JPH0591612A - スパイラルロツド端末の浮上り補修装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 架空送電線に巻かれた風音防止スパイラルロ
ッドの端末の浮上りを、自動的に巻き直しできる補修装
置を提供する。 【構成】 送電線１に吊架された自走機２０に、スパイ
ラルロッド端末２ａの浮上り状況を認識する透過光式ラ
インセンサ３と、浮上りロッド端末部分の巻き直し装置
１０とを搭載し、センサ３が浮上り端末２ａの先端側を
認識した場合は自走機２０を停止した状態で巻き直し装
置１０を作動させることでロッド端末先端に連行杆１１
を当接させて巻き直し、反対に、センサが浮上り端末２
ａの根元側を認識した場合は自走機を走行させながら上
記巻き直し装置１０を作動させることでロッド端末根元
に連行杆１１を当接させながら巻き直す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、架空送電線に巻かれた
風音防止スパイラルロッドの端末浮上り状況を判断し、
自動的にその浮上り端末部分を巻き直す補修装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】架空送電線より発生する電線風音を解決
するために、図５のように電線１にスパイラルロッド
（以下、ＳＰロッドと称す）２を巻き付けて風音対策す
るケースがある。最近、この電線上に線路の保守点検の
ため宙乗り機を走らせた際、電線に吊架する回転ローラ
が、強制的にＳＰロッド端末２ａを浮き上がらせてしま
うことが問題となっている。ＳＰロッド端末２ａの浮上
りは、図６（ａ）の状態から始まり、何らかの外力を受
けて図６（ｂ）から図６（ｃ）のように進展する。

【０００３】従来、このようなＳＰロッド端末の浮上り
は、地上から双眼鏡等を利用して線路を巡視点検するこ
とにより発見されており、発見された浮上り部について
は、これを巻き直すため、再度、電線上に宙乗り機を走
らせ、人力で巻き直しを行う必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術においては次のような問題点がある。

【０００５】(1) ＳＰロッド１本当たりの実長は約２．
５ｍであり、鉄塔径間が例えば２５０ｍスパンの場合、
１００点のＳＰロッド端末が存在することになる。従っ
て、長径間に及ぶ線路を上記の双眼鏡等を利用した巡視
により点検する方法では、ＳＰロッド端末の浮上りの発
見のために多くの人員が必要であり、また線路巡視とい
う作業自体に多大な労力を費やさなければならない。

【０００６】(2) 発見されたＳＰロッド端末浮上り部に
ついては、浮上りが進展しないうちに、これを巻き直す
必要がある。しかし従来技術においては、これといった
巻き直し手段が無かったため、電線に宙乗り機を走らせ
人力で巻き直す手法が取られていた。電線位置の高所ま
で宙乗り機を上げ、更に回収するまでの作業に多くの手
間と時間がかかっていた。

【０００７】このように、従来のＳＰロッド端末浮上り
の発見から巻き直しまでの一連の作業は実用性に欠ける
ことから、全く新たな手法の開発が必要である。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、より簡易的にＳＰロッド端末の浮上りを巻き直すこ
とができる補修装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の浮上り補修装置は、架空送電線に吊架され送
電線に沿って走行する自走機に、電線に巻き付けたスパ
イラルロッドの端末が電線から浮上っていること及びそ
の端末の浮上り状況を認識するセンサと、浮上り端末部
分の巻き直し装置とを搭載すると共に、前記センサが浮
上り端末の先端側を認識した場合は自走機を停止した状
態で上記巻き直し装置を作動させ、また前記センサが浮
上り端末の根元側を認識した場合は自走機を走行させつ
つ上記巻き直し装置を作動させるコントローラを設けた
構成のものである。

【００１０】

【作用】コントローラはセンサが認識したロッド端末の
浮上り状況から、浮上り端末の先端側又は根元側のいず
れから巻き直すのかを判断する。即ちセンサが浮上り端
末の先端側を認識した場合は自走機を停止した状態で上
記巻き直し装置を作動させる。またセンサが浮上り端末
の根元側を認識した場合は、そのままでは大きな巻き付
け力を要するので、自走機を走行させながら同時に上記
巻き直し装置を作動させて巻き直す。これにより従来巡
視点検と宙乗り機で行っていた作業から解放され、ロッ
ド浮上りの検知から補修までの一連の作業を自動的に行
うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１２】本発明のスパイラルロッド端末の浮上り補
修装置は、図３に示すように、車輪２１により架空送電
線１に吊架され送電線１に沿って走行する送電線用自走
機２０に、ＳＰロッド端末２ａの浮上り状況認識センサ
５と巻き直し装置１０とを搭載して成る。この補修装置
は鉄塔上に上げ、電線に走らせて、その後回収する。

