すると、ロー
タリーエンコーダＥの信号を三度カウントし、ベルトコ
ンベア１が該第三番目の袋包装品Ｗを水平上面部２２ａ
によって持ち上げられた第二番目の袋包装品Ｗの端に、
緩傾斜面部２２ｃのガイド作用と共同して乗り上がらせ
るようにステップ送りすると、ロータリーエンコーダＥ
のカウント数が第四所定値となりサーボモータ１ｅのド
ライバーに駆動停止信号が送られ、ベルトコンベア１が
停止し（図１（ｆ））、その後、エアシリンダ装置２１
が縮小駆動して重ね合わせ板２２が下降し第二番目の袋
包装品Ｗに第三番目の袋包装品Ｗが刺身状に重なること
になり（図１（ｇ））、ベルトコンベア１が駆動して重
ね合わせた袋包装品Ｗの搬出を行い、その後も駆動を継
続して待機する。

【００１６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の袋包
装品を刺身状に重ねる機能を有するコンベア装置によれ
ば、先に給送する袋包装品をベルトコンベアで所定のス
テップ送りをしてからベルト搬送が行われないように重
ね合わせ板の水平上面部で持ち上げておき、後から給送
する袋包装品を重ね合わせ板の緩傾斜面部のガイド作用
で先に給送する袋包装品の端の上に若干浮かせてオーバ
ーラップさせてから重ね合わせ板を下降して刺身状に重
ねる工程を一回または複数回行うように構成したもので
あり、落下動作が伴わないので、刺身状の重なりが乱れ
ることがないように高速処理できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の袋包装品を刺身状に重ねる機能を有す
るコンベア装置の実施例に係り、三個の袋包装品を刺身
状に重ねる一連の動作を示す概略動作工程図。

【図２】図１のコンベア装置の平面図。

【図３】動作を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１ ベルトコンベア ２ 重ね合わせ装置 ２１ アクチュエータ １ａ コンベアベルト ２２ 重ね合わせ板 ２２ａ 水平上面部 ２２ｂ 段部 ２２ｃ 緩傾斜面部 Ｗ 袋包装品

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ベルトコンベアと、該ベルトコンベア上
   の袋包装品を持ち上げるとともにその後にベルトコンベ
   ア上に給送される袋包装品を前記袋包装品の端に乗り上
   がるように案内する重ね合わせ装置とからなり、該重ね
   合わせ装置は、アクチュエータと、該アクチュエータに
   よりコンベアベルトの側方に立ち上がる重ね合わせ板か
   らなり、該重ね合わせ板は、水平上面部の上流側端に垂
   直壁の段部があり該段部の上端より上流側へ漸次下降す
   る緩傾斜面部を有する形状でありアクチュエータにより
   上昇されたときに水平上面部によってベルトコンベア上
   の袋包装品を持ち上げかつ上昇後に緩傾斜面部によって
   ベルトコンベアへ給送される袋包装品を前記水平上面部
   によって持ち上げた袋包装品の端に乗り上がるようにガ
   イドするように構成され、前記ベルトコンベアは、袋包
   装品を前記重ね合わせ板の水平上面部によって持ち上げ
   られる所要位置にステップ送りする位置決め動作工程
   と、前記水平上面部によって持ち上げられた袋包装品の
   端に前記緩傾斜面部のガイド作用と共同して乗り上がら
   せるようにステップ送りする重ね合わせ動作工程とを、
   重ね合わせる袋包装品の個数よりも１少ない回数反復し
   て行い、さらに、重ね合わせた袋包装品を搬出する搬出
   動作工程を行うように構成されており、前記アクチュエ
   ータは、前記ベルトコンベアの位置決め動作工程と重ね
   合わせ動作工程との間の時点で前記重ね合わせ板を上昇
   させるようになっているとともに、前記ベルトコンベア
   の重ね合わせ動作工程と搬出動作工程との間の時点で前
   記重ね合わせ板を下降させるようになっていることを特
   徴とする袋包装品を刺身状に重ねる機能を有するコンベ
   ア装置。