JPH0591222U - 田植機の植付部の前後水平制御用電磁弁の配置構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 田植機の植付作業中に植付部の前後水平制御
を行う切換バルブを作業機装着装置の一部に取り付けた
構成において、該制御において油圧シリンダーの応答性
に差異が生じないようにする。 【構成】 植付部を前後傾斜させるための油圧シリンダ
ーを作業機装着装置のリンクに設け、該油圧シリンダー
を制御する切換バルブを標準植付作業時に左右又は前後
に略水平とあるべく配置したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、田植機の作業時に圃場の凹凸による前後方向の揺れ、即ち、ピッチ ングを制御する切換バルブの応答性を高めるための切換バルブの配置構成に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、田植機が作業中において、圃場の凸凹のために植付部が前後に傾斜して 植付が安定しないので、フロート部に、該フロートと圃場表面との高差を検出す るセンサーを配置し、該センサー検出に基づいて、走行部に設けられた制御装置 により、走行部内に配設された油圧装置を操作して、植付部を連結しているリン ク全体を昇降させ、それにより、植付部全体を昇降させて凹凸に対処していたの である。しかし、リンク全体を回動させて植付部を昇降するのは、作動距離が大 きく、制御に遅れがある。そこで、作動の応答性を向上するために、リンクの一 部に油圧シリンダーを設けてピッチングを制御する構造が考えられるのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような構造においては、該油圧シリンダーの切換バルブを油圧 シリンダーに設けた場合には、作業時において切換バルブは傾斜した状態となり 、該切換バルブのスプールは、常に下方への重力が加わっているので応答に遅れ が生じるのである。例えば、植付部を下降した状態で、該切換バルブのスプール を後方に押し出す制御を行う時には、該後方が下方に傾斜しているので、該スプ ールの押し出しに加速度が加わり、応答は速くなるが、逆に植付部が下降した場 合で、該スプールを前方に押し出す制御の場合には、該スプールの押し出し方向 が上方なので、応答性は悪くなり制御がアンバランスとなってしまうのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の如き課題を解決するために、次のような手段を用いるもので ある。即ち、田植機の植付部を前後傾斜させるための油圧シリンダーを作業機装 着装置のリンクに設け、該油圧シリンダーを制御する切換バルブを標準作業時に おいて左右または前後に略水平状となるべく油圧シリンダーに配設したものであ る。

【０００５】

【作用】

切換バルブを左右水平、或いは前後水平に油圧シリンダーに装着すると、切換 バルブのスプールは重力に殆ど関係なく、摺動速度に差異を生じることがなく、 油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダーへ送油するようになるのである。

【０００６】

【実施例】

本考案の解決すべき課題及び構成は以上の如くであり、次に添付の図面に示し た本考案の実施例を説明する。図１は田植機の全体側面図、図２は電磁弁のスプ ールを左右水平に配設した場合の部分側面図、図３は同じく正面断面図、図４は 該スプールを植付部下降時に前後水平となる如く配設した場合の部分側面図であ る。

【０００７】 図１にて田植機の全体構成について説明する。田植機の走行部後方にトップリ ンク１ａ、ロアリンク１ｂ等よりなる作業機装着装置１を介して、植付部Ｂを装 着している。該植付部Ｂは、苗載台２に搭載された苗を下方に送り、植付爪３に て圃場に植付けるのである。苗載台の下方にはフロート４が配設されている。

【０００８】 植付部Ｂは、走行部Ａ内に設けられた油圧シリンダー７にて作業機装着装置１ を上下回動することにより昇降するものであり、植付作業中は下降させ、枕地で の旋回や路上の移動中等には上昇させておくものである。そして、植付作業時に は、植付部を前後水平にするように、該トップリンク１ａの一部に前後水平制御 用油圧シリンダー５を配置し、植付部Ｂに設けた傾斜センサーからの信号により 駆動する切換バルブである電磁弁ＳＶが油圧シリンダー５に付設され、該電磁弁 ＳＶの切換にて油圧シリンダー５を伸縮させて、植付部Ｂが水平になるようにす るのである。

【０００９】 前記油圧シリンダー５に付設した電磁弁ＳＶは図２、図３に示すように、電磁 弁ＳＶのスプール６が左右水平になるように配設しており、仮に、スプール６を 左に移動させた場合に油圧シリンダー５が縮小、即ち植付部上昇、右に移動の時 に伸長、即ち、植付部下降とすると、どちらにスプールを移動させる場合にも、 水平状であるので、該移動時間に差異を生じず、従って、油圧シリンダーの作動 時間の差異もなく、制御が安定するのである。但し、左右方向に傾斜すると重力 の影響を受けるがごくわずかであって制御には殆ど影響を与えないのである。

【００１０】 図４は、植付部Ｂが下降した状態にて、該スプール６が前後水平となる如く配 設した実施例を示している。この構成では、植付部Ｂの前後水平制御を行うのは 植付作業中、即ち、植付部Ｂを下降している場合であるから、植付部Ｂを下降さ せた状態においてスプール６が前後水平に設定しておけば、その状態からのスプ ール６を前方或いは後方に作動させるので、作動時間の差は殆ど生じないのであ る。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は、以上のように構成する事により、次のような効果を奏するものであ る。即ち、植付部を下降させ、植付作業を行っている状態で、該植付部の前後水 平制御を行う場合において、作業機装着装置に取り付けた前後水平制御用の油圧 シリンダーに付設した切換バルブのスプールの切り換えにおいて、作動時間の差 が生じず、従って該油圧シリンダーの伸長及び縮小において、作動時間が均一と なり、安定した前後水平制御が可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を用いた田植機の全体側面図である。

【図２】電磁弁のスプールを左右水平に配設した場合の
部分側面図である。

【図３】同じく正面断面図である。

【図４】該スプールを植付部下降時に前後水平となる如
く配設した場合の部分側面図である。

【符号の説明】

１ａ トップリンク ５ 油圧シリンダー ６ スプール ＳＶ 電磁弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 田植機の植付部を前後傾斜させるための
   油圧シリンダーを作業機装着装置のリンクに設け、該油
   圧シリンダーを制御する切換バルブを標準作業時におい
   て左右または前後に略水平状となるべく油圧シリンダー
   に配設したことを特徴とする田植機の植付部の前後水平
   制御用電磁弁の配置構造。