JPH0591226U - 作業用走行車における制御ボツクスおよびバツテリの配設構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御ボツクスの防振性およびメンテナンス性
の向上を計ると共に、機体の左右バランスを良好に保
つ。 【構成】 制御ボツクス８およびバツテリ１２を、運転
席７の左右側方に形成されるステツプ部１１Ｌ、１１Ｒ
に左右振り分け配置する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、乗用型管理機等の作業用走行車における制御ボツクスおよびバツテ リの配設構造に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種作業用走行車のなかには、自動走行制御、遠隔操作制御等の各 種制御を行う目的で、制御ユニツト、ドライバ回路等の制御用電装部品を搭載し たものがあるが、その配設位置は、制御用電装部品に接続される操作パネル、バ ツテリ等が配置された運転席近傍に設定することが配線上好ましい。そこで、前 記制御用電装部品を、運転席後方や運転席下方に配設することが考えられるが、 運転席後方に制御用電装部品を配設した場合には、配設位置が高くなつて機体振 動の影響を受け易くなるという欠点が生じる一方、運転席下方に制御用電装部品 を配設した場合には、周囲が他部材で囲われてメンテナンス性の低下を招くとい う不都合があり、何れも最適な配設位置とは言えず問題となつていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用 走行車における制御ボツクスおよびバツテリの配設構造を提供することを目的と して創案されたものであつて、制御用電装部品を内装する制御ボツクスと、制御 用電装部品に電源供給をするバツテリとが搭載される作業用走行車であつて、該 作業用走行車の運転席左右側方に形成されるステツプ部に、前記制御ボツクスお よびバツテリを振り分け状に配設したことを特徴とするものである。 そして本考案は、この構成によつて、制御ボツクスの防振性およびメンテナン ス性を著しく向上させると共に、機体の左右バランスを良好に保つことができる ようにしたものである。

【０００４】

【実施例】 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用 管理機の走行機体であつて、該走行機体１の底部には、前後方向を向く機体フレ ーム１ａが配設され、そして機体フレーム１ａの前端部に、エンジン（図示せず ）、トランスミツシヨンケース２、フロントアクスルケース３等が組付けられる 一方、機体フレーム１ａの後端部に、左右両端部に後輪４を軸支するリヤアクス ルケース５が組付けられ、さらに機体フレーム１ａの中間部上方に、カバー６を 介して運転席７が組付けられる等の構成は何れも従来通りであるが、機体前部に は、ステアリング機構、スロツトル機構、主クラツチ機構、左右サイドクラツチ 機構、ブレーキ機構、主変速機構、副変速機構等をそれぞれ無人操作するための 無人操作機構が設けられている。

【０００５】 ８は制御ボツクスであつて、該制御ボツクス８には、所謂マイクロコンピユー タを用いて構成される制御ユニツト９と、該制御ユニツト９から出力される制御 信号に基づいて前記無人操作機構（アクチユエータ）を駆動せしめるドライバ回 路１０とが内装されているが、このものは、運転席７の左側方に形成される左側 ステツプ部１１Ｌに露出状に配設されている。

【０００６】 一方、１２は前記制御ユニツト９、ドライバ回路１０等に電源供給をするバツ テリであつて、該バツテリ１２は、運転席７の右側方に形成される右側ステツプ 部１１Ｒに配設されている。即ち、前記制御ボツクス８およびバツテリ１２を、 左右のステツプ部１１Ｌ、１１Ｒ上に振り分け配置することで走行機体１の左右 バランスを良好に保つようになつている。

【０００７】 さらに、１３は走行機体１に配線されるメインハーネスであつて、該メインハ ーネス１３の前端側は、前記各無人操作機構等に接続される一方、適宜分岐され た後端側は、運転席７の左右両側部に設けられる操作パネル部１４Ｌ、１４Ｒや 前述の制御ボツクス８、バツテリ１２等にそれぞれ接続されているが、結束され たメインハーネス１３の太径部１３ａは、運転席部の床面１５と、該床面１５の 左右中間部に前後方向を向いて設けられるセンターカバー１６との間隙スペース を経由すべく配線されている。つまり、メインハーネス１３の太径部１３ａを水 、泥等から保護すると共に、障害物との接触によるメインハーネス１３の損傷を 防止するようになつている。

【０００８】 ところで前記リヤアクスルケース５は、差動ギア（図示せず）等を内装する円 筒状のメインケース１７と、該メインケース１７の左右両端部に下方後方に向け て屈曲状に組付けられるフアイナルケース１８とを備えるが、両ケース１７、１ ８間には、フアイナルケース１８位置を左右外側方に変位させるためのスペーサ ケース１９が介設されている。つまり、フアイナルケース１８を、後輪４のホイ ール凹部４ａ内に入り込ませるべくスペーサケース１９が介設されるが、さらに スペーサケース１９は、フアイナルケース１８位置を下方に変位させて最低地上 高をアツプするカウンタケースにも兼用されるべく、入力軸１９ａと出力軸１９ ｂとの間に上下方向に並ぶ複数の中継ギヤ１９ｃを内装している。

