JPS5951364B2 - 熱間圧延機のル−パ制御装置 - Google Patents
熱間圧延機のル−パ制御装置Info
- Publication number
- JPS5951364B2 JPS5951364B2 JP54042328A JP4232879A JPS5951364B2 JP S5951364 B2 JPS5951364 B2 JP S5951364B2 JP 54042328 A JP54042328 A JP 54042328A JP 4232879 A JP4232879 A JP 4232879A JP S5951364 B2 JPS5951364 B2 JP S5951364B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- looper
- control device
- torque
- angle
- tension value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は熱間圧延機のルーパ制御装置の改良に関する
ものである。
ものである。
熱間連続圧延機において、各スタンド間のストリップ張
力値は成品板厚精度、板巾精度１、板形状に及ぼす影響
が大きく、種々の圧延外乱に対しこの張力値を一定に制
御することが要求されている。
力値は成品板厚精度、板巾精度１、板形状に及ぼす影響
が大きく、種々の圧延外乱に対しこの張力値を一定に制
御することが要求されている。
このため各スタンド間にルーパ装置が設置されている。
また圧延作業上ルーパ動作中のルーパ位置についてはそ
の振れ巾が小さいこともまた強く要求されている。
の振れ巾が小さいこともまた強く要求されている。
ルーパ機構の概略と現行技術によるその制御例を第１図
に示し、その動作を簡単にのべる。
に示し、その動作を簡単にのべる。
第１図において、１はストリップ、２，３は圧延スタン
ド、４はルーパ、５はルーパ系キア、６はルーパ角度検
出器、７はルーパ駆動トルク算出装置、８はルーパ駆動
トルク制御装置、９はルーパモータ電流制御系、１０は
ルーパモータ、１１はルーパ角度制御装置、１２はミル
モータ速度制御装置、１３はミルモータである。
ド、４はルーパ、５はルーパ系キア、６はルーパ角度検
出器、７はルーパ駆動トルク算出装置、８はルーパ駆動
トルク制御装置、９はルーパモータ電流制御系、１０は
ルーパモータ、１１はルーパ角度制御装置、１２はミル
モータ速度制御装置、１３はミルモータである。
この第１図において鎖線枠Ａがルーパ装置力学系であり
、隣接圧延スタンドのストリップ出側速度及び入側速度
の差の積分量により決定するスタンド間ストリップ長（
自然長）と、ルーパ動作角度θとスタンド間距離、ルー
パ機構機械諸元により決定するループ長さく強制長）及
び板材ヤング率によりスタンド間ストリップ張力値は決
定する。
、隣接圧延スタンドのストリップ出側速度及び入側速度
の差の積分量により決定するスタンド間ストリップ長（
自然長）と、ルーパ動作角度θとスタンド間距離、ルー
パ機構機械諸元により決定するループ長さく強制長）及
び板材ヤング率によりスタンド間ストリップ張力値は決
定する。
この発生張力値とルーパ角度により決まるルーパアーム
への負荷トルク値とルーパ駆動装置（油圧駆動、電動駆
動）の発生トルクとの差に応じてルーパ角度はまた変化
する。
への負荷トルク値とルーパ駆動装置（油圧駆動、電動駆
動）の発生トルクとの差に応じてルーパ角度はまた変化
する。
次に鎖線枠Ｂは駆動装置発生トルク制御のブロックであ
り、その動作角θに見合って常に張力設定値ａ＊を保持
するトルク量に制御する機能（他にストリップ自重、ル
ーパアーム重及び損失トルクの補正を含む）をもってい
る。
り、その動作角θに見合って常に張力設定値ａ＊を保持
するトルク量に制御する機能（他にストリップ自重、ル
ーパアーム重及び損失トルクの補正を含む）をもってい
る。
鎖線枠Ｃによる部分がルーパ角度制御（位置制御）系で
あり、検出したルーパ角とその設定値θ＊との差に応じ
て隣接スタンドの圧延スピードを修正し、スタンド間ス
トリップ長さを介してルーパ角が安定にその設定位置に
復帰保持するようフィードバック制御が実施されている
。
あり、検出したルーパ角とその設定値θ＊との差に応じ
て隣接スタンドの圧延スピードを修正し、スタンド間ス
トリップ長さを介してルーパ角が安定にその設定位置に
復帰保持するようフィードバック制御が実施されている
。
以上現行技術において、ミル圧延スピードとルーパカ学
系を介しでレーパ角度制御するため、その回復の過程で
ストリップ張力値が変動すること、また張力値変動を小
さく抑えるためにはルーパ角度の設定点への応答速度が
遅くなり、速い外乱に対して充分な性能が発揮できない
問題があった。
系を介しでレーパ角度制御するため、その回復の過程で
ストリップ張力値が変動すること、また張力値変動を小
さく抑えるためにはルーパ角度の設定点への応答速度が
遅くなり、速い外乱に対して充分な性能が発揮できない
問題があった。
この点に関して、ストリップ張力値の検出器を用いてこ
の低応答性を改善する試みがあり、本発明はルーパ角度
検出器とストリップ張力検出器を備えたルーパ装置のよ
り進んだ制御装置を提供しようとするものである。
の低応答性を改善する試みがあり、本発明はルーパ角度
検出器とストリップ張力検出器を備えたルーパ装置のよ
