JPH0588729A - Previously announcing method for tool lifetime and drilling numerical controller - Google Patents
Previously announcing method for tool lifetime and drilling numerical controllerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、加工プログラムが指示
する穴明け位置移動指令に基づいてXY軸方向の穴明け
位置にテーブルを移動し、Z軸方向のドリルで穴明けを
行う穴明用数値制御装置及び工具寿命予告方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is for drilling in which a table is moved to a drilling position in the XY axis directions based on a drilling position movement command instructed by a machining program and drilled in the Z axis direction. The present invention relates to a numerical control device and a tool life advance notice method.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3において、データ入力部101は、
穴明加工プログラム,位置決めデータ等を読み込み、演
算処理部102に出力する。2. Description of the Related Art Referring to FIG.
A drilling program, positioning data, etc. are read and output to the arithmetic processing unit 102.
【0003】演算処理部102は、データ入力部101
から入力された位置決めデータ等より、穴明け加工XY
軸位置決め量,Z軸送り速度,Z軸送り量等を作成し、
これをサーボモータ制御部103に受け渡す。The arithmetic processing unit 102 is a data input unit 101.
Drilling XY from the positioning data etc input from
Create axis positioning amount, Z-axis feed rate, Z-axis feed amount, etc.
This is transferred to the servo motor control unit 103.
【0004】サーボモータ制御部103は、演算処理部
102より受け取った穴明け加工XY軸位置決め量,Z
軸送り速度,Z軸送り量等よりサーボモータに対して適
量のパルスを送出し、サーボモータ104を指定量回転
させ、回転終了を確認してから演算処理部102に対し
てサーボモータ104の回転終了を通知する。The servo motor control unit 103 receives the drilling XY axis positioning amount, Z, received from the arithmetic processing unit 102.
Rotate the servo motor 104 to the arithmetic processing unit 102 after confirming the end of rotation by sending an appropriate amount of pulses to the servo motor based on the axis feed speed, Z axis feed amount, etc. Notify the end.
【0005】演算処理部102は、サーボモータ制御部
103からサーボモータ104の回転終了通知を受けた
ら、穴数監視部105にその時に穴明けに使用していた
工具の寿命確認を依頼する。When the arithmetic processing unit 102 receives the rotation end notification of the servo motor 104 from the servo motor control unit 103, the arithmetic processing unit 102 requests the hole number monitoring unit 105 to confirm the service life of the tool used at that time.
【0006】穴数監視部105は、演算処理部102よ
りその時の穴明けに使用していた工具の寿命確認を依頼
されたら、工具寿命記憶部106に記憶されている工具
寿命データを参照し、工具寿命の有無と、寿命が残って
いる同径工具の有無を、演算処理部102に通知する。When the arithmetic processing unit 102 is requested by the arithmetic processing unit 102 to confirm the life of the tool used at the time, the hole number monitoring unit 105 refers to the tool life data stored in the tool life storage unit 106, The arithmetic processing unit 102 is notified of the presence / absence of a tool life and the presence / absence of a tool with the same diameter that has a remaining life.
【0007】演算処理部102は、穴明け監視部105
より使用中の工具の残寿命が無いと判断される場合は、
以下の,を繰り返し実行する。 使用中の工具の寿命が無く、同径の工具で寿命が残っ
ている他の工具も無い場合は、メッセージ表示部109
に工具の寿命が無い旨を通知し、装置を停止状態にす
る。 使用中の工具の残寿命は無いが同径の工具で寿命が残
っている工具が他にある場合は、工具交換用プログラム
を起動し、同径で寿命が残っている工具に交換する。The arithmetic processing unit 102 includes a perforation monitoring unit 105.
If it is judged that there is no remaining life of the tool in use,
Repeat the following. If the tool in use has no life and there is no other tool with the same diameter that has a remaining life, the message display unit 109
Informs that the tool has no life and stops the device. If the tool in use has no remaining life, but there is another tool with the same diameter that has a remaining life, start the tool replacement program and replace it with a tool with the same diameter and a remaining life.