【００１３】(1) ＳＰロッド端末の浮上り状況認識セン
サ 電線１から浮上ったＳＰロッド２を巻き直すためには、
先ず最初に、その浮上りを自動的に検知しなければなら
ない。しかしながら検知すべきＳＰロッド２の浮上り形
態は、浮上りの進展程度や補修装置の走る方向によって
様々である。

【００１４】例えば図４（ａ）に示すｘ，ｙ，ｚ直交座
標系において、＋ｘから−ｘ方向へ装置が走る場合に
は、図４（ｂ）に示すようにｘ，ｙ平面の任意の点に突
如現れるＳＰロッド端末２ａの浮上り先端を検知する必
要がある。逆に−ｘから＋ｘ方向へ走る場合には、図４
（ｃ）に示すように、ＳＰロッド端末２ａの浮上りを連
続的に変動するロッド形状を根元側から判断しなければ
ならない。

【００１５】そこで、浮上り状況認識センサ５は、これ
らのＳＰロッド端末２ａが架空送電線１から浮上ってい
ること自体の検出だけでなく、その浮上り状況をも自動
的に認識できるように構成される。具体的には、図１の
ように、電線１のＳＰロッド巻付外径（図１中：Ｄ）の
外側に、計４つの透過光式ラインセンサ３を配置する。
即ち、外径Ｄの上下２つのｙ軸方向領域ａ，ｂと、左右
２つのｚ軸方向領域ｃ，ｄとを、それぞれ独立した検出
領域としてカバーするように、投光素子３１及び一次元
固体撮像センサ３２を相対向して計４組配置する。この
構成により、領域ａ及びｃに属する一次元固体撮像セン
サ３２，３２が同時にＳＰロッド端末２ａの影３３を検
出したときは、図１で右上の領域にＳＰロッド端末２ａ
の浮上りがあることが判り、またその一次元固体撮像セ
ンサ３２上の影３３の位置からＳＰロッド端末２ａの浮
上り状況が判る。同様にして、図１で右下，左下，左上
の領域についても、ＳＰロッド端末２ａの浮上りの有無
及びその浮上り状況が判る。

【００１６】(2) 巻き直し装置 巻き直し装置１０は、図２に示すように、巻き付け手段
としての連行杆１１を内部に有する外歯付き環状体１２
と、この環状体１２を回転させるモータ１４とを有す
る。環状体１２の外周はその外歯と噛合するギヤ１３に
より３点支持されており、環状体１２はこのギヤ１３の
一つをモータ１４で回転駆動することにより、中央に位
置される電線１の周りに回転される。この回転角度は、
環状体１２に付加されたロータリエンコーダ４により検
出される。

【００１７】環状体１２内の連行杆１１は、図２に点線
で示す収納位置と、実線で示す作用位置とを取り得るよ
うになっており、作用位置では、環状体１２を図示の矢
印１５方向に回転させると、連行杆１１は浮上っている
ＳＰロッド端末２ａと当接し、これを連行して電線１に
巻き付ける働きをする。このときの反力Ｆは、トルクセ
ンサ８により検出される。

【００１８】６はコントローラであり、上記浮上り状況
認識センサ５，ロータリエンコーダ４及びトルクセンサ
８からの信号を受け、ＳＰロッド端末２ａの浮上りが図
４（ｂ）（ｃ）のいずれであるかを判断し、その結果に
応じて下記のよう制御し、ＳＰロッドの巻き直し動作を
行わせる。

【００１９】図４（ｂ）の巻き直し法 コントローラ６は、浮上り状況認識センサ５からの信号
に基づき、ＳＰロッド端末２ａの浮上りが図４（ｂ）で
あると判断された場合には、自走機２０の走行を停止す
る。その後コントローラ６は、パルス発振器７，モータ
ドライバ９を介してモータ１０を作動させ、ギヤ１３の
組み合わせで環状体１２を回転させる。これにより巻付
手段たる連行杆１１も電線軸を中心に矢印１５方向へ回
転し、ＳＰロッド端末２ａと当接して図２の位置からＳ
Ｐロッド２を巻き直す。巻き直しが進むにつれ、トルク
センサ８の出力が大きくなり、コントローラ６はこのト
ルクセンサ８の出力が所定値になったとき巻き付けが完
了したと判断し、環状体１２の回転を停止する。巻き付
け完了後、コントローラ６は自走機２０を再走行させ、
ＳＰロッド端末２ａの浮きの有無の自動検査を続ける。

【００２０】図５（ｃ）の巻き直し法 図５（ｃ）の端末浮きが検知された場合、上記と同様
の巻き直しを行うと、巻き付けには大変大きな力Ｆが必
要とすることから、以下の動作とする。

