JPH0589155U - 四輪操舵装置における前輪操舵と後輪操舵の連動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 前輪の操舵にともない、ラツク１を介してピ
ニオン４が一体的に回転する。前輪の操舵角が小さいと
きはピニオン４の押圧面１１がプーリー７の被押圧面１
３に当接しないため、プーリー７が回転せず、後輪は操
舵されない。前輪の操舵角が大きくなるとピニオン４が
その押圧面１１で被押圧面１３を押しつつプーリー７を
一体的に回転させるため、ワイヤ６を介して後輪が操舵
される。 【効果】 前輪の操舵角が小さい間は操舵力を後輪に伝
達しないようにするための非伝達域を、従来のようにラ
ツクの端部に直線状に設けるのではなく、ピニオン４と
プーリー７との間に円周方向に設けたから、ラツク１が
短くて済む。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、四輪操舵装置において、前輪の操舵角が一定角度より小さいときに は後輪が操舵されず、前輪の操舵角が一定角度より大きくなつたときにのみ後輪 が前輪と連動して操舵されるようにした前輪操舵と後輪操舵の連動機構に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上記のような連動機構の一例として、前輪の操舵にともなつて直線運動 する駆動部材と同じ方向への移動自由にラツクを案内し、そのラツクの一端に、 細長い直線摺接部とその直線摺接部の両端のストツパとからなる非伝達部を形成 して、その直線摺接部に駆動部材を相対的摺動自由に嵌装し、さらに、ラツクに 噛み合わせたピニオンに、後輪操舵用のワイヤが外周に掛け回されたプーリーを 一体的に回転するように固着した構造になるものが用いられていた。

【０００３】 かかる構造の連動機構は、前輪の操舵角が一定角度内である間は駆動部材がラ ツクのストツパに当接しない一定ストロークの範囲内で直線運動するために、駆 動部材からラツクへの操舵力の伝達が行われず、後輪が操舵されないようになつ ているとともに、前輪の操舵角が一定角度を越えたときには駆動部材がストツパ に当接してこれを押しつつラツクを一体的に直線移動させ、このラツクと噛み合 うピニオン及びプーリーが回転してワイヤが繰り出されまたは巻き付けられるこ とにより、後輪の操舵が前輪の操舵と連動して行われるようになつている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の連動機構においては、ラツクの一端に細長い非伝達部が ラツクの長さ方向に延出して形成されていたため、ラツクの全長が長くなつて大 きなスペースが必要となるばかりでなく、非伝達部の直線摺接部には異物の付着 を防止して駆動部材の摺動が円滑に行われるようにするためのダストブーツを装 着する必要があつて、コストが高くつくという欠点があつた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題を解決するための手段として、前輪の操舵にともなつて長 さ方向に直線移動するラツクにピニオンを噛み合わせ、回転によつて後輪に操舵 力を伝達するプーリーをピニオンに対して同心かつ相対回転自由に支持し、ピニ オンとプーリーの軸心と直角な対応面に、夫々、そのピニオンとそのプーリーの 相対回転にともなつて円周方向に所定のストロークだけ遊動する押圧面と被押圧 面とを形成した構成とした。

【０００６】

【考案の作用及び効果】

本考案は上記構成になり、前輪の操舵が行われると、ラツクが直線移動すると ともにピニオンが回転する。

【０００７】 前輪の操舵角が一定の角度内であるときには、ピニオンがその押圧面をプーリ ーの被押圧面に当接させない範囲内で回転するのであつて、この間はプーリーは 回転せず、したがつて、後輪の操舵は行われない。

【０００８】 前輪の操舵角が一定の角度を越えたときには、ピニオンがその押圧面をプーリ ーの被押圧面に当接させてこれを円周方向に押しつつプーリーを回転させるので あつて、これにより、後輪が前輪と連動して操舵される。

【０００９】 上記作用によつて説明したように、本考案の連動機構は、前輪の操舵角が一定 角度内のときにはその操舵力が後輪へ伝達されないようにするための非伝達域を 、従来のようにラツクの端部に直線状に設けるのではなく、ピニオンとプーリー との間に円周方向に設けたから、ラツクの長さはピニオンと噛み合うだけの最短 の寸法があればよく、ラツクのためのスペースが従来よりも小さくて済むという 効果がある。

【００１０】 また、従来の連動機構において前輪側の駆動部材とラツクとが摺接する部分を 覆うために必要であつたダストブーツは不要であるため、コストを低減すること ができる効果がある。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明する。 図において、符号１は、側面に多数の噛合歯２が形成された細長いラツクを示 す。このラツク１は、図示しない前輪を操舵するのにともなつて直線運動する図 示しない駆動部材に、その駆動部材と一体となつて噛合歯２の並列方向に移動す ように連結されている。

【００１２】 ラツク１の噛合歯２には、その噛合歯２の並列方向と直角な支持軸３に回転自 由に嵌装されたピニオン４の外周の噛合歯５が係合されており、ラツク１が直線 運動するのにともない、ピニオン４がラツク１の移動距離に比例する角度だけ一 体的に回転するようになつている。

