JPH0588708U - ワークサポータ付きワーク折曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークが大きくなり、ワークの垂れ量が上・
下金型間の開口量より大きくなっても、ワークの挿入が
容易で、ワーク挿入時のワークの振動が抑制され、アラ
イメント時間が短縮される。 【構成】 下金型の前面に設けられ表面にワーク減摩部
材を設け前記ワークを滑らせ挿入するワークサポータを
設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレスブレーキ等のワーク折曲げ加工機であって、工業用ロボット と組合せてなるワークサポータ付きワーク材折曲げ加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、プレスブレーキは、上・下フレームの長手方向（Ｘ軸方向）に上下対向 して上・下金型が設けられ、板状ワークの折曲げ加工を行う際に、板状ワークが 工業用ロボットのワークグリッパによって、把持され、回転、旋回、伸縮自在に 前記上・下金型の加工位置に供給されるものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、この工業用ロボットのワークグリッパによって、ワークを把持する 際に、ワークが大きくなるとその両端の垂れ下がり量が大きくなり、上・下金型 間（加工位置）の開口量ょりも大きくなると、ワークの挿入が不可能となる。ま た、ワークを挿入する際に、ワークの振動が生じ、アライメント時間が長くなる 等の問題があった。

【０００４】 本考案の目的は、上記問題点を改善するために、ワークが大きくなり、ワーク の垂れ量が上下金型間の開口量より大きくなっても、ワークの挿入が容易で、ワ ーク挿入時のワークの振動が抑制され、アライメント時間が短縮されるワークサ ポータ付きワーク材折曲げ加工機を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、上・下フレームの長手方向に上下対向 して設けられ板状ワークの折曲げ加工を行う複数組の上・下金型と、回転自在で 旋回自在で伸縮自在に配置され前記ワークを把持して前記上・下金型の加工位置 に供給する工業用ロボットとを有するワーク折曲げ加工機において、前記下金型 の前面に設けられ表面にワーク減摩部材を設け前記ワークを滑らせ挿入するワー クサポータを備えることを特徴とするワークサポータ付きワーク折曲げ加工機で ある。

【０００６】

【作用】

本考案のワークサポータ付きワーク折曲げ加工機を採用することにより、下金 型の前面に設けられ表面にワーク減摩部材を設け前記ワークを滑らせ挿入するワ ークサポータを設けることによって、ワークが大きくなり、ワークの垂れ量が上 ・下金型間の開口量より大きくなっても、ワークの挿入が容易で、ワーク挿入時 のワークの振動が抑制され、アライメント時間が短縮される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて、詳細に説明する。

【０００８】

【０００９】 図８は本考案が実施された工業用ロボット付きプレスブレーキの斜視図を示す 。図においてベース１上に、プレスブレーキ３および工業用ロボット５が配置さ れている。

【００１０】 プレスブレーキ３は、上フレーム７に上金型９が設けられ、下フレーム１１に 下金型１３が設けられ、対向する上・下金型９，１３の間で板状ワークの折曲げ 加工を行うものである。

【００１１】 工業用ロボット５は、昇降部１５、旋回部１７、伸縮部１９、頭部回転部２１ 、首振り部２３、取付けプレート回転部２５等を装備し、この取付けプレート回 転部２５の先端に、グリッパ（ワークハンド）２９が取付けられ、ワークを把持 する。なお、マットスイッチ２７は、作業者がこの上に乗ると制御装置（図示省 略）の電源を停止する。

【００１２】 図１は本考案の一実施例の要部斜視図、図２は図１の使用状態図を示す。図１ および図２において、ワークサポータ３１は、下金型１３の前面に沿って長手方 向に固設される平板で、表面にワーク減摩部材、本実施例では多数のフリーベア ３３が設けられている。

【００１３】 ワークサポータ３１が設けられることにより、ワークの両端の垂れ量が大きく なっても、ワークＷをワークサポータ３１上に載せて、フリーベア３３上を滑ら せながら上・下金型９，１３の間に挿入することができ、ワークＷの両端に発生 し易い振動が押えられ、かつアライメント時間の短縮が可能である。

【００１４】 次に、図３は本考案の他の実施例の要部平面図、図４は工業用ロボットのワー ク把持状態図を示す。工業用ロボット５のクリッパ２９によってワークＷを把持 するとき、ワークＷの両端が垂れ下がる。このために、ワークサポータ３５は、 下金型１３の両端部にそれぞれ設けられ、ワークＷの両端を支えるためのガイド となる。従って、ワークサポータ３５は、必要な幅と長さを有し、表面に多数の フリーベア３３が設けられている。

【００１５】 クリッパ２９によって把持されたワークＷは、その両端が垂れ下がっても、ワ ークポータ３５のフリーベア３３上に支持されて、円滑に上・下金型９，１３間 に挿入される。それ故に、振動し易いワークＷの両端が支持されて、振動の発生 が押えられる。またアライメントの時間が短縮される。

【００１６】 次に、図５は本考案のさらに他の実施例の要部斜視図、図６は図５の平面図を 示す。ワークサポータ３７は、両端部３７ａと中央部３７ｂとのコの字形に形成 され、両端部３７ａの表面に多数のフリーベア３３が設けられている。

【００１７】 また、中央部３７ｂの表面にはフリーベア３３が設けられていないが、図７に 示すようにグリッパ２９と干渉しないならば、ワークサポータ３９には、両端部 ３９ａと共に、中央部３９ｂにフリーベア３３を設けても何等支障がない。

【００１８】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜の設計的変更を 行うことにより、他の態様においても実施することが可能である。

【００１９】

【考案の効果】

上述の説明ですでに明らかなように、本考案のワークサポータ付きワーク折曲 げ加工機は、下金型の前面に設けられ表面にワーク減摩部材を設け前記ワークを 滑らせ挿入するワークサポータを設けることによって、従来技術の問題点が有効 に解決され、ワークが大きくなり、ワークの垂れ量が上・下金型間の開口量より 大きくなっても、ワークの挿入が容易で、ワーク挿入時のワークの振動が抑制さ れ、アライメント時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の要部斜視図である。

【図２】図１の使用状態説明図である。

【図３】本考案の他の実施例の要部平面図である。

【図４】工業用ロボットのワーク把持状態図である。

【図５】本考案のさらに他の実施例の要部斜視図であ
る。

【図６】図５の平面図である。

【図７】本考案のさらに他の実施例の要部平面図であ
る。

【図８】本考案が実施された工業用ロボット付きプレス
ブレーキの斜視図である。

【符号の説明】

３ プレスブレーク ５ 工業用ロボット ９ 上金型 １３ 下金型 ２９ クリッパ ３１，３５，３７，３９ ワークサポート ３３ フリーベア

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上・下フレームの長手方向に上下対向し
   て設けられ板状ワークの折曲げ加工を行う上・下金型
   と、回転自在で旋回自在で伸縮自在に配置され前記ワー
   クを把持して前記上・下金型の加工位置に供給する工業
   用ロボットとを有するワーク折曲げ加工機において、前
   記下金型の前面に設けられ表面にワーク減摩部材を設け
   前記ワークを滑らせ挿入するワークサポータを備えるこ
   とを特徴とするワークサポータ付きワーク折曲げ加工
   機。