【００２１】ＳＰロッド浮上り状況認識センサ５によ
り、ＳＰロッド端末２ａの根元部分を検知した時点で自
走機２０の走行を止める。その後コントローラ６は、パ
ルス発振器７及びモータドライバ９によりモータ１４を
動作させて巻付手段１１を回転させ、巻付手段１１がＳ
Ｐロッド端末２ａの根元部分に当る状態まで、つまりト
ルクセンサ８がＯＮの状態になるまでもって行く。

【００２２】ＳＰロッド端末２ａの根元部分に規定巻き
付け力Ｆがかかりトルクセンサ８がＯＮになると、コン
トローラ６は自走機２０を＋ｘ方向に走らせ、また同時
に巻付手段１１も回転させる。これにより装置は走りな
がら巻付手段１１が回転し、ＳＰロッド端末２ａの根元
部分に回転力を作用させながら、ＳＰロッド端末２ａを
巻き付ける動作をなすことになる。この動作は、装置に
取り付けたロータリエンコーダ４のパルス出力、及びシ
ーケンサ６に記憶したＳＰロッドの巻き付けピッチか
ら、図５（ａ）の座標でＳＰロッド２が在るべきｘ，
ｙ，ｚ座標をシーケンサ６により演算し、走行に伴い変
化するＳＰロッド端末２ａの在るべき位置まで巻付手段
１１を回転し、図４（ｃ）に点線で示すように、ＳＰロ
ッド端末２ａを巻き直しながら走行するものである。

【００２３】かくして、送電線用自走機がＳＰロッド端
末２ａの浮上りに対し、その先端側及び根元側のいずれ
から近付く場合でも、上記ＳＰロッド浮上り状況認識セ
ンサ５及び巻き直し装置１０の働きにより、自動的にＳ
Ｐロッド端末の浮上りを修正する。

【００２４】上記実施例においては、ＳＰロッド浮上り
状況を認識するセンサ５に透過光を利用したラインセン
サを用いたが、事情によっては機械的なリミットスイッ
チ等を採用することができる。但しこの場合、巻き直し
でＳＰロッドが電線の周りに動くため、浮上り検知セン
サが障害物とならないようにする必要がある。

【００２５】また、巻き直し装置の変形例として、ＳＰ
ロッド巻き付け時の電線外径よりやや大きめの内径を有
する円筒等を電線上に走らせて、浮上りを押さえてもよ
い。

【００２６】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次の効果
が得られる。

【００２７】ロッド端末の浮上り検知から補修までの
一連の作業を自動的に行うことができ、作業の自動化が
図れる。

【００２８】ＳＰロッド端末の浮上りを巻き直すため
の宙乗り作業がなくなり、安全性が改善される。

【００２９】軽量な巻き直し機を鉄塔上に上げるのみ
であるから作業性が改善され、作業人員も少なくてよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る浮上り状況認識センサ
の構成要素の配置例を示す図である。

【図２】本発明の一実施例に係る巻き直し装置の構成例
を示す図である。

【図３】本発明の一実施例に係る補修装置の概念図であ
る。

【図４】ＳＰロッド端末の浮上り方向とその浮上り状況
の説明図である。

【図５】ＳＰロッドの正常巻き付け状況を示す図であ
る。

【図６】ＳＰロッド端末の浮上り及びその進展状況を示
す図である。

【符号の説明】

１ 架空送電線 ２ ＳＰロッド ２ａ ＳＰロッド端末 ３ 透過光式ラインセンサ ４ ロータリエンコーダ ５ 浮上り状況認識センサ ６ コントローラ ７ パルス発振器 ８ トルクセンサ ９ モータドライバ １０ 巻き直し装置 １１ 連行杆（巻き付け手段） １２ 外歯付き環状体 １３ ギヤ １４ モータ １５ 矢印 ２０ 送電線用自走機 ２１ 車輪 ３１ 投光素子 ３２ 一次元固体撮像センサ Ｄ ＳＰロッド巻付外径

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架空送電線に吊架され送電線に沿って走
   行する自走機に、電線に巻き付けたスパイラルロッドの
   端末が電線から浮上っていること及びその端末の浮上り
   状況を認識するセンサと、浮上り端末部分の巻き直し装
   置とを搭載すると共に、前記センサが浮上り端末の先端
   側を認識した場合は自走機を停止した状態で上記巻き直
   し装置を作動させ、また前記センサが浮上り端末の根元
   側を認識した場合は自走機を走行させつつ上記巻き直し
   装置を作動させるコントローラを設けたことを特徴とす
   るスパイラルロッド端末の浮上り補修装置。