【００１３】 支持軸３のピニオン４の上面から突出した上端部には、外周に後輪操舵用のワ イヤ６が掛け回されてその図示しない端部が固着されたプーリー７が、ピニオン ４と同心に、かつ、ピニオン４に対する相対回転を自由に嵌装されている。

【００１４】 ピニオン４の上面には、支持軸３を挟んで対称な一対の押圧部１０、１０がプ ーリー７側へ突出させて形成されており、各押圧部１０には、夫々、支持軸３を 中心とする円周方向に対して直角をなす一対の押圧面１１、１１が形成されてい る。

【００１５】 一方、プーリー７の下面には、支持軸３を挟んで対称な一対の被押圧部１２、 １２がピニオン４側へ突出させて形成されており、各被押圧部１２には、夫々、 支持軸３を中心とする円周方向に対して直角をなす一対の被押圧面１３、１３が 形成されている。

【００１６】 ピニオン４の押圧部１０、１０とプーリー７の被押圧部１２、１２は、その押 圧面１１と被押圧面１３とがピニオン４とプーリー７の相対回転にともなつて円 周方向における所定のストロークの範囲内で接離し得るように交互に位置してい る。そして、前輪と後輪が共に直進方向を向いている状態においては、図１（Ａ ）に示すように、対応する押圧面１１と被押圧面１３とのなす角度がすべて所定 の遊動角度αとなるように調整されている。

【００１７】 次に、本実施例の作用を説明する。 図１（Ａ）に示す直進状態から前輪を操舵すると、これにともなつて直線運動 する駆動部材と一体となつてラツク１が図の矢線方向に直線移動し、ラツク１に 噛み合うピニオン４がラツク１の移動距離に比例する角度だけ回転する。

【００１８】 このピニオン４の回転角度が所定の遊動角度αよりも小さいとき、すなわち、 前輪の操舵角が所定の角度よりも小さいときには、ピニオン４の押圧面１１がプ ーリー７の被押圧面１３に当接しないため、ピニオン４からプーリー７へは回転 力が伝達されず、後輪は操舵されない。

【００１９】 前輪の操舵角が所定の角度よりも大きくなつてピニオン４の回転角度が遊動角 度αよりも大きくなると、ピニオン４の回転角度が遊動角度αに達したところで 図１（Ｂ）に示すようにピニオン４の押圧面１１がプーリー７の被押圧面１３に 当接し、その後、ピニオン４がその押圧面１１で被押圧面１３を押しつつ図１（ Ｃ）に示すようにプーリー７を一体的に回転させるのであつて、このプーリー７ の回転にともない、ワイヤ６を介して後輪に操舵力が伝達され、後輪は前輪と連 動して操舵される。

【００２０】 上述のように、前輪の操舵角が所定の角度より小さい場合に後輪が操舵されな いようにするために、ピニオン４からプーリー７へ回転力が伝達されないように した円周方向の非伝達域を設けるという手段が採られている。したがつて、ラツ クの一端部に前輪側の駆動部材からラツクへ操舵力が伝達されないようにするた めの非伝達域を直線状に設けた従来の機構とは異なり、ラツクのための大きなス ペースや、ラツクと駆動部材との摺接部分の保護のための防塵用ダストブーツが 不要である。

【００２１】 本実施例においては、ピニオン４に２つの押圧部１０、１０を形成するととも にプーリー７に２つの被押圧部１２、１２を形成したが、これに替えて、ピニオ ン４に１つの押圧部１０を形成するとともにプーリー７に２つの被押圧部１２、 １２を形成する構成としてもよく、若しくは、ピニオン４に２つの押圧部１０、 １０を形成するとともにプーリー７に１つの被押圧部１２を形成する構成として もよい。

【００２２】 同じく本実施例においては、ピニオン４の押圧面１１を形成する押圧部１０と プーリー７の被押圧面１３を形成する被押圧部１２を共に相手側に突出させた形 状としたが、これに替えて、ピニオンとプーリーのいずれか一方に突部を形成す るとともに他方に円弧形の凹部を形成し、その凹部に突部を円周方向の相対移動 自由に嵌入させる構造としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）直進状態をあらわす一部切欠平面図であ
る。

【図１】（Ｂ）前輪のみが操舵されている状態をあらわ
す一部切欠平面図である。

【図１】（Ｃ）前輪とともに後輪が操舵されている状態
をあらわす一部切欠平面図である。

【図２】一部切欠分解斜視図である。

【符号の説明】

１：ラツク ４：ピニオン ７：プーリー １１：押圧
面 １３：被押圧面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪の操舵にともなつて長さ方向に直線
   移動するラツクにピニオンを噛み合わせ、回転によつて
   後輪に操舵力を伝達するプーリーを前記ピニオンに対し
   て同心かつ相対回転自由に支持し、前記ピニオンと前記
   プーリーの軸心と直角な対応面に、夫々、該ピニオンと
   該プーリーの相対回転にともなつて円周方向に所定のス
   トロークだけ遊動する押圧面と被押圧面とを形成したこ
   とを特徴とする四輪操舵装置における前輪操舵と後輪操
   舵の連動機構。