【0008】再びデータ入力部101より位置決めデー
タ等を受け取り、穴明加工XY軸位置決め量,Z軸送り
速度,Z軸送り量等を作成し、サーボモータ制御部10
3に受け渡す。The positioning data and the like are received again from the data input unit 101, and the drilling XY-axis positioning amount, Z-axis feed speed, Z-axis feed amount, etc. are created, and the servo motor control unit 10
Hand over to 3.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の穴明用
数値制御装置は、穴明け加工中に穴数監視部105で工
具寿命を確認してから工具寿命が無くなった旨を作業者
に通知するように構成されているため、実際に工具寿命
になった際、作業者が工具寿命のメッセージ等に気付い
て工具の交換を行い、穴明用数値制御装置を再び起動す
るまで穴明け作業が中断してしまい、生産性が著しく低
下するという問題点があった。The above-described conventional numerical control device for drilling notifies the operator that the tool life has run out after the tool life is confirmed by the hole number monitoring unit 105 during drilling. When the tool life is actually reached, the worker notices the tool life message etc. and replaces the tool, and the drilling work is continued until the numerical control device for drilling is restarted. There was a problem that the productivity was remarkably reduced due to the interruption.
【0010】本発明の目的は、時間的無駄が発生するの
を防止した工具寿命予告方法及び穴明用数値制御装置を
提供することにある。An object of the present invention is to provide a tool life advance notice method and a numerical control device for drilling, which prevent waste of time.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る工具寿命予告方法は、所定の加工プロ
グラムに従って、穴明け位置移動指令に対応したパルス
量でXY軸制御用サーボモータを制御してテーブル等の
位置決めを行い、その後穴明け指令に対応したパルス量
でZ軸制御用サーボモータを制御し穴明け動作を行う穴
明用数値制御装置において、実際の加工を行う前に、加
工プログラムで指令される個々の工具毎の穴数(又は加
工長さ)と、複数の工具に対応した工具寿命データとか
ら、工具寿命の不足を確認し、工具寿命による加工の中
断を事前に予告するものである。In order to achieve the above-mentioned object, a tool life advance notice method according to the present invention uses a servo motor for XY axis control with a pulse amount corresponding to a drilling position movement command according to a predetermined machining program. In the numerical control device for drilling that controls the positioning of the table etc. and then controls the Z-axis control servo motor with the pulse amount corresponding to the drilling command to perform the drilling operation, before performing the actual machining, Check the tool life shortage from the number of holes (or machining length) for each tool commanded by the machining program and the tool life data corresponding to multiple tools, and interrupt the machining due to the tool life in advance. It is foretold.
【0012】また、工具寿命の不足を確認する際、穴明
け動作に必要な処理を停止状態に維持するものである。Further, when confirming the shortage of the tool life, the processing required for the drilling operation is maintained in a stopped state.
【0013】また、本発明に係る穴明用数値制御装置に
おいては、所定の加工プログラムに従って、穴明け位置
移動指令に対応したパルス量でXY軸制御用サーボモー
タを制御してテーブル等の位置決めを行い、その後穴明
け指令に対応したパルス量でZ軸制御用サーボモータを
制御し穴明け動作を行う穴明用数値制御装置であって、
複数の工具に対応した工具寿命データを保持する工具寿
命記憶部と、加工プログラムで指令される個々の工具毎
の穴数(又は加工長さ)を記憶する工具別穴数記憶部
と、工具寿命設定記憶部と工具別穴数記憶部のデータを
比較し、個々の工具の寿命の不足を判別する工具寿命判
別部とを有するものである。Further, in the numerical control apparatus for drilling according to the present invention, the servo motor for controlling the XY axes is controlled by the pulse amount corresponding to the drilling position movement command according to a predetermined machining program to position the table or the like. A numerical control device for drilling, which performs a drilling operation by controlling the Z-axis control servomotor with a pulse amount corresponding to a drilling command,
Tool life storage section that holds tool life data corresponding to multiple tools, tool-specific hole number storage section that stores the number of holes (or machining length) for each tool instructed by the machining program, and tool life The tool life determination unit compares the data in the setting storage unit with the data in the tool-specific hole number storage unit and determines the shortage of the service life of each tool.
