JPH0588729A - 工具寿命予告方法及び穴明用数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 穴明用数値制御装置における穴明け加工の中
断を防止する。 【構成】 穴明け加工を行う前に加工プログラムの工具
別穴数を検索するため、データ入力部１０１より穴明加
工プログラムを読み込み、演算処理部１０２で穴明け動
作の成分を注出し、穴数監視部１０５で加工プログラム
中の工具毎の穴数を積算していく。加工プログラムの読
み取り終了後、工具寿命判別部１０８により、加工プロ
グラムの工具別穴数記憶部１０７と工具寿命記憶部１０
６の穴数データとを比較し、工具寿命の不足を判別し、
それに基いて工具寿命による穴明け加工の中断を事前に
防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工プログラムが指示
する穴明け位置移動指令に基づいてＸＹ軸方向の穴明け
位置にテーブルを移動し、Ｚ軸方向のドリルで穴明けを
行う穴明用数値制御装置及び工具寿命予告方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図３において、データ入力部１０１は、
穴明加工プログラム，位置決めデータ等を読み込み、演
算処理部１０２に出力する。

【０００３】演算処理部１０２は、データ入力部１０１
から入力された位置決めデータ等より、穴明け加工ＸＹ
軸位置決め量，Ｚ軸送り速度，Ｚ軸送り量等を作成し、
これをサーボモータ制御部１０３に受け渡す。

【０００４】サーボモータ制御部１０３は、演算処理部
１０２より受け取った穴明け加工ＸＹ軸位置決め量，Ｚ
軸送り速度，Ｚ軸送り量等よりサーボモータに対して適
量のパルスを送出し、サーボモータ１０４を指定量回転
させ、回転終了を確認してから演算処理部１０２に対し
てサーボモータ１０４の回転終了を通知する。

【０００５】演算処理部１０２は、サーボモータ制御部
１０３からサーボモータ１０４の回転終了通知を受けた
ら、穴数監視部１０５にその時に穴明けに使用していた
工具の寿命確認を依頼する。

【０００６】穴数監視部１０５は、演算処理部１０２よ
りその時の穴明けに使用していた工具の寿命確認を依頼
されたら、工具寿命記憶部１０６に記憶されている工具
寿命データを参照し、工具寿命の有無と、寿命が残って
いる同径工具の有無を、演算処理部１０２に通知する。

【０００７】演算処理部１０２は、穴明け監視部１０５
より使用中の工具の残寿命が無いと判断される場合は、
以下の，を繰り返し実行する。 使用中の工具の寿命が無く、同径の工具で寿命が残っ
ている他の工具も無い場合は、メッセージ表示部１０９
に工具の寿命が無い旨を通知し、装置を停止状態にす
る。 使用中の工具の残寿命は無いが同径の工具で寿命が残
っている工具が他にある場合は、工具交換用プログラム
を起動し、同径で寿命が残っている工具に交換する。

【０００８】再びデータ入力部１０１より位置決めデー
タ等を受け取り、穴明加工ＸＹ軸位置決め量，Ｚ軸送り
速度，Ｚ軸送り量等を作成し、サーボモータ制御部１０
３に受け渡す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の穴明用
数値制御装置は、穴明け加工中に穴数監視部１０５で工
具寿命を確認してから工具寿命が無くなった旨を作業者
に通知するように構成されているため、実際に工具寿命
になった際、作業者が工具寿命のメッセージ等に気付い
て工具の交換を行い、穴明用数値制御装置を再び起動す
るまで穴明け作業が中断してしまい、生産性が著しく低
下するという問題点があった。

【００１０】本発明の目的は、時間的無駄が発生するの
を防止した工具寿命予告方法及び穴明用数値制御装置を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る工具寿命予告方法は、所定の加工プロ
グラムに従って、穴明け位置移動指令に対応したパルス
量でＸＹ軸制御用サーボモータを制御してテーブル等の
位置決めを行い、その後穴明け指令に対応したパルス量
でＺ軸制御用サーボモータを制御し穴明け動作を行う穴
明用数値制御装置において、実際の加工を行う前に、加
工プログラムで指令される個々の工具毎の穴数（又は加
工長さ）と、複数の工具に対応した工具寿命データとか
ら、工具寿命の不足を確認し、工具寿命による加工の中
断を事前に予告するものである。

【００１２】また、工具寿命の不足を確認する際、穴明
け動作に必要な処理を停止状態に維持するものである。

【００１３】また、本発明に係る穴明用数値制御装置に
おいては、所定の加工プログラムに従って、穴明け位置
移動指令に対応したパルス量でＸＹ軸制御用サーボモー
タを制御してテーブル等の位置決めを行い、その後穴明
け指令に対応したパルス量でＺ軸制御用サーボモータを
制御し穴明け動作を行う穴明用数値制御装置であって、
複数の工具に対応した工具寿命データを保持する工具寿
命記憶部と、加工プログラムで指令される個々の工具毎
の穴数（又は加工長さ）を記憶する工具別穴数記憶部
と、工具寿命設定記憶部と工具別穴数記憶部のデータを
比較し、個々の工具の寿命の不足を判別する工具寿命判
別部とを有するものである。

【００１４】

【作用】実際の加工を行う前に加工プログラム中で用い
る個々の工具の穴数と穴明け機械が保持する複数工具の
寿命から自動的に工具寿命の不足を確認することで、穴
明加工の中断を防止する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図により説明す
る。