り進んだ制御装置を提供しようとするものである。
今、代表的なルーパ機械諸元において、ミル圧延機スピ
ード変更と、ルーパ駆動系の発生トルク変更について、
そのストリップ張力値σとルーパ角度θに及ぼす影響の
周波数特性を計算した結果は第２図、第３図のとうりと
なった。
ード変更と、ルーパ駆動系の発生トルク変更について、
そのストリップ張力値σとルーパ角度θに及ぼす影響の
周波数特性を計算した結果は第２図、第３図のとうりと
なった。
第２図からストリップ張力値σに及は゛す、圧延速度変
化指令Ｖ＊とルーパトルク指令ｑ＊の影響を比較すれば
（ゲイン特性から見てもその位相特性から見て）、また
第３図からルーパ角度θに及ぼす圧延速度指令Ｖ＊とル
ーパトルク値指令ｑ＊の影響を比較すれば次の事実が明
白である。
化指令Ｖ＊とルーパトルク指令ｑ＊の影響を比較すれば
（ゲイン特性から見てもその位相特性から見て）、また
第３図からルーパ角度θに及ぼす圧延速度指令Ｖ＊とル
ーパトルク値指令ｑ＊の影響を比較すれば次の事実が明
白である。
ｉ）ス） ＩＪツブ張力値σは圧延速度修正■＊にする
方がその応答は速い。
方がその応答は速い。
ｉｉ）ルーパ角度θの制御はルーパ駆動装置トルク量修
正ｑ＊による方が応答が速い。
正ｑ＊による方が応答が速い。
さらに次の事実が重要である。
１ｉｉ） 張力値制御において圧延速度修正による方
がトルク量修正によるよりもルーパ角度θの振れは小さ
い。
がトルク量修正によるよりもルーパ角度θの振れは小さ
い。
ｉｖ） ルーパ角度制御においてはルーパトルク量修
正による方が圧延速度修正によるよりもストリップ張力
値σへの影響は小さい。
正による方が圧延速度修正によるよりもストリップ張力
値σへの影響は小さい。
以上の性質はルーパ機械系寸法、ミル・ルーパ駆動系の
応答性ないしは圧延条件に依存するものではなく、また
油圧ルーパ、電動ルーパのいずれに対しても常に成立す
る普遍的特質である。
応答性ないしは圧延条件に依存するものではなく、また
油圧ルーパ、電動ルーパのいずれに対しても常に成立す
る普遍的特質である。
ゆえに本発明によるルーパ制御装置は、圧延速度修正に
より張力値偏差を制御し、ルーパトルク量修正によりル
ーパ角度制御し、共に高速応答を期待できる点で従来法
に比して優れていることが明らかであり、さらにまた両
制御機能を併用するとき、互に他方への影響（相互干渉
）が小さいことも大きな利点であり、仕上り板厚精度、
板巾精度、形状変化、通板安定上極めて大きな貢献をな
しうるものである。
より張力値偏差を制御し、ルーパトルク量修正によりル
ーパ角度制御し、共に高速応答を期待できる点で従来法
に比して優れていることが明らかであり、さらにまた両
制御機能を併用するとき、互に他方への影響（相互干渉
）が小さいことも大きな利点であり、仕上り板厚精度、
板巾精度、形状変化、通板安定上極めて大きな貢献をな
しうるものである。
本発明の熱間圧延機のルーパ制御装置の一実施例を第４
図に示す。
図に示す。
ルーパ角検出器６からの信号とその基準角度θ＊との差
に応じてルーパ角制御装置１１はルーパ駆動装置トルク
量を調節し、ルーパ動作位置を適当に保持する。
に応じてルーパ角制御装置１１はルーパ駆動装置トルク
量を調節し、ルーパ動作位置を適当に保持する。
張力制御装置１５は張力検出装置１４からの信号とその
基準設定値ａ＊との差に応じてスタンド圧延速度を調節
し、ストリップ張力値σを適正に保持するようにした。
基準設定値ａ＊との差に応じてスタンド圧延速度を調節
し、ストリップ張力値σを適正に保持するようにした。
張力値検出の原理はルーパ装置を利用したものによって
も前後方スタンドでの圧延トルク、圧延力、ミルモータ
回転数等よりの推定演算結果を用いることも可能であり
、ルーパ駆動方式についても油圧ルーパ電動ルーパとも
に適用可能なものである。
も前後方スタンドでの圧延トルク、圧延力、ミルモータ
回転数等よりの推定演算結果を用いることも可能であり
、ルーパ駆動方式についても油圧ルーパ電動ルーパとも
に適用可能なものである。
以上のようにこの発明によれば、熱間連続圧延機におけ
るストリップ張力値制御のために設置されるルーパ装置
において、張力検出値がその設定値と偏差があるときは
この偏差に応じて隣接するスタンドの圧延速度を調節す
ることでこれを修正し、またルーパ動作角度位置が設定
位置から偏差があるときはこの偏差に応じてルーパ駆動
装置の発生トルク量を調節することにより修正するよう
にしたので、精度よくしかも応答性の速い熱間圧延機の
ルーパ制御装置を実現できるものである。
るストリップ張力値制御のために設置されるルーパ装置
において、張力検出値がその設定値と偏差があるときは
この偏差に応じて隣接するスタンドの圧延速度を調節す
ることでこれを修正し、またルーパ動作角度位置が設定
位置から偏差があるときはこの偏差に応じてルーパ駆動
装置の発生トルク量を調節することにより修正するよう
にしたので、精度よくしかも応答性の速い熱間圧延機の
ルーパ制御装置を実現できるものである。
第１図は従来の熱間圧延機のルーパ制御装置を示すブロ
ック図、第２図はストリップ張力値σに及ぼすルーパト
ルク量変化ｑと圧延スピード変化Ｖの影響の周波数特性
を示す図、第３図はルーパ角度θに及ぼすルーパトルク
量ｑと圧延スピードＶの影響の周波数特性を示す図、第
４図は本発明による熱間圧延機のルーパ制御装置の一実