【０００９】 さらに、２０は走行検知やスリツプ検知を行うための回転センサであつて、該 回転センサ２０は、前記入力軸１９ａの回転を検知すべくスペーサケース１９の 外側面に取付けられている。即ち、回転センサ２０は、フアイナルケース１８の 上方位置で、かつ機体内方に入り込んだ位置に配設されることになるため、水、 泥等から保護されると共に、障害物との接触による損傷も回避することができる ようになつている。

【００１０】 また、２１は機体後部に組付けられる昇降リンク機構であつて、該昇降リンク 機構２１は、トツプリンク２１ａおよびロアリンク２１ｂで構成され、その基端 部は、機体後部に立設されるリンクブラケツト２２に上下揺動自在に連結される 一方、先端部には、苗載台２３に載置された植付苗を植付爪２４の作動で圃場に 植付ける植付作業機２５、機体後部に左右振り分け状に配設される左右液剤タン ク２６の貯溜液を散布する散布機２７等の作業機が適宜選択的に連結されるが、 植付作業機２５の連結時における下限位置では、ロアリンク２１ｂがリヤアクス ル５に近接すべく前記フアイナルケース１７の角度設定がなされている。即ち、 所定のホイールベースおよび最低地上高を確保しつつフアイナルケース１７を前 傾するにあたり、その傾斜角度を、ロアリンク２１ｂと干渉しない最少角度（リ ンク角度よりも急角度）に抑えることによつて前記スペーサケース１９による延 長長さを可及的に短くするよう構成されている。

【００１１】 またさらに、２８は前記左右の液剤タンク２６を連通せしめる連通パイプであ つて、該連通パイプ２８は、両液剤タンク２６の液量差を解消すべく設けられる ものであるが、このものは、運転席７とリンクブラケツト２２との間のスペース を経由することによつて直線状に配管されるため、左右の液剤タンク２６を最短 距離で連通させることができるようになつている。

【００１２】 叙述の如く構成された本考案の実施例において、制御ユニツト９およびドライ バ回路１０が内装される制御ボツクスは、操作パネル部１４Ｌ、１４Ｒやバツテ リ１２が設けられる運転席７の近傍位置において、運転席７側方のステップ部１ １Ｌ上に露出状に配設されている。従つて、制御ボツクス８の配設位置が可及的 に低くなつて機体振動の影響を少なくすることができる許りか、周囲が他部材で 囲われることもないため、メンテナンス性も向上させることができる。

【００１３】 しかも、前記制御ボツクス８およびバツテリ１２を左右のステツプ部１１Ｌ、 １１Ｒ上に振り分け配置したため、走行機体１の左右バランスも良好に保つこと ができる。

【００１４】 さらに実施例では、メインハーネス１３の太径部１３ａを、運転席部の床面１ ５とセンターカバー１６との間に配線しているため、水、泥等から保護すること ができると共に、障害物との接触による損傷も確実に防止することができる。

【００１５】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、配線を簡略化 すべく運転席近傍に制御ボツクスを配設したものであるが、該制御ボツクスは運 転席側方のステツプ部に配設されるため、運転席後方に配設した場合よりも低い 位置に配設されることになつて機体振動の影響を少なくすることができる許りか 、運転席下方に配設した場合の様に周囲が他部材で囲われることなく露出状に配 設されることになり、この結果、制御ボツクスの防振性を向上し得ると共に、メ ンテナンス性を著しく向上させることができる。

【００１６】 しかも、他方のステップ部にバツテリを配設して機体の左右バランスを保つよ うにしているため、制御ボツクスの荷重によつて機体の左右バランスを崩すよう な不都合のない最適な配設構造とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付作業機を連結した走行機体の側面図であ
る。

【図２】同上平面図である。

【図３】散布機を連結した走行機体の側面図である。

【図４】同上平面図である。

【図５】リヤアクスルケースの一部切欠き正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体 ７ 運転席 ８ 制御ボツクス ９ 制御ユニツト １０ ドライバ回路 １１ ステツプ １２ バツテリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山崎 弘章 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 桑垣 正博 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御用電装部品を内装する制御ボツクス
   と、制御用電装部品に電源供給をするバツテリとが搭載
   される作業用走行車であつて、該作業用走行車の運転席
   左右側方に形成されるステツプ部に、前記制御ボツクス
   およびバツテリを振り分け状に配設したことを特徴とす
   る作業用走行車における制御ボツクスおよびバツテリの
   配設構造。