【００１６】図１は、本発明に係る穴明用数値制御装置
の一実施例を示すブロック図である。

【００１７】図１において、本実施例では、所定の加工
プログラムに従って、穴明け位置移動指令に対応したパ
ルス量でＸＹ軸制御用サーボモータを制御してテーブル
等の位置決めを行い、その後穴明け指令に対応したパル
ス量でＺ軸制御用サーボモータを制御し穴明け動作を行
う穴明用数値制御装置であって、複数の工具に対応した
工具寿命データを保持する工具寿命記憶部１０６と、加
工プログラム中の個々の工具毎の穴数（又は加工長さ）
を検索し、記憶する工具別穴数記憶部１０７と、工具寿
命記憶部１０６のデータと工具別穴数記憶部１０７のデ
ータとを比較し、個々の工具の寿命の不足を判別する工
具寿命判別部１０８とを有している。

【００１８】その他の構成は従来のものと同じである。

【００１９】図１において穴明け加工を行う前に、加工
プログラムの工具別穴数を検索するため、データ入力部
１０１より穴明加工プログラム，位置決めデータ等を読
み込み、演算処理部１０２に出力する。

【００２０】演算処理部１０２は、データ入力部１０１
から入力された位置決めデータ等より、穴明け動作の成
分を抽出し、穴数監視部１０５に個々の工具の寿命デー
タの管理を依頼する。

【００２１】穴明け監視部１０５では、加工プログラム
中で使用する個々の工具の寿命を加工プログラムの工具
別穴数記憶部１０７に記憶させた後、演算処理部１０２
に処理を移す。

【００２２】演算処理部１０２で解析したデータが加工
プログラムの終了を確認するまで、穴明け動作の成分が
検索される度に穴数監視部１０５に加工プログラム中の
工具別穴数管理を依頼する。

【００２３】演算処理部１０２が加工プログラムの最後
である“Ｍ０２”を検出したら、工具寿命判別部１０８
に、既存の工具毎の寿命と加工プログラム中で使用して
いた工具の寿命の比較依頼を行う。

【００２４】図２において、工具寿命判別部１０８は、
工具寿命記憶部１０６のデータと加工プログラムの工具
別穴数記憶部１０７のデータとを比較し、工具番号がＴ
ｉの工具の場合、加工プログラムの工具別穴数奥部１０
７に格納されている加工プログラム中で指令されている
穴数ｍｉ穴と工具寿命記憶部１０６に格納されている数
値制御装置が管理している寿命ｎｉ穴とを比較する。

【００２５】もし、ｍｉ＞ｎｉの場合、ｍｉ−ｎｉ穴分
の寿命が不足しているので、演算処理部１０２にＴｉの
寿命が不足している旨を通知する。

【００２６】演算処理部１０２は、工具寿命判別部１０
８より工具寿命記憶部１０６のデータと加工プログラム
の工具別穴数記憶部１０７のデータとの比較結果を受け
取り、そこから加工を行うにあたって各工具の寿命値が
必要量に満たないことを判断した場合は、メッセージ表
示部１０９に寿命が不足している工具の番号を通知し、
穴明用数値制御装置に付随する表示用画面へのメッセー
ジ表示要求を行う。

【００２７】作業者は、穴明用数値制御装置に付随する
表示用画面を見て、加工を行うに際し工具寿命の過不足
を確認し、工具寿命に不足があれば、対応する工具を補
充してから従来通りにワークの穴明けを開始する。

【００２８】尚、本機能を使用中は、演算処理部１０２
からサーボモータ制御部１０３へのデータ送信は行わ
ず、結果的にサーボモータ制御部１０３，サーボモータ
１０４は使用しない。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、実際の加
工を行う前に穴明けに必要な工具寿命が設定されている
かを確認できるため、穴明け加工中に工具寿命のアラー
ムにより穴明け機が停止し、時間的無駄が発生するのを
防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る穴明用数値制御装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図２】図１における工具寿命記憶部，工具別穴数記憶
部，工具寿命判別部に関して詳細に説明した図である。

【図３】従来の穴明用数値制御装置を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０１ データ入力部 １０２ 演算処理部 １０３ サーボモータ制御部 １０４ サーボモータ １０５ 穴数監視制御部 １０６ 工具寿命記憶部 １０７ 加工プログラムの工具別穴数記憶部 １０８ 工具寿命判別部 １０９ メッセージ表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 利根川 剛 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１ 番地25日本電気ロボツトエンジニアリング 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の加工プログラムに従って、穴明け
   位置移動指令に対応したパルス量でＸＹ軸制御用サーボ
   モータを制御してテーブル等の位置決めを行い、その後
   穴明け指令に対応したパルス量でＺ軸制御用サーボモー
   タを制御し穴明け動作を行う穴明用数値制御装置におい
   て、 実際の加工を行う前に、加工プログラムで指令される個
   々の工具毎の穴数（又は加工長さ）と、複数の工具に対
   応した工具寿命データとから、工具寿命の不足を確認
   し、工具寿命による加工の中断を事前に予告することを
   特徴とする工具寿命予告方法。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の工具寿命予告方式
   であって、工具寿命の不足を確認する際、穴明け動作に
   必要な処理を停止状態に維持することを特徴とする工具
   寿命予告方法。
3. 【請求項３】 所定の加工プログラムに従って、穴明け
   位置移動指令に対応したパルス量でＸＹ軸制御用サーボ
   モータを制御してテーブル等の位置決めを行い、その後
   穴明け指令に対応したパルス量でＺ軸制御用サーボモー
   タを制御し穴明け動作を行う穴明用数値制御装置であっ
   て、 複数の工具に対応した工具寿命データを保持する工具寿
   命記憶部と、 加工プログラムで指令される個々の工具毎の穴数（又は
   加工長さ）を記憶する工具別穴数記憶部と、 工具寿命設定記憶部と工具別穴数記憶部のデータを比較
   し、個々の工具の寿命の不足を判別する工具寿命判別部
   とを有することを特徴とする穴明用数値制御装置。