施例を示すブロック図である。 なお図において１はストリップで、２，３は圧延スタン
ド、４はルーパ、５はルーパ系ギア、６がルーパ角度検
出器、７はルーパ駆動トルク算出装置、８はルーパ駆動
トルク制御装置、９はルーパーモータ電流制御系、１０
はルーパーモータ、１１はルーパ角度制御装置、１２は
ミルモータ速度制御装置、１３はミルモータ、１４は張
力値検出、１５は張力制御装置を示す。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
ック図、第２図はストリップ張力値σに及ぼすルーパト
ルク量変化ｑと圧延スピード変化Ｖの影響の周波数特性
を示す図、第３図はルーパ角度θに及ぼすルーパトルク
量ｑと圧延スピードＶの影響の周波数特性を示す図、第
４図は本発明による熱間圧延機のルーパ制御装置の一実
施例を示すブロック図である。 なお図において１はストリップで、２，３は圧延スタン
ド、４はルーパ、５はルーパ系ギア、６がルーパ角度検
出器、７はルーパ駆動トルク算出装置、８はルーパ駆動
トルク制御装置、９はルーパーモータ電流制御系、１０
はルーパーモータ、１１はルーパ角度制御装置、１２は
ミルモータ速度制御装置、１３はミルモータ、１４は張
力値検出、１５は張力制御装置を示す。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 熱間連続圧延機におけるストリップ張力値制御のた
めに設置されるルーパ装置において、張力検出値がその
設定値と偏差があるときにこの偏差に応じて隣接するス
タンドの圧延速度を調節することでこれを修正し、また
ルーパ動作角度位置が設定位置から偏差があるときはこ
の偏差に応じてルーパ駆動装置の発生トルク量を調節す
ることにより修正するようにしだとを特徴とする熱間圧
延機のルーパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54042328A JPS5951364B2 (ja) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | 熱間圧延機のル−パ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54042328A JPS5951364B2 (ja) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | 熱間圧延機のル−パ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55133814A JPS55133814A (en) | 1980-10-18 |
| JPS5951364B2 true JPS5951364B2 (ja) | 1984-12-13 |
Family
ID=12632934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54042328A Expired JPS5951364B2 (ja) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | 熱間圧延機のル−パ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5951364B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012166218A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Jfe Steel Corp | ルーパー制御装置及びルーパー制御方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100635073B1 (ko) * | 1999-12-13 | 2006-10-16 | 주식회사 포스코 | 루퍼를 이용한 연속공정의 강판 장력 제어장치 및 방법 |
| CN104550259B (zh) * | 2014-12-23 | 2017-01-04 | 北京首钢股份有限公司 | 一种精轧机活套起套方法及精轧机活套起套控制装置 |
| EP4176985B1 (de) * | 2021-11-08 | 2024-02-14 | SMS Group GmbH | Verfahren zur vorhersage einer bevorstehenden ausbruch-situation eines gewalzten bandes in einer walzstrasse |
-
1979
- 1979-04-06 JP JP54042328A patent/JPS5951364B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012166218A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Jfe Steel Corp | ルーパー制御装置及びルーパー制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55133814A (en) | 1980-10-18 |
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