【0014】[0014]
【作用】実際の加工を行う前に加工プログラム中で用い
る個々の工具の穴数と穴明け機械が保持する複数工具の
寿命から自動的に工具寿命の不足を確認することで、穴
明加工の中断を防止する。[Operation] Before performing actual machining, the number of holes in each tool used in the machining program and the service life of multiple tools held by the drilling machine are automatically checked for insufficient tool life. Prevent interruptions.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図により説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】図1は、本発明に係る穴明用数値制御装置
の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a numerical control apparatus for drilling according to the present invention.
【0017】図1において、本実施例では、所定の加工
プログラムに従って、穴明け位置移動指令に対応したパ
ルス量でXY軸制御用サーボモータを制御してテーブル
等の位置決めを行い、その後穴明け指令に対応したパル
ス量でZ軸制御用サーボモータを制御し穴明け動作を行
う穴明用数値制御装置であって、複数の工具に対応した
工具寿命データを保持する工具寿命記憶部106と、加
工プログラム中の個々の工具毎の穴数(又は加工長さ)
を検索し、記憶する工具別穴数記憶部107と、工具寿
命記憶部106のデータと工具別穴数記憶部107のデ
ータとを比較し、個々の工具の寿命の不足を判別する工
具寿命判別部108とを有している。In FIG. 1, in the present embodiment, according to a predetermined machining program, the XY-axis controlling servomotor is controlled by a pulse amount corresponding to the drilling position movement command to position a table or the like, and then the drilling command is issued. A numerical control device for drilling, which controls a Z-axis controlling servomotor with a pulse amount corresponding to, to perform a drilling operation, including a tool life storage unit 106 for holding tool life data corresponding to a plurality of tools, and a machining operation. Number of holes (or machining length) for each tool in the program
Of the number of holes for each tool to be stored and compared with the data of the tool life storage unit 106 and the data of the number of holes for each tool storage unit 107 to determine the shortage of the life of each tool. Section 108.
【0018】その他の構成は従来のものと同じである。The other structure is the same as the conventional one.
【0019】図1において穴明け加工を行う前に、加工
プログラムの工具別穴数を検索するため、データ入力部
101より穴明加工プログラム,位置決めデータ等を読
み込み、演算処理部102に出力する。Before drilling in FIG. 1, in order to retrieve the number of holes for each tool in the machining program, the drilling program, positioning data and the like are read from the data input unit 101 and output to the arithmetic processing unit 102.
【0020】演算処理部102は、データ入力部101
から入力された位置決めデータ等より、穴明け動作の成
分を抽出し、穴数監視部105に個々の工具の寿命デー
タの管理を依頼する。The arithmetic processing unit 102 is a data input unit 101.
The component of the drilling operation is extracted from the positioning data and the like input from the, and the hole number monitoring unit 105 is requested to manage the life data of each tool.
【0021】穴明け監視部105では、加工プログラム
中で使用する個々の工具の寿命を加工プログラムの工具
別穴数記憶部107に記憶させた後、演算処理部102
に処理を移す。In the drilling monitoring unit 105, the life of each tool used in the machining program is stored in the tool-specific hole number storage unit 107 of the machining program, and then the arithmetic processing unit 102.
Transfer processing to.
【0022】演算処理部102で解析したデータが加工
プログラムの終了を確認するまで、穴明け動作の成分が
検索される度に穴数監視部105に加工プログラム中の
工具別穴数管理を依頼する。Until the data analyzed by the arithmetic processing unit 102 confirms the end of the machining program, the number-of-holes monitoring unit 105 is requested to manage the number of holes for each tool in the machining program each time the component of the drilling operation is searched. ..
【0023】演算処理部102が加工プログラムの最後
である“M02”を検出したら、工具寿命判別部108
に、既存の工具毎の寿命と加工プログラム中で使用して
いた工具の寿命の比較依頼を行う。When the arithmetic processing unit 102 detects "M02" which is the end of the machining program, the tool life discriminating unit 108
First, request the comparison of the life of each existing tool and the life of the tool used in the machining program.
【0024】図2において、工具寿命判別部108は、
工具寿命記憶部106のデータと加工プログラムの工具
別穴数記憶部107のデータとを比較し、工具番号がT
iの工具の場合、加工プログラムの工具別穴数奥部10
7に格納されている加工プログラム中で指令されている
穴数mi穴と工具寿命記憶部106に格納されている数
値制御装置が管理している寿命ni穴とを比較する。In FIG. 2, the tool life discrimination unit 108
The data of the tool life storage unit 106 and the data of the tool-specific hole number storage unit 107 of the machining program are compared, and the tool number is T.
For tool i, the number of holes for each tool in the machining program is 10
The number of holes mi instructed in the machining program stored in No. 7 is compared with the life ni holes managed by the numerical control device stored in the tool life storage unit 106.
【0025】もし、mi>niの場合、mi−ni穴分
の寿命が不足しているので、演算処理部102にTiの
寿命が不足している旨を通知する。If mi> ni, the life of the mi-ni holes is insufficient, so the arithmetic processing unit 102 is notified that the life of Ti is insufficient.
【0026】演算処理部102は、工具寿命判別部10
8より工具寿命記憶部106のデータと加工プログラム
の工具別穴数記憶部107のデータとの比較結果を受け
取り、そこから加工を行うにあたって各工具の寿命値が
必要量に満たないことを判断した場合は、メッセージ表
示部109に寿命が不足している工具の番号を通知し、
穴明用数値制御装置に付随する表示用画面へのメッセー
ジ表示要求を行う。The arithmetic processing unit 102 includes a tool life determining unit 10
8 received the comparison result of the data of the tool life storage unit 106 and the data of the tool-specific hole number storage unit 107 of the machining program, from which it was determined that the life value of each tool was less than the required amount for machining. In this case, the message display unit 109 is notified of the number of the tool whose life is insufficient,
Request message display on the display screen associated with the numerical control device for perforation.
【0027】作業者は、穴明用数値制御装置に付随する
表示用画面を見て、加工を行うに際し工具寿命の過不足
を確認し、工具寿命に不足があれば、対応する工具を補
充してから従来通りにワークの穴明けを開始する。The operator looks at the display screen attached to the numerical control device for drilling and confirms whether the tool life is excessive or insufficient when performing machining. If the tool life is insufficient, the corresponding tool is replenished. Then start drilling the workpiece as usual.
【0028】尚、本機能を使用中は、演算処理部102
からサーボモータ制御部103へのデータ送信は行わ
ず、結果的にサーボモータ制御部103,サーボモータ
104は使用しない。While using this function, the arithmetic processing unit 102
Data is not transmitted from the servo motor control unit 103 to the servo motor control unit 103, and consequently the servo motor control unit 103 and the servo motor 104 are not used.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、実際の加
工を行う前に穴明けに必要な工具寿命が設定されている
かを確認できるため、穴明け加工中に工具寿命のアラー
ムにより穴明け機が停止し、時間的無駄が発生するのを
防止できるという効果がある。As described above, according to the present invention, it is possible to confirm whether or not the tool life required for drilling is set before actually performing the drilling. This has the effect of preventing the machine from stopping and wasting time.
【図1】本発明に係る穴明用数値制御装置の一実施例を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a numerical control device for drilling according to the present invention.
【図2】図1における工具寿命記憶部,工具別穴数記憶
部,工具寿命判別部に関して詳細に説明した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating in detail a tool life storage unit, a tool-specific hole number storage unit, and a tool life determination unit in FIG.
【図3】従来の穴明用数値制御装置を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional numerical control device for drilling.
101 データ入力部 102 演算処理部 103 サーボモータ制御部 104 サーボモータ 105 穴数監視制御部 106 工具寿命記憶部 107 加工プログラムの工具別穴数記憶部 108 工具寿命判別部 109 メッセージ表示部 101 Data Input Section 102 Arithmetic Processing Section 103 Servo Motor Control Section 104 Servo Motor 105 Hole Number Monitoring Control Section 106 Tool Life Storage Section 107 Machining Program-Specific Hole Number Storage Section 108 Tool Life Discrimination Section 109 Message Display Section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 利根川 剛 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町1丁目1 番地25日本電気ロボツトエンジニアリング 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tsuyoshi Tonegawa 1-1, Shinrajima-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 25 NEC Corporation Robotbot Engineering Co., Ltd.
Claims (3)
位置移動指令に対応したパルス量でXY軸制御用サーボ
モータを制御してテーブル等の位置決めを行い、その後
穴明け指令に対応したパルス量でZ軸制御用サーボモー
タを制御し穴明け動作を行う穴明用数値制御装置におい
て、 実際の加工を行う前に、加工プログラムで指令される個
々の工具毎の穴数(又は加工長さ)と、複数の工具に対
応した工具寿命データとから、工具寿命の不足を確認
し、工具寿命による加工の中断を事前に予告することを
特徴とする工具寿命予告方法。1. A XY-axis controlling servomotor is controlled by a pulse amount corresponding to a drilling position movement command in accordance with a predetermined machining program to position a table or the like, and then Z is pulsed corresponding to a drilling command. In the numerical control device for drilling, which controls the servo motor for axis control and performs drilling operation, before performing actual machining, the number of holes (or machining length) for each tool instructed by the machining program, A tool life forecasting method characterized by confirming the shortage of tool life from tool life data corresponding to multiple tools and giving advance notice of machining interruption due to tool life.
であって、工具寿命の不足を確認する際、穴明け動作に
必要な処理を停止状態に維持することを特徴とする工具
寿命予告方法。2. The tool life advance notice system according to claim 1, wherein when confirming the shortage of the tool life, the process required for the drilling operation is maintained in a stopped state. Method.
位置移動指令に対応したパルス量でXY軸制御用サーボ
モータを制御してテーブル等の位置決めを行い、その後
穴明け指令に対応したパルス量でZ軸制御用サーボモー
タを制御し穴明け動作を行う穴明用数値制御装置であっ
て、 複数の工具に対応した工具寿命データを保持する工具寿
命記憶部と、 加工プログラムで指令される個々の工具毎の穴数(又は
加工長さ)を記憶する工具別穴数記憶部と、 工具寿命設定記憶部と工具別穴数記憶部のデータを比較
し、個々の工具の寿命の不足を判別する工具寿命判別部
とを有することを特徴とする穴明用数値制御装置。3. A XY-axis controlling servomotor is controlled by a pulse amount corresponding to a drilling position movement command according to a predetermined machining program to position a table or the like, and then Z is pulsed corresponding to the drilling command. A numerical control device for drilling that controls the axis control servo motor to perform drilling operation, including a tool life storage unit that holds tool life data corresponding to multiple tools, and individual tools that are commanded by machining programs. A tool that compares the data in the tool-specific hole number storage unit that stores the number of holes (or machining length) for each tool with the data in the tool life setting storage unit and the tool-specific hole number storage unit to determine the shortage of the tool life A numerical control device for drilling, comprising: a life determining unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25004291A JPH0588729A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Previously announcing method for tool lifetime and drilling numerical controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25004291A JPH0588729A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Previously announcing method for tool lifetime and drilling numerical controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0588729A true JPH0588729A (en) | 1993-04-09 |
Family
ID=17201960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25004291A Pending JPH0588729A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Previously announcing method for tool lifetime and drilling numerical controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0588729A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007021656A (en) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | Tool life management device |
| JP2010257116A (en) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Star Micronics Co Ltd | Machine Tools |
| JP2017004413A (en) * | 2015-06-15 | 2017-01-05 | ファナック株式会社 | A numerical controller with a tool life management function that takes into account changes in machining conditions |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP25004291A patent/JPH0588729A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10222782B2 (en) | 2015-06-15 | 2019-03-05 | Fanuc Corporation | Parameter-based controller for managing tool life considering change in machining conditions |
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